KR200297332Y1 - Automatic pouring apparatus of mediums in plant tissue culture - Google Patents

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KR200297332Y1 KR2020020025188U KR20020025188U KR200297332Y1 KR 200297332 Y1 KR200297332 Y1 KR 200297332Y1 KR 2020020025188 U KR2020020025188 U KR 2020020025188U KR 20020025188 U KR20020025188 U KR 20020025188U KR 200297332 Y1 KR200297332 Y1 KR 200297332Y1
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Abstract

본 고안은 식물조직의 배양공정에서 반복적으로 이루어지는 배지를 플라스크, 배양용, 링거병, PE용기등 소형의 배양용기에 분주하는 작업을 인력이 아닌 자동화로 이루어지도록 함으로써, 배지의 분주작업에 대한 자동화에 의해 원하는 량만큼 분주할 수 있는 정밀성을 향상시키고, 동시에 식물조직 배양공정의 생력화에 크게 향상시키며, 분주작업을 하는 작업자의 작업능률을 향상시키는 식물조직 배양용 배지의 자동 분주장치를 제공하는데 그 특징이 있다.The present invention is to automate the dispensing work of the medium by making the work of dispensing the medium repeatedly made in the cultivation process of the plant tissue into the small culture vessel such as flask, culture, Ringer's disease, PE container, etc. by automation rather than manpower. It provides an automatic dispensing device of the culture medium for plant tissue culture which improves the precision that can be dispensed by the desired amount, greatly improves the vitalization of the plant tissue culture process, and improves the work efficiency of the worker who dispenses. There is a characteristic.

또한, 본 고안은 이로 인해 전체적인 자동 분주장치에 대한 효율성을 향상시켜 이를 이용하여 작업하는 작업자에게 사용상의 신뢰도와 만족도를 극대화시키는 식물조직 배양용 배지의 자동 분주장치를 제공하는데 있다.In addition, the present invention is to provide an automatic dispensing device for the culture medium for plant tissues to thereby maximize the reliability and satisfaction of the operator to improve the efficiency for the overall automatic dispensing device to work using it.

Description

식물조직 배양용 배지의 자동 분주장치{AUTOMATIC POURING APPARATUS OF MEDIUMS IN PLANT TISSUE CULTURE}AUTOMATIC POURING APPARATUS OF MEDIUMS IN PLANT TISSUE CULTURE}

본 고안은 식물조직 배양공정에서 조제된 배지를 플라스크, 배양병, 링거병, PE용기 등 소형의 배양용기에 주입하기 위해 배지의 분주작업을 생력화하도록 하는 식물조직 배양용 배지의 자동 분주장치에 관한 것으로,The present invention relates to an automatic dispensing device of a culture medium for plant tissue culture, which allows the dispensing operation of the medium to be injected into a small culture container such as a flask, a culture bottle, a Ringer's bottle, or a PE container. In that,

좀 더 상세하게는 식물조직의 배양공정에서 반복적으로 이루어지는 배지를 플라스크, 배양용, 링거병, PE용기등 소형의 배양용기에 분주하는 작업을 인력이 아닌 자동화로 이루어지도록 함으로써, 배지의 분주작업에 대한 자동화에 의해 원하는 량만큼 분주할 수 있는 정밀성을 향상시키도록 하는 동시에 식물조직 배양공정의 생력화에 크게 향상시키도록 하고, 분주작업을 하는 작업자의 작업능률을 향상하도록 하며, 이로 인해 전체적인 자동 분주장치에 대한 효율성을 향상시켜 이를 이용하여 작업하는 작업자에게 사용상의 신뢰도와 만족도를 극대화하도록 하는 식물조직 배양용 배지의 자동 분주장치에 관한 것이다.More specifically, by dispensing the medium repeatedly made in the plant tissue culture process into a small culture vessel such as a flask, a culture vessel, a Ringer's bottle, a PE vessel, and the like, the automation is performed instead of a manpower. It is possible to improve the precision of dispensing as much as desired by the automation of automation, and to greatly improve the vitalization of the plant tissue culture process, and to improve the work efficiency of the dispensing worker. The present invention relates to an automatic dispensing device of a culture medium for cultivating a plant tissue to improve the efficiency of the plant and to maximize the reliability and satisfaction of the worker working with the same.

일반적으로, 식물조직 배양용 배지는 고체 및 액체 배지가 이용되고, 특히 많이 사용되는 고체 배지는 가열하여 조제하므로 배지의 온도가 높고 배지의 조제시에 주입되는 한천 등의 량이나 유기물의 종류 등이 다르기 때문에 배지의 점도는 차이가 있고, 배양식물 및 배양용기 등에 따라 배지의 주입량이 다르므로 이러한 조건에서 배지의 분주작업을 생력화하기 위해서는 분주할 배지의 점도 등에 따라 원하는 량만큼 정확하게 배양용기에 분주해야하는 실정이다.In general, as a medium for plant tissue culture, a solid and a liquid medium are used. Particularly, a solid medium that is frequently used is prepared by heating, so that the temperature of the medium is high and the amount of agar or the like injected into the medium and the type of organic matter are high. Since the viscosity of the medium is different, and the injection amount of the medium is different according to the culture plants and the culture vessel, in order to vitalize the dispensing operation of the medium under such conditions, it is necessary to dispense the culture vessel exactly as desired according to the viscosity of the medium to be dispensed. It is true.

종래에 실시하고 있는 배지의 분주작업은 주로 작업자가 직접 인력에 의해 비어커 등을 사용하여 배양용기에 분주하기 때문에 분주량은 경험적으로 계량하게 되어 정밀성이 떨어지는 동시에 작업능률이 저하되고, 배양용기에 분주되는 배지의량도 배양용기간에 차이가 있다.In the conventional dispensing operation of the medium, the worker dispenses the culture vessel by using a beer bottle directly by the manpower, so that the dispensing amount is empirically measured and the precision is lowered and the work efficiency is lowered. The amount of medium dispensed also differs in the incubation period.

또한, 상기 배지의 분주작업을 인력에 의존하기 때문에 식물조직 배양공정의 생력화는 크게 기여하지 못하는 문제가 있다.In addition, since the dispensing operation of the medium depends on the manpower, there is a problem that the vitalization of the plant tissue culture process does not contribute significantly.

따라서, 종래에 실시하고 있는 배지의 분주작업은 인력이 요구되기 때문에 작업자의 작업능률이 저하되는 동시에 정밀성이 떨어져 전체적인 효율면에서도 어느 정도 한계가 있어 작업자의 작업상의 신뢰도가 극소화되는 문제점이 항상 내포되어 있는 것이다.Therefore, the conventional dispensing work for the medium is manpower required, so the work efficiency of the worker is lowered, the precision is lowered, and the overall efficiency is limited to some extent, thereby minimizing the reliability of the worker's work. It is.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래기술이 갖는 제반 문제점들을 해결하고자 창출된 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.The present invention was created to solve all the problems of the prior art as described above has the following object.

본 고안은 식물조직의 배양공정에서 반복적으로 이루어지는 배지를 플라스크, 배양용, 링거병, PE용기등 소형의 배양용기에 분주하는 작업을 인력이 아닌 자동화로 이루어지도록 함으로써, 배지의 분주작업에 대한 자동화에 의해 원하는 량만큼 분주할 수 있는 정밀성을 향상시키고, 동시에 식물조직 배양공정의 생력화에 크게 향상시키며, 분주작업을 하는 작업자의 작업능률을 향상시키는 식물조직 배양용 배지의 자동 분주장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to automate the dispensing work of the medium by making the work of dispensing the medium repeatedly made in the cultivation process of the plant tissue into the small culture vessel such as flask, culture, Ringer's disease, PE container, etc. by automation rather than manpower. It provides an automatic dispensing device of the culture medium for plant tissue culture which improves the precision that can be dispensed by the desired amount, greatly improves the vitalization of the plant tissue culture process, and improves the work efficiency of the worker who dispenses. There is a purpose.

본 고안의 다른 목적은 이로 인해 전체적인 자동 분주장치에 대한 효율성을 향상시켜 이를 이용하여 작업하는 작업자에게 사용상의 신뢰도와 만족도를 극대화시키는 식물조직 배양용 배지의 자동 분주장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic dispensing device for plant tissue culture medium thereby maximizing the reliability and satisfaction of use to the worker working by improving the efficiency for the overall automatic dispensing device.

도 1은 본 고안을 설명하기 위해 보여주는 구성도,1 is a block diagram showing for explaining the present invention,

도 2는 본 고안에 따라 실시되는 흐름을 보여주는 블럭구성도,Figure 2 is a block diagram showing the flow carried out according to the present invention,

도 3은 본 고안을 실시하기 위한 제어 흐름도.3 is a control flowchart for implementing the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

1 : 베인펌프 2 : 솔레노이드 밸브1: vane pump 2: solenoid valve

3 : 릴레이 4 : 메인스위치3: relay 4: main switch

5 : 타이머 6 : 베인펌프 구동스위치5: timer 6: vane pump drive switch

7 : 노즐 8 : 배양용기 가이드7: nozzle 8: culture vessel guide

9 : 포토센서 10 : 배양용기9: photosensor 10: culture vessel

11 : 자동제어부 12 : 구동부11: automatic control unit 12: driving unit

13 : 프레임 14 : 조제용기13: frame 14: dispensing container

100 : 자동 분주장치100: automatic dispensing device

이하, 상기한 본 고안을 바람직한 실시예인 첨부도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings which are preferred embodiments.

하기에서 본 고안을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

그리고 후술되는 용어들은 본 고안에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라 질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The following terms are terms set in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the producer, and the definitions thereof should be made based on the contents throughout the present specification.

먼저, 첨부도면 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 도 1은 본 고안을 설명하기 위해 보여주는 구성도이고, 도 2는 본 고안에 따라 실시되는 흐름을 보여주는 블럭구성도를 나타낸 것이다.First, as shown in the accompanying drawings, Figures 1 and 2, Figure 1 is a block diagram showing for explaining the present invention, Figure 2 shows a block diagram showing the flow carried out according to the present invention.

즉, 본 고안은 식물조직 배양용으로 사용되는 액체 및 고체 배지를 배지의 점도, 배양작물 및 배양용기 등의 조건에 따라 일정량을 정확하게 배양용기에 분주하기 위한 것으로, 배지의 분주장치는 배지의 조제용기에서 배지를 흡입하여 솔레노이드 밸브(2)로 토출하는 베인펌프(1)와, 상기에서 전달된 배지를 구동조건에 따라 노즐(7)을 통해 배양용기에 분주하거나 배지의 조제용기로 배지를 보내는 솔레노이드 밸브(2)와, 상기 솔레노이드 밸브(2)의 구동조건을 제어하는 포토센서(9), 타이머(5), 릴레이(3) 등으로 구성되어 이루어지는 것이다.That is, the present invention is to dispense a certain amount of liquid and solid medium used for plant tissue culture into the culture vessel accurately according to the conditions of the medium viscosity, culture crops and culture vessels, the medium dispensing device is to prepare the medium A vane pump (1) for sucking the medium from the container and discharging it to the solenoid valve (2) and dispensing the medium delivered above to the culture vessel through the nozzle (7) according to the driving conditions or sending the medium to the preparation vessel of the medium. It consists of the solenoid valve 2 and the photosensor 9, the timer 5, the relay 3, etc. which control the driving conditions of the said solenoid valve 2. FIG.

상기의 구성으로 이루어지는 자동 분주장치(100)는 배지의 조제용기(14)에서 배지를 흡입하여 솔레노이드 밸브(2)로 토출하기 위한 베인펌프(1)와, 상기 베인펌프(1)에서 전달된 배지를 구동조건에 따라 노즐(7)을 통하여 배양용기(10)에 분주하거나 배지의 조제용기로 보내어 배지를 교반하도록 하는 솔레노이드 밸브(2)와, 상기 솔레노이드 밸브(2)의 구동조건을 제어하도록 하는 자동제어부(11)로 구성되어 이루어진다.The automatic dispensing apparatus 100 having the above-described configuration includes a vane pump 1 for sucking the medium from the preparation container 14 of the medium and discharging the medium to the solenoid valve 2, and a medium delivered from the vane pump 1. To control the driving conditions of the solenoid valve (2) and the solenoid valve (2) for dispensing the culture medium (10) through the nozzle (7) or sent to the preparation vessel of the medium to agitate the medium, depending on the driving conditions. It consists of an automatic control unit (11).

상기 자동제어부(11)는 배지의 점도 등에 따라 원하는 량만큼 자동으로 분주할 수 있도록 조절하기 위해 포토센서(9), 타이머(5) 및 릴레이(3)로 구성되어 이루어지는 것이다.The automatic control unit 11 is composed of a photosensor 9, a timer (5) and a relay (3) to adjust so as to automatically dispense a desired amount according to the viscosity of the medium.

또한, 상기 자동 분주장치(100)의 동력을 제어하기 위해 온/오프 작동을 실시하는 메인스위치(4)와, 상기 베인펌프(1)를 온/오프할 수 있도록 제어하는 베인펌프 구동스위치(6)와, 상기 자동제어부(11)의 타이머(5)가 구비되어 있는 구동부 (12)는 프레임(13)의 적정한 위치에 설치되고, 상기 배양용기(10)의 투입위치를 정해주기 위한 배양용기 가이드(8)는 상기 노즐(7)의 측부에 설치되어 이루어진다.In addition, the main switch 4 to perform the on / off operation to control the power of the automatic dispensing device 100, and the vane pump drive switch (6) for controlling to turn on / off the vane pump (1) ) And the drive unit 12 having the timer 5 of the automatic control unit 11 is installed at an appropriate position of the frame 13 and guides the culture vessel for determining the feeding position of the culture vessel 10. (8) is provided in the side part of the said nozzle (7).

한편, 본 고안인 자동 분주장치(100)를 구성하는데 있어 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.On the other hand, in the configuration of the automatic dispensing device 100 of the present invention can be variously modified and can take various forms.

하지만, 본 고안은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 고안의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the specific forms referred to in the above description, but rather includes all modifications, equivalents, and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It should be understood to do.

상기의 구성으로 이루어진 본 고안에 대해 구체적인 작용 및 작동관계를 살펴보면, 상기 자동 분주장치(100)에 의해 실시되는 배지의 이송은 상기 솔레노이드밸브(2)의 구동조건에 따라 2가지 경로로 실시하게 되는 것으로, 첫번째 경로는 배지의 조제용기(14)에서 나온 배지가 상기 베인펌프(1)에 의해 상기 솔레노이드 밸브(2)를 거친 다음 상기 배지의 조제용기(14)로 회수되어 조제용기내의 배지를 교반시키게 되고, 두번째 경로는 상기 솔레노이드 밸브(2)를 거친 배지가 상기 노즐 (7)을 통하여 배양용기(10)에 분주되는 것이다.Looking at the specific action and operation relationship for the present invention made of the above configuration, the transfer of the medium carried by the automatic dispensing device 100 is to be carried out in two paths depending on the driving conditions of the solenoid valve (2) The first route is that the medium from the preparation container 14 of the medium is recovered by the vane pump 1 through the solenoid valve 2 and then to the preparation container 14 of the medium to stir the medium in the preparation container. In the second route, the medium passing through the solenoid valve 2 is dispensed into the culture vessel 10 through the nozzle 7.

상기 솔레노이드 밸브(2)의 구동 제어는 포토센서(9), 타이머(5), 릴레이(3)로 구성된 자동제어부(11)에 의해 조절되는데, 상기 포토센서(9)는 배양용기(10)의 공급유무를 인식하게 되고, 상기 타이머(5)는 배지의 점도에 따라 원하는 량만큼 분주할 수 있는 시간을 설정하게 되며, 상기 릴레이(3)는 타이머(5)에 설정된 시간동안 상기 솔레노이드 밸브(2)의 노즐쪽 밸브를 열어 주도록 전원을 연결하도록 이루어진 것이다.Drive control of the solenoid valve (2) is controlled by an automatic control unit (11) consisting of a photosensor (9), a timer (5), a relay (3), the photosensor (9) of the culture vessel (10) Recognizing the presence or absence of the supply, the timer (5) sets the time to dispense the desired amount according to the viscosity of the medium, the relay 3 is the solenoid valve (2) for the time set in the timer (5) ) To connect the power to open the nozzle side valve.

첨부도면 도 3은 본 고안을 실시하기 위한 제어 흐름도로서, 상기 자동 분주장치(100)의 전원을 인가하기 위해 상기 구동부(12)의 메인스위치(4)를 온(ON)시켜 작동(S100)하게 한 다음 배지의 점도 등을 고려한 분주량에 알맞는 분주시간을 상기 타이머(5)을 통해 설정(S110)하게 된다.FIG. 3 is a control flowchart for implementing the present invention, in which the main switch 4 of the driving unit 12 is turned on to apply power to the automatic dispensing apparatus 100 (S100). Then, the dispensing time suitable for the dispensing amount in consideration of the viscosity, etc. of the medium is set through the timer 5 (S110).

이때, 상기 배양용기 가이드(8)에 의해 배양용기(10)를 제공(S120)하게 되면 , 상기 타이머(5)를 통해 설정된 시간동안 배지를 분주(S130)하게 되고, 만약 배양용기(10)가 제공되지 않으면, 상기 배양용기(10)가 제공되기까지 배지는 상기 솔로노이드 밸브(2)에서 배지의 조제용기로 회수(S140)되어 배지를 교반시키는 상태로 유지(S150)하게 되며, 상기의 상태에서 배양용기(10)를 제공하게 되면 배지가 분주되고 분주 후에 배지가 배출되는 과정이 반복되므로, 배지의 분주작업이 계속적으로 수행하게 되는 것이다.At this time, when the culture vessel 10 is provided by the culture vessel guide (8) (S120), the medium is dispensed (S130) for a time set by the timer (5), and if the culture vessel 10 is If not provided, until the culture vessel 10 is provided, the medium is recovered from the solenoid valve 2 to the preparation vessel of the medium (S140) and maintained in a state where the medium is stirred (S150). When the culture vessel 10 is provided in the medium is dispensed and the process of discharging the medium after the dispensing is repeated, the dispensing operation of the medium is to be carried out continuously.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안은 식물조직의 배양공정에서 반복적으로 이루어지는 배지를 플라스크, 배양용, 링거병, PE용기등 소형의 배양용기에 분주하는 작업을 인력이 아닌 자동화로 이루어지도록 함으로써, 배지의 분주작업에 대한 자동화에 의해 원하는 량만큼 분주할 수 있는 정밀성이 향상되는 효과와, 식물조직 배양공정의 생력화가 크게 향상되는 효과가 있고, 분주작업을 하는 작업자의 작업능률이 향상되는 효과로 인해 전체적인 자동 분주장치에 대한 효율성이 향상되어 이를 이용하여 작업하는 작업자에게 사용상의 신뢰도와 만족도가 극대화되는 등의 여러 효과를 동시에 거둘 수 있는 매우 유용한 고안임이 명백하다.As described above, the present invention is to dispense the medium repeatedly made in the culturing process of plant tissues into small culture vessels such as flasks, culture vessels, Ringer's bottles, PE vessels, etc., by automation rather than manpower. The automation of dispensing work improves the precision that can be dispensed as much as desired, the vitalization of the plant tissue cultivation process is greatly improved, and the work efficiency of the distributing worker is improved. It is clear that the efficiency of the automatic dispensing device is improved, and it is a very useful design that can simultaneously achieve various effects such as maximizing reliability and satisfaction for the worker working with it.

Claims (3)

자동 분주장치(100)는 배지의 조제용기(14)에서 배지를 흡입하여 솔레노이드 밸브(2)로 토출하기 위한 베인펌프(1);Automatic dispensing device 100 includes a vane pump (1) for sucking the medium in the dispensing container 14 of the medium to discharge to the solenoid valve (2); 상기 베인펌프(1)에서 전달된 배지를 구동조건에 따라 노즐(7)을 통하여 배양용기(10)에 분주하거나 배지의 조제용기로 보내어 배지를 교반하도록 하는 솔레노이드 밸브(2);A solenoid valve (2) for dispensing the medium delivered from the vane pump (1) to the culture vessel (10) through the nozzle (7) according to the driving conditions or sending the medium to the preparation vessel of the medium to stir the medium; 상기 솔레노이드 밸브(2)의 구동조건을 제어하도록 하는 자동제어부(11);An automatic control unit (11) for controlling the driving conditions of the solenoid valve (2); 로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 식물조직 배양용 배지의 자동 분주장치.Automatic dispensing device for the culture medium for plant tissue, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자동제어부(11)는 배지의 점도 등에 따라 원하는 량만큼 자동으로 분주할 수 있도록 조절하기 위해 포토센서(9), 타이머(5) 및 릴레이(3)로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 식물조직 배양용 배지의 자동 분주장치.The automatic control unit 11 is plant tissue culture, characterized in that consisting of a photosensor 9, a timer (5) and a relay (3) to adjust so as to automatically dispense a desired amount according to the viscosity of the medium, etc. Automatic dispensing device for media. 제1항 및 제2항에 있어서,The method according to claim 1 and 2, 상기 자동 분주장치(100)의 동력을 제어하기 위해 온/오프 작동을 실시하는 메인스위치(4)와, 상기 베인펌프(1)를 온/오프할 수 있도록 제어하는 베인펌프 구동스위치(6)와, 상기 자동제어부(11)의 타이머(5)가 구비되어 있는 구동부(12)는프레임(13)의 적정한 위치에 설치되고, 상기 배양용기(10)의 투입위치를 정해주기 위한 배양용기 가이드(8)는 상기 노즐(7)의 측부에 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 식물조직 배양용 배지의 자동 분주장치.A main switch 4 performing on / off operation to control power of the automatic dispensing apparatus 100, a vane pump driving switch 6 controlling to turn on / off the vane pump 1, and In addition, the drive unit 12 having the timer 5 of the automatic control unit 11 is installed at an appropriate position of the frame 13, the culture vessel guide (8) for determining the feeding position of the culture vessel (10) ) Is an automatic dispensing apparatus of the culture medium for plant tissue culture, characterized in that is installed on the side of the nozzle (7).
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KR101104736B1 (en) 2009-09-09 2012-01-11 주식회사 제이 엔 에스 텍 Automatic filling system in rapid kit for antibiotic-resistant diagnosis

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