KR20030005154A - Universal gate switch using inertial torque - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 회전축의 외측으로 모터에 의하여 구동되어 공전하는 회전질량체를 구비하고, 상기 회전질량체와 맞물려 회전하는 자전기어를 구비하고, 상기 자전기어와 회전축을 고정 결합하여 모터의 구동으로 회전축을 회전시킴으로써 상기 회전축에 의하여 외부의 밸브와 같은 액튜에이터를 잠그거나 풀어주며, 나아가 상기 회전축에 의하여 외부의 스위치를 온, 오프시켜주는 관성 토오크를 이용한 만능 게이트 스위치에 관한 것이다.The present invention includes a rotating mass driven and revolved by a motor to the outside of the rotating shaft, and has a magnetic gear that rotates in engagement with the rotating mass, and the magnetic shaft and the rotating shaft are fixedly coupled to rotate the rotating shaft by driving the motor. The present invention relates to a universal gate switch using inertial torque that locks or releases an actuator such as an external valve by the rotary shaft, and further turns on or off an external switch by the rotary shaft.
일반적으로, 게이트 밸브와 같이 회전에 의하여 개폐가 되는 밸브 들은 원격으로 개폐가 어려워 통상 수동식이 널리 알려져 있다.In general, valves that are opened and closed by rotation, such as gate valves, are difficult to open and close remotely.
그러나, 이와 같은 수동식 밸브의 경우 위급한 상황이 발생하여 수동으로 개폐를 하려고 하여도 사람이 접근하기 어려울 때에는 제때에 개폐가 이루어지지 않아 재산 및 인명의 막대한 피해를 가져올 우려가 있다.However, in the case of such a manual valve, even if an emergency situation arises and the manual opening and closing is difficult for a person to access, the opening and closing is not performed in a timely manner, and there is a risk of enormous damage to property and life.
나아가, 수동식 밸브의 축에 모터의 회전축을 직결하여 자동으로 밸브를 개폐할 수도 있으나, 이 경우 모터가 고정이 되어 있지 않았을 때에는 모터가 반작용에 의하여 회전을 하게 되므로 반드시 모터를 고정을 하여야 하지만 우주 공간에서와 같이 주위에 모터를 고정시킬 곳이 마땅하지 않을 경우 문제가 발생할 수 있다.In addition, the valve may be automatically opened and closed by directly connecting the rotating shaft of the motor to the shaft of the manual valve. In this case, the motor rotates by reaction when the motor is not fixed. Problems can arise if there is no suitable place to fix the motor around, as in.
나아가, 비상 스위치와 같은 온, 오프 스위치의 경우에도 원격으로 온, 오프가 어려워 통상 수동식로 사용하고 있는 것이 일반적이다.Furthermore, in the case of an on / off switch such as an emergency switch, it is generally difficult to turn it on and off remotely, so that it is generally used manually.
그러나, 이와 같은 비상 스위치의 경우에도 위급한 상황이 발생하여 수동으로 오프를 하려고 하여도 이미 비상사태가 발생하여 사람이 접근하기 어려울 때에는 제때에 오프를 할 수가 없어 막대한 재산 및 인명의 손실을 가져올 우려가 많다.However, even in the case of such an emergency switch, even if an emergency situation occurs and an attempt is made to turn it off manually, when an emergency has already occurred and a person is inaccessible, the emergency switch cannot be turned off in a timely manner, causing a great loss of property and human life. There are many.
본 발명의 목적은 멀리 떨어져 있는 위치에서 수동식 밸브 및 스위치를 수동식으로 개폐를 할 수 있도록 함과 동시에 자동으로도 개폐할 수 있도록 하는데 있다.An object of the present invention is to enable manual opening and closing of the manual valve and switch in a distant position and at the same time open and close automatically.
본 발명의 다른 목적은 수동식 밸브 및 스위치의 개폐를 복잡한 유압식으로 하지 않고, 동역학의 원리를 이용하여 그 구조를 단순하게 하고, 콤팩트하게 하는데 있다.Another object of the present invention is to simplify and compact the structure by using the principle of dynamics, without opening and closing the manual valve and switch to a complicated hydraulic.
본 발명의 또 다른 목적은 다양한 형태의 밸브 및 스위치에 적응할 수 있는 구조를 제안하는데 있다.Another object of the present invention is to propose a structure that can be adapted to various types of valves and switches.
본 발명의 또 다른 목적은 우주 공간에서와 같이, 모터를 외부에 고정하기 어려운 곳에도 설치하여 자유롭게 밸브 및 스위치를 자동으로 개폐하는데 있다.Still another object of the present invention is to freely open and close valves and switches freely by installing it in a place where it is difficult to fix the motor, such as in space.
도1은 본 발명에 따른 관성 토오크를 이용한 만능 게이트 스위치의 일실시예를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing an embodiment of the universal gate switch using the inertia torque according to the present invention.
도2는 본 발명에 따른 관성 토오크를 이용한 만능 게이트 스위치의 다른 실시예를 나타내는 사시도.Figure 2 is a perspective view showing another embodiment of the universal gate switch using the inertia torque according to the present invention.
도3은 본 발명에 따른 관성 토오크를 이용한 만능 게이트 스위치의 또 다른 실시예를 나타내는 사시도.Figure 3 is a perspective view showing another embodiment of the universal gate switch using the inertia torque according to the present invention.
**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of the symbols for the main parts of the drawings **
10 : 회전축 12 : 어댑터10: axis of rotation 12: adapter
14 : 레버 20 : 자전기어14: lever 20: magnetism
30 : 베어링 32 : 보빈30: bearing 32: bobbin
34 : 커뮤테이터 36 : 브러시34: commutator 36: brush
38 : 수납함 40, 42 : 모터38: storage box 40, 42: motor
44 : 엔코더 50 : 회전질량체44: encoder 50: rotating mass
60 : 하우징 70 : 브라켓60 housing 70 bracket
본 발명은 중공 형태의 회전축;The present invention is a hollow shaft;
상기 회전축의 원주면 상에 직각방향으로 배치되어 그 회전축과 함께 회전하는 자전기어;A magnetic gear disposed at a right angle on the circumferential surface of the rotating shaft and rotating together with the rotating shaft;
상기 자전기어와 동축으로 상기 회전축의 원주 상에 결합된 베어링;A bearing coupled to the circumference of the rotating shaft coaxially with the magnetizing gear;
상기 베어링 외륜의 반경방향 외측으로 돌출되어 설치된 모터;A motor protruding radially outward of the bearing outer ring;
상기 모터의 축에 결합되어 상기 자전기어와 맞물려 회전하는 회전질량체;를 포함하는 것이다.It is coupled to the axis of the motor is a rotating mass to rotate in engagement with the magnetism gear.
이하 본 발명의 실시예를 예시한 도면을 참고로 설명을 하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the drawings illustrating an embodiment of the present invention will be described.
도1은 본 발명에 따른 관성 토오크를 이용한 만능 게이트 스위치의 일실시예를 나타내는 사시도이고, 도2는 본 발명에 따른 관성 토오크를 이용한 만능 게이트 스위치의 다른 실시예를 나타내는 사시도이고, 도3은 본 발명에 따른 관성 토오크를 이용한 만능 게이트 스위치의 또 다른 실시예를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of the universal gate switch using the inertia torque according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing another embodiment of the universal gate switch using the inertia torque according to the present invention, Figure 3 4 is a perspective view showing still another embodiment of the universal gate switch using the inertia torque according to the present invention.
도1을 참조로 하여 설명을 하면, 회전축(10)의 원주면에 직각방향으로 그 회전축(10)과 함께 회전할 수 있도록 자전기어(20)가 고정 결합되어 있다.Referring to Figure 1, the magnetic gear 20 is fixedly coupled to rotate with the rotary shaft 10 in a direction perpendicular to the circumferential surface of the rotary shaft 10.
상기 회전축(10)은 추후 설명하는 밸브를 풀고 조일 수 있도록 중공의 형태를 갖는 것이 바람직하고, 그 회전축(10)과 자전기어(20)의 결합은 일반적인 결합방식인 키이 또는 용접으로 할 수도 있고, 그 회전축(10)과 자전기어(20)를 일체로 성형할 수도 있다.The rotary shaft 10 preferably has a hollow shape so as to loosen and tighten the valve to be described later, the coupling of the rotary shaft 10 and the magnetic gear 20 may be a key or welding, which is a general coupling method, The rotary shaft 10 and the magnetic gear 20 may be integrally formed.
상기 자전기어(20)는 추후 설명하는 회전질량체(50)와 맞물려 회전할 수 있도록 선단에 기어가 형성되어 있는데, 그 기어는 스퍼어기어, 헬리칼기어, 더블 헬리칼기어 등으로 할 수가 있다.The magnetic gear 20 has a gear formed at the front end thereof so as to be engaged with the rotating mass 50 to be described later. The gear may be a spur gear, a helical gear, a double helical gear, or the like.
상기 회전축(10)에 고정결합된 자전기어(20)의 상측 또는 하측으로는 베어링(30)이 결합되어 있다.The bearing 30 is coupled to an upper side or a lower side of the magnetic gear 20 fixedly coupled to the rotary shaft 10.
상기 베어링(30)의 외륜에는 반경방향 외측으로 모터(40)(42)가 결합되어 있고, 그 모터(40)(42)의 숫자는 필요에 따라 3개, 4개, 5개 또는 그 이상으로 늘어날 수 있는 것이다.The outer ring of the bearing 30 is coupled to the motor 40, 42 radially outward, the number of the motor 40, 42 is three, four, five or more, if necessary It can increase.
상기 모터(40)(42)의 축 선단에는 회전질량체(50)가 설치되어 상기 자전기어(20)와 맞물리도록 배치되는 것이고, 상기 회전질량체(50)는 자전기어(20)와 마찬가지로 선단에 기어가 형성되어 있는데, 그 기어는 스퍼어기어, 헬리칼기어, 더블 헬리칼기어 등으로 할 수가 있다.The rotating mass 50 is installed at the distal end of the motor 40, 42 to be engaged with the magnetizing gear 20, and the rotating mass 50 is geared at the distal end like the magnetizing gear 20. The gear may be a spur gear, a helical gear, a double helical gear, or the like.
상기 모터(40)(42)의 하단에는 모터의 축이 연장되어 설치되어 있고, 그 축의 회전수를 센싱할 수 있는 엔코더(44)가 설치되어 있다.At the lower end of the motor 40, 42, an axis of the motor is extended and installed, and an encoder 44 capable of sensing the rotational speed of the axis is provided.
상기 베어링(30)의 외측으로는 수납함(38)이 구비되어 있고, 그 수납함(38)에는 모터(40)(42)에 전원을 공급하는 밧데리, 외부의 송신기로부터의 RF신호를 수신할 수 있는 수신기 및 모터(40)(42)의 온, 오프 또는 회전수를 콘트롤해 주는 콘트롤러가 수납되어 있다.A holder 38 is provided outside the bearing 30, and the holder 38 is capable of receiving a battery for supplying power to the motors 40 and 42 and an RF signal from an external transmitter. A controller for controlling the on, off or rotational speed of the receiver and the motors 40 and 42 is housed.
상기 회전축(10)의 하단에는 외부의 액튜에이터와의 결합을 위한 어댑터(12)가 구비되어 있고, 그 어댑터(12)의 구조는 결합되는 액튜에이터의 형태에 따라 다양하게 변경이 가능하다.The lower end of the rotary shaft 10 is provided with an adapter 12 for coupling with an external actuator, the structure of the adapter 12 can be changed in various ways depending on the type of actuator to be coupled.
상기 모터(40)(42)는 전원공급을 수납함(38)에 구비된 밧데리로 할 수도 있고, 외부로부터 전원을 공급할 수도 있는데, 외부 전원공급장치를 보면, 베어링(30)보빈(32)에 커뮤테이터(34)을 구비하고 그 커뮤테이터(34)과 브러시(36)가 접촉하도록 하는 것이다.The motor 40, 42 may be a battery provided in the housing 38, or may supply power from an external source. And a commutator 34 and a brush 36 in contact with the data 34.
본 발명에 따른 관성 토오크를 이용한 만능 게이트 스위치를 원격으로 콘트롤하는 방법을 설명하면 다음과 같다. 외부에서 송신기를 통하여 모터 구동스위치를 온시키면 수납함(38)에 위치한 수신기가 이를 수신하여 콘트롤러의 제어에 의하여 모터(40)(42)가 회전을 하고, 결과적으로 회전축(10) 선단의 어댑터(12)에 장착된 밸브가 회전을 하게 되거나 또는 어댑터(12)에 장착된 레버(14)에 의하여 스위치가 온,오프되는 것이다.Referring to the method of remotely controlling the universal gate switch using the inertial torque according to the present invention. When the motor drive switch is turned on through the transmitter from the outside, the receiver located in the storage box 38 receives it, and the motors 40 and 42 rotate under the control of the controller. As a result, the adapter 12 at the tip of the rotary shaft 10 is rotated. Valve is mounted on the switch or the switch is turned on or off by the lever 14 mounted on the adapter 12.
한편, 모터(40)(42)의 회전속도는 엔코더(44)에 의하여 센싱이 되어 콘트롤러에 의하여 회전속도가 조절이 될 수가 있다.On the other hand, the rotational speed of the motor 40, 42 is sensed by the encoder 44, the rotational speed can be adjusted by the controller.
위와 같은, 본 발명의 관성을 이용한 회전 제어장치의 작동을 살펴 보면 다음과 같다.Looking at the operation of the rotation control device using the inertia of the present invention as described above are as follows.
먼저, 모터(40)(42)를 구동하여 회전질량체(50)를 회전시키면 그 회전질량체(50)와 맞물려 있는 자전기어(20)가 회전을 하게 되고, 그 자전기어(20)와 고정결합되어 있는 회전축(10)이 회전을 하게 되고, 결과적으로 그 회전축(10)의 어댑터(12)에 결합되어 있는 외부 액튜에이터가 회전을 하게 되는 것이다.First, when the rotating mass 50 is rotated by driving the motors 40 and 42, the magnetic gear 20 meshed with the rotating mass 50 rotates and is fixedly coupled to the magnetic gear 20. The rotary shaft 10 rotates, and as a result, the external actuator coupled to the adapter 12 of the rotary shaft 10 rotates.
상기 회전축(10) 또는 그 회전축(10) 어댑터(12)에 레버(14)를 설치하면, 외부의 스위치를 ON, OFF시킬 수도 있는 것이다.If the lever 14 is provided in the rotating shaft 10 or the rotating shaft 10 adapter 12, the external switch can be turned on and off.
도2를 참조로 하여 설명하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 관성 토오크를 이용한 만능 게이트 스위치는 회전하는 부품들 즉, 회전축(10)의 일부. 자전기어(20), 베어링(30), 모터(40)(42) 및 회전질량체(50) 등을 하우징(60)에 내장하고, 그 하우징(60)의 외측에 레버(14)를 설치하는 것이다.Referring to Figure 2, the universal gate switch using the inertial torque according to another embodiment of the present invention is a part of the rotating shaft, that is, the rotating shaft (10). The magnetic gear 20, the bearing 30, the motors 40, 42, the rotating mass 50, and the like are incorporated in the housing 60, and the lever 14 is provided outside the housing 60. .
이렇게 하면, 상기 회전축(10)의 상부 및 하부가 하우징(60)과 결합되어 있기 때문에 회전축(10)이 회전을 할 때, 어댑터(12)와 함께 레버(14)도 일정 각도 회전을 할 수 있게 되고, 내부의 회전하는 부품들을 보호할 수 있는 것이다.In this case, since the upper and lower portions of the rotary shaft 10 are coupled to the housing 60, when the rotary shaft 10 rotates, the lever 14 together with the adapter 12 may also rotate at a predetermined angle. And protect the rotating parts inside.
도3을 참조로 하여 설명하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 관성 토오크를 이용한 만능 게이트 스위치는 모터(40)(42)를 상기 실시예와 같이 자전기어(20)의 원주를 따라 공전할 수 있도록 함과 동시에 필요에 따라 겸용으로 모터(40)(42)를 고정시킨 상태에서 회전질량체(50)를 회전을 시켜 상기 자전기어(20) 및 회전축(10)을 회전시키도록 하는 것이다.Referring to Figure 3, the universal gate switch using the inertia torque according to another embodiment of the present invention is to rotate the motor 40, 42 along the circumference of the magnetic gear 20 as in the embodiment At the same time, the rotating mass 50 is rotated in a state where the motors 40 and 42 are fixed as necessary, so as to rotate the magnetic gear 20 and the rotating shaft 10.
즉, 모터(40)(42)가 각각 브라켓(70)을 매개로 하여 외부에 고정이 되면, 상기 모터(40)(42)가 구동이 되어 회전질량체(50)가 회전을 하더라도 그 모터(40)(42)는 브라켓(70)에 의하여 하우징(60)의 외부에 고정이 되어 정지된 상태로 있게 되고, 상기 회전질량체(50)에 맞물린 자전기어(20) 만이 회전을 하여 결과적으로 회전축(10)이 회전을 하게 되는 것이다.That is, when the motors 40 and 42 are fixed to the outside via the brackets 70, respectively, the motors 40 and 42 are driven so that the motors 40 may rotate even if the rotating mass 50 rotates. 42 is fixed to the outside of the housing 60 by the bracket 70 and is in a stopped state, and only the magnetic gear 20 engaged with the rotating mass 50 rotates, resulting in the rotation shaft 10 ) Will be rotated.
이상과 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 일실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미친다.As described above, embodiments of the present invention have been described in detail, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the range substantially equivalent to one embodiment of the present invention.
본 발명에 의하면, 간단한 구조 및 방법으로 밸브와 같은 액튜에이터를 원격에서 회전에 의하여 자동으로 개폐를 시킬 수가 있는 효과가 있다.According to the present invention, an actuator such as a valve can be opened and closed automatically by rotation from a remote place by a simple structure and method.
또한, 본 발명에 의하면, 회전축 또는 회전하는 하우징에 레버를 설치하여 간단하게 원격에서 스위치를 온, 오프시킬 수가 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect that the switch can be easily turned on and off remotely by installing a lever on a rotating shaft or a rotating housing.
또한, 본 발명에 의하면, 우주 공간에서와 같이, 모터를 외부에 고정하기 어려운 곳에도 설치하여 자유롭게 밸브 및 스위치를 자동으로 개폐할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect that the valve and the switch can be automatically opened and closed freely by installing in a place where it is difficult to fix the motor to the outside as in space.
Claims (11)
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Cited By (2)
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CN109786143A (en) * | 2017-11-13 | 2019-05-21 | 施耐德电器工业公司 | Dual-power transfer switch and its manual-operating mechanism |
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2002
- 2002-12-24 KR KR1020020083375A patent/KR20030005154A/en not_active Application Discontinuation
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