KR20030002580A - Device for controlling the position of rolling of strip - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스트립의 권취위치 조정장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 제철소의 냉연소둔라인(기타 연속라인설비)에서 평판으로 공급되는 스트립을 코일형태로 감아주는 텐션릴에서 스트립의 선단부 권취 및 종단부 권취시 스트립의 센터가 중앙에서 벗어나 권취불량결함이 발생하는 것을 방지하기 위한 텐션릴에서의 스트립의 권취위치 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for adjusting the winding position of a strip, and more particularly, to wind and terminate the end portion of the strip in a tension reel for winding the strip supplied in the form of a coil in a cold rolling annealing line (other continuous line facilities) of a steel mill. An apparatus for winding position adjustment of a strip in a tension reel to prevent the center of the strip from winding off and causing a winding defect to occur during winding.
일반적으로 제철소에서 사용하는 냉연 소둔설비의 텐션릴(tension reel)은 코일(coil)을 공급하기 위하여 스트립(strip)을 권취하는 마지막 공정에 사용되는 장치이다.In general, the tension reel of the cold rolling annealing equipment used in steel mills is a device used in the final process of winding a strip to supply a coil.
도 1은 종래 스트립(1)의 권취를 위한 장치의 일실시예를 도시한 것으로서, 코일형태로 권취되기 위한 스트립(1)이 다수의 롤러에 의하여 화살표방향으로 도면의 최우측에 표시되어 있는 전단기(shear)를 통과하면서 전단부가 절단되어서 평판의 형태로 출측에 설치되어 있는 텐션릴(스트립의 단부가 연결되는 좌측의 원통)을 향하여 진행된다. 텐션릴은 측면에 설치되어 있는 모우터(미도시됨)에 의하여 회전된다. 텐션릴에 스트립(1)이 연결된 상태에서 모우터에 의하여 회전하면 스트립(1)은 텐션릴을 회전축으로 하여 코일형태로 감겨지게 되며 소정의 스트립(1)이 감겨지면 텐션릴의 동작이 중지되며 스트립(1)의 권취공정이 종료된다.Fig. 1 shows an embodiment of a device for winding a conventional strip 1, in which a strip 1 for winding in the form of a coil is marked on the rightmost side of the figure in the direction of the arrow by a number of rollers. The shear section is cut while passing through the shear and proceeds toward the tension reel (cylinder on the left side where the ends of the strip are connected) installed on the exit side in the form of a flat plate. The tension reel is rotated by a motor (not shown) installed on the side. When the strip 1 is connected to the tension reel and rotated by the motor, the strip 1 is wound in the form of a coil with the tension reel as the rotation axis. When the predetermined strip 1 is wound, the tension reel is stopped. The winding process of the strip 1 is complete | finished.
그런데 종래 스트립(1)을 이용한 권취공정후에 완성된 코일제품의 감김상태에 불량이 발생되는 문제점이 있었다. 이것은 스트립(1)의 진행과정상에서 발생되는 것으로서, 전단기에서 절단된 스트립(1)의 전단부 또는 코일감김이 완료된 후에 절단된 종단부는 텐션릴로 이동하게 되는데 이 때 전단기와 텐션릴 사이의 거리가 길기 때문에 스트립(1)의 선단부와 종단부가 텐션릴로 이동하는 도중에 설비의 바닥표면과의 마찰에 의해 선단부 및 종단부가 정위치에서 벗어나게 된다. 스트립(1)의 중간부분은 선단부가 일단 텐션릴에 밀착되고 스트립(1)의 권취가 시작된 후에 3~5회 정도 텐션릴에 감기게 되면 중앙위치제어기(Centeral Position Controller)에 의하여 스트립(1)이 중앙으로 권취되도록 자동제어되고 있으나, 선단부 및 종단부에서는 자동제어가 이루어지지 않기 때문에 선단부 및 종단부의 위치에서 불량이 자주 발생되었다.By the way, after the winding process using the conventional strip (1) there was a problem that a defect occurs in the coiled state of the finished coil product. This occurs in the course of the strip (1), the end of the strip (1) cut in the shear or after the coil winding is completed, the cut end is moved to the tension reel, the distance between the shear and the tension reel Because of the long length, the tip and the end of the strip 1 are displaced from their position by friction with the bottom surface of the equipment while the tip and the end of the strip 1 move to the tension reel. The middle part of the strip (1) is the strip (1) by the central position controller once the front end is in close contact with the tension reel and wound around the tension reel about three to five times after the winding of the strip (1) starts Although this is automatically controlled to be wound up to the center, defects frequently occur at positions of the tip and the end because automatic control is not performed at the tip and the end.
도 2는 스트립 코일을 도시하는 외관사시도로서 스트립(1)의 감김중 선단부와 종단부 권취상태에서 주로 발생되는 스트립(1)의 불량감김상태를 도시한 것이다. 도시된 바와 같이, 중심부(1a)와 종단부(1b)에서 스트립(1)이 위치불량으로 인하여 외부로 벗어나게 되며 이것을 작업자가 억지로 밀어 넣다가 표면에 흠집이 발생되고 제품이 손상되는 문제점이 있었다. 또한 손으로 스트립(1)의 위치를 무리하게 조정하다가 안전사고가 자주 발생되는 문제점이 있었다. 더욱이 불량제품의 발생으로 인하여 생산성이 저하되며 제품을 구입하는 소비자에게도 불만의 한요인이 되었다.Fig. 2 is an external perspective view showing the strip coil showing the defective winding state of the strip 1 mainly generated in the front end portion and the end portion winding state during the winding of the strip 1. As shown, the strip 1 at the central portion 1a and the end portion 1b is out of the outside due to a misplacement, and the operator forcibly pushes it, causing scratches on the surface and damaging the product. In addition, while forcibly adjusting the position of the strip (1) by hand there was a problem that often occurs a safety accident. Moreover, the production of defective products lowered the productivity and became a factor of dissatisfaction to the consumers who purchase the products.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 스트립을 이용하여 제작되는 코일의 선단부 및 종단부에서의 감김불량을 방지함으로서 생산성을 향상시킬 수 있는 스트립의 권취위치 조정장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to adjust the winding position of the strip to improve the productivity by preventing the winding failure in the front end and the end of the coil produced by using the strip To provide a device.
본 발명의 다른 목적은 스트립의 선단부 및 종단부의 권취를 자동화하여 제품불량을 감소시킴으로서 종래 수작업에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 스트립의 권취위치 조정장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a winding position adjusting device of a strip that can prevent the safety accident by the conventional manual work by reducing the product defect by automating the winding of the front end and the end of the strip.
도 1은 종래 사용되는 스트립권취용기기의 개략적인 사시도,1 is a schematic perspective view of a strip winding apparatus conventionally used;
도 2는 불량발생한 코일의 외관사시도,2 is an external perspective view of a defective coil;
도 3은 본 발명의 스트립의 권취위치 조정장치의 전체 구성도,3 is an overall configuration diagram of a winding position adjusting device of the strip of the present invention;
도 4는 본 발명의 스트립유도판과 주변장치들의 분해사시도,Figure 4 is an exploded perspective view of the strip guide plate and the peripheral device of the present invention,
도 5는 본 발명의 스트립유도판의 하부측 조립상태의 분해사시도,5 is an exploded perspective view of the lower side assembled state of the strip guide plate of the present invention,
도 6은 본 발명의 스트립의 권취위치 조정장치의 작동상태 흐름도,6 is a flowchart illustrating an operating state of the winding position adjusting device of the strip of the present invention;
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
1 : 스트립 2 : 스트립유도판 3 : 유도판고정빔DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 strip 2 strip guide plate 3 guide plate fixed beam
4 : 유도판연결핀 5 : 감지센서홀 6 : 근접감지센서4: Induction plate connecting pin 5: Sensor hole 6: Proximity sensor
7 : 업/다운실린더 8 : 실린더고정플레이트 9 : 위치검출센서7: Up / down cylinder 8: Cylinder fixing plate 9: Position detection sensor
10: 실린더고정플레이트 11: 유도롤레일 12: 이동바고정대10: cylinder fixing plate 11: guided roll rail 12: moving bar fixing
13: 회전바퀴 14: 회전바퀴연결핀 15: 유도롤고정대13: rotating wheel 14: rotating wheel connecting pin 15: guide roll fixing
16: 유도롤 17,17',17a,17a': 스트립감지센서16: guide roll 17,17 ', 17a, 17a': strip sensor
18: 유도롤이동실린더 19: 이동바연결플레이트 20: 유도롤이동바18: guide roll moving cylinder 19: moving bar connecting plate 20: guide roll moving bar
22: 유압제어부 A : 전단기 B : 핀치롤22: hydraulic control unit A: shearing machine B: pinch roll
C : 텐션릴 D : 벨트래퍼 E : 텐션릴구동모터C: Tension reel D: Belt wrapper E: Tension reel driving motor
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 다음과 같다.The characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
본 발명의 스트립의 권취위치 조정장치는, 일단부가 스트립을 유도하는 핀치롤에 인접하여 설치되고 타단부가 텐션릴에 인접하여 설치되며 한 쌍의 근접감지센서가 고정되는 감지센서홀이 길이방향으로 표면상에 이격되어 형성되고 한 쌍의 가이드홈이 판의 길이방향 단부로부터 내측으로 형성된 스트립유도판, 상기 스트립유도판의 일단부를 회동가능하게 지지하며 스트립유도판의 높이를 감지하기 위한 한 쌍의 위치검출센서가 고정된 유도판고정빔, 상기 유도판고정빔에 설치되어 상기 스트립유도판을 일단부를 중심으로 상하회동시키기 위한 업/다운실린더, 상기 스트립유도판의 표면을 통과하는 스트립의 단부위치를 감지하고 정확한 위치로 유도하기 위한 것으로 유도롤과 스트립감지센서를 수납하는 유도롤고정대, 상기 유도롤고정대를 상기 가이드홈을 따라서 수평이동시키는 유도롤이동실린더, 상기 유도롤고정대와 상기 유도롤이동실린더를 연결하기 위한 이동바연결플레이트와 유도롤이동바,상기 업/다운실린더와 상기 유도롤이동실린더를 작동시키기 위한 유압제어부와, 상기 근접감지센서와 위치검출센서로부터 검출되는 신호를 이용하여 장치전반을 제어하기 위한 장치제어부를 포함한다.The winding position adjusting device of the strip of the present invention, one end is installed adjacent to the pinch roll for guiding the strip, the other end is installed adjacent to the tension reel and the detection sensor hole in which a pair of proximity detection sensor is fixed in the longitudinal direction A strip guide plate which is formed on the surface spaced apart and a pair of guide grooves are formed inward from the longitudinal end of the plate, and a pair of the guide plates which rotatably support one end of the strip guide plate and detects the height of the strip guide plate. Induction plate fixing beam fixed position detection sensor, Up / down cylinder is installed on the induction plate fixed beam for moving the strip guide plate up and down about one end, the end position of the strip passing through the surface of the strip guide plate Induction roll holder for accommodating the guide roll and the strip detection sensor to guide the guide to the correct position, the induction roll guide Induction roll movement cylinder for horizontal movement along the guide groove, a movement bar connecting plate and induction roll movement bar for connecting the induction roll holder and the induction roll movement cylinder, operating the up / down cylinder and the induction roll movement cylinder And a hydraulic controller for controlling the entire apparatus using signals detected from the proximity sensor and the position detection sensor.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 스트립의 권취위치 조정장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the winding position adjusting device of the strip of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail as follows.
도 3은 본 발명의 스트립의 권취위치 조정장치의 전체 구조를 나타내는 구성도이다. 전단기(A)를 통하여 제품화되기 위한 스트립(1)이 공급된다. 전단기(A)는 스트립(1)을 절단시킴으로서 텐션릴(C)을 향하여 이동하는 스트립(1)의 선단부 또는 종단부를 설정한다. 종래 선단부 및 종단부는 텐션릴(C)을 통하여 이동하는 도중에 아무런 지지수단이 없는 상태로 진행되었으나, 본 발명에 의하여 위치가 조정된다. 전단기(A)를 통과한 스트립(1)은 핀치롤(B)을 통과한다. 핀치롤(B)은 스트립(1)을 이동시키기 위한 것이며, 핀치롤(B)의 후단부에 본 발명에 의한 스트립유도판(2)이 위치한다.Figure 3 is a block diagram showing the overall structure of the winding position adjusting device of the strip of the present invention. The strip 1 is fed through the shearer A for production. The shearer A sets the leading end or end of the strip 1 moving towards the tension reel C by cutting the strip 1. Conventionally, the front end and the end proceeded without any supporting means while moving through the tension reel (C), but the position is adjusted by the present invention. The strip 1 which has passed through the shearing machine A passes through the pinch roll B. The pinch roll B is for moving the strip 1, and the strip guide plate 2 according to the present invention is located at the rear end of the pinch roll B.
상기 스트립유도판(2)은 평판으로서 그것의 표면을 통하여 스트립(1)이 이송된다. 스트립유도판(2)의 구조는 직사각형의 평판이며 일단부는 상기 핀치롤(B)에 인접하여 위치되고 타단부는 텐션릴(C)에 인접하여 위치된다. 그러나 평상시에는 바닥면을 향하여 경사진 상태를 유지하다가 선단부 또는 종단부발생시에 위치가 조정된다. 또한 스트립유도판(2)의 중앙선을 따라서 일정거리 이격하여 한 쌍의 근접감지센서(미도시됨)가 센서고정홀(5)에 고정, 설치되어 있다. 상기 근접감지센서는 스트립(1)의 종단부의 이동상태를 확인하기 위하여 설치된 것으로서, 스트립(1)의종단부가 이동될 때 생성되는 신호를 검출하여 스트립(1)의 이동상태를 감지한다. 이 감지신호는 장치제어부(미도시됨)로 전송되어서 스트립코일을 제작하기 위한 장치 전반에 걸친 제어에 사용된다. 장치제어부는 또한 후에 설명될 유압제어부(22)의 제어도 담당한다. 또한 스트립유도판(2)의 타단부에 인접하여 유도판의 길이방향에 대하여 수직방향으로 한 쌍의 가이드홈(2a)이 형성된다. 상기 가이드홈(2a)은 유도롤고정대(15)가 수평 이동하는 통로가 된다. 상기 유도롤고정대(15)의 구조 및 이동상태가 후에 설명된다. 스트립유도판(2)은 사방이 전부 개방된 상태이며, 핀치롤(B)에 인접하여 위치되는 일단부가 유도판고정빔(3)에 의하여 고정된다.The strip guide plate 2 is conveyed through its surface as a flat plate. The structure of the strip guide plate 2 is a rectangular flat plate with one end positioned adjacent to the pinch roll B and the other end positioned adjacent to the tension reel C. In general, however, the inclination toward the bottom surface is maintained, and then the position is adjusted at the occurrence of the tip or end. In addition, a pair of proximity detection sensors (not shown) are fixed and installed in the sensor fixing hole 5 at a predetermined distance apart from the center line of the strip guide plate 2. The proximity sensor is installed to check the movement state of the end portion of the strip 1, and detects the movement state of the strip 1 by detecting a signal generated when the end portion of the strip 1 is moved. This sense signal is sent to a device controller (not shown) for use throughout the device for manufacturing the strip coil. The device control unit is also responsible for the control of the hydraulic control unit 22, which will be described later. In addition, a pair of guide grooves 2a are formed adjacent to the other end of the strip guide plate 2 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide plate. The guide groove 2a is a passage through which the guide roll holder 15 moves horizontally. The structure and moving state of the guide roll holder 15 will be described later. The strip guide plate 2 is in an open state in all directions, and one end portion which is positioned adjacent to the pinch roll B is fixed by the guide plate fixing beam 3.
상기 유도판고정빔(3)은 스트립유도판(2)를 회동가능하게 연결핀을 사용하여 고정시킨다. 또한 유도판고정빔(3)의 하부에는 상기 스트립유도판(2)을 상하회동시키기 위한 업/다운실린더(7)가 설치되어 있다. 상기 업/다운실린더(7)는 실린더로부터 연장된 로드가 스트립유도판(2)의 하부면에 고정되어 있으며, 로드의 신축에 의하여 스트립유도판(2)를 위, 아래로 이동시킨다. 도면을 다시 참고하면, 업/다운실린더(7)는 스트립유도판(2)에 대하여 경사진 형태로 설치되어 있으며, 이 경사각은 스트립유도판(2)의 이동범위에 따라서 변경될 수 있다. 또한 유도판고정빔(3)의 측면에는 한 쌍의 위치검출센서(9)가 부착된다. 상기 위치검출센서(9)는 스트립유도판(2)의 상하이동에 따른 위치를 검출하기 위한 것이다. 상기 위치검출센서(9)로부터 출력되는 신호는 상기 근접감지센서(6)의 신호와 마찬가지로 장치제어부로 입력되어서 본 발명의 장치의 제어에 이용된다.The guide plate fixing beam 3 fixes the strip guide plate 2 using a connecting pin to be rotatable. In addition, an up / down cylinder 7 for pivoting the strip guide plate 2 up and down is provided below the guide plate fixing beam 3. The up / down cylinder 7 has a rod extending from the cylinder is fixed to the lower surface of the strip induction plate 2, and moves the strip induction plate 2 up and down by the expansion and contraction of the rod. Referring back to the drawings, the up / down cylinder 7 is installed in an inclined form with respect to the strip induction plate 2, and this inclination angle may be changed according to the moving range of the strip induction plate 2. In addition, a pair of position detection sensors 9 are attached to the side of the guide plate fixing beam (3). The position detection sensor 9 is for detecting the position of the strip guide plate 2 along the shanghai. The signal output from the position detection sensor 9 is input to the device control unit similarly to the signal of the proximity detection sensor 6 and used for the control of the device of the present invention.
스트립유도판(2)의 저면에는, 도 5를 참고하면, 유도롤이동실린더(18)가 설치된다. 유도롤이동실린더(18)는 그것으로부터 연장된 로드를 통하여 가이드홈(2a)에 삽설되는 유도롤고정대(15)를 이동시킨다. 유도롤고정대(15)의 이동구조가 후에 상세히 설명된다.On the bottom of the strip guide plate 2, referring to Figure 5, the guide roll moving cylinder 18 is installed. The guide roll moving cylinder 18 moves the guide roll holder 15 inserted into the guide groove 2a through a rod extending therefrom. The moving structure of the guide roll holder 15 is described in detail later.
상기 유도롤이동실린더(18)에 의하여 동력을 받아서 이동되는 유도롤고정대(15)는 내부에 유도롤(16)과 다수의 스트립감지센서(17,17',17a,17a')를 수납, 고정하고 있다. 상기 유도롤(16)은 스트립유도판(2)의 표면을 통과하는 스트립(1)의 선단부가 정확하게 이동할 수 있도록 유도하기 위한 롤러(roller)이며, 상기 스트립감지센서(17,17',17a,17a')들은 각각 이동하는 스트립(1)의 측단부를 감지하기 위한 것으로 감지된 신호를 장치제어부로 전달한다. 장치제어부에서는 상기 근접감지센서(6), 상기 위치검출센서(9), 및 상기 스트립감지센서(17,17',17a,17a')로부터 입력되는 신호를 이용하여 조정장치를 제어한다. 장치제어부에 대하여서는 후에 설명된다. 유도롤고정대(15)에 의하여 정위치된 스트립(1)의 선단부는 텐션릴(C)에 밀착되면서 감겨진다. 미설명부호 D는 벨트래퍼, E는 텐션릴구동모터이다.The guide roll fixing unit 15 driven by the guide roll moving cylinder 18 is housed and fixed therein with a guide roll 16 and a plurality of strip detecting sensors 17, 17 ', 17a, and 17a'. Doing. The guide roll 16 is a roller for guiding the tip portion of the strip 1 passing through the surface of the strip guide plate 2 to move accurately, and the strip detection sensors 17, 17 ', 17a, 17a ') respectively detect the side end of the moving strip 1 and transmit the detected signal to the device controller. The device control unit controls the adjusting device by using signals input from the proximity detecting sensor 6, the position detecting sensor 9, and the strip detecting sensors 17, 17 ', 17a, 17a'. The device controller will be described later. The tip end of the strip 1 positioned by the guide roll holder 15 is wound while being in close contact with the tension reel C. Reference numeral D denotes a belt wrapper and E denotes a tension reel drive motor.
도 4에는 본 발명에 의한 스트립의 권취위치 조정장치의 스트립유도판(2), 유도판고정빔(3), 및 업/다운실린더(7)의 구조가 분해사시도로서 표시되어 있다. 상기 스트립유도판(2)은 도시된 바와 같이 직사각형으로서 양단부에 인접하는 위치에 한 쌍의 센서고정홀(5)이 형성되어서 한 쌍의 근접감지센서(6)를 수납한다. 상기 근접감지센서(6)는 스트립(1)의 진입상태를 감지하는 것으로 스트립(1)의 이동에 따라서 입구가 차단되어서 입사되는 광량이 차단되거나 감소되면 광량의 변화를감지하는 광감지센서등을 이용하여 구성한다.4 shows the structure of the strip guide plate 2, the guide plate fixing beam 3, and the up / down cylinder 7 of the winding position adjusting device of the strip according to the present invention in an exploded perspective view. The strip guide plate (2) is a rectangular as shown, a pair of sensor fixing holes (5) are formed at a position adjacent to both ends to accommodate a pair of proximity detection sensor (6). The proximity sensor 6 detects the entry state of the strip 1, and the entrance is blocked according to the movement of the strip 1 so that the incident light is blocked or reduced. Configure by using.
스트립유도판(2)를 회동가능하게 고정하는 유도판고정빔(3)은 수직의 막대형태를 가지고 있으며, 상단부에는 유도판연결핀(4)을 끼워주기 위한 구멍이 형성되어 있어서 스트립유도판(2)의 일단부에 형성된 구멍을 연결한다. 이렇게 유도판연결핀(4)이 회전축역할을 함으로써 스트립유도판(2)는 유도판고정빔(3)에 대하여 일단부가 회전가능한 상태가 된다. 상기 유도판고정빔(3)은 좌우에 각각 하나씩 설치되어 있으며, 대향위치에 있는 유도판고정빔(3)에도 업/다운실린더(7)를 설치하여 연동시킬 수 있다.The guide plate fixing beam (3) rotatably fixing the strip guide plate (2) has a vertical rod shape, and at the upper end, a hole for fitting the guide plate connecting pin (4) is formed so that the strip guide plate ( Connect the hole formed at one end of 2). In this way, the guide plate connecting pin 4 serves as a rotation axis, so that the strip guide plate 2 is rotatable at one end with respect to the guide plate fixing beam 3. Each of the guide plate fixing beams 3 is provided on the left and right sides of the guide plate fixing beams 3, and up / down cylinders 7 may be installed on the guide plate fixing beams 3 at opposite positions.
스트립유도판(2)를 회동시키는 것은 업/다운실린더(7)이다. 상기 업/다운실린더(7)는 측면에 설치되는 실린더고정플레이트(10)에 의하여 도 3에 도시된 것과 같은 위치의 유도판고정빔(3)에 고정된다. 비록 도 4에서는 업/다운실린더(7)가 수직방향으로 표시되었지만 실제 설치위치는 도 3과 같음에 주의하여야 한다. 또한 업/다운실린더(7)로부터 연장된 실린더로드는 그것의 단부에 실린더고정플레이트(8)가 부착되어 있어서, 스트립유도판(2)의 저면에 접촉부(8a)에 형성된 구멍에 나사(8b)를 이용하여 고정시킨다. 상기 유도판연결핀(4)은 대향위치에도 역시 동일한 상태로 장착되어서 스트립유도판(2)이 원활한 회전을 수행하도록 지지한다.It is the up / down cylinder 7 which rotates the strip guide plate 2. The up / down cylinder 7 is fixed to the guide plate fixing beam 3 in the position as shown in FIG. 3 by a cylinder fixing plate 10 installed on the side. Although the up / down cylinder 7 is shown in the vertical direction in FIG. 4, it should be noted that the actual installation position is the same as in FIG. In addition, the cylinder rod extending from the up / down cylinder 7 has a cylinder fixing plate 8 attached to its end, so that a screw 8b is formed in a hole formed in the contact portion 8a on the bottom surface of the strip guide plate 2. Fix using. The guide plate connecting pin 4 is also mounted in the same position in the opposite position to support the strip guide plate 2 to perform a smooth rotation.
또한 상기 유도판고정빔(3)에는 측면에 한 쌍의 위치검출센서(9)가 센서고정판(9a)에 의하여 고정된다. 상기 센서고정판(9a)의 위치는 상하 이격되어 있으며 각각의 위치는 스트립유도판(2)의 이동제한범위를 감지하기 위한 것이다.In addition, a pair of position detection sensors 9 are fixed to the guide plate fixing beam 3 by a sensor fixing plate 9a. The position of the sensor fixing plate (9a) is spaced apart up and down and each position is for detecting the movement limit range of the strip guide plate (2).
도 5는 본 발명의 스트립유도판(2)의 하부조립상태를 도시한 분해사시도로서, 주로 스트립(1)의 위치를 검출하고 정위치로 조정하기 위한 장치들이 개시되어 있다. 먼저, 스트립유도판(2)의 가이드홈(2a)에 삽입되어서 가이드홈(2a)을 따라서 수평이동하는 유도롤고정대(15)과, 상기 유도롤고정대(15)가 상기 가이드홈(2a)을 따라서 원활하게 수평이동할 수 있도록 지지하는 것으로 내부에 공간부(11a)가 형성되고 일측표면의 중간부분에 길이방향의 홈(11b)이 형성된 유도롤레일(11)과, 상기 유도롤레일(11)의 내측에 삽입되어 활주하며 회전바퀴(13)가 회전바퀴 연결핀(14)에 의하여 고정되고 일측단부가 상기 유도롤고정대(15)의 측면에 고정되는 유도롤레일이동바(12)가 더 설치되어 있다.FIG. 5 is an exploded perspective view showing the lower assembled state of the strip guide plate 2 of the present invention, and mainly discloses devices for detecting and adjusting the position of the strip 1. First, the guide roll holder 15 is inserted into the guide groove 2a of the strip guide plate 2 to move horizontally along the guide groove 2a, and the guide roll holder 15 fixes the guide groove 2a. Therefore, the guide roll rail 11 and the guide roll rail 11 in which a space portion 11a is formed therein and a longitudinal groove 11b is formed in a middle portion of one surface thereof are supported to smoothly move horizontally. Induction roller rail bar 12 is inserted into the slide and the rotation wheel 13 is fixed by the rotation wheel connecting pin 14 and one end is fixed to the side of the guide roll fixing unit 15 is further installed It is.
상기 유도롤레일(11)은 내부에 공간(11a)이 형성되고 일측면에 홈(11b)이 형성되어 있는 직사각의 막대형상이다. 유도롤레일(11)은 유도롤고정대(15)의 측면 하부측에 위치하며, 역시 유도롤고정대(15)의 하부에 고정되는 유도롤레일이동바(12)를 상기 공간(11a)에 수납한다. 유도롤레일이동바(12)는, 확대사시도에 표시된 바와 같이, 한 쌍의 회전바퀴(13)가 분리판을 중심으로 상하에 회전바퀴 연결핀(14)에 의하여 회전가능하게 고정된다. 회전바퀴(13)들이 내부에서 회전할 수 있도록 하기 위하여 회전바퀴(13)가 고정되는 측면판은 회전바퀴(13)들의 합친 높이보다 약간 적게 구성한다.The guide roll rail 11 has a rectangular bar shape having a space 11a formed therein and a groove 11b formed on one side thereof. The guide roll rail 11 is positioned at the lower side of the guide roll fixing stand 15, and accommodates the guide roll rail moving bar 12 fixed to the bottom of the guide roll fixing stand 15 in the space 11a. . As shown in the enlarged perspective view, the guide roll rail moving bar 12 is a pair of rotary wheels 13 are rotatably fixed by a rotary wheel connecting pin 14 up and down about the separator plate. In order to allow the rotation wheels 13 to rotate inside, the side plate to which the rotation wheels 13 are fixed constitutes slightly less than the combined height of the rotation wheels 13.
따라서 유도롤레일이동바(12)가 공간(11a) 내부에 삽입되면 홈(11b)을 통하여 길이가 긴 측면판이 노출되며, 이 측면판은 유도롤고정대(15)의 하부측면에 나사등에 의하여 고정된다. 상기 유도롤이동바결합부(20a)는 유도롤이동바(20)를 유도롤레일이동바(12)의 외부돌출면에 결합시킨다. 따라서 유도롤이동바(20)가 작동되면 유도롤고정대(15)가 유도롤레일이동바(12)와 함께 이동하게 되는 것이다.Therefore, when the guide roll rail moving bar 12 is inserted into the space 11a, a long side plate is exposed through the groove 11b, and the side plate is fixed to the lower side of the guide roll holder 15 by screws or the like. do. The guide roll moving bar coupling part 20a couples the guide roll moving bar 20 to the outer protrusion surface of the guide roll rail moving bar 12. Therefore, when the guide roll moving bar 20 is operated, the guide roll fixing bar 15 is moved together with the guide roll rail moving bar 12.
상기 유도롤이동바(20)는 일측에는 유도롤이동바결합부(20a)가 결합되어 있으며 타측에는 원형의 이동바연결플레이트(19)가 결합되어 있다. 상기 이동바연결플레이트(19)는 모두 4개의 플레이트(19a,19b,19c,19d)로 구성된다. 플레이트(19a)는 플레이트의 하부측에 원기둥이 형성되어 있으며, 나머지 플레이트(19b,19c,19d)에는 각각 중앙부에 구멍이 형성되어 있으며, 이 구멍을 원기둥이 관통하여 연결된다. 상기 플레이트(19b)에는 좌측 유도롤고정대(15)가 연결되며, 플레이트(19c)에는 유도롤이동실린더(18)의 로드가 연결되고, 플레이트(19d)에는 우측 유도롤고정대(15)가 각각 연결된다. 플레이트(19a)는 이동불가능하게 나사(19e)에 의하여 고정되며, 플레이트(19a)를 회전축으로 하여 유도롤이동바(20)가 연동된다. 이러한 연결구조에 의하여 유도롤이동실린더(18)의 로드가 전후이동하면 그에 따라서 유도롤이동바(20)가 작동되며, 결과적으로 유도롤고정대(15)가 수평이동한다. 상기 유도롤이동실린더(18)는 유압제어부(22)에 의하여 제어, 작동된다.The guide roll moving bar 20 is coupled to the guide roll moving bar coupling portion (20a) on one side and the circular moving bar connecting plate 19 is coupled to the other side. The movable bar connecting plate 19 is composed of all four plates 19a, 19b, 19c, and 19d. The plate 19a has a cylinder formed in the lower side of the plate, and the other plates 19b, 19c, 19d have a hole formed in the center part, and this hole is connected through a cylinder. The left guide roll holder 15 is connected to the plate 19b, a rod of the guide roll moving cylinder 18 is connected to the plate 19c, and the right guide roll holder 15 is connected to the plate 19d, respectively. do. The plate 19a is immovably fixed by the screw 19e, and the guide roll moving bar 20 is interlocked with the plate 19a as the rotation axis. When the rod of the guide roll moving cylinder 18 is moved back and forth by this connection structure, the guide roll moving bar 20 is operated accordingly, and as a result, the guide roll fixing stand 15 moves horizontally. The guide roll moving cylinder 18 is controlled and operated by the hydraulic control unit 22.
유도롤고정대(15)의 구조가 사시도에 표시되어 있다. 도면에서 우측에 표시된 유도롤고정대(15)를 참고하면, 유도롤고정대(15)는 "??"자형태를 가지며 그 내부에 유도롤(16)과 한 쌍으로 구성된 스트립감지센서(17a,17a')가 각각 설치된다. 상기 유도롤(16)은 유도롤고정대(15)의 수직바에 인접하여 설치되며 단부가 개방된 방향으로 스트립감지센서(17a,17a')가 도면과 같이 설치된다. 상기 스트립감지센서(17a,17a')는 포토센서를 이용하여 구성할 수 있으며 일측은 발광부, 타측은 수광부로 구성되어서 스트립(1)의 진행시에 스트립단부를 검출한다.The structure of the guide roll holder 15 is shown in a perspective view. Referring to the guide roll holder 15 shown on the right side in the drawing, the guide roll holder 15 has a "??" shape and has a pair of strip detection sensors 17a and 17a formed therein. ') Are installed respectively. The guide roll 16 is installed adjacent to the vertical bar of the guide roll fixing stand 15, and strip detection sensors 17a and 17a 'are installed as shown in the drawing in the direction in which the end is opened. The strip detecting sensors 17a and 17a 'may be configured using a photosensor, and one side of the strip detecting sensor 17a and 17a' may include a light emitting part and a light receiving part of the other side to detect the strip end when the strip 1 proceeds.
스트립감지센서(17a,17a')의 동작상태는 다음과 같다. 스트립(1)이 진행하면 전단부 및 종단부가 지지되지 않는 상태로 진입되므로 유도롤고정대(15)는 최대한 벌어진 상태에서 천천히 좁혀진다. 이 때 스트립감지센서(17a,17a')에서 스트립단부를 검출하면 검출신호가 발생되고 이 발생되는 검출신호는 인식하여 스트립(1)이 정위치됨을 인식하고 유도롤고정대(15)의 이동을 중지시킨다.The operating states of the strip detection sensors 17a and 17a 'are as follows. As the strip 1 proceeds, the front end portion and the end portion enter the unsupported state, and thus the guide roll holder 15 is slowly narrowed in the most wide open state. At this time, when the strip ends are detected by the strip detecting sensors 17a and 17a ', a detection signal is generated and the generated detection signal is recognized to recognize that the strip 1 is in the correct position and the movement of the guide roll holder 15 is stopped. Let's do it.
도 6은 상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 스트립의 권취위치 조정장치의 작동상태를 나타내는 흐름도로서, 현재 스트립(1)이 텐션릴(C)에 감겨지고 있는 상태로서, 텐션릴(C)에 의한 장력이 발생되는 상태로 가정한다.6 is a flow chart showing the operating state of the winding position adjusting device of the strip of the present invention having the above configuration, in which the strip 1 is currently wound around the tension reel C, Assume that tension is generated by
장치제어부는 통상의 마이크로프로세서를 이용하여 작성되며 내부에는 제어용 프로그램이 내장되어 있어서 장치 전반을 제어한다. 그러나 이것은 상위제어부를 이용하여 대치하는 것이 가능하다. 다시말하면, 제어용 프로그램을 상위제어부에 내장하고 각각의 센서로부터 입력되는 신호를 검출하여 제어기능을 수행하는 것이다.The device control unit is prepared by using a conventional microprocessor, and a control program is built therein to control the overall device. However, this can be replaced using an upper controller. In other words, the control program is embedded in the upper control unit to detect a signal input from each sensor to perform a control function.
장치제어부(PROCESSOR)(또는 상위제어부)에서 스트립(1)의 종단부 권취를 위한 절단신호가 입력되면 전단기(A)에서 절단과 동시에 스트립(1)의 장력은 제로(0)가 된다. 이 때 스트립(1) 종단부는 핀치롤(B) 전단에 정지하고 핀치롤(B)은 오픈된다. 전단기(A)의 절단신호에 의하여 업/다운실린더(7)가 동작하여 스트립유도판(2)이 위치검출센서(9)에 의하여 감지될 때 까지 회동하면서 상승된다. 스트립(1)이 텐션릴(C)에 의하여 감겨지며 장력이 작용하는 동안에는 본 발명의 스트립유도판(2)은 하부측에 위치하고 있다가 절단시에 상기와 같이 상승된다.When the cutting signal for winding the end of the strip 1 is input from the device control unit PROCESSOR (or upper control unit), the tension of the strip 1 becomes zero at the same time as the cutting in the shearing machine A. FIG. At this time, the end portion of the strip 1 stops in front of the pinch roll B and the pinch roll B is opened. In response to the cutting signal of the shearing machine A, the up / down cylinder 7 is operated to ascend and rotate until the strip guide plate 2 is detected by the position detection sensor 9. While the strip 1 is wound by the tension reel C and the tension is applied, the strip guide plate 2 of the present invention is located on the lower side and is raised as described above when cutting.
스트립유도판(2)의 상승이 완료되면 유도롤이동실린더(18)가 수축하면서 이동바연결플레이트(19)를 축으로 좌우의 유도롤고정대(15)가 중앙을 향하여 이동하게 된다. 좌, 우의 유도롤고정대(15)의 스트립모서리 검출을 위한 스트립감지센서(17,17',17a,17a')중 한 쌍의 센서가 동작되면 다른 하나의 스트립감지센서가 동작될 때 까지 스트립(1)을 밀어주어 각각의 스트립센서감지에 의한 검출신호가 출력되어 스트립(1)이 정중앙으로 조정되었음을 인식하면 동작을 중지하고 전단에 위치한 핀치롤(B)이 클로우즈되어 구동되면 스트립(1)과 유도롤(16)이 동시에 회전되며 텐션릴(C)의 정중앙으로 스트립(1)을 안전하게 권취하게 된다. 텐션릴(C)에 의한 장력이 걸리면 종래와 같이 위치검출을 하여 스트립의 위치를 조정한다.When the rise of the strip guide plate 2 is completed, the guide roll moving cylinder 18 is contracted and the guide roll fixing plates 15 on the left and right are moved toward the center with respect to the moving bar connecting plate 19. When a pair of sensors of the strip detection sensors 17, 17 ', 17a, and 17a' for detecting the strip edges of the guide roll fixing members 15 on the left and right sides is operated, the strips are operated until the other strip detection sensor is operated. 1) If the detection signal by each strip sensor detection is output by pushing 1), it will stop the operation when the strip 1 is adjusted to the center of the center. If the pinch roll B located at the front end is closed and driven, the strip 1 and Induction roll 16 is rotated at the same time to securely wound the strip (1) to the center of the tension reel (C). When the tension by the tension reel (C) is applied, the position is detected by adjusting the position as in the prior art.
스트립(1)의 초기권취시에는 전단기(A)의 절단신호에 의해 핀치롤(B)이 오픈되고 업/다운실린더(7)가 동작하여 스트립유도판(2)이 위치검출센서(9)가 감지할 때 까지 실린더고정플레이트(8)를 축으로 회전하면서 상승된다. 스트립(1)의 선단부가 스트립유도판(2)으로 진입하게 되면 진입을 감지하는 전단의 근접감지센서(6)가 동작하고 수 초후에 후단의 근접감지센서(6)가 스트립(1)의 진입을 검출하면 스트립(1)은 진행을 중지하고 검출신호에 의하여 유도롤이동실린더(18)가 수축하면서 이동바연결플레이트(19)를 축으로 좌우의 유도롤고정대(15)가 중앙으로 이동하게 된다. 좌우에 각각 위치한 유도롤고정대(15)의 스트립모서리검출용 스트립감지센서(17,17',17a,17a')중의 하나가 동작되면 다른 하나가 동작될 때 까지 스트립(1)을 밀어주어 센서감지에 의해 스트립(1)이 정중앙으로 조정되었음을 인식하면 동작을 멈추고 전단의 핀치롤(B)이 클로우즈되어 구동되면 스트립(1)과 유도롤(16)이 같이 회전되면 텐션릴(C)의 정중앙으로 스트립(1)을 안전하게 권취한다. 유도롤고정대(15)의 이동동작은 본질적으로 동일하다.During the initial winding of the strip 1, the pinch roll B is opened by the cutting signal of the shearing machine A, and the up / down cylinder 7 is operated so that the strip guide plate 2 is moved to the position detection sensor 9. The cylinder fixing plate 8 is raised while rotating about the axis until it is detected. When the front end of the strip 1 enters the strip induction plate 2, the proximity sensor 6 of the front end which detects the entry is activated, and after a few seconds, the proximity sensor 6 of the rear end enters the strip 1. When the strip 1 stops moving and the guide roll moving cylinder 18 contracts according to the detection signal, the guide roll fixing members 15 on the left and right are moved to the center with the moving bar connecting plate 19 as the axis. . When one of the strip detection sensors 17, 17 ', 17a, 17a' for strip edge detection of the guide roll fixing units 15 positioned on the left and right sides is operated, the sensor is detected by pushing the strip 1 until the other is operated. When it is recognized that the strip 1 is adjusted to the center of gravity, the operation stops. When the pinch roll B of the front end is closed and driven, the strip 1 and the guide roll 16 rotate together to the center of the tension reel C. Wind the strip (1) securely. The movement of the guide roll holder 15 is essentially the same.
상기와 같이 본 발명에 의하면 전단기에서 스트립을 절단하면 스트립유도판을 상승시켜 스트립를 정중앙으로 유도함으로써 권취불량을 방지하고, 포장과정에서 강제로 사람에 의하여 두드려서 스트립을 끼워 넣을 때 발생되는 안전사고위험 및 제품의 흠집에 의한 불량을 방지하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when cutting a strip in a shearing machine, the strip induction plate is raised to guide the strip to the center, thereby preventing winding failure, and a safety accident that occurs when the strip is forcibly hit by a person during the packing process. And it is effective to prevent the defect caused by scratches of the product.
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