KR20030003452A - 드럼 세탁기의 모터제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터의 과부하로 인해 발생하는 구속현상을 방지하기 위한 드럼 세탁기의 모터제어방법에 관한 것으로, 모터를 구비한 드럼 세탁기에 있어서, 기 설정된 제 1 시간(T1)동안 상기 세탁기의 모터를 시계방향으로 회전시키는 단계와, 상기 시계방향으로 회전하는 모터의 구속이 발생했다면 상기 제 1 시간동안 상기 세탁기의 모터를 시계 반대방향으로 회전시키는 단계와, 상기 시계 반대방향으로 회전하는 모터의 구속이 발생했다면 기 설정된 교반시간이 경과했는지 판단하는 단계와, 그리고, 상기 교반시간이 경과하지 않았다면 상기 초기 단계로 회귀하는 단계를 포함하여 이루어지므로 드럼 세탁기의 교반제어시 모터의 과부하로 인한 구속현상이 발생하면 모터의 정지구간을 두지 않고 모터의 구동토크 및 세탁물의 중력에 의한 반력을 이용하여 구속에서 벗어남으로서 상기 모터의 구속현상을 방지하여 제품의 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있다.

Description

드럼 세탁기의 모터제어방법{Method for Controlling Motor of Drum Washing Machine}
본 발명은 드럼 세탁기에 관한 것으로, 특히 드럼 세탁기의 모터제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 기 설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼 및 탈수행정을 수행하여 세탁물을 세탁하는 기계장치로서, 세탁방식에 따라 펄세이터식, 교반식, 드럼식 등으로 구분된다.
이하, 드럼식 세탁기의 구성에 대한 도시는 생략한다.
상기 드럼 세탁기는 본체와, 상기 본체 내부에 댐퍼에 의해 고정된 터브와, 상기 터브내에 세탁물이 투입되고 모터의 구동력을 밸트를 통해 전달받아 회전하여세탁관련행정이 이루어지는 드럼과, 상기 드럼에 공급된 세척수의 온도를 측정하기 위한 써미스터와, 세제를 투입하기 위한 세제통과, 상기 세제통과 연결되어 세척수 또는 상기 세제통의 세제가 혼합된 세척수를 급수하기 위한 급수관과, 세탁행정에서 사용된 세척수를 외부로 배출하기 위한 배수관과, 상기 배수관 끝단에 연결되어 세척수를 강제로 펌핑하기 위한 펌프 및 배수호스를 포함하여 구성된다.
그리고, 이와 같이 구성된 드럼 세탁기의 동작을 살펴보면, 먼저 사용자가 본체 전면에 부착된 도어를 열고 세탁물을 투입한 다음 컨트롤 패널을 통해 세탁명령을 입력하면, 세척수가 상기 세제통을 통해 급수관의 안내를 받아 드럼내에 채워진다. 이어서 세척수가 일정수위 이상으로 채워지면 모터가 구동하고 드럼이 회전하여 세탁이 진행된다.
한편, 세탁이 완료되면 펌프가 동작하여 세척수가 상기 배수관 및 배수호스를 경유하여 외부로 배수되고 배수가 완료되면 계속해서 헹굼, 탈수행정이 수행되어 세탁행정이 종료된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 모터제어방법을 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시한 바와 같이, 먼저 상기 드럼 세탁기의 교반제어가 시작되면 기 설정된 제 1 시간(T1)동안 상기 드럼 세탁기의 모터를 시계방향(CW)으로 회전시킨다(S1).
이어서, 상기 CW 방향으로 회전하는 상기 모터를 기 설정된 제 2 시간(T2)동안 정지시킨 후(S2) 상기 제 1 시간(T1)동안 상기 드럼 세탁기의 모터를 시계 반대방향(CCW)으로 회전시킨다(S3).
그리고, 상기 CCW 방향으로 회전하는 상기 모터를 상기 제 2 시간(T2)동안 정지시킨다(S4).
이때, 종래에서 상기 모터의 교반동작은 도 2에 도시한 바와 같이, CW방향으로의 회전, 정지, CWW방향으로의 회전, 정지 순의 모터회전 사이클을 갖는다.
상기 세탁기의 모터 교반제어의 기 설정된 교반시간을 경과했는지 판단하여(S5) 상기 판단결관(S5), 상기 교반시간이 경과하지 않았다면 상기 (S1)단계로 회귀한다.
한편, 상기 판단결과(S5) 상기 교반시간이 경과하였다면 상기 모터의 교반제어를 종료한다.
이상에서, 설명한 바와 같이 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 모터제어방법은 부하의 토크에 비해 모터의 토크부족으로 인해 모터의 과부하 발생으로 구속현상이 발생하고 이러한 현상에서 벗어날 수 없어 구속현상이 지속되는 문제점이 있었다.
상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 모터의 과부하로 인한 모터의 구속현상을 방지하기 위한 드럼 세탁기의 모터제어방법을 제공하기 위한 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 모터제어방법을 나타낸 플로우 차트
도 2는 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 모터회전 사이클을 나타낸 도면
도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 모터제어방법을 나타낸 플로우 차트
도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 모터회전 사이클을 나타낸 도면
본 발명에 따른 드럼 세탁기의 모터제어방법은 모터를 구비한 드럼 세탁기에있어서, 기 설정된 제 1 시간(T1)동안 상기 세탁기의 모터를 시계방향으로 회전시키는 단계와, 상기 시계방향으로 회전하는 모터의 구속이 발생했다면 상기 제 1 시간동안 상기 세탁기의 모터를 시계 반대방향으로 회전시키는 단계와, 상기 시계 반대방향으로 회전하는 모터의 구속이 발생했다면 기 설정된 교반시간이 경과했는지 판단하는 단계와, 그리고, 상기 교반시간이 경과하지 않았다면 상기 초기 단계로 회귀하는 단계를 포함하여 이루어지는데 그 특징이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 모터제어방법을 설명하면 다음과 같다.
여기서, 상기 드럼 세탁기의 구성은 상술한 바와 동일하므로 그 구성 및 동작 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 모터제어방법을 나타낸 플로우 차트로서, 이를 참조하여 본 발명에 따른 드럼세탁기의 모터제어방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 드럼 세탁기의 교반제어가 시작되면 기 설정된 제 1 시간(T1)동안 상기 드럼 세탁기의 모터를 시계방향(CW)으로 회전시킨다(S10).
그리고, 상기 시계방향(CW)으로 회전하는 모터의 구속이 발생했는지 판단한다(S11).
이때, 상기 모터의 구속현상 감지는 모터의 속도를 감지함으로서 이루어진다. 예를 들어, 교반제어시 상기 모터의 속도가 기 설정된 값 이하로 감소한다면 구속현상의 발생으로 인지한다.
상기 판단결과(S11), 상기 모터의 구속이 발생하지 않았다면 상기 시계방향(CW)으로 회전하는 모터를 기 설정된 제 2 시간(T2)동안 정지하고(S12), 상기 제 1 시간(T1)동안 상기 모터를 시계 반대방향(CCW)으로 회전시킨다(S13).
한편, 상기 판단결과(S11), 상기 모터의 구속이 발생했다면 상기 시계방향(CW)방향으로 회전하는 모터를 정지시키는 과정 없이 상기 (S13) 단계를 수행한다.
그리고, 상기 시계 반대방향(CCW)으로 회전하는 모터의 구속이 발생했는지 판단한다(S14).
상기 판단결과(S14), 상기 모터의 구속이 발생하지 않았다면 상기 시계 반대방향(CCW)으로 회전하는 모터를 정지하고(S15), 상기 세탁기의 모터 교반제어의 기 설정된 교반시간을 경과했는지 판단한다(S16).
한편, 상기 판단결과(S14), 상기 모터의 구속이 발생했다면 상기 시계 반대방향(CCW)방향으로 회전하는 모터를 정지시키는 과정 없이 상기 (S16) 단계를 수행한다.
본 발명에서, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 모터의 교반 정상 동작시 시계방향으로의 회전, 정지, 시계 반대방향으로의 회전, 정지 순의 모터회전 사이클을 갖는다.
한편, 상기 교반동작 수행 중 상기 모터의 구속시 상기 모터의 정지 구간을 두지 않고 시계방향으로의 회전, 시계 반대방향으로의 회전을 반복 수행한다.
다시 말해, 본 발명은 모터의 과부하로 인한 구속 발생시 상기 모터의 구동토크 및 세탁물의 중력에 의한 반력으로 상기 구속상태를 벗어나기 위해 역방향으로 모터 회전을 수행한다.
이어서, 상기 판단결과(S16), 상기 교반시간이 경과하지 않았다면 상기 (S10)단계로 회귀한다.
한편, 상기 판단결과(S16) 상기 교반시간이 경과하였다면 상기 모터의 교반제어를 종료한다.
따라서, 상기 드럼 세탁기의 교반제어시 모터의 토크 부족으로 인해 과부하로 모터의 구속현상이 발생하면 모터의 정지 구간을 두지 않고 시계방향 또는 시계 반대방향으로 모터 회전동작만을 수행함으로서 상기 모터의 구속현상에서 벗어나 정상적인 교반동작이 가능해진다.
이상에서 상술한 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 모터제어방법은 드럼 세탁기의 교반제어시 모터의 과부하로 인한 구속현상을 방지함으로서 제품의 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
이상에서 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 이탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.

Claims (2)

  1. 모터를 구비한 드럼 세탁기에 있어서,
    기 설정된 제 1 시간(T1)동안 상기 세탁기의 모터를 시계방향으로 회전시키는 단계;
    상기 시계방향으로 회전하는 모터의 구속이 발생했다면 상기 제 1 시간동안 상기 세탁기의 모터를 시계 반대방향으로 회전시키는 단계;
    상기 시계 반대방향으로 회전하는 모터의 구속이 발생했다면 기 설정된 교반시간이 경과했는지 판단하는 단계; 그리고,
    상기 교반시간이 경과하지 않았다면 상기 초기 단계로 회귀하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 모터제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시계방향 또는 시계 반대방향으로 회전하는 모터의 구속이 발생하지 않았다면 상기 시계방향 또는 시계 반대방향으로 회전하는 상기 모터를 기 설정된 제 2 시간(T2)동안 정지하는 단계를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 모터제어방법.
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