KR20030005852A - Spot welding machine - Google Patents

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KR20030005852A
KR20030005852A KR1020010041310A KR20010041310A KR20030005852A KR 20030005852 A KR20030005852 A KR 20030005852A KR 1020010041310 A KR1020010041310 A KR 1020010041310A KR 20010041310 A KR20010041310 A KR 20010041310A KR 20030005852 A KR20030005852 A KR 20030005852A
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하오수
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현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A position of a nut is detected by a nut sensing device to determine bad welding position to prevent welding disorder, thereby improving productivity. CONSTITUTION: In a spot welding machine, an upper holder(30) having an electric tip(31) presses a nut(12) placed in a panel(41) of an automobile. Electricity flows to attach the nut to the panel of the automobile. A nut sensing device is installed in the upper holder to determine welding process by the position of the nut. The nut sensing device comprises an insulation body(51) to insulate the electric tip, a cap body(52) inserted to the insulation body, and a power supplying device to supply power to the cap body.

Description

스포트 용접기{SPOT WELDING MACHINE}Spot welding machine {SPOT WELDING MACHINE}

본 발명은 스포트 용접기(spot welding machine)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용접 불량을 발생하지 않도록 하여 용접 품질을 향상시킨 스포트 용접기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spot welding machine, and more particularly, to a spot welder which improves welding quality by preventing welding defects.

예컨대, 현재 차량의 각종 차체 패널에는 너트(nut)를 용접하여 다른 부품의 고정을 정확하게 이루어질 수 있도록 한다. 이러한 너트의 용접은 도 1에 도시된 바와 같은 스포트 용접기(10)와, 이 스포트 용접기(10)에 너트(12)를 공급하는 너트 피더(20)(nut feeder)로 이루어진다. 특히, 상기 스포트 용접기(10)는 기본적으로 너트(12)를 규격에 준하여 용접하는 장비이다.For example, nuts are welded to various vehicle body panels of a vehicle so that the fixing of other parts can be made accurately. This welding of the nut consists of a spot welder 10 as shown in FIG. 1 and a nut feeder 20 for feeding the nut 12 to the spot welder 10. In particular, the spot welder 10 is basically equipment for welding the nut 12 in accordance with the standard.

이러한 장비를 이용한 너트(12)의 용접 공정은, 우선, 상기한 차량의 차체 패널(13)을 로딩(loading)하고, 너트 피더(20)에 의한 너트(12)의 공급이 이루어지며, 상부 홀더(11)가 하강하여 너트(12)의 상부를 가압한다. 이어서, 상기 상부 홀더(11)에 통전이 된 상태에서 소정 시간 동안 상부 홀더(11)가 가압을 유지하게 되면 용접이 이루어지게 되고, 상부 홀더(13)는 상승한다.In the welding process of the nut 12 using such equipment, first, the vehicle body panel 13 of the vehicle is loaded, the nut 12 is supplied by the nut feeder 20, and the upper holder is made. (11) descends and presses the upper part of the nut (12). Subsequently, when the upper holder 11 maintains pressurization for a predetermined time while the upper holder 11 is energized, welding is performed, and the upper holder 13 is raised.

그런데 상기와 같은 장비로서는, 너트(12)의 용접불량을 감지하기 어려워, 너트(12)의 용접 불량 도 2와 같은 정상용접에 비교하여 도 3과 같은 편심 용접이 되거나, 도 4와 같은 반대부착 용접 등이 된다. 따라서 이러한 불량작업이 현재로서는 확인되지 않으므로 불량제품을 만드는 문제점이 있다.By the way, as the above equipment, it is difficult to detect the welding failure of the nut 12, the welding failure of the nut 12 is eccentric welding as shown in FIG. 3 compared to the normal welding as shown in Figure 2, or the opposite attachment as shown in Welding or the like. Therefore, such a bad work is not confirmed at present, there is a problem of making a poor product.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 용접되는 용접부재 예컨대, 너트의 자세나 위치를 감지하여 용접 불량이 발생되지 않도록한 스포트 용접기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a spot welder that does not generate a welding defect by detecting a posture or a position of a welding member to be welded, for example, a nut.

도 1은 일반적인 스포트 용접기와, 용접기에 너트를 공급하는 너트 피더를 나타낸 개략적인 사시도.1 is a schematic perspective view showing a general spot welder and a nut feeder for supplying a nut to the welder.

도 2 내지 도 4는 용접 상태를 각각 나타내 보인 도면.2 to 4 show the welding state, respectively.

도 5는 본 발명에 따른 스포트 용접기의 일부 구성을 나타내 보인 개략적인 도면.5 is a schematic view showing a part of the configuration of a spot welder according to the present invention.

도 6 내지 도 8은 너트의 위치나 자세에 따라 용접기의 작동 상태를 나타내 보인 개략적인 도면.6 to 8 are schematic views showing the operating state of the welder according to the position or posture of the nut.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

12. 너트12. Nuts

30. 상부 홀더30. Upper holder

41. 차체 패널41. Body Panel

51. 절연부재51. Insulation member

52. 캡부재52. Cap member

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스포트 용접기는, 소정의 용접부재에 놓인 너트의 상부를 상부 홀더가 가압하고, 통전하여 상기 너트가 상기 용접부재에 접합이 이루어지도록 하는 스포트 용접기에 있어서, 상기 상부 홀더에는 상기 너트의 자세 또는 위치에 따라 용접의 진행 여부를 판단하는 너트감지장치가 구비된 것을 그 특징으로 한다.In the spot welder of the present invention for achieving the above object, in the spot welder for pressing the upper portion of the nut placed on a predetermined welding member, and energized so that the nut is bonded to the welding member, The upper holder is characterized in that the nut detecting device for determining whether the welding proceeds in accordance with the position or position of the nut.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5에는 본 발명에 따른 스포트 용접기의 홀더가 도시되어 있다. 여기에서는 일반적인 스포트 용접기의 구성 설명은 생략하고, 본 발명의 특징에 따른 구성만을 설명하기로 한다.5 shows a holder of a spot welder according to the invention. Here, the description of the configuration of the general spot welder will be omitted, and only the configuration according to the features of the present invention will be described.

여기서, 본 발명에 따른 스포트 용접기의 상세 도면은 전술한 도 1을 참조하기로 하고, 상세 도면은 생략한다.Here, a detailed view of the spot welder according to the present invention will be referred to the above-described FIG. 1, and the detailed drawings will be omitted.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 스포트 용접기는, 소정의 용접부재, 예컨대 차량의 차체 패널(41)에 놓인 너트(12)의 상부를 전극 팁(tip)(31)이 전단부에 설치된 상부 홀더(30)가 가압하고, 통전하여 너트(12)가 용접부재 예컨대, 차량의 차체 패널(41)에 접합이 이루어지도록 한다.Referring to the drawings, the spot welder according to the present invention comprises an upper holder having an electrode tip 31 mounted on a front end of a predetermined welding member, for example, a nut 12 placed on a vehicle body panel 41 of a vehicle. 30 is pressed and energized so that the nut 12 is joined to the welding member, for example, the vehicle body panel 41 of the vehicle.

상기 상부 홀더(30)에는 너트(12)의 자세 또는 위치에 따라 용접의 진행 여부를 판단하는 너트감지장치가 구비된다.The upper holder 30 is provided with a nut detecting device for determining whether or not the welding proceeds according to the posture or position of the nut 12.

상기 너트감지장치는, 본 발명의 특징부로서, 상기 상부 홀더(30)의 단부 즉, 전극 팁(31)의 외주면에 절연이 이루어지도록 설치된 절연부재(51)와, 상기 절연부재(51)에 끼워진 전도성 부재로 이루어진 캡부재(52)와, 상기 캡부재(52)에 전원을 공급하는 전원장치(미도시)를 포함하여 구성된다.The nut detecting device, as a feature of the present invention, is provided on the insulating member 51 and the insulating member 51 provided to insulate an end portion of the upper holder 30, that is, an outer peripheral surface of the electrode tip 31. And a power supply device (not shown) for supplying power to the cap member 52.

상기 캡부재(52)는 일반적인 스틸(steal)로 이루어진다.The cap member 52 is made of a common steel (steal).

한편, 도 5에서 설명되지 않은 참조부호 60은 하부 홀더를 나타내 보인 것이다.Meanwhile, reference numeral 60, which is not described in FIG. 5, represents the lower holder.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 스포트 용접기의 작용을 설명하면 다음과 같다. 여기에서는 일반적인 스포트 용접기의 작용 설명은 생략하고, 본 발명의 특징에 따른 작용만을 설명하기로 한다.Referring to the operation of the spot welder according to the present invention having the configuration as described above are as follows. Here, the description of the operation of the general spot welder will be omitted, and only the operation according to the features of the present invention will be described.

도면을 다시 참조하면, 상기 차체(41)가 로딩이 되면 도 1에 도시된 바와 같은 너트 피더(20)에 의해 너트(12)가 공급되고, 상부 홀더(30)가 하강하게 되며, 상기 너트(12)를 가압한다.Referring back to the drawings, when the vehicle body 41 is loaded, the nut 12 is supplied by the nut feeder 20 as shown in FIG. 1, the upper holder 30 is lowered, and the nut ( 12) Pressurize.

이때, 상기 캡부재(52)는 항상 전기가 공급되므로 이 캡부재(52)와 너트(12)가 접촉되지 않으면, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 너트(12)가 정상적인 자세이거나, 정 위치에 있는 상태이므로 상부 홀더(30)에 전원이 공급되어 통전이 이루어지게 된다. 이렇게 통전이 이루어진 상태에서 소정 시간 유지 가압한 후, 상부 홀더(30)가 상승된다. 그러면 상기 차체 패널(41)과 너트(12)의 용접이 이루어지게 된다.At this time, the cap member 52 is always supplied with electricity, so if the cap member 52 and the nut 12 are not in contact with each other, as shown in FIG. 6, the nut 12 is in a normal posture or in a correct position. Since there is a state that the power is supplied to the upper holder 30 is made energized. After pressurizing and maintaining for a predetermined time in the state where the energization is made, the upper holder 30 is raised. Then the welding of the vehicle body panel 41 and the nut 12 is made.

이렇게 용접이 이루어지면서, 상기 캡부재(52)와 너트(12)가 접촉이 되어도상기 상부 홀더(30)를 승강시키는 스포트 용접기의 솔레노이드 밸브(미도시)는 작동되지 않는다. 따라서 정상적인 용접이 완료되게 된다.As the welding is performed, the solenoid valve (not shown) of the spot welder for elevating the upper holder 30 does not operate even when the cap member 52 and the nut 12 come into contact with each other. Thus, normal welding is completed.

반면에, 상기 상부 홀더(30)가 하강되면서 캡부재(52)와 너트(12)가 접촉이 되면 이 너트(12)가 도 7과 같이 편심 상태이거나, 도 8과 같이 너트(12)가 반대로 위치된 것을 의미하므로 상부 홀더(30)에 전원이 인가되지 않고 스포트 용접기의 솔레노이드 밸브에 의해 상부 홀더(30)가 상승하게 된다.On the other hand, when the cap member 52 and the nut 12 is in contact with the upper holder 30 is lowered, the nut 12 is in an eccentric state as shown in FIG. 7, or the nut 12 is reversed as shown in FIG. 8. Since the position means that the power is not applied to the upper holder 30, the upper holder 30 is raised by the solenoid valve of the spot welder.

따라서 용접이 이루어지지 않게 된다. 그러면 작업자가 이를 조치하면 된다.Therefore, welding is not made. The worker then takes action.

본 발명은 차량의 차체 패널(41)에 너트(12)가 용접되는 스포트 용접기를 하나의 실시예로 설명되었으나, 이에 한정되지 않고, 용접되려는 용접부재의 불량위치나 불량자세를 감지할 수 있으면, 상술한 실시예에 한정되지 않는다.The present invention has been described as a spot welder in which the nut 12 is welded to the vehicle body panel 41 of the vehicle as an embodiment. However, the present invention is not limited thereto. It is not limited to the above-mentioned embodiment.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 스포트 용접기는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the spot welder according to the present invention has the following effects.

용접되는 용접부재의 불량자세나 불량위치를 용접이 실시되기 전에 감지하여 용접불량을 방지할 수 있음으로, 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.By detecting a bad posture or a bad position of the welding member to be welded before welding is performed, it is possible to prevent a welding defect, thereby improving the quality of the product.

그리고 용접 불량에 따른 제품의 망실이 발생되지 않고, 재작업이 실시되지 않음으로 작업시간이 단축되고, 제품의 원가를 다운시킬 수 있다.In addition, the loss of the product due to the welding failure does not occur, the rework is not carried out, the working time is shortened, and the cost of the product can be reduced.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (3)

소정의 용접부재에 놓인 너트의 상부를 상부 홀더가 가압하고, 통전하여 상기 너트가 상기 용접부재에 접합이 이루어지도록 하는 스포트 용접에 있어서,In the spot welding in which the upper holder presses the upper part of the nut placed on the predetermined welding member, and energizes the nut to be joined to the welding member. 상기 상부 홀더에는 상기 너트의 자세 또는 위치에 따라 용접의 진행 여부를 판단하는 너트감지장치가 구비된 것을 특징으로 하는 스포트 용접기.The upper holder is provided with a nut detecting device for determining whether the welding proceeds according to the position or position of the nut. 제1항에 있어서, 상기 너트 감지장치는,The method of claim 1, wherein the nut detection device, 상기 상부 홀더의 단부 외주면에 설치된 절연부재와;An insulating member disposed on an outer circumferential surface of the upper holder; 상기 절연부재에 끼워진 전도성 부재로 이루어진 캡부재와;A cap member made of a conductive member fitted to the insulating member; 상기 캡부재에 전원을 공급하는 전원장치;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 스포트 용접기.And a power supply unit for supplying power to the cap member. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캡부재는 스틸로 이루어진 것을 특징으로 하는 스포트 용접기.Spot cap welder, characterized in that made of steel.
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US9634746B2 (en) 2010-03-11 2017-04-25 Electronics And Telecommunications Research Institute Method and apparatus for transceiving data in a MIMO system

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