KR200298438Y1

KR200298438Y1 - Pad position change apparatus of board automatic drilling machine for furniture

Info

Publication number: KR200298438Y1
Application number: KR2020020027182U
Authority: KR
Inventors: 이창인
Original assignee: 이창인
Priority date: 2002-09-11
Filing date: 2002-09-11
Publication date: 2002-12-16

Abstract

본 고안은 X, Y축으로 이동 가능한 다축 드릴머신을 이용하여 책장, 책상, 장롱, 옷장 등의 가구에 소요되는 판재에 그 두께방향으로 구멍을 뚫거나 홈을 내는 가구용 판재 자동천공기에 있어서, 판재를 받쳐주는 패드를 베드상에서 천공점의 앞뒤로 정확히 그리고 신속하게 이동시켜 천공능률과 효율성을 높이고 천공품질도 향상시킬 수 있도록 한 가구용 판재 자동천공기의 패드위치 변경장치에 관한 것이다.The present invention uses a multi-axis drill machine that can move in the X, Y-axis using a multi-purpose drill machine for the furniture sheet automatic punching machine for punching holes or grooves in the thickness direction of the furniture such as bookshelves, desks, cabinets, closets, etc. The present invention relates to a pad position changing device of an automatic sheet metal perforator for moving a backing pad accurately and quickly on a bed back and forth to improve drilling efficiency, efficiency and drilling quality.

본 고안에 의한 가구용 판재 자동천공기의 패드위치 변경장치는, 앞면과 안쪽 상부에 좌우방향으로 드릴머신 레일(11) 및 캐리어 레일(13)이 부착된 베드(10)와, Z축 실린더(22)에 의해 천공직전의 대기위치까지 하강하고 Z축 모터(25)에 의해 천공한 후 복귀하는 다축 드릴 척(24)을 탑재한 승강체(27)가 장착된 상태에서 Y축 모터(28)에 의해서는 베드(10)의 전후방향으로 이동이 가능하고 베드(10)의 X축 모터(16)에 의해서는 상기 드릴머신 레일(11)을 따라 베드(10)의 좌우방향으로 이동할 수 있게 설치된 드릴머신(20)과, 앞뒤방향으로 패드 레일(31)을 갖고서 상기 캐리어 레일(13)을 따라 이동 가능하게 설치된 복수의 패드 캐리어(30)와, 상기 패드 캐리어(30)의 패드 레일(31)을 타고 앞뒤 위치변경이 가능하게 설치된 패드(40)와, 상기한 각 축의 모터(16)(23)(28)와 실린더(22)를 조작하기 위한 조작반(50) 및 제어반(60)으로 이루어진 가구용 판재 자동천공기에 있어서,The pad position changing device of the automatic plate puncher for furniture according to the present invention includes a bed (10) and a Z-axis cylinder (22) having drill machine rails (11) and carrier rails (13) attached to the front side and the inner upper portion in the horizontal direction. By the Y-axis motor 28 in the state where the lifting body 27 equipped with the multi-axis drill chuck 24 is mounted, which is lowered to the standby position just before drilling and punched by the Z-axis motor 25 and then returned. The drill machine is installed to be movable in the front and rear directions of the bed 10 and to be moved in the left and right directions of the bed 10 along the drill machine rail 11 by the X-axis motor 16 of the bed 10. (20), a plurality of pad carriers (30) installed to move along the carrier rail (13) with the pad rails (31) in the front and rear directions, and the pad rails (31) of the pad carrier (30). Pad 40 provided to be able to change back and forth position, motor 16, 23, 28 and cylinder of each axis mentioned above In the furniture sheet automatic perforator consisting of a control panel 50 and a control panel 60 for operating (22),

상기 승강체(27)상에 입력신호에 따라 제어되는 실린더(71)를 장착하여 그램(72)의 선단에는 패드 핀(73)을 부착하고, 패드(40)의 판면 중심에는 상기 패드 핀(73)이 꽂히는 핀공(41)을 형성한 것을 특징으로 한다.A pad 71 is attached to the tip of the gram 72 by mounting a cylinder 71 controlled according to an input signal on the lifting body 27, and the pad pin 73 at the center of the plate surface of the pad 40. ) Is characterized in that the pin hole 41 is formed.

Description

Pad position change apparatus of board automatic drilling machine for furniture}

가구용 판재 자동천공기는 앞뒤와 상단 안쪽에 좌우방향으로 드릴머신 레일 및 캐리어 레일이 설치된 베드와, Z축 실린더에 의해 천공직전까지 하강하고 Z축 모터에 의해 천공한 후 복귀하는 다축형 드릴 척이 장착된 상태에서 Y축 모터에 의해서는 베드의 전후방향으로 이동이 가능하고, X축 모터에 의해서는 상기 드릴머신 레일을 따라 베드의 좌우방향으로 이동할 수 있도록 설치된 드릴머신과, 앞뒤방향으로 패드 레일을 갖고 상기한 캐리어 레일을 따라 이동 가능하게 설치된 복수의 패드 캐리어와, 상기 패드 레일을 타고 앞뒤방향으로의 위치변경이 가능한 판재받침용 복수의 패드 및 상기한 각 방향의 모터와 실린더를 조작하기 위한 조작반 및 제어반으로 이루어져 있다.The automatic sheet drilling machine for furniture is equipped with a bed with drill machine rails and carrier rails installed in the front and rear and inside of the upper side, and a multi-axis drill chuck which descends until just before drilling by Z-axis cylinder and is punched by Z-axis motor. In this state, the Y-axis motor can be moved in the front and rear directions of the bed, and the X-axis motor is provided with a drill machine installed to move in the left and right directions of the bed along the drill machine rail, and the pad rail in the front and rear directions. And a plurality of pad carriers installed to be movable along the carrier rails, a plurality of pads for plate support capable of changing positions in the front and rear directions on the pad rails, and operation panels for operating the motors and cylinders in the respective directions. And a control panel.

이러한 가구용 판재 자동천공기로 가구용 판재의 두께를 관통하는 구멍을 뚫거나 홈을 내려고 패드 위에 판재를 올려놓고 고정할 시에는 판재의 천공점이 패드와 중복되면 드릴에 의해 패드까지 절삭되므로 천공점을 벗어난 지점에 그 앞뒤쪽 패드를 위치시켜 천공점을 뚫고 내려간 드릴 선단이 천공점의 앞뒤쪽 패드에는 접촉되지 않고 이들 패드 사이의 공간으로 내려가도록 패드의 위치를 조정하는 작업이 선행되어야 한다.When the plate is drilled or cut through the thickness of the plate for furniture, the plate is placed on the pad to fix it. When the plate's perforation point overlaps with the pad, it is cut to the pad by the drill. The positioning of the pads should be preceded by positioning the front and back pads so that the drill tip drilled down the drill point is not brought into contact with the front and back pads of the drill point but into the space between these pads.

그리고 패드는 반드시 동일 패드 캐리어상의 앞뒤 패드가 천공점의 앞뒤에 놓이게 하여 천공시 천공점 부위의 패드를 안정감 있게 떠받쳐서 진동으로 인한 천공오차와 천공불량의 소지가 없도록 해야 된다.The pads must be placed on the front and rear pads on the same pad carrier so as to stably support the pads at the puncturing points during the puncturing so that there are no puncturing errors and puncture defects due to vibration.

종래의 가구용 판재 자동천공기에서는 패드위치 변경작업을 오로지 작업자의 수작업에 의존했었다.In the conventional furniture sheet automatic perforator, the pad position change operation was dependent solely on the manual labor of the operator.

어느 분야를 막론하고 그러하듯이 수작업은 능률이 낮고 위함하며, 정확도도 떨어진다.As with any field, manual work is less efficient, less efficient, and less accurate.

특히, 작업이 기계화된 장치에서 일부 작업을 수작업으로 진행한다는 것은 수작업 소요시간에 상응하는 만큼 장치의 일시적 가동중단에 따른 작업손실도 크고 지속적인 가동에 비해 재가동에 따른 에너지 사용량의 부담도 커지기 마련이다.Particularly, if the work is carried out by hand in a mechanized device, the work loss due to the temporary shutdown of the device is large, and the burden of energy consumption due to restarting is increased as the time required for manual operation.

본 고안은 천공작업만 자동화된 가구용 판재 자동천공기에서 천공점의 앞뒤로 패드를 이동시키는 작업도 자동화하여 판재 천공작업의 효율성을 높이고, 천공비용도 절감할 수 있는 가구용 판재 자동천공기의 패드위치 변경장치를 제공하는 것을 과제로 삼았다.The present invention is to increase the efficiency of the plate punching work, and also to reduce the cost of the punching pad to change the pad position of the automatic plate punching machine in the automatic automatic sheet punching machine for the punching work, The challenge was to provide.

이 기술적 과제는, 제어반에서 입력되는 제어신호에 따라 천공점의 앞뒤로 신속 정확하게 패드를 이동시키는 패드 핀을 가진 패드위치 변경장치를 기구용 판재 자동천공기의 드릴머신에 장착함으로써 달성할 수 있다.This technical problem can be achieved by attaching a pad position changing device having a pad pin for quickly and accurately moving the pad back and forth in accordance with a control signal input from the control panel to the drill machine of the sheet metal perforator for instruments.

도 1은 본 고안을 적용한 가구용 판재 자동천공기의 정면도1 is a front view of a plate automatic perforator for furniture according to the present invention

도 2는 동 평면도2 is a plan view of the copper

도 3은 동 우측면도3 is a right side view of the same

도 4는 패드의 천공위치 변경예를 포함한 베드와 패드가 설치된 패드 캐리어 및 패드 핀의 사시도4 is a perspective view of a pad carrier and a pad pin provided with a bed and a pad including an example of changing a puncturing position of the pad;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 베드 20 : 드릴머신10: bed 20: drill machine

23 : 드릴 이송대 30 : 패드 캐리어23: drill tray 30: pad carrier

40 : 패드 41 : 핀공40: pad 41: pin ball

70 : 패드위치 변경장치 71 : 실린더70: pad position changing device 71: cylinder

73 : 패드 핀73: pad pin

도 1에서, 가구용 판재 자동천공기는 베드(10)와 드릴머신(20), 패드 캐리어(30), 패드(40), 조작반(50) 및 제어반(60)으로 구성되어 있다.In FIG. 1, the sheet metal perforator for furniture is composed of a bed 10, a drill machine 20, a pad carrier 30, a pad 40, an operation panel 50, and a control panel 60.

베드(10)의 뒷면에는 좌우방향으로 드릴머신 레일(11)이 설치되어 있어서 베드(10)에 설치된 드릴머신(20)의 좌우이동이 가능하다.The back of the bed 10 is provided with a drill machine rail 11 in the left and right direction, and the left and right movement of the drill machine 20 installed in the bed 10 is possible.

또, 드릴머신 레일(11)의 위쪽에는 이송스크류(12)가 역시 좌우방향으로 나란히 설치되어 있다.In addition, the upper side of the drill machine rail 11, the feed screw 12 is also installed side by side in the left and right directions.

이 이송스크류(12)는 베드(10)의 우측단에 장착된 X축 모터(16)에 연동하여 드릴머신(20)을 좌우로 이동시키게 된다.The transfer screw 12 moves the drill machine 20 from side to side in association with the X-axis motor 16 mounted on the right end of the bed 10.

또한, 베드(10)의 안쪽 상부에는 상기 드릴머신 레일(11)과 나란하게 캐리어 레일(13)이 부착되어 있어서 패드 캐리어(30)들을 베드(10)의 좌우방향으로 이동시키는 것이 가능하다.In addition, the carrier rail 13 is attached to the inner upper part of the bed 10 in parallel with the drill machine rail 11, so that the pad carriers 30 may be moved in the left and right directions of the bed 10.

그리고 베드(10)의 상단 앞뒤에는 구역내의 패드 캐리어(30)의 이동 폭을 제한하는 스토퍼(14)가 부착되어 있고, 베드(10)의 상단 좌우측단에는 판재(A)의 좌측단 또는 우측단을 갖다댈 때 기준을 정하는 측면 가이드(15)가 부착되어 있다.A stopper 14 is attached to the top and back of the bed 10 to limit the movement width of the pad carrier 30 in the zone, and the left and right ends of the plate A are attached to the left and right ends of the bed 10. The side guide 15 which sets the reference | standard when it touches is attached.

상기 이송스크류(12)의 선단(그림의 좌측단)은 베드(10)상에 탑재한 X축 모터(16)에 연동되어 드릴머신(20)을 베드(10)의 좌우방향으로 이동시키게 된다.The tip (left end of the figure) of the transfer screw 12 is linked to the X-axis motor 16 mounted on the bed 10 to move the drill machine 20 in the left and right directions of the bed 10.

또한, 상기 패드 캐리어(30)의 앞쪽에는 판재(A)의 상측단을 갖다댈 때 기준을 정하는 상면 가이드(17)도 부착되어 있다.In addition, an upper surface guide 17, which defines a reference when the upper end of the plate A is brought to the front of the pad carrier 30, is also attached.

도 2 및 도 3과 함께 설명하면, 드릴머신(20)은 천공대기위치까지 승강체를 하강시켰다가 천공 후 상승 복귀시키는 Z축 실린더(22)를 탑재한 채 상기 드릴머신 레일(11)을 타고 다니는 이송대(21)와, 이송대(21)상에 앞쪽을 보고 수평으로 부착된 공중베드(26)를 타고 앞뒤방향으로 이동하는 드릴 이송대(23)와, 드릴 이송대(23)의 수직 레일을 타고 상기 Z축 실린더(22)에 의해 천공대기위치인 판재의 상면까지의 사이를 오르내리는 승강체(27)와, 상기 승강체(27)에 장착되어 실질적으로 판재에 구멍을 뚫어주는 다축형 드릴 척(24)과, 상기 드릴 이송대(23) 위에 설치되어 느린 속도로 승강체(27)를 느리게 하강시키면서 다축형 드릴 척(24)에 의해 천공토록 하는 Z축 모터(25)로 이뤄져 있다.2 and 3, the drill machine 20 rides on the drill machine rail 11 with the Z-axis cylinder 22 mounted thereon to lower and lower the lifting body to the hole-waiting position and then return upward after drilling. Perforated feeder 21, the drill feeder 23 to move forward and backward on the feeder 21 to move forward and backward on the aerial bed 26 attached to the horizontal and vertically, the drill feeder 23 Lifting body 27 that moves up and down between the rail and the upper surface of the plate material by the Z-axis cylinder 22, and a multi-axis mounted on the lifting body 27 to substantially drill holes in the plate It consists of a type drill chuck 24 and a Z-axis motor 25 installed on the drill feeder 23 and drilled by the multi-axis drill chuck 24 while slowly lowering the lifting body 27 at a slow speed. have.

드릴 이송대(23)는 공중베드(26)의 후단에 장착된 Y축 모터(28)에 의해 연동되는 이송스크류(29)로 전후진시키게 된다.The drill feeder 23 is moved forward and backward with the feed screw 29 interlocked by the Y-axis motor 28 mounted at the rear end of the airbed 26.

도 4에서, 패드 캐리어(30)는 그 수에 관계없이 베드(10)의 길이방향을 따라 형상과 길이가 동일한 프레임 상단에 패드 레일(31)을 부여한 것으로서, 저면의 앞뒤에는 앞뒤 캐리어 레일(13)에 각각 안내되는 슬라이더(32)가 부착되어 있다.In FIG. 4, the pad carriers 30 are provided with the pad rails 31 at the top of the frame having the same shape and length along the length direction of the bed 10, regardless of the number thereof. Are attached to the sliders 32 respectively.

패드(40)는 뒤로 밀거나 앞으로 끌어당겨서 그 위치를 변경시킬 수 있게 한 것으로, 상기 패드 레일(31)을 따라 앞뒤방향으로 이동 가능하게 설치된다.The pad 40 is pushed back or pulled forward to change its position, and is installed to be moved forward and backward along the pad rail 31.

이러한 구성의 가구용 판재 자동천공기에 있어서, 본 고안은 수직형 실린더(71)와 이 실린더(71)의 램(72) 선단에 부착된 패드 핀(73)으로 구성된 패드위치 변경장치(70)를 상기 승강체(27)에 장착하고, 패드(40)의 판면 중심에는 상기패드 핀(73)이 꽂히는 핀공(41)을 형성한 것을 특징으로 한다.In the furniture sheet automatic perforator having such a configuration, the present invention provides a pad position changing device 70 comprising a vertical cylinder 71 and a pad pin 73 attached to the tip of the ram 72 of the cylinder 71. The pin hole 41 is attached to the lifting body 27 and the pad pin 73 is formed at the center of the plate surface of the pad 40.

실린더(71)는 램(72)을 일정한 길이만큼 노출시키는 구동수단이고, 램(72) 선단의 패드 핀(73)은 패드(40)에 형성된 핀공(41)을 걸어 패드 캐리어(30)의 앞쪽 또는 뒤쪽으로 이동시키고 또한 그 패드가 소속된 패드 캐리어(30)를 패드와 함께 좌우방향으로의 이동을 가능하게 하는 것이다.The cylinder 71 is a driving means for exposing the ram 72 by a certain length, and the pad pin 73 at the tip of the ram 72 hangs the pin hole 41 formed in the pad 40 in front of the pad carrier 30. Or to move backward and to move the pad carrier 30 to which the pad belongs, in the horizontal direction along with the pad.

그리고 상기 실린더(71)는 도시하지 아니한 공압제어계통에 유기적으로 연결되고, 이 공압제어계통은 조작반(50)과 제어반(60)에 유기적으로 연결되어 있다.The cylinder 71 is organically connected to a pneumatic control system (not shown), and the pneumatic control system is organically connected to the operation panel 50 and the control panel 60.

가구용 판재에 천공 또는 홈내기 가공을 위하여 패드(40) 위에 판재(A)를 올려놓기 전에 그 판재(A)의 천공점을 조작반(50)에서 조작하여 제어반(60)에 입력시킨다.Before placing the plate A on the pad 40 for drilling or grooving on the furniture plate, the drilling point of the plate A is operated by the operation panel 50 and input to the control panel 60.

이렇게 입력된 신호는 다축형 드릴 척(24) 중에서 천공 직경에 맞는 드릴이 장착된 드릴 척의 좌표이자 곧 패드 핀(73)이 이동하여 옮기고자 하는 패드(40)의 좌표신호이기도 하다.The input signal is a coordinate of a drill chuck equipped with a drill corresponding to a drilling diameter among the multi-axis drill chucks 24, and also a coordinate signal of a pad 40 to which the pad pin 73 moves and moves.

패드(40)에 판재(A)를 올려놓기 전에 이동시킬 패드(40)의 X, Y 좌표상의 점에 대한 신호가 입력된 상태에서 자동천공기를 가동하면, 입력된 신호에 따라 X축 모터(16)와 Y축 모터(28)가 가동하여 옮길 예정의 패드(40)가 위치하는 패드 캐리어(30)로 이동한다.Before placing the plate A on the pad 40, if the auto-punching machine is operated while a signal for a point on the X and Y coordinates of the pad 40 to be moved is input, the X-axis motor 16 ) And the Y-axis motor 28 move to the pad carrier 30 where the pad 40 to be moved is located.

이동 후의 정지위치는 당해 패드(40)의 핀공(41) 중심에 패드 핀(73)의 중심이 일치한 때다.The stop position after the movement is when the center of the pad pin 73 coincides with the center of the pin hole 41 of the pad 40.

그 위치에서 제2 입력신호에 따라 실린더(71)가 패드 핀(73)을 하강시켜 핀공(41)에 꽂히게 한다.At that position, the cylinder 71 lowers the pad pin 73 in accordance with the second input signal so as to be inserted into the pin hole 41.

그 상태에서 이번에는 제3 입력신호에 따라 핀공(41)을 건 상태의 드릴 이송대(23)를 Y축 모터(28)로 이동시키거나 X, Y축 모터(16)(28)가 동기하여 드릴 이송대(23)를 포함한 드릴머신(20)을 한꺼번에 이동시켜 천공점의 앞뒤에 위치하도록 패드(40)를 옮긴다.In this state, this time, the drill feeder 23 in which the pin hole 41 is held in accordance with the third input signal is moved to the Y-axis motor 28, or the X and Y-axis motors 16 and 28 are synchronized with each other. The pad 40 is moved to move the drill machine 20 including the drill feeder 23 all at once to be located before and after the drilling point.

원하는 위치로 패드(40)가 이동된 후 복귀신호에 따라 패드 핀(73)이 상승하여 복귀한다.After the pad 40 is moved to a desired position, the pad pin 73 rises and returns according to the return signal.

이러한 패드(40) 위치변경 작업은 후속 입력신호에 따라 축차적으로 이뤄지고, 패드(40)의 위치변경작업이 종료된 후에 판재(A)를 올려놓고 천공 또는 홈내기 작업에 돌입하게 된다.The operation of changing the position of the pad 40 is successively performed according to a subsequent input signal, and after the position changing operation of the pad 40 is completed, the plate A is placed and entered into the drilling or grooving operation.

이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 가구용 판재 자동천공기의 패드위치 변경장치는 베드상에서 X, Y축 방향으로 드릴을 이동시켜 천공점에 위치도록 한 후 Z축 모터를 가동하여 판재에 구멍을 뚫거나 홈을 내고 복귀토록 한 가구용 판재 자동천공기에서 천공점의 앞뒤로 정확히 패드를 자동으로 옮겨주는 패드위치 변경장치를 부가함에 따라 판재 천공작업의 능률과 효율성 및 천공품질이 획기적으로 향상되고, 천공비용도 크게 절감되는 등의 효과를 가지는 매우 유용한 고안이다.As described above, the pad position changing device of the automatic plate puncher for furniture according to the present invention moves the drill in the X and Y axis directions on the bed to be positioned at the drilling point, and then moves the Z-axis motor to drill holes in the plate or grooves. With the addition of a pad position changer that automatically moves the pads to the front and back of the punching point in the furniture sheet punching machine, which is designed to return to the table, the efficiency and efficiency of sheet drilling and the quality of drilling are greatly improved, and the drilling cost is greatly reduced. It is a very useful design with the effect of being.

Claims

The bed 10 with the drill machine rail 11 and the carrier rail 13 attached to the front and the upper part in the left and right directions, and the Z axis cylinder 22 are lowered to the standby position just before drilling and the Z axis motor 25 The Y-axis motor 28 is movable in the front-rear direction of the bed 10 with the lifting body 27 mounted with the multi-axis drill chuck 24 returning after drilling by the X-axis. The carrier rail 13 having the drill machine 20 installed to be movable along the drill machine rail 11 in the left and right directions of the bed 10 by the motor 16 and the pad rail 31 in the front and rear directions. A plurality of pad carriers 30 movably installed along the pads, pads 40 mounted on the pad rails 31 of the pad carrier 30 so as to be able to be changed back and forth, and the motors 16 of the respective axes. Automatic sheet of furniture consisting of a control panel (60) and a control panel (60) for operating the (23) (28) and the cylinder (22) In the air,

Mounting the cylinder 71 controlled in accordance with the input signal on the lifting body 27, a pad pin 73 is attached to the tip of the gram 72, the pad pin ( 73) The pad position changing device of the automatic plate puncher for furniture, characterized in that the pin hole 41 is formed.