KR200419098Y1 - Valve opening-closing apparatus - Google Patents

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KR200419098Y1 KR2020060008889U KR20060008889U KR200419098Y1 KR 200419098 Y1 KR200419098 Y1 KR 200419098Y1 KR 2020060008889 U KR2020060008889 U KR 2020060008889U KR 20060008889 U KR20060008889 U KR 20060008889U KR 200419098 Y1 KR200419098 Y1 KR 200419098Y1
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Abstract

본 고안은 밸브 개폐장치에 관한 것이다. 본 고안에 의한 밸브 개폐장치는 유체를 공급 또는 공급차단시키는 개폐밸브를 개폐시키기 위한 것으로, 상기 개폐밸브를 구동시키기 위해 정역회전되는 모터와, 상기 모터에 구동신호를 인가하는 제어부가 구비되는 밸브 개폐장치에 있어서, 상기 모터(310)의 회전축(311)에 결합된 구동기어(320)와; 상기 구동기어(320)와 함께 회전하도록 그 구동기어(320)에 기어연결된 종동기어(340)와; 상기 종동기어(340)의 회전시에 회전 가능하며, 그 종동기어(340)에 대해 일정구간 공회전 가능하게 설치되는 회전체(350)와; 상기 회전체(350)의 회전시에 상기 개폐밸브(225)가 함께 회전하도록 상기 회전체(350)와 상기 개폐밸브(225)를 동력적으로 연결시키는 동력전달부재와; 상기 회전체(340)의 회전각을 감지하여 회전각감지수단;을 구비하며, 상기 회전각감지수단에 의해 소정각도 회전되었음이 감지되면 그 신호에 기초하여, 상기 종동기어(340)가 상기 회전체(350)에 대해 공회전 가능한 구간으로 상기 모터(310)에 의해 역회전되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a valve opening and closing device. Valve opening and closing device according to the present invention is for opening and closing the on-off valve for supplying or supplying the fluid, the valve opening and closing is provided with a motor for forward and reverse rotation to drive the on-off valve, and a control unit for applying a drive signal to the motor An apparatus, comprising: a drive gear (320) coupled to a rotating shaft (311) of the motor (310); A driven gear 340 geared to the drive gear 320 so as to rotate together with the drive gear 320; A rotating body 350 that is rotatable when the driven gear 340 is rotated, and is rotatably installed at a predetermined section with respect to the driven gear 340; A power transmission member for operatively connecting the rotating body 350 and the opening / closing valve 225 so that the opening / closing valve 225 rotates together when the rotating body 350 rotates; And a rotation angle sensing means by sensing a rotation angle of the rotating body 340. When it is detected that the predetermined angle is rotated by the rotation angle sensing means, the driven gear 340 is rotated based on the signal. It characterized in that it is configured to be reversely rotated by the motor 310 in a section capable of idling with respect to the entire (350).

Description

밸브 개폐장치{Valve opening-closing apparatus}Valve opening-closing apparatus

도 1은 본 고안에 의한 밸브 개폐장치의 바람직한 실시예를 분리해서 보인 사시도.1 is a perspective view separately showing a preferred embodiment of the valve opening and closing device according to the present invention.

도 2는 상부케이스가 분리된 상태에서 본 고안 실시예의 결합상태를 보인 평면도.Figure 2 is a plan view showing a coupled state of the embodiment of the present invention in the upper case is separated.

도 3은 본 고안 실시예의 결합상태를 보인 평면도.3 is a plan view showing a coupled state of the present invention embodiment.

도 4는 본 고안 실시예에 따른 구동부의 단면도.4 is a cross-sectional view of the driving unit according to the embodiment of the present invention.

도 5는 본 고안 실시예에 따른 구동부의 종동기어와 회전체의 사시도.5 is a perspective view of a driven gear and a rotating body of the driving unit according to the embodiment of the present invention.

도 6a는 본 고안 실시예에 따른 종동기어가 자동으로 일방향 회전되는 동작과정을 보인 동작도.Figure 6a is an operation diagram showing an operation process in which the driven gear is automatically rotated in one direction according to an embodiment of the present invention.

도 6b는 본 고안 실시예에 따른 종동기어가 자동으로 역회전되는 동작과정을 보인 동작도.6b is an operation diagram showing an operation process in which the driven gear is automatically rotated in reverse according to an embodiment of the present invention.

도 7a는 본 고안 실시예에 따른 종동기어가 자동으로 타방향 회전되는 동작과정을 보인 동작도.Figure 7a is an operation diagram showing an operation process in which the driven gear is automatically rotated in the other direction according to an embodiment of the present invention.

도 7b는 본 고안 실시예에 따른 종동기어가 자동으로 역회전되는 동작과정을 보인 동작도.Figure 7b is an operation diagram showing an operation of automatically rotating the driven gear in accordance with an embodiment of the present invention.

도 8a,8b는 본 고안 실시예에 따른 회전체가 수동으로 회전되는 동작과정을 보인 동작도.8a, 8b is an operation diagram showing an operation process of rotating the rotating body manually according to an embodiment of the present invention.

도 9a,9b는 본 고안 실시예에 따른 회전체가 수동으로 회전되는 동작과정을 보인 동작도.Figure 9a, 9b is an operation diagram showing an operation process of rotating the rotating body manually according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 고안에 실시예의 제어과정을 보인 블럭도.Figure 10 is a block diagram showing a control process of the embodiment in the present invention.

도 11은 본 고안 실시예의 사용상태도.11 is a state diagram used in the present invention embodiment.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

310....모터 320....구동기어310 .... motor 320 .... drive gear

330....감속기어군 340....종동기어330 .... Reduction Gear Group 340 .... Following Gear

350....회전체 360....가변저항350 .... Rotatable 360 ... Variable resistance

341....걸림부 351....걸림턱341 .... Jagged section 351 .... Jagged jaw

본 고안은 밸브 개폐장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 밸브를 수동모드로 작동할 때, 밸브를 구동시키기 위한 모터와 기어들에 큰 부하가 걸리지 않도록 하여 부품의 파손과 고장을 방지하도록 구조가 개선된 밸브 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a valve opening and closing device, and more particularly, when the valve is operated in the manual mode, the structure is improved to prevent breakage and failure of parts by avoiding a large load on the motor and gears for driving the valve. To a valve opening and closing device.

일반적으로, 밸브는 유체가 흐르는 연결관에 배치되어서, 그 연결관의 내부에 흐르는 유체를 가스레인지나 가스히터와 같은 제품에 공급 또는 공급차단시키는 역할을 한다.In general, the valve is disposed in the connection pipe through which the fluid flows, and serves to supply or block the fluid flowing in the connection pipe to a product such as a gas range or a gas heater.

특히, 주로 가정에서 사용되는 가스레인지는 음식을 조리할 수 있게 하는 생활에 필수적인 제품으로, 종래에는 밸브 손잡이를 이용하여 수동으로 상기 밸브를 열어 상기 가스레인지에 LPG 등의 가스가 공급되게 하고, 공급된 가스를 가스레인지로 점화시켜 음식을 조리해 왔다. In particular, a gas stove mainly used in the home is an essential product for the life to be able to cook food, conventionally open the valve by using a valve knob to supply gas such as LPG to the gas range, and supply The cooked food is cooked by igniting the gas into a gas range.

물론, 음식을 조리하고 나면, 안전을 위해 밸브 손잡이를 이용하여 수동으로 상기 밸브를 닫아 상기 가스레인지로 가스가 공급되는 것을 차단시킨다.Of course, once the food is cooked, for safety, the valve is manually closed using the valve handle to block the gas supply to the gas range.

이렇게 수동으로 밸브를 개폐하는 타입에서는 사용자가 음식을 조리한 후 수동으로 밸브를 닫아 놓지 않으면, 가스가 누출되어 화재 등이 발생되는 문제점이 있었다.In this type of manual opening and closing of the valve, if the user does not close the valve manually after cooking food, there is a problem that a gas leaks and a fire occurs.

따라서, 최근에는 사용자가 수동으로 상기 밸브를 닫아 놓지 않은 경우에도, 일정시간이 지나면 자동으로 밸브가 닫히는 밸브 개폐장치의 개발이 이루어지고 있다.Therefore, recently, even when the user does not close the valve manually, the development of a valve opening and closing device that automatically closes the valve after a certain time has been made.

그러나, 이렇게 자동으로 밸브가 개폐되는 타입에서도 사용자는 상기 밸브 손잡이를 수동으로 조작하는 경우가 빈번하게 발생된다. 따라서, 이러한 타입에서도 상기 밸브를 자동으로 개폐시키기 위한 모터와 기어들에 큰 힘이 작용하여 상기 모터와 기어들이 파손되거나 그 수명이 짧아지는 문제점이 발생하게 되었다.However, even when the valve is automatically opened and closed, the user frequently operates the valve knob manually. Therefore, even in this type, a large force acts on the motor and gears for automatically opening and closing the valve, resulting in a problem that the motor and the gears are damaged or the life thereof is shortened.

특히, 모터에 작용하는 토크를 작게 하고, 부하에 작용하는 토크를 크게 하기 위하여 감속기어들이 구비되는 구조에서는, 상기 모터와 기어들에 더 큰 힘이 작용하여 상기 모터와 기어들의 내구성이 더욱 떨어지게 된다. In particular, in a structure in which reduction gears are provided in order to reduce the torque acting on the motor and increase the torque acting on the load, more force is applied to the motor and the gears, thereby reducing the durability of the motor and the gears. .

따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 자동으로 밸브가 개폐될 수 있고, 사용자가 큰 힘을 들이지 않고도 수동으로 밸브를 개폐시킬 수 있게 하고, 동시에 모터와 기어들의 내구성을 향상시킬 수 있도록 구조가 개선된 밸브 개폐장치를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, the object of the present invention is to open and close the valve automatically, the user can open and close the valve manually without a large force, and at the same time the motor It is an object of the present invention to provide an improved valve opening and closing device for improving durability of gears and gears.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 유체를 공급 또는 공급차단시키는 개폐밸브를 개폐시키기 위한 것으로, 상기 개폐밸브를 구동시키기 위해 정역회전되는 모터와, 상기 모터에 구동신호를 인가하는 제어부가 구비되는 밸브 개폐장치에 있어서, 상기 모터의 회전축에 결합된 구동기어와; 상기 구동기어와 함께 회전하도록 그 구동기어에 기어연결된 종동기어와; 상기 종동기어의 회전시에 회전 가능하며, 그 종동기어에 대해 일정구간 공회전 가능하게 설치되는 회전체와; 상기 회전체의 회전시에 상기 개폐밸브가 함께 회전하도록 상기 회전체와 상기 개폐밸브를 동력적으로 연결시키는 동력전달부재와; 상기 회전체의 회전각을 감지하여 회전각감지수단;을 구비하며, 상기 회전각감지수단에 의해 소정각도 회전되었음이 감지되면 그 신호에 기초하여, 상기 종동기어가 상기 회전체에 대해 공회전 가능한 구간으로 상기 모터에 의해 역회전되도록 구성된다. The present invention for achieving the above object is to open and close the opening and closing valve for supplying or supplying fluid, the motor is forward and reverse rotation to drive the opening and closing valve, and the control unit for applying a drive signal to the motor is provided A valve opening and closing device, comprising: a drive gear coupled to a rotating shaft of the motor; A driven gear geared to the drive gear to rotate with the drive gear; A rotating body which is rotatable when the driven gear is rotated and is installed to be idling for a predetermined period with respect to the driven gear; A power transmission member for operatively connecting the rotating body and the opening / closing valve so that the opening / closing valve rotates together when the rotating body is rotated; And a rotation angle sensing means for sensing a rotation angle of the rotating body, and when it is detected that the predetermined angle has been rotated by the rotation angle sensing means, the driven gear can idle with respect to the rotating body based on the signal. It is configured to be reversely rotated by the motor.

상기 회전체는 걸림턱과, 상기 종동기어와 동축적으로 배치된 전달기어부를 가지며, 상기 동력전달부재는 상기 회전체의 전달기어부에 기어연결되며 상기 개폐밸브에 동력적으로 연결된 피동기어이며, 상기 종동기어에는 그 종동기어가 회전되는 도중에 상기 걸림턱을 누를 수 있는 위치에 마련된 걸림부가 형성되어, 상기 걸 림부가 걸림턱을 누르는 구간에서는 상기 회전체가 상기 종동기어와 함께 회전되고, 상기 걸림부가 상기 걸림턱으로부터 이격되어 있는 구간에서는 상기 회전체가 상기 종동기어에 대해 공회전되도록 구성된다.The rotating body has a locking jaw and a transmission gear portion coaxially disposed with the driven gear, and the power transmission member is a driven gear connected to the transmission gear of the rotating body and dynamically connected to the on / off valve, The driven gear is provided with a locking portion provided at a position capable of pressing the locking jaw while the driven gear is rotated. In the section where the locking portion presses the locking jaw, the rotating body is rotated together with the driven gear. In the section spaced apart from the locking step, the rotating body is configured to idle against the driven gear.

상기 구동기어에 대한 상기 종동기어의 회전비를 감소시키기 위해 상기 구동기어와 상기 종동기어 사이에는 감속기어군이 배치되는 것이 바람직하다.In order to reduce the rotational ratio of the driven gear with respect to the drive gear, it is preferable that a reduction gear group is disposed between the drive gear and the driven gear.

상기 회전각감지수단은 가변저항인 것이 바람직하다.The rotation angle detecting means is preferably a variable resistor.

이러한 구성을 가지는 본 고안에 의한 밸브 개폐장치는 개폐밸브를 수동으로 조작하는 경우 큰 힘이 들지 않아 사용자의 편의성을 높일 수 있고, 기어들과 모터의 내구성을 향상시키는 장점을 가진다.Valve opening and closing device according to the present invention having such a configuration does not take a large force when manually operating the on-off valve can increase the user's convenience, has the advantage of improving the durability of the gears and the motor.

이하에서는 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 고안에 의한 밸브 개폐장치의 바람직한 실시예를 분리해서 보인 사시도이고, 도 2는 상부케이스가 분리된 상태에서 본 고안 실시예의 결합상태를 보인 평면도이며, 도 3은 본 고안 실시예의 결합상태를 보인 평면도이며, 도 4는 본 고안 실시예에 따른 구동부의 단면도이며, 도 5는 본 고안 실시예에 따른 구동부의 종동기어와 회전체의 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a separate embodiment of the valve opening and closing device according to the present invention, Figure 2 is a plan view showing a coupling state of the present invention embodiment in the upper case is separated, Figure 3 is a combination of the present invention embodiment 4 is a cross-sectional view of a driving unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of a driven gear and a rotating body of the driving unit according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 본 실시예의 밸브 개폐장치의 외관은 하부케이스를 형성하는 제1,2케이스부재(210,220)와 상부케이스를 형성하는 제3,4케이스부재(230,240)로 이루어진다.As shown in these drawings, the external appearance of the valve opening and closing device of the present embodiment includes the first and second case members 210 and 220 forming the lower case and the third and fourth case members 230 and 240 forming the upper case.

상기 제1케이스부재(210)의 내부에는 배터리부(212), 제어부(260) 및 구동 부(300)가 수용되고, 상기 제2케이스부재(220)에는 개폐밸브(225)가 배치된다. 상기 제3케이스부재(230)에는 사용자가 자동으로 상기 개폐밸브(225)를 개폐시킬 수 있게 하는 조작부(232)가 마련되어 있고, 상기 개폐밸브(225)가 관통하여 외부로 노출될 있도록 관통공(230a)이 마련되어 있다. The battery unit 212, the control unit 260, and the driving unit 300 are accommodated in the first case member 210, and the opening and closing valve 225 is disposed in the second case member 220. The third case member 230 is provided with an operation unit 232 for allowing a user to automatically open and close the on / off valve 225, and a through hole to allow the on / off valve 225 to be exposed to the outside. 230a).

상기 제4케이스부재(240)는 상기 제3케이스부재(230)에 착탈가능하게 결합되어 상기 배터리부(212)에 수용되는 배터리의 교체를 용이하게 한다.The fourth case member 240 is detachably coupled to the third case member 230 to facilitate replacement of the battery accommodated in the battery unit 212.

상기 구동부(300)는 상기 개폐밸브(225)에 동력을 전달하기 위한 것이고, 상기 제어부(260)는 상기 구동부(300)에 마련되는 모터(310)에 구동신호를 인가하기 위한 것이며, 상기 조작부(232)는 상기 제어부(260)에 입력신호를 전달하여 상기 모터(310)가 특정 동작을 수행하게 하기 위한 것이다.The drive unit 300 is for transmitting power to the on-off valve 225, the control unit 260 is for applying a drive signal to the motor 310 provided in the drive unit 300, the operation unit ( 232 transmits an input signal to the controller 260 to allow the motor 310 to perform a specific operation.

물론, 도시되지는 않았지만, 상기 제어부(260)와 조작부(232)는 전기적으로 연결되어 있고, 상기 제어부(260)와 구동부(300)는 전기적으로 연결되어 있다.Of course, although not shown, the control unit 260 and the operation unit 232 are electrically connected, and the control unit 260 and the driving unit 300 are electrically connected.

여기서, 상기 개폐밸브(225)에 동력을 전달하는 구동부(300)는 모터(310), 구동기어(320), 종동기어(340), 회전체(350) 및 회전각감지수단(360)을 포함하여 이루어진다.Here, the driving unit 300 for transmitting power to the on-off valve 225 includes a motor 310, a drive gear 320, a driven gear 340, a rotating body 350 and the rotation angle detecting means 360. It is done by

그리고, 상기 구동부(300)에는 상기 구동기어(320)에 대한 상기 종동기어(340)의 회전비를 감소시키기 위해 상기 구동기어(320)와 종동기어(340) 사이에 배치되는 감속기어군(330)이 구비되는 것이 바람직하다. 상기 감속기어군(330)은 제1감속기어(331), 제2감속기어(332), 제3감속기어(333) 및 제4감속기어(334)를 가지고 있으며, 각각의 감속기어는 대경기어와 소경기어를 가진다.In addition, the drive unit 300 includes a reduction gear group 330 disposed between the drive gear 320 and the driven gear 340 to reduce the rotation ratio of the driven gear 340 with respect to the drive gear 320. It is preferred to be provided. The reduction gear group 330 includes a first reduction gear 331, a second reduction gear 332, a third reduction gear 333, and a fourth reduction gear 334, and each reduction gear includes a large reduction gear and a small diameter. Have a gear

상기 모터(310)는 정역회전이 가능한 것으로, 상기 구동기어(320)는 상기 모터(310)의 회전축(311)에 결합되어 있다. The motor 310 is capable of forward and reverse rotation, and the drive gear 320 is coupled to the rotation shaft 311 of the motor 310.

상기 제1감속기어(331)는 제1고정축(301)에 회전가능하게 결합되어 있고, 그 제1감속기어(331)의 대경기어(331a)는 상기 구동기어(320)에 연결되어 있다. The first reduction gear 331 is rotatably coupled to the first fixed shaft 301, and the large gear 331a of the first reduction gear 331 is connected to the drive gear 320.

상기 제2감속기어(332)는 제2고정축(302)에 회전가능하게 결합되어 있고, 그 제2감속기어(332)의 대경기어(332a)는 상기 제1감속기어(331)의 소경기어(331b)에 연결되어 있다.The second reduction gear 332 is rotatably coupled to the second fixed shaft 302, and the large reduction gear 332a of the second reduction gear 332 is a small reduction gear of the first reduction gear 331. 331b.

상기 제3감속기어(333)는 제3고정축(303)에 회전가능하게 결합되어 있고, 그 제3감속기어(333)의 대경기어(333a)는 상기 제2감속기어(332)의 소경기어(332b)에 연결되어 있다.The third reduction gear 333 is rotatably coupled to the third fixed shaft 303, and the large reduction gear 333a of the third reduction gear 333 is the small reduction gear of the second reduction gear 332. 332b.

상기 제4감속기어(334)는, 상기 제2감속기어(332)와 동축적으로 상기 제2고정축(302)에 회전가능하게 결합되어 있고, 그 제4감속기어(334)의 대경기어(334a)는 상기 제3감속기어(333)의 소경기어(333b)에 연결되어 있다. The fourth reduction gear 334 is rotatably coupled to the second fixed shaft 302 coaxially with the second reduction gear 332, and the large gear of the fourth reduction gear 334 ( 334a is connected to the small-diameter gear 333b of the third reduction gear 333.

상기 종동기어(340)는, 상기 구동기어(320)와 이격되게 배치되어 상기 제3감속기어(333)와 동축적으로 상기 제3고정축(303)에 회전가능하게 결합되어 있으며, 동시에 상기 제4감속기어(334)의 소경기어(334b)에 연결되어 있다. 또한, 상기 종동기어(340)에는 걸림부(341)가 그 종동기어(340)의 회전중에 아래에서 설명될 걸림턱(351)을 누를 수 있는 위치에 마련되어 있다. The driven gear 340 is disposed to be spaced apart from the drive gear 320, and is rotatably coupled to the third fixed shaft 303 coaxially with the third reduction gear 333. It is connected to the small-diameter gear 334b of the four reduction gear 334. In addition, the driven gear 340 is provided with a locking portion 341 in a position to press the locking step 351 to be described below during the rotation of the driven gear 340.

상기 회전체(350)는, 상기 종동기어(340)와 동축적으로 배치되어 상기 제3고정축(303)에 회전가능하게 결합되어 있다. The rotor 350 is disposed coaxially with the driven gear 340 and rotatably coupled to the third fixed shaft 303.

상기 회전체(350)에는, 도 5에 잘 도시된 바와 같이, 걸림턱(351)이 형성되어 있다. 따라서, 상기 걸림부(341)가 걸림턱(351)을 누르는 구간에서는 상기 회전체(350)가 상기 종동기어(340)와 함께 회전되고, 상기 걸림부(341)가 상기 걸림턱으(351)로부터 이격되어 있는 구간에서는 상기 회전체(350)가 상기 종동기어(340)에 대해 공회전되는 것이다.As shown in FIG. 5, a locking jaw 351 is formed in the rotor 350. Therefore, in the section in which the locking portion 341 presses the locking jaw 351, the rotating body 350 is rotated together with the driven gear 340, and the locking portion 341 is moved from the locking jaw 351. In the spaced apart section, the rotor 350 is idling with respect to the driven gear 340.

상기 회전체(350)에는, 그 회전체(350)의 회전각을 측정할 수 있는 회전각감지수단이 설치되어 있다. 상기 회전각감지수단은 적외선센서, 엔코더, 가변저항(360) 등 상기 회전체(350)의 상기 제3고정축(303)에 대한 회전각을 측정할 수 있는 것이 사용된다. The rotating body 350 is provided with a rotating angle detecting means capable of measuring the rotating angle of the rotating body 350. The rotation angle detecting means is used that can measure the rotation angle with respect to the third fixed shaft 303 of the rotating body 350, such as an infrared sensor, an encoder, a variable resistor 360.

본 실시예에서는 상기 회전각감지수단으로 가변저항(360)이 사용된다. 상기 가변저항(360)은, 잘 알려진 바와 같이 상기 회전체(350)의 회전각도에 따라 다른 저항값을 갖도록 되어 있어서, 그 저항값을 측정함으로써 상기 제3고정축(303)을 중심으로 한 상기 회전체(350)의 회전각을 계산할 수 있다. In this embodiment, a variable resistor 360 is used as the rotation angle detecting means. The variable resistor 360 has a resistance value different according to the rotation angle of the rotating body 350, as is well known, and thus the variable resistance 360 is measured by measuring the resistance value. The rotation angle of the rotating body 350 can be calculated.

이와 같이, 상기 회전각감지수단은 상기 회전체(350)의 회전각을 측정하여 그 측정된 회전각이 일정각도와 일치하게 되면 그에 상응하는 신호를 발생시킨다. 본 실시예에서, 상기 일정각도는 상기 개폐밸브(225)가 회전되는 범위인 90도를 말하며, 상기 제어부(260)에는 상기 회전체(350)의 회전각이 90도와 동일한지를 판단한 후 일방향으로 회전된 모터(310)를 타방향으로 소정각도 역회전시키기 위한 프로그램이 저장되어 있다. As such, the rotation angle detecting means measures the rotation angle of the rotating body 350 and generates a signal corresponding thereto when the measured rotation angle coincides with a predetermined angle. In the present embodiment, the predetermined angle refers to 90 degrees that the opening and closing valve 225 is rotated, the controller 260 is rotated in one direction after determining whether the rotation angle of the rotating body 350 is equal to 90 degrees The program for rotating the rotated motor 310 in the other direction by a predetermined angle is stored.

여기서, 상기 소정각도는 상기 모터(310)의 회전으로 상기 개폐밸브(225)가 일방향으로 회전된 후, 밸브손잡이(224)를 수동조작하여 상기 개폐밸브(225)가 타방향으로 회전될 때, 상기 회전체(350)가 종동기어(340)에 구속되지 않고 그 종동기어(340)에 대해 상대회전할 수 있는 각도를 말한다.Here, the predetermined angle is when the on-off valve 225 is rotated in one direction by the rotation of the motor 310, when the on-off valve 225 is rotated in the other direction by manually operating the valve handle 224, The rotating body 350 refers to an angle that can be rotated relative to the driven gear 340 without being constrained to the driven gear 340.

상기 가변저항(360)으로부터 발생된 신호에 기초하여 제어부(260)는 상기 모터(310)를 구동시켜 그 모터(310)가 소정각도로 역회전되게 한다. 이와 같이 되면, 상기 모터(310)에 동력적으로 연결되어 있는 종동기어(340)가 상기 회전체(350)에 대해 공회전 가능한 구간으로 역회전되어, 상기 회전체(350)가 상기 종동기어(340)에 대해 상대회전할 수 있게 된다.Based on the signal generated from the variable resistor 360, the control unit 260 drives the motor 310 to cause the motor 310 to be rotated back at a predetermined angle. In this case, the driven gear 340 that is dynamically connected to the motor 310 is reversely rotated to the section that can be idle with respect to the rotating body 350, the rotating body 350 is driven driven 340 Can be rotated relative to).

또한, 상기 회전체(350)는 상기 종동기어(340)와 동축적으로 배치되고 아래에서 설명될 피동기어(250)에 기어연결되는 전달기어부(352)를 가진다. 이러한 전달기어부(352)는 상기 개폐밸브(225)에 연결되어 회전력을 제공할 수 있도록 되어 있다.In addition, the rotating body 350 has a transmission gear portion 352 disposed coaxially with the driven gear 340 and gear connected to the driven gear 250 to be described below. The transmission gear 352 is connected to the on-off valve 225 to provide a rotational force.

한편, 본 고안에는 상기 회전체(350)의 회전시에 상기 개폐밸브(225)가 함께 회전하도록 상기 회전체(350)와 상기 개폐밸브(225)를 동력적으로 연결시키는 동력전달부재가 구비된다. 본 실시예에서, 상기 동력전달부재는 상기 전달기어부(352)에 기어연결되며 밸브손잡이(224)를 통해 개폐밸브(225)에 동력적으로 연결되어 있는 피동기어(250)이다. On the other hand, the present invention is provided with a power transmission member for dynamically connecting the rotary body 350 and the on-off valve 225 so that the on-off valve 225 rotates together when the rotating body 350 is rotated. . In this embodiment, the power transmission member is a driven gear 250 that is geared to the transmission gear portion 352 and is dynamically connected to the on-off valve 225 through the valve handle 224.

그리고, 상기 밸브손잡이(224)는 유체를 수송시키는 수송관(도11 참고,100)에 연결되어 있는 연결관(222)에 대해 상대회전가능하게 결합되며, 상기 개폐밸브(225)에 그 개폐밸브(225)와 함께 회전될 수 있게 결합되어서, 상기 개폐밸 브(225)를 수동으로 회전시킬 수 있게 한다. 여기서, 상기 개폐밸브(225)는 상기 연결관(100)의 내부에 배치되어 있으며, 상기 개폐밸브(225)로서 공지의 볼밸브가 사용되어 있다. And, the valve handle 224 is coupled relative to the connection pipe 222 connected to the transport pipe (see Fig. 11, 100) for transporting the fluid, the on-off valve 225, the on-off valve It is coupled to be rotated with the 225, it is possible to manually rotate the opening and closing valve 225. Here, the on-off valve 225 is disposed inside the connecting pipe 100, a known ball valve is used as the on-off valve 225.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 밸브 개폐장치의 작용을 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the valve opening and closing device according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

먼저, 자동으로 상기 연결관(222)의 내부로 흐르는 가스를 가스레인지와 같은 제품에 선택적으로 공급시킬 수 있게 하는 본 고안에 의한 밸브 개폐장치의 작동에 대해 설명한다.First, the operation of the valve opening and closing device according to the present invention to automatically supply the gas flowing into the connection pipe 222 to a product such as a gas range will be described.

상기 조작부(232)가 조작되면, 그 조작신호에 따라 상기 제어부(260)는 상기 구동부(300)에 마련되는 모터(310)를 작동시킨다.When the operation unit 232 is operated, the control unit 260 operates the motor 310 provided in the driving unit 300 according to the operation signal.

상기 모터(310)가 일방향으로 회전되면, 상기 모터(310)의 회전축(311)에 결합된 구동기어(320)가 회전하게 되고, 이에 따라 감속기어군(330)이 상기 구동기어(320)에 의해 회전하면서 상기 구동기어(320)의 회전비를 감소시킨다. When the motor 310 is rotated in one direction, the drive gear 320 coupled to the rotation shaft 311 of the motor 310 is rotated, so that the reduction gear group 330 by the drive gear 320 While rotating, the rotation ratio of the drive gear 320 is reduced.

그리고, 상기 감속기어군(330) 중 제4감속기어(334)의 회전에 따라 종동기어(340)가 일방향으로 회전하게 된다. 참고로 상기 일방향은 시계방향이며, 아래에서 설명될 타방향은 반시계방향이다.In addition, the driven gear 340 rotates in one direction according to the rotation of the fourth reduction gear 334 of the reduction gear group 330. For reference, the one direction is clockwise, and the other direction to be described below is a counterclockwise direction.

도 6a에 도시된 바와 같이, 상기 종동기어(340)가 일방향으로 회전되는 도중에 상기 종동기어(340)의 걸림부(341)가 상기 회전체(350)의 걸림턱(351)을 누르게 되면, 상기 종동기어(340)와 함께 상기 회전체(350)가 일방향으로 회전되어 가상선에 도시된 위치에 있게 된다. As shown in FIG. 6A, when the locking portion 341 of the driven gear 340 presses the locking jaw 351 of the rotating body 350 while the driven gear 340 is rotated in one direction, The rotating body 350 along with the driven gear 340 is rotated in one direction to be in the position shown in the virtual line.

이러한 상태에서는 상기 회전체(350)의 회전으로 상기 회전체(350)에 동력적으로 연결되어 있는 개폐밸브(225)가 타방향으로 회전되어 상기 연결관(224) 내부로 흐르는 가스의 공급을 유지할 수 있게 한다. In this state, the on / off valve 225 which is dynamically connected to the rotor 350 is rotated in another direction by the rotation of the rotor 350 to maintain the supply of gas flowing into the connection pipe 224. To be able.

이와 같이, 상기 모터(310)의 구동으로 상기 회전체(350)가 일방향으로 일정각도(본 실시예에서는 90도)만큼 회전하게 되면, 상기 회전각감지수단은 상기 회전체(350)가 일방향으로 90도만큼 회전되었는지를 감지한 후, 감지된 신호를 제어부(260)에 전달하게 되고, 상기 제어부(260)는 그 신호에 기초하여 상기 모터(310)를 타방향으로 상술한 소정각도만큼 회전시켜 놓는다. 이렇게 모터(310)가 소정각도만큼 역회전되어서 상기 종동기어(340)가 소정각도만큼 역회전되어 있는 상태가 도 6b에 가상선으로 도시되어 있다.As such, when the rotating body 350 is rotated by a predetermined angle (90 degrees in this embodiment) by the driving of the motor 310, the rotating angle detecting means has the rotating body 350 moving in one direction. After detecting whether it has been rotated by 90 degrees, the detected signal is transmitted to the controller 260, and the controller 260 rotates the motor 310 in the other direction by the predetermined angle based on the signal. Release. The state in which the motor 310 is reversely rotated by a predetermined angle so that the driven gear 340 is reversely rotated by a predetermined angle is illustrated by a virtual line in FIG. 6B.

본 고안에 의한 밸브 개폐장치가 상술한 바와 같이 동작된 후에는, 개폐밸브(225)가 가스의 공급을 유지할 수 있게 하는 상태(열린 상태)에 있고, 상기 종동기어(340)가 소정각도 역회전되어 있는 상태가 된다. 여기서, 상기 개폐밸브(225)가 가스의 공급을 차단시킬 수 있도록 상기 밸브손잡이(224)를 타방향으로 회전시키면, 도 9a에 도시된 상태가 되는데, 이러한 수동조작은 후술하기로 한다.After the valve opening and closing device according to the present invention is operated as described above, the opening and closing valve 225 is in a state (open state) to maintain the supply of gas, and the driven gear 340 is rotated by a predetermined angle. It becomes the state that it is. Here, when the valve handle 224 is rotated in the other direction so that the on-off valve 225 can block the supply of gas, the state is shown in Figure 9a, this manual operation will be described later.

상술한 바와 같이, 자동으로 모터(310)를 일방향으로 회전시켜 개폐밸브(225)가 가스의 공급을 유지할 수 있게 되는 동작과정과는 반대로 조작부(232)를 조작하여 모터(310)를 타방향으로 회전시키는 동작과정에 대해 설명한다.As described above, the motor 310 is operated in the other direction by operating the operation unit 232 as opposed to an operation process in which the motor 310 is automatically rotated in one direction so that the opening / closing valve 225 can maintain the supply of gas. The operation process of rotating will be described.

도 7a에 도시된 바와 같이, 개폐밸브(225)가 열린 상태에서 모터(310)가 타방향으로 회전되면, 상기 종동기어(340)가 타방향으로 회전되는 도중에 상기 종동 기어(340)의 걸림부(341)가 상기 회전체(350)의 걸림턱(351)을 누르게 되면, 상기 종동기어(340)와 함께 상기 회전체(350)가 타방향으로 회전되어 가상선에 도시된 위치에 있게 된다. As shown in FIG. 7A, when the motor 310 is rotated in another direction while the on / off valve 225 is open, the engaging portion of the driven gear 340 is rotated while the driven gear 340 is rotated in the other direction. When the 341 presses the latching jaw 351 of the rotating body 350, the rotating body 350 is rotated in the other direction together with the driven gear 340 to be in the position shown in the virtual line.

이러한 상태에서는, 상기 회전체(350)에 동력적으로 연결되어 있는 개폐밸브(225)가 상기 회전체(350)의 회전에 의해 일방향으로 회전되어, 상기 연결관(222) 내부로 흐르는 가스의 공급을 차단하게 된다. In this state, the opening / closing valve 225, which is dynamically connected to the rotating body 350, is rotated in one direction by the rotation of the rotating body 350 to supply the gas flowing into the connecting pipe 222. Will block.

이와 같이, 상기 모터(310)의 구동으로 상기 회전체(350)가 타방향으로 일정각도(본 실시예에서는 90도)만큼 회전하게 되면, 상기 회전각감지수단은 상기 회전체(350)가 타방향으로 90도만큼 회전되었는지를 감지한 후, 감지된 신호를 제어부(260)에 전달하게 되고, 상기 제어부(260)는 그 신호에 기초하여 상기 모터(310)를 일방향으로 상술한 소정각도만큼 회전시켜 놓는다. 이렇게 모터(310)가 소정각도만큼 역회전되어서 상기 종동기어(340)가 소정각도만큼 역회전되어 있는 상태가 도 7b에 가상선으로 도시되어 있다.As such, when the rotating body 350 is rotated by a predetermined angle (90 degrees in this embodiment) by the driving of the motor 310, the rotating angle detecting means may be rotated by the rotating body 350. After sensing that the rotation by 90 degrees in the direction, and transmits the detected signal to the control unit 260, the control unit 260 rotates the motor 310 in one direction by the predetermined angle based on the signal Let it be. As shown in FIG. 7B, the motor 310 is rotated by a predetermined angle and the driven gear 340 is rotated by a predetermined angle.

본 고안에 의한 밸브 개폐장치가 상술한 바와 같이 동작된 후에는, 개폐밸브(225)가 가스의 공급을 차단할 수 있게 하는 상태(닫힌 상태)에 있고, 상기 종동기어(340)가 소종각도 역회전되어 있는 상태가 된다. After the valve opening and closing device according to the present invention is operated as described above, the opening and closing valve 225 is in a state (closed state) that allows the supply of gas to be shut off, and the driven gear 340 is rotated by the small vertical angle. It becomes the state that it is.

다음으로, 상기 개폐밸브(225)를 수동으로 개폐시키는 경우에 대해 설명한다.Next, a case of manually opening and closing the on-off valve 225 will be described.

도 8a에 실선으로 도시된 동작상태는 상기 개폐밸브(225)가 닫혀 있는 상태이다. 이러한 상태에서, 밸브손잡이(224)를 타방향(개폐밸브가 열리는 방향)으로 회전시키면, 상기 개폐밸브(225)가 90도만큼 회전되어 가스를 가스레인지와 같은 제품에 공급시킬 수 있게 된다. 이렇게 수동으로 개폐밸브(225)를 열리게 하는 경우에는, 상술한 소정각도만큼 종동기어(340)가 역회전되어 있어서, 상기 회전체(350)가 상기 종동기어(340)에 대해 상대회전, 즉 공회전할 수 있게 된다. 8A is a state in which the on-off valve 225 is closed. In this state, when the valve handle 224 is rotated in the other direction (opening / closing valve opening direction), the on-off valve 225 is rotated by 90 degrees to supply gas to a product such as a gas range. When the on-off valve 225 is manually opened in this way, the driven gear 340 is reversely rotated by the predetermined angle as described above, so that the rotating body 350 rotates relative to the driven gear 340, that is, idle. You can do it.

따라서, 큰 힘을 들이지 않고 상기 밸브손잡이(224)를 돌릴 수 있게 되고, 상기 구동기어(320)와 종동기어(340)와 모터(310)에도 힘이 가해지지 않게 되므로 상기 구동기어(320)와 종동기어(340)와 모터(310)의 파손을 방지할 수 있는 장점이 있다. 물론, 상기 구동기어(320)와 종동기어(340) 사이에 배치되는 감속기어군(330)에도 힘이 가해지지 않게 되므로, 그 감속기어군(330)의 파손을 방지할 수 있는 장점도 있다.Therefore, it is possible to turn the valve handle 224 without applying a large force, and since the force is not applied to the drive gear 320, the driven gear 340 and the motor 310 and the drive gear 320 and There is an advantage that can prevent damage to the driven gear 340 and the motor 310. Of course, since the force is not applied to the reduction gear group 330 disposed between the drive gear 320 and the driven gear 340, there is also an advantage that can prevent the damage to the reduction gear group 330.

이 상태에서 다시 상기 밸브손잡이(224)를 일방향(개폐밸브가 닫히는 방향)으로 회전시키면, 도 8b에 점선으로 도시된 바와 같이, 상기 개폐밸브(225)가 90도만큼 회전되어 가스의 공급을 차단하게 된다. 이렇게 수동으로 개폐밸브(225)를 닫히게 하는 경우에도, 상기 회전체(350)가 상기 종동기어(340)에 대해 상대회전되어, 기어들(320,330,340)과 모터(310)의 파손을 방지할 수 있게 된다. In this state, when the valve handle 224 is rotated in one direction again (the opening / closing valve is closed), as shown by a dotted line in FIG. 8B, the on / off valve 225 is rotated by 90 degrees to block the supply of gas. Done. Even when the closing valve 225 is manually closed in this manner, the rotating body 350 is rotated relative to the driven gear 340 to prevent damage to the gears 320, 330, 340 and the motor 310. do.

한편, 도 9a에 실선으로 도시된 동작상태는, 자동으로 개폐밸브(225)가 열린 후 종동기어(340)가 소정각도 역회전되어 있는 상태이다. 이러한 상태에서 상기 밸브손잡이(224)를 일방향으로 회전시키면, 상기 개폐밸브(225)가 90도만큼 회전되어 도 9b에 실선으로 도시된 위치에 있게 된다. 이와 같이 되면, 상기 개폐밸브(225)가 가스의 공급을 차단하게 된다.On the other hand, the operating state shown by the solid line in Fig. 9a is a state in which the driven gear 340 is reversely rotated by a predetermined angle after the on-off valve 225 is automatically opened. In this state, when the valve handle 224 is rotated in one direction, the on-off valve 225 is rotated by 90 degrees to be in the position shown by the solid line in FIG. 9B. In this case, the on-off valve 225 blocks the supply of gas.

반대로, 상기 밸브손잡이(224)를 타방향으로 회전시키면, 상기 개폐밸브(225)가 90도만큼 회전되어 도 9b에 점선으로 도시된 위치에 있게 된다. 이와 같이 되면, 상기 개폐밸브(225)가 가스를 공급시킬 수 있는 위치에 있게 된다. On the contrary, when the valve handle 224 is rotated in the other direction, the on-off valve 225 is rotated by 90 degrees to be in the position shown by the dotted line in FIG. 9B. In this case, the on-off valve 225 is in a position to supply gas.

도 9a,9b를 참조로 설명한 바와 같이, 수동으로 개폐밸브(225)를 개폐시키는 경우에, 상기 회전체(350)가 종동기어(340)에 대해 상대회전되어, 기어들(320,330,340)과 모터(310)의 파손을 방지할 수 있게 된다. As described with reference to FIGS. 9A and 9B, when the on-off valve 225 is manually opened and closed, the rotor 350 is rotated relative to the driven gear 340 so that the gears 320, 330, 340 and the motor ( It is possible to prevent damage to the 310.

본 고안은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며 본 고안이 속하는 기술분야에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있음은 자명하다. The present invention is not limited to the embodiments described above but is defined by the claims, and it is obvious that various modifications and adaptations can be made in the technical field to which the present invention belongs.

예를 들어, 위에서는 상기 회전각감지수단으로 가변저항(360)을 사용하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 상기 회전각감지수단은 적외선 센서, 엔코더 등이 사용될 수도 있다.For example, in the above, the case where the variable resistor 360 is used as the rotation angle detection means has been described as an example, but the rotation angle detection means may be an infrared sensor, an encoder, or the like.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 밸브 개폐장치에는 다음과 같은 효과가 기대된다.The valve opening and closing apparatus according to the present invention having the configuration as described above is expected the following effects.

즉, 본 고안에서는 밸브 개폐장치의 구동부의 구조를 개선하여 사용자가 큰 힘을 들이지 않고도 수동모드에서 개폐밸브를 조작할 수 있게 함으로써, 사용자 편의성을 높이는 효과가 있고, 수동모드로 조작하는 경우에 구동부에 마련되는 기어들과 모터에는 큰 힘이 작용하지 않게 함으로써 상기 기어들과 모터의 파손을 방지하는 효과가 있다. That is, in the present invention by improving the structure of the drive unit of the valve opening and closing device to enable the user to operate the on-off valve in the manual mode without applying a large force, there is an effect to increase the user convenience, the drive unit in the case of operating in the manual mode The gears and the motor provided in the do not have a large force is applied to prevent the damage to the gears and the motor.

Claims (4)

유체를 공급 또는 공급차단시키는 개폐밸브를 개폐시키기 위한 것으로, 상기 개폐밸브를 구동시키기 위해 정역회전되는 모터와, 상기 모터에 구동신호를 인가하는 제어부가 구비되는 밸브 개폐장치에 있어서,In the valve opening and closing device for opening and closing the on-off valve for supplying or supplying the fluid, the motor is rotated forward and backward to drive the on-off valve and the control unit for applying a drive signal to the motor, 상기 모터(310)의 회전축(311)에 결합된 구동기어(320)와;A drive gear 320 coupled to the rotation shaft 311 of the motor 310; 상기 구동기어(320)와 함께 회전하도록 그 구동기어(320)에 기어연결된 종동기어(340)와;A driven gear 340 geared to the drive gear 320 so as to rotate together with the drive gear 320; 상기 종동기어(340)의 회전시에 회전 가능하며, 그 종동기어(340)에 대해 일정구간 공회전 가능하게 설치되는 회전체(350)와;A rotating body 350 that is rotatable when the driven gear 340 is rotated, and is rotatably installed at a predetermined section with respect to the driven gear 340; 상기 회전체(350)의 회전시에 상기 개폐밸브(225)가 함께 회전하도록 상기 회전체(350)와 상기 개폐밸브를 동력적으로 연결시키는 동력전달부재와;A power transmission member for operatively connecting the rotating body 350 and the opening / closing valve so that the opening / closing valve 225 rotates together when the rotating body 350 rotates; 상기 회전체(340)의 회전각을 감지하여 회전각감지수단;을 구비하며,And a rotation angle detecting means for detecting a rotation angle of the rotating body 340. 상기 회전각감지수단에 의해 소정각도 회전되었음이 감지되면 그 신호에 기초하여, 상기 종동기어(340)가 상기 회전체(350)에 대해 공회전 가능한 구간으로 상기 모터(310)에 의해 역회전되도록 구성된 것을 특징으로 하는 밸브 개폐장치.When it is detected that the predetermined angle is rotated by the rotation angle detecting means, based on the signal, the driven gear 340 is configured to be reversely rotated by the motor 310 in a section capable of idling with respect to the rotating body 350 Valve opening and closing device characterized in that. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 회전체(350)는 걸림턱(351)과, 상기 종동기어(340)와 동축적으로 배치된 전달기어부(352)를 가지며,The rotating body 350 has a locking jaw 351 and a transmission gear portion 352 coaxially disposed with the driven gear 340, 상기 동력전달부재는 상기 회전체(350)의 전달기어부(352)에 기어연결되며 상기 개폐밸브(225)에 동력적으로 연결된 피동기어(250)이며,The power transmission member is a driven gear 250 geared to the transmission gear portion 352 of the rotating body 350 and is dynamically connected to the on-off valve 225, 상기 종동기어(340)에는 그 종동기어(340)가 회전되는 도중에 상기 걸림턱(351)을 누를 수 있는 위치에 마련된 걸림부(341)가 형성되어, 상기 걸림부(341)가 걸림턱(351)을 누르는 구간에서는 상기 회전체(350)가 상기 종동기어(340)와 함께 회전되고, 상기 걸림부(341)가 상기 걸림턱(351)으로부터 이격되어 있는 구간에서는 상기 회전체(350)가 상기 종동기어(340)에 대해 공회전되도록 구성된 것을 특징으로 하는 밸브 개폐장치.The driven gear 340 is formed with a catching portion 341 provided at a position capable of pressing the catching jaw 351 while the driven gear 340 is rotated, and the catching portion 341 is caught with the catching jaw 351. In the pressing section, the rotating body 350 is rotated together with the driven gear 340, and in the section in which the locking part 341 is spaced apart from the locking step 351, the rotating body 350 is Valve opening and closing device characterized in that configured to idle against the driven gear (340). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동기어(320)에 대한 상기 종동기어(340)의 회전비를 감소시키기 위해 상기 구동기어(320)와 상기 종동기어(340) 사이에는 감속기어군(330)이 배치되는 것을 특징으로 하는 밸브 개폐장치.A valve opening and closing device, characterized in that the reduction gear group 330 is disposed between the drive gear 320 and the driven gear 340 to reduce the rotation ratio of the driven gear 340 relative to the drive gear 320. . 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 회전각감지수단(360)은 가변저항인 것을 특징으로 하는 밸브 개폐장치.The rotation angle detecting means 360 is a valve opening and closing device, characterized in that the variable resistance.
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