KR200298570Y1 - Potentiometer assembly for actuator - Google Patents

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본 고안은 액츄에이터용 저항기조립체에 관한 것으로, 구동모터에 결합된 모터축에 연계되어 댐퍼를 동작시키는 출력축과, 이 출력축의 회전을 감지하여 외부로 신호를 보내는 저항기조립체가 구비된 액츄에이터에 있어서, 상기 저항기조립체는 아이들축에 결합되어 구동모터에 결합된 모터축에 치차 결합되는 출력축의 회전 상태에 따라 유도되는 저항치를 가감시키는 가변저항기와, 이 가변저항기의 배면에 결합되어 가변저항기를 지지하는 지지판과, 상기 아이들축의 연장선상 후방에 결합되어 출력축의 회전시 연동 회전하는 회전축과, 이 회전축의 일단부에 결합되어 가변저항기의 저항치를 나타내는 저항표시판으로 구성된다. 이와 같이 구성된 본 고안에 의하면, 작업자가 가시적으로 액츄에이터의 동작 저항치를 확인할 수 있게 되어 별도의 테스터기 등을 필요로 하지 않는 상태에서 저항기의 세팅이 용이해지게 된다.The present invention relates to a resistor assembly for an actuator, the output shaft for operating the damper in conjunction with a motor shaft coupled to the drive motor, and an actuator having a resistor assembly for sensing the rotation of the output shaft to send a signal to the outside, the The resistor assembly includes: a variable resistor coupled to an idle shaft to adjust the resistance value induced in accordance with the rotational state of the output shaft coupled to the motor shaft coupled to the drive motor; a support plate coupled to the rear of the variable resistor to support the variable resistor; And a rotating shaft coupled to the rear of the idle shaft and linked to rotate when the output shaft rotates, and a resistance display panel coupled to one end of the rotating shaft to indicate a resistance of the variable resistor. According to the present invention configured as described above, the operator can visually check the operating resistance value of the actuator, thereby facilitating the setting of the resistor without requiring a separate tester or the like.

Description

액츄에이터용 저항기조립체{POTENTIOMETER ASSEMBLY FOR ACTUATOR}Resistor Assembly for Actuator {POTENTIOMETER ASSEMBLY FOR ACTUATOR}

본 고안은 액츄에이터에 관한 것으로, 특히 작업자가 저항치를 쉽게 확인할 수 있도록 한 액츄에이터용 저항기조립체에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator, and more particularly, to a resistor assembly for an actuator that enables an operator to easily check resistance.

일반적인 소각설비, 발전설비, 제철설비 등에는, 가열로(furnace)의 일측에 송풍팬이 설치되어 공정 진행시 공정에 필요로 하는 공기를 컨트롤러의 제어에 따라 가열로 측으로 송풍해 줌으로써 가열로의 화력 등을 조절하게 되는데, 이때 가열로의 일측에는 가열로로 공급되는 공기 또는 유체의 양을 조절할 수 있도록 댐퍼의 개폐 정도를 제어하는 액츄에이터가 필수적으로 구비된다.In general incineration facilities, power generation facilities, and steel making facilities, a blower fan is installed on one side of the furnace, and the air required for the process during the process is blown to the furnace side under the control of the controller to control the thermal power of the furnace. In such a case, an actuator for controlling an opening and closing degree of the damper is essentially provided on one side of the heating furnace to adjust the amount of air or fluid supplied to the heating furnace.

이와 같은 소각설비 등에 사용되는 일반적인 액츄에이터는 도 1에 도시한 바와 같이, 액츄에이터의 외관을 형성하는 하우징(10)의 내부 일측에 구동모터(20)가 고정 설치된다.As shown in FIG. 1, a general actuator used in such an incineration facility is fixedly installed with a driving motor 20 on one side of a housing 10 forming an outer appearance of the actuator.

이 구동모터(20)의 일측에는 모터축(21)이 설치되고, 이 모터축(21)의 상측에는 드라이브기어가 설치된 출력축(도시 생략)이 치차 결합되어 댐퍼에 구동력을 전달하게 되는데, 상기 드라이브기어의 일측에는 구동모터(20)에서 발생된 회전력을 감지하여 댐퍼의 회동각을 확인할 수 있도록 회전축(54)에 저항기조립체(50)가 마련되어 미리 세팅되어 있는 설정 저항치와 댐퍼의 회전 위치를 검출하여 컨트롤러에 전달함으로써 액츄에이터를 구동시키게 된다.The motor shaft 21 is installed on one side of the drive motor 20, and an output shaft (not shown) in which drive gears are installed is coupled to the upper side of the motor shaft 21 to transmit driving force to the damper. On one side of the gear, a resistor assembly 50 is provided on the rotating shaft 54 to detect the rotational force generated by the driving motor 20 to check the rotation angle of the damper, and detect the preset resistance value and the rotational position of the damper. By transmitting it to the controller, it drives the actuator.

그런데, 이러한 저항기조립체(50)에 구비된 가변저항기(potentiometer)(51)는 액츄에이터 내의 구성 부품 간에는 기계적으로 저항치를 인식하여 상호 간에 신호를 전달할 수 있지만, 작업자는 시각적으로 저항치를 확인할 수 없으므로 작업자가 액츄에이터 내의 구성 부품들의 세팅할 경우에는 측정용 테스터를 이용하여 저항치를 확인해야 하는 불편함을 초래하게 된다.However, the potentiometer 51 provided in the resistor assembly 50 may mechanically recognize resistance between components in the actuator and transmit signals to each other, but the operator may not visually check the resistance so that the operator may Setting of components in the actuator causes inconvenience of having to check the resistance value by using a tester.

본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 작업자로 하여금 시각적으로 저항치를 용이하게 확인할 수 있도록 한 액츄에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve this problem, the object is to provide an actuator that allows the operator to visually check the resistance easily.

도 1은 종래 기술에 의한 액츄에이터의 내부를 보인 사시도.1 is a perspective view showing the interior of the actuator according to the prior art.

도 2는 본 고안에 의한 액츄에이터의 내부를 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the inside of the actuator according to the present invention.

도 3은 본 고안에 의한 저항기조립체를 보인 분해사시도.Figure 3 is an exploded perspective view showing a resistor assembly according to the present invention.

도 4는 본 고안의 요부를 보인 평면도.Figure 4 is a plan view showing the main portion of the present invention.

도 5는 본 고안에 의한 저항기조립체를 조정하는 동작을 보인 정면도.Figure 5 is a front view showing the operation of adjusting the resistor assembly according to the present invention.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **** Explanation of symbols for main parts of drawings **

10 ; 하우징 11 ; 댐퍼표시부10; Housing 11; Damper Display

20 ; 구동모터 21 ; 모터축20; Drive motor 21; Motor shaft

22 ; 출력축 23 ; 드라이브기어22; Output shaft 23; Drive gear

30 ; 캠조립체 31 ; 캠30; Cam assembly 31; cam

40 ; 리미트 스위치 50 ; 저항기조립체40; Limit switch 50; Resistor Assembly

51 ; 가변저항기 52 ; 아이들축51; Variable resistor 52; Children

53 ; 지지판 54 ; 회전축53; Support plate 54; Axis of rotation

55 ; 저항표시판 56 ; 피니언기어55; Resistance display plate 56; Pinion Gear

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 구동모터에 결합된 모터축에 연계되어 댐퍼를 동작시키는 출력축과, 이 출력축의 회전을 감지하여 외부로 신호를 보내는 저항기조립체가 구비된 액츄에이터에 있어서, 상기 저항기조립체는 아이들축에 결합되어 구동모터에 결합된 모터축에 치차 결합되는 출력축의 회전 상태에 따라 유도되는 저항치를 가감시키는 가변저항기와, 이 가변저항기의 배면에 결합되어 가변저항기를 지지하는 지지판과, 상기 아이들축의 연장선상 후방에 결합되어 출력축의 회전시 연동 회전하는 회전축과, 이 회전축의 일단부에 결합되어 가변저항기의 저항치를 나타내는 저항표시판으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is an actuator having an output shaft for operating a damper in connection with a motor shaft coupled to a drive motor, and a resistor assembly for sensing a rotation of the output shaft and sending a signal to the outside, the resistor The assembly includes: a variable resistor coupled to an idle shaft to adjust the resistance value induced in accordance with the rotational state of the output shaft coupled to the motor shaft coupled to the drive motor; a support plate coupled to the rear surface of the variable resistor to support the variable resistor; It is characterized in that it comprises a rotary shaft coupled to the rear of the idle axis on the extension line of the output shaft when the output shaft rotates, and a resistance display panel coupled to one end of the rotary shaft to indicate the resistance of the variable resistor.

이하, 본 고안에 의한 액츄에이터용 저항기조립체를 첨부 도면에 도시한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다. 이때, 종래 기술과 유사한 구성에 대해서는 동일 부호를 부여하여 설명한다.Hereinafter, a resistor assembly for an actuator according to the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings. At this time, the configuration similar to the prior art will be described with the same reference numerals.

도 2는 본 고안에 의한 액츄에이터를 보인 사시도로서, 본 고안의 액츄에이터는 그 외관을 형성하는 하우징(10)과, 이 하우징(10)의 일측에 설치되어 전원 인가시 모터축(21)을 회전시키도록 구동되는 구동모터(20)와, 상기 구동모터(20)의 일측에 설치되어 모터축(21)의 회전시 연동 회전하는 출력축(22)에 결합되는 캠조립체(30)와, 이 캠조립체(30)의 캠(31)에 접촉되어 상기 액츄에이터의 동작 상태를 컨트롤러(도시 생략)에 전달하기 위한 리미트 스위치(40)와, 상기 캠조립체(30)의 일측에 설치되며 가변저항기(51)를 구비하는 저항기조립체(50)를 포함하여 구성된다.Figure 2 is a perspective view showing an actuator according to the present invention, the actuator of the present invention is installed on one side of the housing 10 and the housing 10 to form the appearance of the motor shaft 21 to rotate when the power is applied And a cam assembly 30 which is installed at one side of the drive motor 20 and coupled to an output shaft 22 which is interlocked and rotated when the motor shaft 21 rotates. A limit switch 40 is in contact with the cam 31 of the 30 to transmit the operating state of the actuator to a controller (not shown), and is provided on one side of the cam assembly 30 and provided with a variable resistor 51. The resistor assembly 50 is configured to include.

상기 하우징(10)의 일측에는 댐퍼의 개방 정도를 확인할 수 있도록 댐퍼표시부(11)가 마련된다.One side of the housing 10 is provided with a damper display unit 11 to check the opening degree of the damper.

상기 캠조립체(30)는 구동모터(20)의 상측에 설치된 출력축(22, 도 5에 도시)에 의해 고정 결합되어 모터축(21)의 회전시 연동 회전하게 되고, 상기 출력축(22)은 하우징(10)의 후방으로 연장 형성되어 구동모터(20)의 구동력을 댐퍼로 전달하게 된다. 이 출력축(21)에는 구동모터(20)에서 발생된 회전력을 외부로 전달하는 드라이브기어(23)가 설치된다.The cam assembly 30 is fixedly coupled by an output shaft 22 (shown in FIG. 5) installed on the upper side of the drive motor 20 to rotate in rotation when the motor shaft 21 rotates, and the output shaft 22 has a housing. It is formed to extend to the rear of the 10 to transfer the driving force of the drive motor 20 to the damper. The output shaft 21 is provided with a drive gear 23 for transmitting the rotational force generated from the drive motor 20 to the outside.

상기 저항기조립체(50)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 출력축(21)의 회전 상태에 따라 유도되는 저항치를 가감시키는 가변저항기(51)와, 이 가변저항기(51)의 배면에 결합되어 가변저항기(51)를 지지하는 지지판(53)과, 상기 가변저항기(51)의 후방에 결합되어 출력축(22)의 회전시 연동 회전하는 회전축(54)과, 이 회전축(54)의 일단부에 고정 결합되어 가변저항기(51)의 저항치를 나타내는 저항표시판(55)으로 구성된다.As shown in FIG. 3, the resistor assembly 50 is coupled to a rear surface of the variable resistor 51 and a variable resistor 51 for adding or subtracting a resistance value induced according to the rotation state of the output shaft 21. A support plate 53 supporting the resistor 51, a rotating shaft 54 coupled to the rear of the variable resistor 51 and interlocked with each other when the output shaft 22 rotates, and fixed to one end of the rotating shaft 54; It is composed of a resistance display panel 55 coupled to represent a resistance value of the variable resistor 51.

상기 가변저항기(51)는 출력축(22)의 드라이브기어(23)의 회전을 감지하여댐퍼의 회동각을 확인할 수 있도록 드라이브기어(23)의 일측에 설치된 회전축(54)에 컨트롤러와 연결되도록 설치된다.The variable resistor 51 is installed to be connected to the controller to the rotary shaft 54 installed on one side of the drive gear 23 to detect the rotation of the drive gear 23 of the output shaft 22 to check the rotation angle of the damper. .

상기 회전축(54)의 외주면에는 출력축(22)에 결합된 드라이브기어(23)에 치차 결합되도록 피니언기어(56)가 고정 결합된다.The pinion gear 56 is fixedly coupled to the outer circumferential surface of the rotation shaft 54 so as to be geared to the drive gear 23 coupled to the output shaft 22.

상기 가변저항기(51)의 배면 중앙에는 아이들축(52)이 고정 결합되는데, 이 아이들축(52)의 외주면에는 나사산이 형성되고, 이 나사산에는 지지판(53)을 고정하기 위한 나사(57)가 결합된다.An idle shaft 52 is fixedly coupled to the center of the rear surface of the variable resistor 51. A thread is formed on the outer circumferential surface of the idle shaft 52, and a screw 57 for fixing the support plate 53 is provided on the screw thread. Combined.

상기 저항표시판(55)은 회전축(54)의 일단에 고정되어 출력축(22)의 드라이브기어(23)의 회전시 연동 회전하는 피니언기어(56)의 회전에 의해 동시에 회전하게 된다. 이때, 상기 피니언기어(56)의 일측면에는 핀고정홈(56a)이 형성되고, 상기 저항표시판(55)에는 그에 대응되는 위치에 핀관통공(55b)이 형성됨으로써, 저항표시판(55) 및 피니언기어(56)는 고정핀(58)에 의해 상호 고정 결합되어 피니언기어(56)의 회전시 저항표시판(55)이 같이 회전하게 된다.The resistance display panel 55 is fixed to one end of the rotation shaft 54 and is simultaneously rotated by the rotation of the pinion gear 56 which rotates in coordination when the drive gear 23 of the output shaft 22 rotates. At this time, a pin fixing groove 56a is formed at one side of the pinion gear 56, and a pin through hole 55b is formed at a position corresponding to the resistance display plate 55, thereby providing a resistance display plate 55 and The pinion gear 56 is fixedly coupled to each other by the fixing pin 58 so that the resistance display panel 55 rotates together when the pinion gear 56 is rotated.

즉, 본 고안은 가변저항기(51)의 후방에 회전 가능하게 결합된 회전축(54)에 저항표시판(55)을 마련하여 기계적으로 감지되는 저항치를 작업자가 시각적으로도 확인할 수 있도록 한 것이다.That is, the present invention is to provide a resistance display panel 55 on the rotating shaft 54 rotatably coupled to the rear of the variable resistor 51 to enable the operator to visually check the resistance value detected mechanically.

이와 같이 구성된 액츄에이터는, 작업자가 제어패널을 통해 일정 온도를 설정하면 컨트롤러는 이 설정저항치와 댐퍼의 회전 위치를 검출하는 가변저항기(51)의 저항신호를 인식하여, 댐퍼의 이동될 방향 위치를 연산하고 이 연산결과에 의거하여 액츄에이터를 구동시키게 된다. 이로써 액츄에이터의 구동모터(20)가 동작되어 댐퍼를 회동시키게 되며, 컨트롤러는 가변저항기(51)를 통해 댐퍼가 설정 위치에 도달한 것을 인식하여 액츄에이터에 회전 및 정지신호를 출력하게 되는 것이다.In the actuator configured as described above, when the operator sets a predetermined temperature through the control panel, the controller recognizes the set resistance value and the resistance signal of the variable resistor 51 for detecting the rotation position of the damper, and calculates the direction position in which the damper is to be moved. The actuator is driven based on the result of this calculation. As a result, the drive motor 20 of the actuator is operated to rotate the damper, and the controller recognizes that the damper has reached the set position through the variable resistor 51 and outputs rotation and stop signals to the actuator.

다음으로, 본 고안에 의한 저항기조립체의 저항치를 조정하는 과정을 도 5를 참고하여 설명하면 다음과 같다.Next, the process of adjusting the resistance value of the resistor assembly according to the present invention will be described with reference to FIG.

본 실시예에서는 댐퍼의 개방 정도가 중간일 때 저항치를 확인할 수 있도록 한다.In this embodiment, the resistance value can be checked when the damper is open in the middle.

따라서, 저항치의 조정이 필요할 경우 수동 또는 전동으로 구동모터(20)를 구동하여 모터축(21)을 회전시켜 댐퍼의 회전각을 조절하여 댐퍼표시부(11)의 위치확인지침(12)이 50%를 지시하도록 한다.Therefore, when the resistance value needs to be adjusted, the driving instructions of the damper display unit 11 are 50% by adjusting the rotation angle of the damper by rotating the motor shaft 21 by driving the drive motor 20 manually or by electric motor. To indicate.

이때, 상기 구동모터(20)에 연계된 출력축(22)에 연동하여 회전축(54) 및 저항표시판(55)이 동시에 회전하게 되어 저항표시판(55)의 눈금이 소정 위치에 도달하게 된다.At this time, the rotation shaft 54 and the resistance display panel 55 are simultaneously rotated in association with the output shaft 22 linked to the driving motor 20 so that the scale of the resistance display panel 55 reaches a predetermined position.

그후, 지지판(53)을 고정하는 나사(57)를 풀어 댐퍼표시부(11)의 눈금이 지지판(53)의 눈금확인공(53a)에 위치되도록 지지판(53)을 소정 각도 회전킨 후 나사를 조여 지지판(53)을 견고하게 고정한다.Then, loosen the screw 57 for fixing the support plate 53, rotate the support plate 53 by a predetermined angle so that the scale of the damper indicator 11 is located in the graduation check hole 53a of the support plate 53, and then tighten the screw. The support plate 53 is firmly fixed.

따라서, 0∼1000Ω의 저항 가변치를 가지는 액츄에이터일 경우, 상기와 같이 눈금확인공(53a)에 저항표시판(55)의 표시부(55a)가 위치될 경우에는 500Ω의 저항값이 출력되는 것으로, 작업자는 그 저항치를 용이하게 확인할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, in the case of an actuator having a resistance variable value of 0 to 1000 kV, when the display portion 55a of the resistance display plate 55 is positioned in the graduation check hole 53a as described above, the resistance value of 500 kV is outputted. The resistance value can be easily confirmed.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의하면 작업자가 가시적으로 액츄에이터의 동작 저항치를 확인할 수 있게 되어 별도의 테스터기 등을 필요로 하지 않는 상태에서 저항기의 세팅이 용이해지게 된다.As described above, according to the present invention, the operator can visually check the operating resistance value of the actuator, thereby facilitating setting of the resistor in a state that does not require a separate tester or the like.

Claims (2)

구동모터(20)에 결합된 모터축(21)에 연계되어 댐퍼를 동작시키는 출력축(22)과, 이 출력축(22)의 회전을 감지하여 외부로 신호를 보내는 저항기조립체(50)가 구비된 액츄에이터에 있어서,An actuator having an output shaft 22 connected to the motor shaft 21 coupled to the drive motor 20 to operate the damper, and a resistor assembly 50 which senses the rotation of the output shaft 22 and sends a signal to the outside. To 상기 저항기조립체(50)는 구동모터(20)에 결합된 모터축(21)에 치차 결합되는 출력축(22)의 회전 상태에 따라 유도되는 저항치를 가감시키는 가변저항기(51)와, 이 가변저항기(51)의 배면에 결합되어 가변저항기(51)를 지지하는 지지판(53)과, 상기 가변저항기(51)의 후방에 결합되어 출력축(22)의 회전시 연동 회전하는 회전축(54)과, 이 회전축(54)의 일단부에 고정 결합되어 가변저항기(51)의 저항치를 나타내는 저항표시판(55)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터용 저항기조립체.The resistor assembly 50 includes a variable resistor 51 for adding or subtracting a resistance value induced according to a rotation state of an output shaft 22 geared to a motor shaft 21 coupled to a driving motor 20, and the variable resistor ( A support plate 53 coupled to the rear surface of the 51 to support the variable resistor 51, a rotary shaft 54 coupled to the rear of the variable resistor 51 and interlocked when the output shaft 22 rotates, and the rotary shaft And a resistance display panel (55) fixedly coupled to one end of the (54) to indicate the resistance of the variable resistor (51). 제1항에 있어서, 상기 저항표시판(55)에는 눈금(55a)이 기입되고, 상기 지지판(53)의 일단부에는 저항표시판(55)의 눈금(55a)을 확인할 수 있도록 눈금확인공(53a)이 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터용 저항기조립체.The scale check hole 53a of claim 1, wherein a scale 55a is written in the resistance display panel 55, and a scale 55a of the resistance display panel 55 is confirmed at one end of the support plate 53. Resistor assembly for an actuator, characterized in that formed.
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