KR20030002619A - bed soil filling machine for pot - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 원예 또는 육묘재배용 개별포트(pot)에 상토(床土)를 담는 작업과 포트에 대한 이식 및 파종을 위한 혈공작업을 기계적으로 자동화할 수 있도록 한 포트 상토 충전기에 관한 것이다.The present invention relates to a pot topsoil charger capable of mechanically automating the work of placing topsoil in individual pots for horticulture or seedling cultivation and blood hole work for transplanting and seeding the pots.
더욱 상세하게는, 개별포트의 크기에 따라 상토량을 자동으로 조절후 공급하는 작업과 포트내 혈공작업을 기계화 및 자동화하며, 상토가 공급호퍼와 상토회수통내에 정체되는 것을 해소하여 연속적으로 작업할 수 있도록 한 포트 상토 충전기에 관한 것이다.More specifically, it can mechanize and automate the operation of automatically supplying and controlling the soil volume according to the size of the individual port and the blood hole work in the port, and can work continuously by eliminating the stagnation of the soil in the supply hopper and the clay collection container. So that it relates to one port topsoil charger.
일반적으로, 채소 또는 화훼 재배농가에서는 개별포트에 대해 상토를 충전 및 혈공 작업시 대부분이 인력에 의한 수작업으로 포트 체적의 4/5정도로 상토를 담아 이식 및 파종작업을 하게 되는데, 이는 포트에 대해 상토의 과충전으로 인한 경제적으로 손실되는 것을 방지하며, 이와 동시에 포트에 대해 물을 주는 경우 포트에 어느 정도의 물이 고이게하여 물관리를 수월하게 관리하기 위한 것이다.In general, in vegetable or flower cultivation farms, most of the soil is filled and blood-filled with individual soils, and most of them are transplanted and sown with 4/5 of the pot volume by manual labor. It is to prevent economic loss due to overcharging, and at the same time, when watering the port, a certain amount of water is accumulated in the port to facilitate management of water management.
그러나, 인력에 의한 수작업으로서 포트에 대해 상토를 충전 및 혈공 작업하는 경우 작업시간 및 인원이 과다하게 투입되므로 작업능률이 저하되어 작업성 및 생산성이 현저하게 떨어지는 문제점과, 포트에 대해 충전되는 상토의 양이 불균일하게 된다. 즉 상토량이 필요이상으로 포트에 충전되는 경우 비경제적이며 물관리가 힘들고, 이와 반대로 상토량이 적게 포트에 충전되는 경우 포트에 대해 이식 또는 파종되는 작물이 원활하게 성장할 수 없게되는 문제점을 갖게 된다.However, when the soil is filled and blood-filled with the pot by manual work, the work time and personnel are excessively input, resulting in deterioration of work efficiency and markedly deterioration of workability and productivity. The amount becomes nonuniform. In other words, when the amount of soil is filled in the pot more than necessary, it is uneconomical and difficult to manage water, on the contrary, when the amount of soil is filled in the pot, the transplanted or sown crops for the pot cannot grow smoothly.
이로 인해, 해당 장비를 사용하여 턱이 있는 경질의 화분을 수동 또는 자동으로 상토를 포트에 충전하는 방식과, 단일체로 연결된 포트에 대해 상토를 동시에 충전시킨후 쓸어내리는 방식이 개발되었으나 재배농가에서 유용하게 활용할 수 있도록 실용화가 제대로 이루어지지않아 해당 장비의 신뢰도가 떨어지는 문제점을 갖게 된다.Because of this, the method of filling the pots with manual or automatic pots of hard soil with jaws by using the equipment and the method of filling the soils at the same time with the monolithic ports and sweeping them together have been developed. Practical use is not properly made so that the reliability of the equipment falls.
또한, 포트에 대해 상토를 공급하는 상토 공급기의 호퍼와 회수부내 수분을 포함하는 상토가 응집력으로 인한 정체에 따라 연속적으로 작업을 수행할 수 없게되며, 포트의 크기별로 상토량을 조절후 공급할 수 없게 되므로 작업라인중 부분적으로 수작업이 요구되어 경제성 및 생산성이 떨어지는 문제점을 갖게 된다.In addition, the hopper of the topsoiler supplying the topsoil to the port and the topsoil including the moisture in the recovery part cannot continuously work according to the congestion due to the cohesive force, and can not be supplied after adjusting the amount of topsoil by the size of the port. Manual work is required in part of the work line, which leads to a problem of low economic efficiency and productivity.
따라서, 본 발명의 목적은, 개별포트에 대해 상토를 담는 작업과 포트내 혈공 작업을 기계화 및 자동화하여 정밀한 작업이 가능하며, 연속적인 작업으로 인해 작업에 소요되는 인력 및 시간을 최소화하여 작업성 및 생산성을 대폭적으로 향상시킬 수 있도록 한 포트 상토 충전기를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to enable precise work by mechanizing and automating the work of filling the top soil and individual blood port work for individual ports, and minimizing the manpower and time required for the work due to continuous work. It is to provide a one-port top charger to significantly increase productivity.
본 발명의 다른 목적은, 개별포트의 크기에 따라 상토량을 자동으로 조절후 공급하며, 상토가 공급호퍼와 상토회수통내에 정체되는 것을 해소하여 해당 장비의 실용화로 인해 재배농가에서 장비를 유용하게 활용할 수 있도록 한 포트 상토 충전기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention, by automatically adjusting the amount of soil according to the size of the individual port, and by eliminating the stagnation in the feed hopper and the soil recovery container can be usefully utilized in the cultivation farm due to the practical use of the equipment So as to provide one port topsoil charger.
도 1은 본 발명에 일실시예에 의한 포트 상토 충전기의 개략적인 사시도,1 is a schematic perspective view of a port topsoil charger according to an embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 포트 상토 충전기의 개략적인 평면도,2 is a schematic plan view of a port topsoil charger according to an embodiment of the present invention;
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 포트 상토 충전기의 개략적인 정면도,3 is a schematic front view of a port topsoil charger according to an embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 포트 상토 충전기의 개략적인 측면도,4 is a schematic side view of a port top charger according to an embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 포트 상토 충전기에서 포트를 낱개로 공급하는 이송유니트의 개략도,Figure 5 is a schematic diagram of a transfer unit for supplying the ports individually in the port soil charger according to an embodiment of the present invention,
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 포트 상토 충전기에서 포트에 상토를 공급하는 공급유니트의 개략도,Figure 6 is a schematic diagram of a supply unit for supplying the top soil to the port in the port soil charger according to an embodiment of the present invention,
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 포트 상토 충전기에서 혈공된 포트를 배출하는 인출유니트의 개략적인 정면도,7 is a schematic front view of a withdrawal unit for discharging a blood hole in a port topsoil charger according to an embodiment of the present invention;
도 8(a,b)는 본 발명의 일실시예에 의한 포트 상토 충전기에 의해 포트에 상토가 충전된 상태와, 상토에 혈공이 형성된 상태의 개략도,8 (a, b) is a schematic diagram of a state in which the top soil is charged to the port by the port top charger according to an embodiment of the present invention, and a state in which blood holes are formed in the top soil,
도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 포트 상토 충전기에서 상토 이송요동판의 개략도,9 is a schematic view of a top transport swing plate in the port topsoil charger according to an embodiment of the present invention,
도 10은 도 7의 개략적인 측면도 이다.10 is a schematic side view of FIG. 7.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing
3; 턴테이블3; turntable
4; 회전축4; Axis of rotation
5; 모터5; motor
8; 포트홀더8; Port holder
10; 핑거10; Finger
14; 호퍼14; Hopper
15; 리프트컨베이어15; Lift conveyor
17; 상토 이송요동판17; Top soil feeding swing plate
18; 상토 회수요동판18; Topsoil recovery swing plate
29; 상토 낙하관29; Topsoil pipe
32; 로딩실린더32; Loading cylinder
34; 인출실린더34; Drawout Cylinder
전술한 본 발명의 목적은, 상토를 저장하는 호퍼와, 호퍼로부터의 상토를 무한궤도운동하여 상토 토출구측으로 이동시켜 토출하는 상토이송용 리프트컨베이어와, 모터 구동으로 회전시 상토 토출구 하방에 위치이동하여 상토 토출구로 부터 공급되는 상토가 충전되는 개별포트를 지지하는 포트홀더가 방사상으로 형성된 포트이송용 턴테이블을 구비하는 포트 상토 충전기에 있어서, 호퍼 내부에 모터 구동으로 왕복운동하도록 설치되며 상토가 응집력으로 인해 호퍼 내부에서 적체되는 것을 방지하는 상토 적체방지수단과, 상토 토출구를 개폐할 수 있도록 실린더 구동으로 왕복운동하도록 설치되며 개별포트의 사양에 따라 상토의 토출량을 조절하여 공급하는 상토공급량 조절수단과, 상토가 충전된 개별포트가 턴테이블의 회전으로 인출구측으로 이동시 하강하여 개별포트의 외측면을 감싸지지하는 인출아암이 고정된 인출용 실린더 및 인출아암을 수평이동시켜 포트홀더로 부터 개별포트를 상토에 혈공을 형성하는 혈공기측으로 인출시키는 로딩실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 포트 상토 충전기를 제공함에 의해 달성된다.The above object of the present invention is a hopper for storing the top soil, a lift conveyor for transporting the top soil from the hopper by moving in the endless orbital motion to the top discharge port side, and moving the position under the top discharge outlet when rotating by motor driving. A port top filling machine having a turntable for transporting a port formed radially with a port holder for supporting individual ports filled with topsoil supplied from a discharge port, wherein the topsoil filling machine is installed to reciprocate by a motor driving inside the hopper, and the topsoil inside the hopper due to cohesion. Topstack prevention means for preventing accumulation in the soil, and installed to reciprocate by the cylinder drive to open and close the topsoil discharge port, the topsoil supply amount adjusting means for supplying by adjusting the discharge amount of the topsoil according to the specification of the individual port, the topsoil filling Separate port is turned to the outlet side by turning the turntable. A cylinder having a drawer arm fixed to the outer surface of the individual port to simultaneously cover the outer side of the individual port, and a loading cylinder for horizontally moving the drawer arm to draw individual ports from the port holder to the blood air side forming blood holes in the soil. It is achieved by providing a port tops charger, characterized in that.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 상토 적체방지수단은, 호퍼 외측으로 설치되는 구동모터와, 구동모터 구동시 캠운동하도록 설치되는 캠과, 캠 구동시 호퍼에 대해 직선왕복운동하는 동력전달부재와, 하측이 호퍼에 회동가능하게 힌지고정되며 상측이 동력전달부재에 연결되어 캠 구동시 힌지부를 중심축으로 왕복운동하여 호퍼내의 상토를 밀착가압하여 적체되는 것을 방지하는 상토 이송용요동판과, 리프트컨베이어 구동시 연동되도록 리프트컨베이어 구동축에 체인으로 연결되며 회전시 외주연에 형성된 날개에 의해 호퍼 하측의 상토를 리프트컨베이어측으로 이동시키는 상토이송용 롤러를 구비한다.According to a preferred embodiment, the above-described soil accumulation preventing means includes a drive motor installed outside the hopper, a cam installed to cam movement when driving the drive motor, a power transmission member reciprocating linearly with respect to the hopper during cam driving; The lower side is pivotally fixed to the hopper, and the upper side is connected to the power transmission member, and the top conveying swing plate and lift conveyor which prevents the pile up by pressing the top soil in the hopper by reciprocating the hinge part to the central axis when driving the cam. It is connected to the lift conveyor drive shaft so as to interlock when the drive is provided with a roller for transporting the soil to move the top of the hopper lower side to the lift conveyor side by the blade formed on the outer periphery during rotation.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 호퍼에 저장되는 상토가 리프트컨베이어측으로 하강되어지는 상태를 육안으로 확인하여 상토이송용 요동판을 선택적으로 구동시킬 수 있도록 구동모터의 전원을 수동으로 온,오프시키는 것이다.According to a preferred embodiment, the top of the driving motor is manually turned on and off so that the top soil stored in the hopper can be visually checked to be lowered to the lift conveyor side to selectively drive the top transfer rocking plate.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 상토 공급량 조절수단은, 상토 토출구에 단면이 깔때기 형상으로 설치되는 상토 낙하관과, 제1실린더 구동시 왕복운동하여 상토 낙하관의 토출구를 개폐시키는 제1게이트와, 제2실린더 구동시 왕복운동하도록 제1게이트 상방으로 이격되어 상토 낙하관을 개폐하도록 설치되며 개별포트에공급되는 상토 공급량을 제1게이트와의 공간으로 조절하는 제2게이트와, 제3실린더 구동시 왕복운동하도록 제2게이트 상방으로 이격되어 상토 낙하관을 개폐하도록 설치되며 개별포트에 공급되는 상토 공급량을 제2게이트가 개방된 상태에서 상기 제1게이트와의 공간으로 조절하는 제3게이트와, 제4실린더 구동시 왕복운동하도록 제3게이트 상방으로 이격되어 상토 낙하관을 개폐하도록 설치되며 개별포트에 공급되는 상토 공급량을 제2,3게이트가 개방된 상태에서 제1게이트와의 공간으로 조절하는 제4게이트를 구비한다.According to a preferred embodiment, the above-described soil supply amount adjusting means includes a soil dropping pipe having a funnel shape in cross section at the soil discharge port, a first gate for opening and closing the discharge hole of the soil drop pipe by reciprocating when driving the first cylinder; The second gate is installed to open and close the top soil drop pipe to be spaced above the first gate so as to reciprocate when the second cylinder is driven, and the second gate for controlling the amount of top soil supplied to the individual port to the space with the first gate, and when driving the third cylinder A third gate spaced above the second gate so as to reciprocate and installed to open and close the top soil drop pipe, and adjusting the top soil supply amount supplied to the individual port to the space with the first gate while the second gate is opened; It is installed to open and close the top soil drop pipe and is spaced above the third gate to reciprocate when the cylinder is driven. And a fourth gate for adjusting the space to the space with the first gate in a state in which the second and third gates are opened.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 상토 토출구의 하방으로 호퍼 내부에 하측이 회동가능하게 힌지고정되고 상측이 모터 구동시 직선왕복운동하는 동력전달부재에 연결되며, 리프트컨베이어 구동시 연동으로 왕복운동시 상토 토출구에 공급되는 상토중 개별포트에 공급되도록 설정된 상토량을 제외한 여분의 상토를 리프트컨베이어 하측으로 이동시키는 상토 회수용요동판을 구비한다.According to a preferred embodiment, the lower side is pivotally fixed to the inside of the hopper to the lower side of the above-described upper discharge port, and the upper side is connected to a power transmission member that linearly reciprocates when the motor is driven, It is provided with a top plate recovery plate for moving the excess of the top soil, except the top soil set to be supplied to the individual port of the top soil supplied to the discharge port to the lower side of the lift conveyor.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 개별포트가 턴테이블의 회전으로 상토 토출구의 하방에 위치이동되는 것을 검출하여 상토 낙하관의 토출구를 선택적으로 개방시키도록 제1게이트 구동을 제어하는 검출센서를 구비한다.According to a preferred embodiment, it is provided with a detection sensor for controlling the first gate drive to selectively open the discharge port of the top soil drop pipe by detecting that the aforementioned individual port is moved below the top soil discharge port by the rotation of the turntable.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to be described in detail so that those skilled in the art to which the present invention pertains can be easily carried out in detail. It does not mean that the technical spirit and scope are limited.
도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상토를 저장하는 호퍼(14)와, 속도조절이 가능한 모터(5)(예를들어, step motor 등을 말함)에 체인(7a) 및 기어(6a)를 통하여 연결된 회전축(4)이 분할된 각도로서 간헐적으로 회전시 개별포트(P)를 호퍼(14)의 상토 토출구(27)의 하방에 위치이동시키도록 개별포트(P)를 지지하는 포트홀더(8)(pot holder)가 방사상으로 형성된 포트 이송용 턴테이블(3)과, 상토 토출구(27)의 하방에 이동된 개별포트(P)에 상토를 공급할 수 있도록 모터(5)에 감속기(21), 기어(6b) 및 체인(7b)을 통해 연결된 구동축(23)과 회전자재토록 고정된 피동축(24)사이를 무한궤도운동하여 호퍼(14)의 상토를 상토 토출구(27)측으로 퍼올리는 이송러그(25)가 등간격으로 장착된 리프트컨베이어(15)를 구비하는 포트 상토 충전기에 적용되며, 이들은 당해분야에서 통상적으로 사용하고 있는 기술내용에 속한다 할 것이므로 이들에 대한 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.As shown in Fig. 1 to Fig. 10, the chain 7a and the gear 6a in the hopper 14 for storing the topsoil and the motor 5 (for example, step motor, etc.) capable of speed regulation. Port holder for supporting the individual port (P) to move the individual port (P) below the top discharge port 27 of the hopper 14 when the rotary shaft (4) connected through the intermittently rotated as the divided angle ( 8) the reducer 21 to the motor 5 to supply the top soil to the turntable 3 for the port transfer, the pot holder being radially formed, and to the individual port P moved below the top discharge port 27. Feeding lug which moves the topsoil of the hopper 14 to the top discharge port 27 side by endless orbital movement between the drive shaft 23 connected with the gear 6b and the chain 7b, and the driven shaft 24 fixed to the rotor material. (25) is applied to port tops chargers having lift conveyors 15 mounted at equal intervals, which are conventional in the art. Because you belong to that use technology more detailed description of these places found that omission.
미 설명부호 10은 포트홀더(8)위에 안착되는 개별포트(P)를 감싸지지하는 핑거(finger), 12는 턴테이블(3)과 동심원으로 포트홀더(8)상방으로 이격되게 형성되어 포트홀더(8)위에 안착된 개별포트(P)가 턴테이블(3)회전시 바깥쪽 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 가이더, 20은 모터(5)로 부터 감속기(21)에 전달되는 동력을 단속하는 전자클러치 이다.Reference numeral 10 denotes a finger that surrounds the individual port P seated on the port holder 8, and 12 is formed to be spaced apart from the upper side of the port holder 8 in a concentric manner with the turntable 3; 8) A guider that prevents the individual port P seated above from being separated outward when the turntable 3 rotates. 20 is an electromagnetic clutch that intercepts the power transmitted from the motor 5 to the reducer 21. .
따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 전술한 호퍼(14) 내부에 모터(19b) 구동으로 왕복운동하도록 설치되며 상토가 응집력으로 인해 호퍼(14) 내부에서 적체되는 것을 방지할 수 있도록 상토를 가압하여 무너뜨리는 상토 적체방지수단과, 상토 토출구(27)를 개폐할 수 있도록 실린더 구동으로 왕복운동하도록 설치되며 개별포트(P)의 사양에 따라 상토의 공급량을 조절하여 공급하는 상토 공급량 조절수단을 구비한다.Therefore, according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in Figures 3 and 4, the hopper 14 is installed to reciprocate by driving the motor 19b inside the hopper 14 described above, and the hopper 14 due to cohesive force It is installed to reciprocate by cylinder driving to open and close the top discharge port 27 and the top soil prevention means for pressurizing and destroying the top soil so as to prevent the buildup in the interior, and according to the specification of the individual port (P) It is provided with a top soil supply amount adjusting means for supplying a controlled supply amount.
또한, 도 3, 도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상토가 충전된 개별포트(P)가 턴테이블(3)의 회전으로 인출구측으로 이동시 하강하여 개별포트(P)의 외측면을 감싸지지하는 인출아암(40)이 로드(34a) 단부에 고정된 인출용 실린더(34)와, 인출아암(40)을 이식 또는 파종을 위한 혈공(70)을 상토에 형성하도록 혈공기(41)가 진압실린더(35)의 로드(35a)에 고정된 혈공기(41)가 승하강가능하게 상방으로 이격되게 설치된 배출컨베이어(33)측으로 수평이동시켜 포트홀더(8)로 부터 개별포트(P)를 인출시키는 로딩실린더(32)를 구비한다.In addition, as shown in Figs. 3, 7 and 10, the top soil-filled individual port (P) is lowered when moving to the outlet side by the rotation of the turntable 3 to cover the outer surface of the individual port (P) The blood cylinder 41 is provided with a suppression cylinder so that the extraction arm 40 forms the extraction cylinder 34 fixed to the end of the rod 34a, and the blood hole 70 for implanting or seeding the extraction arm 40 in the soil. The blood air 41 fixed to the rod 35a of the 35 moves horizontally toward the discharge conveyor 33, which is spaced upwardly upward and downward, to draw out the individual port P from the port holder 8 A loading cylinder 32 is provided.
이때, 도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이, 전술한 로딩실린더(32)의 바디 후방에는 로딩실린더(32)의 로드(32a)가 신장하여 스트로크엔드되는 것을 검출하여 인출실린더(34)가 하강하도록 하는 감지센서(39a)가 설치되며, 인출실린더(34)에는 이의 로드(34a)가 구동하는 것을 검출하여 로딩실린더(32)가 구동하도록 하는 감지센서(39b,39c)가 설치된다.At this time, as shown in Fig. 7 and 10, the extraction cylinder 34 is lowered by detecting that the rod 32a of the loading cylinder 32 is extended to the stroke end in the rear of the body of the above-described loading cylinder 32 A detection sensor 39a is installed, and the drawing cylinder 34 is provided with detection sensors 39b and 39c for detecting that the rod 34a is driven to drive the loading cylinder 32.
전술한 상토 적체방지수단은, 도 4 및 도 9에 도시된 바와 같이, 전술한 호퍼(14)외측으로 설치되는 모터(19b)와, 모터(19b)구동시 캠운동하도록 설치되는 캠(22a)과, 캠(22a)구동시 호퍼(14)에 대해 직선왕복운동하는 동력전달부재(22e)와, 하측이 호퍼(14)에 회동가능하게 힌지고정되며 상측이 동력전달부재(22b)에 연결되어 캠(22a)구동시 힌지부를 중심축으로 왕복운동하여 호퍼(14)내의 상토를 가압하여 적체되는 것을 방지하는 상토 이송용요동판(17)을 설치하되, 상토 이송용요동판(17)은 호퍼(14)에 저장되는 상토가 리프트컨베이어(15)측으로 하강되어지는상태에 따라 선택적으로 구동할 수 있도록 사용자에 의해 구동모터(19b)의 전원을 온(0N)시키는 경우 구동하도록 설치된다.4 and 9, the above-described soil accumulation preventing means includes a motor 19b installed outside the aforementioned hopper 14 and a cam 22a installed to cam when driving the motor 19b. When the cam 22a is driven, the power transmission member 22e linearly reciprocates with respect to the hopper 14, and the lower side is pivotally fixed to the hopper 14 so that the upper side is connected to the power transmission member 22b. When the cam 22a is driven, a top transport swing plate 17 is installed to reciprocate the hinge to the central axis to prevent the stacking by pressing the top soil in the hopper 14, but the top transport swing plate 17 is a hopper. It is installed to drive when the power of the drive motor 19b is turned on (0N) by the user so that the topsoil stored in the 14 can be selectively driven in accordance with the state of being lowered to the lift conveyor 15 side.
또한, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 전술한 리프트컨베이어(15) 구동시 연동되도록 리프트컨베이어(15)의 구동축(23)에 체인(7b)으로 연결되며 회전시 외주연에 형성된 날개(16a)에 의해 호퍼(14) 하측의 상토를 리프트컨베이어(15)측으로 이동시키는 상토이송용 롤러(16)를 구비한다.In addition, as shown in Figures 4 and 6, the wing is formed on the outer circumference when connected to the drive shaft 23 of the lift conveyor 15 by a chain (7b) so as to interlock when driving the above-mentioned lift conveyor 15 ( A top soil transport roller 16 for moving the top soil under the hopper 14 to the lift conveyor 15 side by 16a).
전술한 상토 공급량 조절수단은, 도 3에 도시된 바와 같이, 전술한 상토 토출구(27)에 단면이 깔때기 형상으로 설치되는 상토 낙하관(29)과, 제1실린더(28d)구동시 왕복운동하여 상토 낙하관(29)의 토출구를 개폐시키는 제1게이트(50)와, 제2실린더(28b)구동시 왕복운동하도록 제1게이트(50) 상방으로 이격되어 상토 낙하관(29)을 개폐하도록 설치되며 개별포트(P)에 공급되는 상토 공급량을 제1게이트(50)와의 공간으로 조절하는 제2게이트(51)를 구비한다.The above-described soil supply amount adjusting means, as shown in Figure 3, by the reciprocating motion when driving the first cylinder (28d) and the top soil drop pipe 29, the cross-section is installed in a funnel shape in the above-described soil discharge port 27 The first gate 50 to open and close the discharge port of the top down pipe 29 and the second cylinder 28b is spaced apart above the first gate 50 so as to reciprocate during driving. The top down pipe 29 is installed to open and close the top down pipe 29. And a second gate 51 for adjusting the top soil supply amount supplied to the individual port P to the space with the first gate 50.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 전술한 제3실린더(28c) 구동시 왕복운동하도록 제2게이트(51) 상방으로 이격되어 상토 낙하관(29)을 개폐하도록 설치되며 개별포트에 공급되는 상토 공급량을 제2게이트(51)가 개방된 상태에서 제1게이트(50)와의 공간으로 조절하는 제3게이트(52)와, 제4실린더(28a)구동시 왕복운동하도록 제3게이트(52) 상방으로 이격되어 상토 낙하관(29)을 개폐하도록 설치되며 개별포트(P)에 공급되는 상토 공급량을 제2,3게이트(51,52)가 개방된 상태에서 제1게이트(50)와의 공간으로 조절하는 제4게이트(53)를 구비한다.In addition, as shown in FIG. 3, the soil is installed to open and close the top soil drop pipe 29 spaced above the second gate 51 so as to reciprocate when the above-described third cylinder 28c is driven, and is supplied to individual ports. The third gate 52 which adjusts the supply amount to the space with the first gate 50 in the state in which the second gate 51 is opened, and above the third gate 52 to reciprocate when driving the fourth cylinder 28a. Spaced apart to be installed to open and close the top soil drop pipe 29 and adjust the top soil supply amount supplied to the individual port P to the space with the first gate 50 in the state in which the second and third gates 51 and 52 are opened. The fourth gate 53 is provided.
도 4에 도시된 바와 같이, 전술한 상토 토출구(27)의 하방으로 호퍼(14) 내부에 하측이 회동가능하게 힌지고정되고 상측이 모터(5) 구동시 직선왕복운동하는 동력전달부재(22f)에 연결되며, 리프트컨베이어(15)구동시 연동으로 왕복운동시 상토 토출구(27)에 공급되는 상토중 개별포트(P)에 공급되도록 설정된 상토량을 제외한 여분의 상토를 리프트컨베이어(15)의 하측으로 이동시키는 상토회수용 요동판(18)을 구비한다.As shown in FIG. 4, the power transmission member 22f is hinged and fixed to the inside of the hopper 14 to the lower side of the above-described top discharge port 27, and the upper side linearly reciprocates when the motor 5 is driven. It is connected to the lift conveyor 15 to the lower side of the lift conveyor (15) except for the top soil amount set to be supplied to the individual port (P) of the top soil is supplied to the top soil discharge port 27 during the reciprocating movement in conjunction with the lift conveyor (15). A rock collecting plate 18 for moving the soil is provided.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 전술한 개별포트(P)가 턴테이블(3)의 회전으로 상토 토출구(27)의 하방에 위치이동되는 것을 검출하여 상토 낙하관(29)의 토출구를 선택적으로 개방시키도록 제1게이트(50) 구동을 제어하는 검출센서(60)를 구비한다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the discharge port of the top soil drop pipe 29 is selectively detected by detecting that the individual port P described above is moved below the top soil discharge port 27 by the rotation of the turntable 3. A detection sensor 60 for controlling driving of the first gate 50 is provided to open.
미 설명부호 37은 전술한 인출실린더(34) 신축구동시 승하강되도록 설치되며 로딩실린더(32) 신축구동시 수평방향으로 직선왕복운동하는 이동브라킷, 38b는 전술한 로딩실린더(32) 신축구동시 지지하는 가이드 봉 이다.Unexplained reference numeral 37 is installed to move up and down when the extension cylinder 34 is stretched and driven, and the moving bracket for linear reciprocating movement in the horizontal direction during the expansion and contraction of the loading cylinder (32), 38b is the expansion cylinder when the above-described loading cylinder (32) It is a supporting rod.
이하에서, 본 발명에 의한 포트 상토 충전기의 사용방법을 첨부도면에 따라 상세하게 설명하면 아래와 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings, the usage method of the port tops charger according to the present invention.
도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 속도조절이 가능한 전술한 모터(5)구동으로 인한 회전력이 체인(7a) 및 기어(6a)를 통하여 회전축(4)에 전달시 간헐적으로 회전하는 턴테이블(3)에 방사상으로 형성된 포트홀더(8)상에 개별포트(P)를 자동 또는 수작업에 의해 올려주는 경우, 포트홀더(8) 상방으로 이격되게 형성된 핑거(10)에 의해 턴테이블(3) 회전시 이탈되는 것이 방지되면서 호퍼(14)의 상토 토출구(27)의 하방으로 이동된다.As shown in Figs. 1, 4 and 5, the rotational force due to the above-mentioned driving of the motor 5 capable of speed adjustment intermittently rotates when transmitted to the rotating shaft 4 through the chain 7a and the gear 6a. When the individual ports P are automatically or manually raised on the port holders 8 radially formed on the turntables 3, the turntables 3 are formed by the fingers 10 spaced apart from the port holders 8. ) Is moved below the top discharge port 27 of the hopper 14 while being prevented from being separated during rotation.
도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 전술한 모터(5)에 전자클러치(20), 감속기(21), 기어(6b) 및 체인(7b)을 통하여 연결되는 구동축(23)이 회전함에 따라 리프트컨베이어(15)가 구동축(23)과 피동축(24)사이를 무한궤도운동을 하게 되므로, 리프트컨베이어(15)의 이송러그(25)에 의해 호퍼(14)에 저장된 상토를 상토 토출구(17)측으로 퍼올릴 수 있게 된다.As shown in FIGS. 4 and 6, as the drive shaft 23 connected to the aforementioned motor 5 through the electromagnetic clutch 20, the reducer 21, the gear 6b, and the chain 7b rotates. Since the lift conveyor 15 makes the endless orbital movement between the drive shaft 23 and the driven shaft 24, the topsoil discharge port 17 stores the topsoil stored in the hopper 14 by the transfer lug 25 of the lift conveyor 15. I can spread it to the side.
이때, 전술한 구동축(23)에 체인(7b)으로 연결된 상토이송용 롤러(16)가 회전함에 따라 호퍼(14)내의 상토를 리프트컨베이어(15)의 하측으로 원활하게 공급할 수 있게 된다.At this time, as the roller for conveyance 16 connected to the drive shaft 23 by the chain 7b rotates, the soil in the hopper 14 can be smoothly supplied to the lower side of the lift conveyor 15.
또한, 도 4 및 도 9에 도시된 바와 같이, 전술한 호퍼(14)외측으로 설치된 모터(19b)구동시 캠(22a)의 캠운동에 따라 연동되는 동력전달부재(22e)가 호퍼(14)에 대해 직선왕복운동을 하게 되므로, 호퍼(14) 내부에 힌지부를 중심축으로 하여 왕복운동하는 상토 이송용요동판(17)의 구동에 의해 호퍼(14)내의 상토를 가압하여 리프트컨베이어(15)측으로 공급하게 된다. 이로 인해 상토가 수분 등에 의한 응집력으로 호퍼(14)내에 적체되는 것을 방지하여 상토를 연속적으로 공급할 수 있게 된다.In addition, as shown in Figures 4 and 9, the power transmission member 22e which is interlocked according to the cam movement of the cam 22a when the motor 19b installed outside the hopper 14 is driven as described above. Since the linear reciprocating motion with respect to the hopper (14), the lift conveyor (15) by pressing the soil in the hopper 14 by the drive of the soil transfer plate 17 for reciprocating movement around the hinge portion in the hopper 14 as the center axis To the side. This prevents the topsoil from accumulating in the hopper 14 due to the cohesive force due to moisture or the like, so that the topsoil can be continuously supplied.
이때, 전술한 상토 이송용요동판(17)은 호퍼(14)내의 상토가 리프트컨베이어(15)측으로 하강되어지는 상태를 확인해 가면서 사용자의 판단에 따라 모터(19b)의 전원을 온(ON)시키는 경우 선택적으로 구동할 수 있게 된다.At this time, the above-mentioned soil transfer plate 17 for checking the state in which the soil in the hopper 14 is lowered to the lift conveyor 15 side while turning on the power (ON) of the motor (19b) according to the user's judgment In this case, it can be selectively driven.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 전술한 리프트컨베이어(15)의 이송러그(25)를 따라 피동축(24)측으로 이동하는 상토는 이송러그(25)가피동축(24)을 경유하여 방향전환을 하게되는 경우, 즉 리프트컨베이어(15)가 하측방향으로 이동할 때 이송러그(25)에 퍼올려진 상토가 전술한 상토 토출구(27)측에 설치된 단면이 "Y"자 형상인 상토 낙하관(29)에 토출된다. 이때 전술한 리프트컨베이어(15)는 이송러그(25)의 상토를 방향전환으로 상토 낙하관(29)에 토출시킨 후 구동축(23)측으로 이동하여 상토를 퍼올리는 과정을 반복하게 된다.As shown in Figs. 3 and 4, the soil which moves to the driven shaft 24 side along the feed lug 25 of the above-mentioned lift conveyor 15 is moved by the feed lug 25 via the driven shaft 24. In the case of the switching, that is, when the lift conveyor 15 moves downward, the soil drop pipe having the "Y" shape in the cross section provided on the above-described soil discharge port 27 side of the soil spread on the transfer lug 25 is formed. Discharged to (29). At this time, the above-mentioned lift conveyor 15 discharges the top soil of the transfer lug 25 to the top soil drop pipe 29 by changing the direction, and then moves to the drive shaft 23 side to repeat the process of raising the top soil.
이때, 전술한 상토 낙하관(29)의 토출구를 개폐할 수 있도록 수평방향으로 왕복운동하도록 설치된 게이트 구동에 의해 개별포트(P)의 크기에 따라 요구되는 상토의 양을 자동으로 조절하여 공급할 수 있게 된다.At this time, by the gate drive installed to reciprocate in the horizontal direction so as to open and close the discharge port of the above-mentioned top soil drop pipe 29 to automatically adjust the amount of the required soil according to the size of the individual port (P) to supply do.
일실시예로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 전술한 상토 낙하관(29)의 토출구를 개폐하도록 설치된 제1게이트(50)와 이의 상방으로 이격되게 설치된 제2게이트(51)를 이용하여 설명하면, 전술한 제2실린더(28b)의 수축구동으로 인해 제2게이트(51)를 개방하고, 제1실린더(28d)의 신장구동시 제1게이트(50)에 의해 상토 낙하관(29)의 토출구를 폐쇄시킨 상태에서, 전술한 리프트컨베이어(15)의 이송러그(25)에 의해 상토 낙하관(29)에 상토가 토출된 후 전술한 제2실린더(28b)구동으로 제2게이트(51)를 전진이동시킴에 따라, 제1게이트(50)와 제2게이트(51)사이의 공간에 상응하는 상토의 공급양이 설정되며, 전술한 제1실린더(28d)의 수축구동으로 인해 제1게이트(50)를 후퇴시킴에 따라 설정된 상토는 상토 낙하관(29)의 토출구를 통하여 배출되는 것이다.As an example, as illustrated in FIG. 3, the first gate 50 installed to open and close the discharge port of the above-described top-down drop pipe 29 and the second gate 51 spaced apart from the upper portion thereof will be described. On the lower surface, the second gate 51 is opened due to the above-described shrinkage driving of the second cylinder 28b, and when the first cylinder 28d is extended and driven, the first drop 50 of the top soil drop pipe 29 In the state where the discharge port is closed, the top soil is discharged to the top soil drop pipe 29 by the transfer lug 25 of the lift conveyor 15 described above, and then the second gate 51 is driven by the above-described second cylinder 28b. By moving forward, the supply amount of the top soil corresponding to the space between the first gate 50 and the second gate 51 is set, and the first gate due to the above-mentioned shrinkage driving of the first cylinder 28d. The top soil set as the 50 is retracted is discharged through the discharge port of the top soil drop pipe 29.
이로 인해, 도 8(a)에 도시된 바와 같이, 전술한 상토 낙하관(29)의 하방으로 위치하도록 턴테이블(3)상에 이동된 개별포트(P)에 대해 상토를 설정된 양으로충전시킬 수 있게 된다.As a result, as shown in FIG. 8 (a), the soil may be charged in a set amount with respect to the individual port P moved on the turntable 3 so as to be positioned below the above-mentioned soil drop pipe 29. Will be.
이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 전술한 상토 낙하관(29)의 하방으로 호퍼(14) 내부에 모터(5)구동시 연동되는 캠(22b)의 캠운동에 의해 직선왕복운동하는 동력전달부재(22f)에 연결된 상토 회수용요동판(18)이 리프트컨베이어(15)측으로 왕복운동을 하게 되므로, 상토 토출구(27)에 공급되는 상토중 개별포트(P)에 공급시 여분의 상토를 리프트컨베이어(15)의 하측으로 이동시킴에 따라, 호퍼(14)내에서 상토의 적체되는 것을 방지할 수 있어 개별포트(P)에 대해 상토를 충전하는 연속적인 작업이 가능하게 된다.At this time, as shown in Figure 4, the power transfer to the linear reciprocating motion by the cam motion of the cam (22b) that is interlocked when driving the motor (5) in the hopper 14 inside the above-described top down pipe 29 Since the soil recovery plate 18 connected to the member 22f reciprocates to the lift conveyor 15 side, the excess soil is lifted when supplied to the individual port P among the soil supplied to the soil discharge port 27. By moving to the lower side of the conveyor 15, it is possible to prevent the accumulation of the top soil in the hopper 14, thereby enabling a continuous operation of filling the top soil to the individual port (P).
한편, 도 3, 도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이, 설정된 양의 상토가 충전된 개별포트(P)가 턴테이블(3)의 회전으로 인해 인출구측으로 이동하는 경우, 전술한 로딩실린더(32)가 신장구동하여 로드(32a)에 고정된 이동브라킷(37)에 고정된 인출실린더(34)가 포트홀더(8)상방으로 이동한 후, 로딩실린더(32)의 바디에 설치된 감지센서(39a)에 의해 로딩실린더(32)의 스트로크엔드되는 것을 감지함에 따라 인출실린더(34)를 신장구동시켜 로드(35a)에 고정된 인출아암(40)이 하강하며, 인출실린더(34)에 설치된 감지센서(39b,39c)에 의해 로딩실린더(32)의 수축구동에 의해 개별포트(P)를 포트홀더(8)로 부터 배출컨베이어(33)측으로 인출시킬 수 있게 된다.On the other hand, as shown in Figures 3, 7 and 10, when the individual port P filled with the set amount of soil is moved to the outlet side due to the rotation of the turntable 3, the above-described loading cylinder 32 Is extended and driven, the drawing cylinder 34 fixed to the moving bracket 37 fixed to the rod 32a moves above the port holder 8, and then the sensing sensor 39a installed on the body of the loading cylinder 32. In response to detecting the stroke end of the loading cylinder 32 by extending the driving cylinder 34, the extraction arm 40 fixed to the rod (35a) is lowered, a detection sensor installed in the extraction cylinder (34) The individual ports P can be drawn out from the port holder 8 to the discharge conveyor 33 by the shrinkage driving of the loading cylinder 32 by 39b and 39c.
따라서, 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 전술한 개별포트(P)가 배출컨베이어(33)에 이동됨에 따라, 배출컨베이어(33)상에 수직방향으로 승하강가능하게 설치된 진압실린더(35)가 신장구동하여 로드(35a)에 고정된 혈공기(41)에의해 상토가 충전된 개별포트(P)의 중앙에 혈공(70)을 형성한 후 상승하게되는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 8 (b), as the above-described individual port P is moved to the discharge conveyor 33, the suppression cylinder 35 is installed on the discharge conveyor 33 so as to be lifted up and down in the vertical direction. ) By the blood air 41 fixed to the rod (35a) by the kidney to form a blood hole 70 in the center of the individual port (P) filled with the soil is to rise.
이상에서와 같이, 바람직한 실시예에 의하면 아래와 같은 이점을 갖는다.As mentioned above, according to a preferable embodiment, it has the following advantages.
개별포트에 대해 상토를 담는 작업과 포트내 이식 및 파종을 위한 혈공 작업을 기계화 및 자동화하여 정밀한 작업이 가능하며, 연속적인 작업으로 인해 작업에 소요되는 인력 및 시간을 최소화하여 작업성 및 생산성을 대폭적으로 향상시킬 수 있게 된다.Accurate work is possible by mechanizing and automating the work of filling soil for individual ports and blood hole work for transplantation and seeding in the port, and the work and productivity are greatly reduced by minimizing the manpower and time required for continuous work. Can be improved.
또한, 개별포트의 크기에 따라 상토량을 자동으로 조절후 공급하며, 상토가 공급호퍼와 상토회수통내에 정체되는 것을 해소하여 해당 장비의 실용화로 인해 재배농가에서 장비를 유용하게 활용할 수 있게 된다.In addition, it automatically adjusts and supplies the amount of soil according to the size of the individual port, eliminating the stagnation of the soil in the feed hopper and the soil collection container can be useful in the cultivation farms due to the practical use of the equipment.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |