KR20030004251A - casing insert equipment of drilling machine - Google Patents
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- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
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Abstract
Description
본 발명은 시추기의 케이싱 삽입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시추작업시 케이싱을 유압윈치와 진동기에 의해 확실하고도 용이하게 삽입할 수 있는 시추기의 케이싱 삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a casing inserting device for a drilling machine, and more particularly, to a casing inserting device for a drilling machine which can reliably and easily insert a casing by a hydraulic winch and a vibrator during a drilling operation.
일반적으로, 기존의 시추기는 시추기의 프레임에 유압펌프 등을 포함하는 엔진이 탑재되어 있으며 상기 프레임의 4귀에는 프레임을 수평으로 설치하기 위한 수평유지용 래그가 설치되어 있고 한쪽의 고정 타워에는 헤드 스핀들을 갖는 상승 타워가 상하로 이동 가능하게 설치되어 있다. 상기 헤드 스핀들은 별도의 장비인 컴프레서로부터 고압 에어를 공급받는 에어호스가 연결되어 있고 상기 에어 스핀들에는 탈/부착이 가능한 상태로 설치된 에어 해머와, 상기 상승 타워에 와이어를 감고 풀 수 있는 인양 윈치가 설치되어 있다.In general, the existing drilling machine is equipped with an engine including a hydraulic pump, etc. in the frame of the drilling machine, the four ears of the frame is provided with a horizontal holding lag for installing the frame horizontally and one fixed tower head spindle A rising tower having a top is provided to be movable up and down. The head spindle is connected to an air hose receiving high pressure air from a compressor, which is a separate equipment, and the air spindle is installed to be detachable / attached to the air spindle, and a lifting winch to wind and unwind a wire to the lifting tower. It is installed.
상기와 같은 구성의 기존의 시추 장치를 이용하여 시추하는 과정은, 먼저 프레임을 수평으로 설치한 후 헤드 스핀들에 에어 해머와 로드를 결합시킨 상태에서 컴프레서로부터 압축 공기를 공급받으면 에어 해머가 작동되면서 지층을 향하여 굴진 하게되고 지층이 붕괴되어 에어 해머가 묻히지 않을 지점에서 다시 인양하며, 이렇게 에어 해머와 로드를 인양한 후엔 인양 윈치를 사용하여 케이싱을 들어올려 삽입하고 다시 로드와 에어 해머로 케이싱을 지나 지층을 굴착하는 것을 반복하면서 암반에 이르기까지 케이싱을 처리하였다.In the drilling process using the existing drilling device having the above configuration, first, the frame is installed horizontally, and when compressed air is supplied from the compressor while the air hammer and the rod are coupled to the head spindle, the air hammer is operated and the ground layer And then lift up again at the point where the layer collapses and air hammer will not be buried. After lifting the air hammer and rod, lift up the casing using lifting winch, and then pass the casing with rod and air hammer again. The casing was processed down to the rock while repeating excavation.
그러나 기존의 시추기를 이용한 시추 방법에 있어서는 자갈이나 호박돌 등이 혼재된 지층에서는 지반이 취약하여 조금만 굴진해도 무너지기 쉽고 케이싱과 에어 해머 사이에 작은 자갈 등이 끼어도 케이싱이 다시 뽑혀 올라오는 등 그 처리에 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.However, in the existing drilling method, drilling grounds are fragile due to the mixed ground of gravel and amber stones, and it is easy to collapse even if a little excavation is made. The casing is pulled up even if small pebbles are caught between the casing and the air hammer. There was a time consuming issue.
특히, 보통의 토사 층에서도 에어 해머와 로드를 지층에 너무 깊이 박았을 때에도 시추공 내의 토사가 무너지기 쉽고 이와 같이 시추공 내의 토사가 무너지면 토양 속에 고압 공기가 배출되지 않고 차서 주변의 지면이 지진처럼 부풀어오르게 되며 이로 인하여 주변의 건물이나 시설물에 심각한 손상을 초래하는 등의 문제점이 있었다.In particular, even in ordinary soil layers, the soil in the borehole collapses when the air hammer and rods are too deeply embedded in the ground. As a result, there was a problem such as causing severe damage to the surrounding buildings or facilities.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 연구 개발한 것으로서, 시추 작업시 에어 해머 및 로드의 굴진에 따라 신속하고도 안정적으로 케이싱의 삽입을 수행할 수 있으며 이로 인하여 공사 기간의 단축은 물론 공사비 절감과 주변 환경에 미치는 영향을 최소화할 수 있도록 한 시추기의 케이싱 삽입장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention has been researched and developed to solve the conventional problems as described above, it is possible to perform the insertion of the casing quickly and stably in accordance with the excavation of the air hammer and rod during the drilling operation, thereby the construction period In addition to the reduction of construction costs and to reduce the construction cost and the impact on the surrounding environment to provide a casing insertion device of the drilling machine.
도 1은 본 발명에 따른 케이싱 삽입장치가 적용된 시추기를 나타낸 정면도,1 is a front view showing a drilling machine to which a casing insertion device according to the present invention is applied;
도 2는 도 1에서 시추 작업 상태를 나타내는 단면도,2 is a cross-sectional view showing a drilling operation state in FIG.
도 3은 본 발명의 장치에서 케이싱 캡을 나타낸 단면도,3 is a cross-sectional view showing a casing cap in the device of the present invention;
도 4는 본 발명의 장치에서 진동기를 나타낸 도면,4 shows a vibrator in the device of the invention,
도 5는 본 발명의 장치에 사용되는 인양기구를 나타낸 사시 도면,5 is a perspective view showing a lifting mechanism used in the device of the present invention;
도 6은 본 발명의 인양기구를 이용하여 케이싱 및 로드의 삽입과정을 나타낸 도면이다.6 is a view showing the insertion process of the casing and the rod by using the lifting mechanism of the present invention.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
10: 프레임12: 수평유지용 래그10: frame 12: lag for leveling
14: 고정 타워16: 승강 타워14: fixed tower 16: lifting tower
18: 헤드 스핀들20: 에어호스18: Head Spindle 20: Air Hose
22: 에어 해머24: 인양 윈치22: air hammer 24: lifting winch
26: 케이싱30: 유압 윈치26: casing 30: hydraulic winch
30a: 와이어32: 케이싱 캡30a: wire 32: casing cap
34: 롤러36: 유압 실린더34: roller 36: hydraulic cylinder
38: 진동기39: 유압 모터38: vibrator 39: hydraulic motor
40: 편심판재41: 진동용 롤러40: eccentric plate 41: vibration roller
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 시추기의 케이싱 삽입장치는 시추기의 프레임에 유압펌프 등을 포함하는 엔진이 탑재되며 한쪽의 고정 타워에 헤드 스핀들을 갖는 상승 타워가 상하로 이동 가능한 설치되고 상기 헤드 스핀들에탈/부착이 가능한 상태로 설치된 에어 해머와 상기 상승 타워에 와이어의 감고 풀 수 있는 인양 윈치를 포함하는 시추기에 있어서, 상기 에어 해머에 의해 파쇄된 토사가 그 외측에 씌워진 케이싱을 통해 상부로 이송시켜 배출시키면서 상기 케이싱을 눌러 박을 수 있는 케이싱 삽입장치가 마련됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the casing inserting device of the present invention is equipped with an engine including a hydraulic pump in the frame of the drilling machine, and a rising tower having a head spindle on one fixed tower is installed to be movable up and down. In a drilling machine comprising an air hammer installed to be detachable / attached to a head spindle and a lifting winch that can wind and unwind a wire in the climbing tower, the soil crushed by the air hammer is moved upward through a casing covered with its outer surface. It is characterized in that the casing inserting device is provided that can be pressed by pressing the casing while transported to discharge.
상기 케이싱 삽입장치는 고정 타워의 한쪽에 마련되며 와이어를 감고 풀 수 있는 유압 윈치, 상기 케이싱의 상단에 씌워지며 유압 윈치의 와이어를 걸 수 있는 롤러가 마련된 케이싱 캡, 상기 고정 타워 다른 한쪽에 마련되며 케이싱 및 케이싱 캡을 하부로 누르도록 유압 윈치의 와이어가 케이싱 캡의 롤러를 통과하고 그 끝단을 잡아주는 걸이구로 마련된다. 이 걸이구는 케이싱 캡을 누를 때 유압 윈치와 함께 그 와이어를 잡아당기도록 유압 실린더로 마련될 수 있다.The casing inserting device is provided on one side of the fixed tower, the hydraulic winch to wind and unwind the wire, the casing cap is provided on the upper end of the casing and the roller for hanging the wire of the hydraulic winch, the fixed tower is provided on the other side A wire of the hydraulic winch passes through the roller of the casing cap and holds the end thereof so as to press the casing and the casing cap downward. This hook may be provided with a hydraulic cylinder to pull the wire together with the hydraulic winch when pressing the casing cap.
상기 케이싱 삽입장치에는 케이싱의 보다 효과적인 삽입이 이뤄지도록 상기 고정 타워에 진동을 부여하기 위한 진동기가 마련될 수 있으며, 이 진동기는 시추기의 유압에 의해 구동되는 유압모터와, 이 유압모터의 축에 장착되는 편심판재 및 이 편심판재에 설치되는 진동용 롤러로 구성됨을 특징으로 한다.The casing inserting device may be provided with a vibrator for imparting vibration to the fixed tower so that the casing can be more effectively inserted, the vibrator is mounted on the hydraulic motor driven by the hydraulic pressure of the drilling machine, the shaft of the hydraulic motor Characterized in that it consists of an eccentric plate material and a vibration roller installed in the eccentric plate material.
이하, 본 발명에 따른 시추기의 케이싱 삽입장치를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the casing insertion device of the drilling machine according to the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 케이싱 삽입장치가 적용된 시추기를 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1에서 시추 작업 상태를 나타내는 단면도이며, 도 3은 본 발명의 장치에서 케이싱 캡을 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명의 장치에서 진동기를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 장치에 사용되는 인양기구를 나타낸 사시 도면이고, 도 6은 본 발명의 인양기구를 이용하여 케이싱 및 로드의 삽입과정을 나타낸 도면이다.1 is a front view showing a drilling machine to which the casing inserting apparatus according to the present invention is applied, FIG. 2 is a sectional view showing a drilling operation state in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view showing a casing cap in the apparatus of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing a lifting device used in the device of the present invention, Figure 6 is a view showing the insertion process of the casing and rod using the lifting device of the present invention. .
도면에 도시한 바와 같이, 시추기의 프레임(10)에 유압펌프 등을 포함하는 엔진이 탑재되어 있으며 상기 프레임(10)의 4귀에는 프레임(10)을 수평으로 설치하기 위한 수평유지용 래그(12)가 설치되어 있고 한쪽의 고정 타워(14)에는 헤드 스핀들(18)을 갖는 상승 타워(16)가 상하로 이동 가능하게 설치되어 있다.As shown in the figure, an engine including a hydraulic pump or the like is mounted on the frame 10 of the drilling machine, and the horizontal retaining lag 12 for horizontally installing the frame 10 at four ears of the frame 10. ) Is provided, and the rising tower 16 which has the head spindle 18 is provided in the one fixed tower 14 so that it can move up and down.
상기 헤드 스핀들(18)은 별도의 장비인 컴프레서(도시되지 않음)로부터 고압에어를 공급받는 에어호스(20)가 연결되어 있고 상기 에어 스핀들(18)에는 탈/부착이 가능한 상태로 설치된 에어 해머(22)와 로드(23) 및 상기 상승 타워(14)에 와이어(24a)를 감고 풀 수 있는 인양 윈치(24)가 설치되어 있다. 상기 로드(23)는 에어 해머(22)의 상단에 연결 결합하거나 연속적으로 연결하여 시추 작업을 수행하기 위한 것이고, 상기 에어 해머(22)의 하단에는 지층 내의 자갈 등을 파쇄하는 다수의 비트(25)가 장착되어 있다.The head spindle 18 is connected to an air hose 20 that receives a high pressure air from a compressor (not shown), which is a separate equipment, and the air hammer 18 is detachably attached to the air spindle 18. The lifting winch 24 which can wind and unwind the wire 24a is provided in 22, the rod 23, and the said rising tower 14. As shown in FIG. The rod 23 is connected to the upper end of the air hammer 22 or continuously connected to perform the drilling operation, the lower end of the air hammer 22 a plurality of bits (25) to crush the gravel in the stratum, etc. ) Is installed.
상기 시추기의 프레임(10)에는 상기 에어 해머(22)에 의해 파쇄된 토사가 그 외측에 씌워진 케이싱(26)을 통해 상부로 이송시켜 배출시키면서 상기 케이싱(26)을 눌러 박을 수 있는 케이싱 삽입장치가 마련된다.The casing inserting device which can press and press the casing 26 to the top of the drilling machine 10 while the soil crushed by the air hammer 22 is transported and discharged upward through the casing 26 covered on the outside thereof. Is prepared.
상기 케이싱 삽입장치는 고정 타워(14)의 한쪽에 마련되며 와이어(30a)를 감고 풀 수 있는 유압 윈치(30)와, 상기 케이싱(26)의 상단에 씌워지며 유압 윈치(30)의 와이어(30a)를 걸 수 있는 롤러(34)가 마련된 케이싱 캡(32)과, 상기 고정 타워(14)의 다른 한쪽에 마련되며 케이싱(26) 및 케이싱 캡(32)을 하부로 누르도록 유압 윈치(30)의 와이어(30a)가 케이싱 캡(32)의 롤러(34)를 통과하고 그 끝단을 걸 수 있는 유압 실린더(36)로 마련된다.The casing inserting device is provided on one side of the fixed tower 14, and the hydraulic winch 30, which can wind and unwind the wire 30a, and is covered on the upper end of the casing 26, the wire 30a of the hydraulic winch 30 Casing cap 32 is provided with a roller (34) for hanging) and the hydraulic winch (30) is provided on the other side of the fixed tower 14 to press the casing 26 and the casing cap (32) downwards. Wire 30a is provided as a hydraulic cylinder 36 which can pass through the roller 34 of the casing cap 32 and hang its end.
상기 케이싱 캡(32)에는 에어 해머(22)에 의해 파쇄된 토사가 배출되는 배출구가 형성되고 이 배출구에는 방출호스(23)가 연결된다.The casing cap 32 is formed with an outlet for discharging the soil crushed by the air hammer 22, the discharge hose 23 is connected to the outlet.
상기 유압 실린더(36)는 케이싱 캡(32)을 누를 때 유압 윈치(30)와 함께 그 와이어(30a)를 양쪽에서 균형을 이루고 잡아당기므로 케이싱(26)의 삽입이 용이하게 이뤄지게 된다. 상기 유압 실린더(36)는 유압 윈치(30)의 와이어(30a)끝단을 걸어놓을 수 있는 걸이구로 대체할 수도 있다.The hydraulic cylinder 36 balances and pulls the wire 30a on both sides together with the hydraulic winch 30 when the casing cap 32 is pressed to facilitate the insertion of the casing 26. The hydraulic cylinder 36 may be replaced by a hook that can hang the end of the wire (30a) of the hydraulic winch (30).
상기 고정 타워(14)에는 케이싱(26)의 보다 효과적인 삽입이 이뤄지도록 고정 타워(14)에 진동을 부여하기 위한 진동기(38)가 마련될 수 있으며, 이 진동기(38)는 시추기의 유압에 의해 구동되는 유압모터(39)와, 이 유압모터(39)의 축에 장착되는 편심판재(40) 및 이 편심판재(40)에 설치되는 진동용 롤러(41)로 구성된다.The stationary tower 14 may be provided with a vibrator 38 for imparting vibration to the stationary tower 14 so that the casing 26 can be more effectively inserted into the stationary tower 14. It consists of the hydraulic motor 39 which is driven, the eccentric board | plate material 40 attached to the shaft of this hydraulic motor 39, and the vibration roller 41 provided in this eccentric board | plate material 40. As shown in FIG.
상기 로드(23)와 에어 해머(22)는 인양 기구를 이용하여 설치하며 상기 인양 기구는 케이싱(26)의 외면을 선택적으로 감쌀 수 있는 링(42)의 한쪽에 인양 윈치(24)의 와이어(24a)와 연결되는 연결구(43)가 형성되고 상기 링(42)의 하부에 로드(23)의 빠짐을 지지하는 받침판재(44)가 와이어(45)로 연결되어 있다.The rod 23 and the air hammer 22 are installed using a lifting mechanism, and the lifting mechanism is connected to the wire of the lifting winch 24 on one side of the ring 42 to selectively wrap the outer surface of the casing 26. The connector 43 is connected to the 24a, and the supporting plate member 44 supporting the pull-out of the rod 23 is connected to the lower portion of the ring 42 by a wire 45.
상기와 같이 구성된 본 발명의 케이싱 삽입장치를 갖는 시추기로 시추하는 과정에 대하여 참고적으로 설명한다.Reference will be made to the process of drilling with a drilling machine having a casing insertion device of the present invention configured as described above.
먼저 프레임(10)을 수평으로 설치한 후 헤드 스핀들(18)에 에어 해머(22)를결합시킨 상태에서 컴프레서로부터 압축 공기를 공급받으면 에어 해머(22)가 작동되면서 지층을 향하여 굴진 하게되고 지면에 에어 해머(22)가 묻히지 않을 정도로 박아 놓은 후 헤드 스핀들(18)로부터 에어 해머(22)를 분리한 후 상승 타워(16)를 케이싱(26)의 길이보다 높게 상승시킨다.First, when the frame 10 is horizontally installed and the compressed air is supplied from the compressor in a state in which the air hammer 22 is coupled to the head spindle 18, the air hammer 22 is operated to be excavated toward the ground and then to the ground. After the air hammer 22 is buried so as not to be buried, the air hammer 22 is separated from the head spindle 18, and the lifting tower 16 is raised higher than the length of the casing 26.
이후에, 케이싱(26)내에 로드(21)를 삽입한 후 로드(21)의 하단부분이 받침판재(44)의 홈 부분에 걸리도록 하여 와이어(45)를 케이싱(26)의 상부로 잡아당긴 상태로 링(42)을 케이싱(26)의 상부에 고정시켜 인양윈치(24)의 와이어(24a)를 링(42)의 연결구(43)에 연결한 다음 인양 윈치(24)를 가동시켜 와이어(24a)를 감음에 따라 도 6과 같이 케이싱(26) 및 로드(21)가 수직상태로 인양하여 세운다.Subsequently, after inserting the rod 21 into the casing 26, the lower end portion of the rod 21 is caught by the groove portion of the backing plate 44 to pull the wire 45 toward the upper portion of the casing 26. In the state, the ring 42 is fixed to the upper portion of the casing 26 to connect the wire 24a of the lifting winch 24 to the connector 43 of the ring 42, and then the lifting winch 24 is operated to move the wire ( As the winding 24a), the casing 26 and the rod 21 are lifted upright as shown in FIG.
이와 같이 케이싱(26)과 로드(21)가 인양되면 상승타워(16)를 적당히 내려 상승 타워(16)의 헤드 스핀들(18)에 로드(21)상단을 연결 결합한 다음 유압 윈치(30)의 와이어(30a)끝단을 유압 실린더(36)의 피스톤로드 끝단에 연결 결합한다.As such, when the casing 26 and the rod 21 are lifted, the upper portion of the rod 21 is coupled to the head spindle 18 of the elevating tower 16 by lowering the raising tower 16, and then the wire of the hydraulic winch 30 is connected. (30a) end is connected to the piston rod end of the hydraulic cylinder (36).
이와 같은 상태에서 유압 윈치(30)를 감으면 케이싱(26)은 로드(21)와는 별개로 장비의 중량과 유압 윈치(30)에 의해 가해지는 압력으로 인해 에어 해머(22)가 굴진해 들어가는 만큼 상응해 들어가게 된다. 이때, 상기 유압 윈치(30)는 압력 릴리프밸브를 장착하여 밸브에 설정한 압력대로 계속 누를 수도 있다.When the hydraulic winch 30 is wound in such a state, the casing 26 is separated from the rod 21 so that the air hammer 22 penetrates due to the weight of the equipment and the pressure applied by the hydraulic winch 30. Correspondingly. At this time, the hydraulic winch 30 may be continuously pressed to the pressure set in the valve by mounting a pressure relief valve.
이렇게 케이싱(26)이 눌려지는 상태에서 시추기의 헤드 스핀들(18)을 상하로 움직이면서 컴프레서로부터 공급받는 고압에어가 로드(21)를 통해 에어 해머(22)하단의 비트(23)에서 분출됨에 따라 지층을 파쇄하면 토사나 자갈 등은 잘게 부수어진 슬러지 상태로 된다.As the casing 26 is pressed in this way, the high pressure air supplied from the compressor while the head spindle 18 of the drilling machine is moved up and down is ejected from the bit 23 at the bottom of the air hammer 22 through the rod 21. When crushing the soil, gravel, etc. will be in a finely broken sludge state.
이와 같이 잘게 부수어진 토사나 자갈 등은 고압의 에어와 함께 에어 해머(22) 및 로드(21) 외측의 케이싱(26)을 통해 안내된 후 케이싱 캡(32)을 거쳐 방출호스(23)를 타고 외부로 배출된다. 이러한 과정이 진행됨에 따라 케이싱(26)의 삽입이 완료되면 유압 윈치(30)의 와이어(30a)를 유압 실린더(36)로부터 해제하고 헤드 스핀들(18)에서 로드(21)상단을 분리시켜 케이싱 캡(32)을 제거한 후 상승타워(16)를 케이싱(26)의 길이보다 높게 상승시킨 다음 상기에서 열거한 방법을 반복하면서 암반선에 이르기까지 시추작업을 계속한다.The finely crushed soil or gravel is guided through the air hammer 22 and the casing 26 on the outside of the rod 21 together with the high pressure air, and then the discharge hose 23 through the casing cap 32. It is discharged to the outside. As the process proceeds, when the insertion of the casing 26 is completed, the wire 30a of the hydraulic winch 30 is released from the hydraulic cylinder 36 and the upper end of the rod 21 is separated from the head spindle 18 so that the casing cap can be removed. After removing (32), the lifting tower 16 is raised higher than the length of the casing 26, and the drilling operation is continued until the rock line is repeated while repeating the above-listed methods.
그리고 상기와 같은 시추 작업시 지층이 단단하거나 잘 들어가지 않을 때에는 유압 윈치(30)의 와이어(30a)를 진동기(38)의 롤러(41)에 연결하여 사용함이 바람직하다. 그 이유는 유압모터(39)가 구동되면서 편심판재(40)상의 롤러(41)가 회전되면서 진동이 발생되므로 케이싱(26)의 삽입이 용이하게 이뤄지기 때문이다.When the ground layer is hard or hard to enter during the drilling operation as described above, the wire 30a of the hydraulic winch 30 is preferably connected to the roller 41 of the vibrator 38. The reason is that since the vibration is generated while the roller 41 on the eccentric plate 40 is rotated while the hydraulic motor 39 is driven, the casing 26 is easily inserted.
이상에서 상세하게 설명한 바와 같이, 본 발명인 시추기의 케이싱 삽입장치는 시추 작업시 에어 해머 및 로드의 굴진에 따라 신속하고도 안정적으로 케이싱의 삽입을 수행할 수 있으며 이로 인하여 에어 해머의 비트로부터 배출되는 고압에어가 확실하게 배출되므로 확실한 시추 작업이 이루어져 결국 공사 기간의 단축은 물론 공사비 절감과 주변 환경에 미치는 영향을 최소화할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the casing insertion device of the present invention can perform the insertion of the casing quickly and stably in accordance with the excavation of the air hammer and the rod during drilling operation, thereby high pressure discharged from the bit of the air hammer Since the air is discharged reliably, the drilling work is surely performed, resulting in shortening the construction period and reducing the construction cost and minimizing the impact on the surrounding environment.
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