KR200297053Y1 - Framework for Supply Fiber Cloth of Embroidery Machine - Google Patents

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KR200297053Y1
KR200297053Y1 KR2020020027078U KR20020027078U KR200297053Y1 KR 200297053 Y1 KR200297053 Y1 KR 200297053Y1 KR 2020020027078 U KR2020020027078 U KR 2020020027078U KR 20020027078 U KR20020027078 U KR 20020027078U KR 200297053 Y1 KR200297053 Y1 KR 200297053Y1
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Abstract

본 고안은 자수기의 자수헤드부 전방에서 원단을 진입시켜 자수토록함과 아울러 틀체에 원단을 장착하여 자수의 상태에 따라 소정의 폭 만큼 좌우로 유동되게 하여 원단의 틀어짐이나 상하 원단의 어긋남을 방지하면서 자동으로 자수하도록한 자수기의 원단 공급용 틀체에 관한 것이다.The present invention enters the fabric from the front of the embroidery head of the embroidery machine and embroiders the fabric. The fabric is attached to the frame to allow the fabric to flow left and right by a predetermined width to prevent the fabric from being distorted or the top and bottom of the fabric. The present invention relates to a frame for supplying fabric to an embroidery machine.

본 고안의 구성은 원단에 컴퓨터 자수를 하는 자수헤드부(H)를 갖는 자수기(Q)에서, 상기 자수헤드부(H)의 전방부에 설치 구성되고 원단을 장착하여 상기 자수헤드부(H)의 전방으로 원단을 진입되게 하는 틀체(1)를 구성하여서 된 것이다.In the constitution of the present invention, in the embroidery machine (Q) having an embroidery head portion (H) for computer embroidery on the fabric, the embroidery head portion (H) is installed on the front part of the embroidery head portion (H) and is mounted on the fabric. It is to configure the frame (1) to let the fabric enter the front of.

위와 같은 본 고안은 자수에 따라 좌우 횡방향으로 원단이 이동할 때 틀체(1) 또한 함께 같은 횡방향으로 이동하면서 원단을 자수헤드부(H)의 전방으로 진입되게 하여 원단의 틀어짐이나 상하 원단의 어긋남이 없이 연속해서 자동으로 자수를 할 수 있게 된다.The present invention as described above, when the fabric moves in the left and right transverse direction according to the embroidery, the frame body (1) also moves in the same transverse direction while entering the fabric to the front of the embroidery head portion (H), the distortion of the fabric or shifting the top and bottom fabric Without this, embroidery can be done automatically and continuously.

따라서, 생산성을 극대화하고 생산원가를 절감하며 정밀하고 양질의 자수 상태 등을 얻을 수 있는 효과가 있다.Therefore, there is an effect that can maximize the productivity, reduce the production cost, and obtain a precise and high-quality embroidery state.

Description

자수기의 원단 공급용 틀체{Framework for Supply Fiber Cloth of Embroidery Machine}Framework for Supply Fiber Cloth of Embroidery Machine

본 고안은 자수기의 원단 공급용 틀체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자수기의 자수헤드부 전방에서 원단을 진입시켜 자수토록함과 아울러 틀체에 원단을 장착하여 자수의 상태에 따라 소정의 폭 만큼 좌우로 유동되게 하여 원단의 틀어짐이나 상하 원단의 어긋남을 방지하면서 자동으로 자수하도록한 자수기의 원단 공급용틀체에 관한 것이다.The present invention relates to a frame for supplying the fabric of the embroidery machine, and more specifically, to enter the fabric from the front of the embroidery head of the embroidery machine and to embroider the fabric. The present invention relates to a fabric supplying frame for an embroidery machine, which is embroidered to be automatically embroidered while being fluidized so as to prevent the fabric from being distorted or displaced up and down.

종래의 자수기는 자수헤드부의 후방에서 원단을 진입시켜 자수를 하도록 하였다.The conventional embroidery machine is to embroider by entering the fabric from the back of the embroidery head.

그런데, 위와 같은 종래의 자수기는 원단에 자수를 함에 있어서 소정의 폭(L)(도 6참조) 만큼 좌우 횡방향으로 자수를 하면서 자수된 원단을 전방으로 이송시켰다.By the way, the conventional embroidery machine as described above transfers the embroidered fabric to the front while embroidering in the left and right transverse direction by a predetermined width (L) (see Fig. 6) in the embroidery.

위와 같은 자수 방식은 좌우 횡방향으로 자수가 이루어질 때 원단도 함께 좌우 횡방향으로 유동되면서 자수가 이루어지게 되는데, 이 경우 원단이 뒤틀리거나 상하 원단이 어긋나게 된다.When the embroidery method as described above is embroidered in the left and right transverse direction, the fabric is also flowed in the left and right transverse direction, the embroidery is made, in which case the fabric is distorted or the top and bottom fabric is displaced.

그래서, 소정의 길이 만큼 진입되어 자수가 이루어지면 자수동작을 중지시키 후 작업자가 일일이 수작업에 의해 원단의 뒤틀림이나 상하 원단의 어긋난 곳을 교정하여 다시 자수를 하였고 이는 간헐적으로 연속 반복하면서 자수 작업을 실시하였다.Therefore, when embroidery is made by entering a predetermined length, the embroidery operation is stopped, and the worker manually embroiders again by correcting the distortion of the fabric or the deviation of the upper and lower fabrics by manual labor. It was.

이와 같은 종래의 자수 방식은 생산성이 낮고 원가 상승의 원인이 되었으며 정밀하고 양질의 자수 상태를 얻지 못하였다.Such a conventional embroidery method has low productivity, caused a cost increase, and did not obtain a precise and high quality embroidery state.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 자수기의 자수헤드부 전방에서 원단을 진입시켜 자수토록함과 아울러 틀체에 원단을 장착하여 자수의 상태에 따라 소정의 폭 만큼 좌우로 유동되게 하면서 자수토록함에 따라 원단의 틀어짐이나 상하 원단의 어긋남을 방지하면서 자동으로 연속해서 자수하도록한 자수기의 원단 공급용 틀체를 제공한다.Therefore, the present invention was devised to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to enter the fabric from the front of the embroidery head portion of the embroidery machine to embroider and to attach the fabric to the frame to the state of embroidery Accordingly, the present invention provides a frame for supplying a fabric of an embroidery machine that continuously embroiders continuously while preventing the fabric from being distorted or the upper and lower fabrics from shifting by being embroidered while being flowed left and right by a predetermined width.

상기 본 고안의 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 자수헤드부를 갖는 자수기의 전방부에 원단이 장착되고 좌우로 유동하면서 원단에 컴퓨터자수를 하도록하는 틀체를 구성하고, 상기 틀체에는 상기 원단을 장착하는 다수의 롤러를 설치하 며, 상기 틀체의 하측에는 틀체를 좌우로 유동시키는 틀체유동수단을 구성하고, 상기 틀체의 상하 일측부에는 틀체의 좌우 유동 폭을 제어하기 위한 감지센서장치를 구성하여서 된 것이다.As a means for achieving the object of the present invention, the fabric is mounted on the front portion of the embroidery machine having an embroidery head portion and constitutes a frame to allow computer embroidery to the fabric while flowing from side to side, the frame body is a plurality of mounting the fabric The roller is installed, and the lower side of the frame forms a frame flow means for flowing the frame to the left and right, and the upper and lower sides of the frame is configured by configuring a sensor for controlling the left and right flow width of the frame.

도 1은 본 고안에 따른 사시도이다.1 is a perspective view according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 측면도이다.2 is a side view according to the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 정면도이다.3 is a front view according to the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 자수기의 자수헤드부 일측부에 구성한 센서감지장치에 대한 발췌 사시도이다.Figure 4 is an excerpt perspective view of a sensor detecting device configured on one side of the embroidery head portion of the embroidery machine according to the present invention.

도 5는 본 고안에 따른 틀체의 하측 일측부에 구성한 센서감지장치에 대한 발췌 사시도이다.Figure 5 is an excerpt perspective view of a sensor detecting device configured on one side of the lower side of the frame according to the present invention.

도 6은 원단에 일예의 자수형태를 도시한 사시도이다.Figure 6 is a perspective view showing an example of embroidery on the fabric.

도 7은 본 고안에 따른 틀체유동수단에 대한 다른 실시예를 도시한 정면도이다.7 is a front view showing another embodiment of the frame flow means according to the present invention.

도 8은 본 고안에 따른 틀체유동수단에 대한 또다른 실시예를 도시한 정면도이다.8 is a front view showing another embodiment of the frame flow means according to the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명〉<Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

A: 틀체유동수단 B,C: 센서감지장치A: Frame flow means B, C: Sensor detection device

H: 자수헤드부 Q: 자수기H: Embroidery head part Q: Embroidery machine

1: 틀체 2: 횡방향의 프레임1: frame 2: transverse frame

3: 종방향의 프레임 4,4a,4b: 제1,제2,제3 수직프레임3: longitudinal frame 4, 4a, 4b: first, second and third vertical frames

5,5a,5b: 제1,제2,제3 롤러 6,6a,7,7a: 가이드롤러5,5a, 5b: 1st, 2nd, 3rd rollers 6,6a, 7,7a: guide roller

8: 지지프레임 9: 축 고정구8: Support frame 9: Shaft fixture

10: 가이드 축 11: 가이더10: guide shaft 11: guider

12: 실린더 13: 로드12: cylinder 13: rod

14: 연결구 24: 축 지지구14: connector 24: shaft support

25: 나사축 26: 풀리25: screw shaft 26: pulley

27: 벨트 28: 구동풀리27: belt 28: drive pulley

29,34: 모터 30: 가이더29,34: motor 30: guider

31: 풀리 33: 구동풀리31: pulley 33: drive pulley

35: 벨트 36: 고정구35: belt 36: fixture

f,f1,f2: 원단f, f1, f2: fabric

이하, 바람직한 실시예로서 도시하여 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings shown as a preferred embodiment as follows.

도시된 도1 내지 도3에서와 같이 원단에 컴퓨터 자수를 하는 자수헤드부(H)를 갖는 자수기(Q)에서 상기 자수기(Q)의 전방부에 원단이 장착되고 좌우로 유동하면서 원단에 컴퓨터자수를 하도록하는 틀체(1)를 구성한다.In the embroidery machine Q having the embroidery head portion H for computer embroidery on the fabric as shown in FIGS. 1 to 3, the fabric is mounted on the front part of the embroidery machine Q and flows from side to side while embroidering the computer on the fabric. Configure the frame (1) to be.

상기 틀체(1)는 횡방향의 프레임(2)과 종방향의 프레임(3)으로 이루어지고, 또한 수직방향의 제1,제2,제3 수직프레임(4)(4a)(4b)으로 구성하며, 상기 제2 및 제3 수직프레임(4a)(4b)에는 원단(f)(f1)(f2)을 장착하는 다수의 제1 내지 제3 롤러(5)(5a)(5b)를 설치한다.The frame body 1 is composed of a frame 2 in the transverse direction and a frame 3 in the longitudinal direction, and is composed of first, second and third vertical frames 4, 4a and 4b in the vertical direction. The second and third vertical frames 4a and 4b are provided with a plurality of first to third rollers 5, 5a and 5b for mounting the fabrics f, f1 and f2. .

도1 내지 도3에서 원단(f)(f1)(f2)을 상중하로하고 이 원단이 장착되는 제1 내지 제3 롤러(5)(5a)(5b)를 도시하였으나 본 고안의 틀체(1)에서는 상기 원단과 롤러의 갯수에 한정되는 것은 아니고 원단의 겹수에 따라 롤러의 갯수를 소정위치에 각각 설치할 수 있다.1 to 3 show the first to third rollers 5, 5a and 5b on which the fabrics (f) (f1) and (f2) are vertically loaded and mounted on the fabrics. In the present invention, the number of rollers is not limited to the number of the fabrics and the rollers, but the number of rollers may be installed at predetermined positions.

상기 틀체(1)의 전방 하측부인 제1 및 제2 수직프레임(4)(4a) 사이에 원단을 가이드하는 가이드 롤러(6)(6a)를 횡방향으로 설치하고, 또 제1 수직프레임(4)의 상측부에도 원단을 가이드하는 가이드 롤러(7)(7a)를 횡방향으로 설치 구성한다.Between the first and second vertical frames 4, 4a, which are the front lower part of the frame 1, a guide roller 6, 6a for guiding the fabric is installed in the transverse direction, and the first vertical frame 4 A guide roller 7 (7a) for guiding the fabric is also provided in the transverse direction on the upper side of

상기 틀체(1)의 하측에는 틀체(1)를 좌우로 유동시키는 틀체유동수단(A)을 구성한다.The lower side of the frame 1 constitutes a frame flow means A for flowing the frame 1 left and right.

상기 틀체유동수단(A)은 도2에서와 같이 틀체(1)의 하측부에 지지프레임(8)을 횡방향으로 설치하고 상기 지지프레임(8)의 상면에는 축 고정구(9)에 의해 가이드 축(10)을 횡방향으로 고정설치하며 상기 가이드 축(10)에는 가이더(11)를 삽입하여 상기 횡방향의 프레임(2) 밑에 고정 설치한다.The frame flow means (A) is provided with a support frame (8) in the transverse direction on the lower side of the frame (1) as shown in Figure 2 on the upper surface of the support frame (8) by a guide shaft (9) by a shaft shaft 10 is fixed to the transverse direction and the guide shaft 10 is inserted into the guide 11 to be fixed under the frame 2 in the transverse direction.

그리고 상기 횡방향의 프레임(2) 하측부에는 유압 또는 공압으로 된 실린더(12)를 고정설치하고 실린더(12)의 로드(13) 선단에는 연결구(14)에 의해 상기 횡방향의 프레임(2) 밑면에 고정 설치한다.And the cylinder 12 which is hydraulic or pneumatic is fixed to the lower part of the said frame 2 in the lateral direction, and the frame 2 of the said lateral direction is connected to the front end of the rod 13 of the cylinder 12 by the connector 14. Fix it on the bottom.

상기 틀체(1)의 상측 전방부인 자수헤드부(H)의 일측방에는 감지센서장치(B)를 구성한다(도4 참조).One side of the embroidery head portion H, which is the upper front portion of the frame 1, constitutes a detection sensor device B (see Fig. 4).

즉, 원단의 양측단을 재단하는 재단기 틀체(15)의 일측부에 센서(16)가 구성된 바(17)를 연결 설치하고 상기 센서(16)를 감지하는 감지부(18)가 구성된 감지기구(19)를 고정설치한다.That is, a detector mechanism configured to connect and install a bar 17 formed with a sensor 16 on one side of the cutting frame 15 for cutting both ends of the fabric and detect the sensor 16. Securely install 19).

그리고 상기 틀체(1)의 하측 일측부에는 도5에서와 같이 감지센서장치(C)를 구성한다.And the lower one side of the frame (1) constitutes a sensor device (C) as shown in FIG.

즉, 좌우로 유동되는 틀체(1)의 밑면에는 센서(20)가 구성된 판(21)을 고정 설치하고 이의 전면에는 상기 센서(20)를 감지하는 감지부(22)가 구성된 감지기구(23)를 고정설치한다.That is, the sensor sphere 23 is fixed to the plate (21) consisting of the sensor 20 on the bottom of the frame (1) flowing to the left and right and the sensing unit 22 for sensing the sensor 20 on the front of the frame (1) Fix the installation.

한편, 상기 틀체유동수단(A)에 대한 다른 실시예로서 도시된 도7에 따라 설명한다.On the other hand, it will be described with reference to Figure 7 shown as another embodiment of the frame flow means (A).

즉, 상기 지지프레임(8)의 상면에 축 지지구(24)에 의해 나사축(25)을 지지 설치하고 상기 나사축(25)의 일측 선단에는 풀리(26)를 축설하며, 상기 풀리(26)의 일측에는 벨트(27)와 연결되는 구동풀리(28)를 갖는 모터(29)를 설치 구성한다.That is, the screw shaft 25 is supported and installed on the upper surface of the support frame 8 by the shaft support 24, and the pulley 26 is arranged at one end of the screw shaft 25, and the pulley 26 On one side of the) is installed and configured a motor 29 having a drive pulley 28 connected to the belt 27.

상기 나사축(25)에는 암나사가 형성되는 가이더(30)를 나사 결합하고 상기 가이더(30)는 상기 횡방향의 프레임(2) 밑면에 고정 설치한다.The screw shaft 25 is screw-coupled to the guider 30 is formed with a female thread and the guider 30 is fixed to the bottom of the frame 2 in the transverse direction.

본 고안은 상기 풀리(26)와 구동풀리(28) 및 벨트(27) 대신 스플로킷과 체인으로 연결할 수 도 있다.The present invention may be connected to the sprocket and chain instead of the pulley 26 and the driving pulley 28 and the belt 27.

그리고 상기 모터(29)는 정역회전을 하는 구동모터, 서보모터 또는 스탭핑 모터로 구성한다.And the motor 29 is composed of a drive motor, a servo motor or a stepping motor for forward and reverse rotation.

다음 상기 틀체유동수단(A)에 대한 또다른 실시예로서 도시된 도8에 따라 설명한다.Next, a description will be given with reference to FIG. 8, which is shown as another embodiment of the framework flow means A. FIG.

상기 지지프레임(8)의 상면에 풀리(31)를 축설한 축 지지구(32)를 고정 설치하고 이의 일측에는 구동풀리(33)를 갖는 모터(34)를 설치 구성한다.On the upper surface of the support frame 8 is fixed to the shaft support (32) in which the pulley 31 is installed, and one side thereof is provided with a motor 34 having a drive pulley (33).

그리고 상기 풀리(31)와 구동풀리(33) 간에는 벨트(35)를 연결하고 상기 벨트(35)에는 고정구(36)를 결합하고 이는 상기 횡방향의 프레임(2) 밑면에 고정 설치한다.Then, the belt 35 is connected between the pulley 31 and the driving pulley 33, and the fastener 36 is coupled to the belt 35, which is fixed to the bottom of the frame 2 in the horizontal direction.

상기 풀리(31)와 구동풀리(33) 및 벨트(35) 대신 스플로킷과 체인으로 연결할 수 도 있다.Instead of the pulley 31, the drive pulley 33 and the belt 35 may be connected to the sprocket and chain.

그리고 상기 모터(34)는 정역회전을 하는 구동모터, 서보모터 또는 스탭핑 모터로 구성한다.And the motor 34 is composed of a drive motor, a servo motor or a stepping motor for forward and reverse rotation.

이상과 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명한다.The operation of the present invention configured as described above will be described.

도1 내지 도3에서와 같이 자수기(Q)의 자수헤드부(H)에서 상중하로 된 원단(f)(f1)(f2)을 자동으로 자수를 하면 틀체(1)에 장착된 원단(f)(f1)(f2)은 롤러(5)(5a)(5b)로부터 풀려나와 하측의 가이드 롤러(6)(6a)와 상측의 가이드 롤러(7)(7a)에 의해 가이드되어 상기 자수헤드부(H)의 전방으로 진입되어 자수되어 진다.When the fabric f (f) (f1) (f2) of the top and bottom automatically embroidered on the embroidery head portion (H) of the embroidery machine (Q) as shown in Figures 1 to 3 (f) mounted on the frame (1) (f1) (f2) are released from the rollers (5) (5a) and (5b) and guided by the lower guide rollers (6) (6a) and the upper guide rollers (7) (7a), and the embroidery head portion ( It is embroidered by entering the front of H).

위와 같이 상중하의 원단에 자수가 이루어지게 되는데 이는 자수 프로그램에 의해 다양한 형태의 자수를 하게 된다. 이는 일반적인 통상의 기술에 의해 이루어진다.Embroidery is made on the upper and lower fabrics as above, which is embroidered in various forms by the embroidery program. This is done by common conventional techniques.

자수형태는 예를 들어 도6에서와 같이 이루어지면 횡방향으로 소정의 폭 만큼(L) 자수가 이루어질 때 원단은 재단기 틀체(15)와 함께 소정의 폭인 "L" 만큼 좌우로 이동하게 된다.If the embroidery form is made as shown in Figure 6, for example, when the embroidery is made by a predetermined width (L) in the transverse direction, the fabric moves to the left and right by a predetermined width "L" with the cutting machine frame 15.

이때 도4에서와 같이 센서감지장치(B)에 의해 유동 길이를 감지하여 좌우 폭의 유동길이를 제어하게 된다.In this case, as illustrated in FIG. 4, the flow length is sensed by the sensor detecting device B to control the flow length of the left and right widths.

즉, 센서(16)가 구성된 바(17)가 감지기구(19) 쪽으로 이동하면 감지부(18)는 센서(16)를 감지하고 이때 제어장치(미도시 처리하였음)의 제어에 의해 다시 역방향으로 자수헤드부(H)를 통해 자수를 하게 되고 상기 원단은 다시 역방향으로 이동하게 된다.That is, when the bar 17 configured with the sensor 16 moves toward the detector port 19, the sensing unit 18 detects the sensor 16, and at this time, the controller 16 detects the sensor 16 again and reverses the control unit (not shown). Embroidery through the embroidery head portion (H) and the fabric is moved back in the reverse direction.

그런데 상기 원단이 횡방향(우측)으로 이동하여 감지부(18)가 센서(16)를 감지할 때 상기 제어장치는 동시에 콘트롤하여 상기 틀체유동수단(A)을 작동시킨다.However, when the distal end moves in the lateral direction (right) and the sensing unit 18 detects the sensor 16, the control device simultaneously controls the frame flow means A to operate.

즉, 실린더(12)를 작동시켜 로드(13)를 작동시키고 연결구(14)를 통해 횡방향의 프레임(2)을 횡방향으로 이동시키고 이때 상기 횡방향의 프레임(2)에 고정된 가이더(11)는 가이드 축(10)을 따라 가이드되며 이와 같이 하여 전체 틀체(1)를 횡방향으로 이동시킨다.That is, by operating the cylinder 12 to operate the rod 13 and to move the transverse frame 2 in the transverse direction through the connector 14, at this time the guider 11 fixed to the transverse frame 2 ) Is guided along the guide shaft 10 and thus moves the entire frame 1 in the lateral direction.

위와 같이 자수에 따라 좌우 횡방향으로 원단이 이동할 때 틀체(1) 또한 함께 같은 횡방향으로 이동하면서 원단을 자수헤드부(H)의 전방으로 진입되게 하고 이에 따라 원단의 틀어짐이나 상하 원단의 어긋남이 없이 연속해서 자동으로 자수를 할 수 있게 된다.When the fabric moves in the left and right transverse direction according to the embroidery as described above, the frame body 1 also moves in the same transverse direction, allowing the fabric to enter the front of the embroidery head portion (H), and thus the distortion of the fabric or the displacement of the upper and lower fabrics. You can automatically embroider continuously without

상기 틀체(1)가 좌우로 이동할 때 도5에 도시한 센서감지장치(C)에 의해 틀체(1)의 좌우 유동폭을 제어하게 된다.When the frame 1 moves left and right, the left and right flow widths of the frame 1 are controlled by the sensor detecting device C shown in FIG. 5.

즉, 틀체(1)가 좌우 횡방향으로 이동할 때 센서(20)가 구성된 판(21) 또한 이동하고 이때 감지부(22)에 의해 감지되면 제어장치(미도시 처리하였음)에 의해 실린더(12)의 작동을 제어하여 상기 원단의 유동 폭(L) 만큼 좌우 유동되게 한다.That is, when the frame 1 moves in the left and right direction, the plate 21 in which the sensor 20 is moved also moves, and if detected by the sensing unit 22 at this time, the cylinder 12 is controlled by a control device (not shown). By controlling the operation of the left and right flow by the flow width (L) of the fabric.

한편 본 고안의 틀체유동수단(A)에 대한 다른 실시예의 작용을 도7에따라 설명하면, 먼저 모터(29)를 구동시킨다.Meanwhile, referring to FIG. 7, the operation of another embodiment of the frame flow means A of the present invention is driven first.

이때 구동력은 구동풀리(28)와 벨트(27) 및 풀리(26)를 경유하여 나사축(25)을 회전시킨다.At this time, the driving force rotates the screw shaft 25 via the driving pulley 28, the belt 27, and the pulley 26.

나사축(25)이 회전하면 가이더(11)는 나사축(10)을 따라 횡방향으로 이동되고 이에따라 틀체(1)가 횡방향으로 이동된다.When the screw shaft 25 is rotated, the guider 11 is moved in the transverse direction along the screw shaft 10, and thus the frame body 1 is moved in the transverse direction.

상기 틀체(1)의 이동길이는 상기 원단의 좌우 유동 폭(L)과 같게하며 이는 상기 모터(29)의 구동력을 제어하여 이루어지게 한다.The moving length of the frame 1 is equal to the left and right flow widths L of the fabric, which is controlled by controlling the driving force of the motor 29.

즉, 상기 틀체(1)가 소정의 이동길이 만큼 정역으로 모터(29)를 구동 제어하여 이루어지게 하고 이와 같은 모터의 구동 제어는 상기 제어장치에 의해 콘트롤할 수 도 있고 스탭핑 모터나 서보 모터에 의해 이루어질 수 도 있다.That is, the frame 1 is made by driving control of the motor 29 in the forward and reverse region by a predetermined moving length, and the drive control of such a motor may be controlled by the control device and may be controlled by a stepping motor or a servo motor. It can also be made by.

그리고, 본 고안의 틀체유동수단(A)에 대한 또다른 실시예의 작용을 도8에따라 설명한다.Then, the operation of another embodiment of the framework flow means (A) of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저 모터(34)를 구동키면 구동력에 의해 구동풀리(33)와 풀리(31) 간에 연결된 벨트(35)를 소정의 길이 만큼 회전시키고 이때 벨트(35)와 고정구(36)에 의해 연결고정한 횡방향의 프레임(2)을 횡방향으로 이동시켜 전체 틀체(1)를 이동되게 한다.First, when the motor 34 is driven, the belt 35 connected between the drive pulley 33 and the pulley 31 by a driving force is rotated by a predetermined length, and at this time, the belt 35 and the fixture 36 are connected and fixed in the transverse direction. The frame 2 is moved laterally so that the entire frame 1 is moved.

상기 틀체(1)의 이동길이는 상기 원단의 좌우 유동 폭(L)과 같게하며 이는 상기 모터(34)의 구동력을 제어하여 이루어지게 한다.The moving length of the frame 1 is equal to the left and right flow widths L of the fabric, which is achieved by controlling the driving force of the motor 34.

즉, 상기 틀체(1)가 소정의 이동길이 만큼 정역으로 모터(34)를 구동 제어하여 이루어지게 하고 이와 같은 모터의 구동 제어는 상기 제어장치에 의해 콘트롤할 수 도 있고 스탭핑 모터나 서보 모터에 의해 이루어질 수 도 있다.That is, the frame 1 is made by driving control of the motor 34 in the forward and reverse regions by a predetermined movement length, and the driving control of such a motor may be controlled by the control device and may be controlled by a stepping motor or a servo motor. It can also be made by.

상기 자수헤드부(H)에 의해 자수가 이루진 원단은 도2에서와 같이 자수헤드부(H)의 후방으로 이송되고 수납함(S)에 수납된다.The fabric embroidered by the embroidery head portion (H) is transported to the rear of the embroidery head portion (H) as shown in Figure 2 and stored in the storage box (S).

그리고 상기 틀체(1)는 원단에 자수하는 형태에 따라 좌우 횡방향으로 유동됨이 없이 원단을 자수헤드부(H)의 전방으로 진입되게 한다.And the frame 1 allows the fabric to enter the front of the embroidery head portion (H) without flowing in the left and right transverse direction according to the form to embroider on the fabric.

즉, 원단에 자수되어지는 횡방향의 폭이 없거나 극히 폭이 좁을 경우에는 틀체(1)의 좌우 유동됨이 없이 자수를 할 수 도 있다.That is, when there is no width in the transverse direction to be embroidered on the fabric or extremely narrow, it may be embroidered without the left and right flow of the frame (1).

상기 제1 수직프레임(4)은 원단의 이송을 원활하게 하여주는 가이드롤러 (6)(6a)(7)(7a)를 지지 설치하여 주고 제2 및 제3 수직프레임(4a)(4b)은 원단을 장착하여 공급하는 제1 내지 제3 롤러(5)(5a)(5b)를 지지 설치하여 주는 기능을 한다.The first vertical frame 4 supports the guide rollers 6, 6a, 7 and 7a for smoothly conveying the fabric, and the second and third vertical frames 4a and 4b It serves to support and install the first to third rollers 5, 5a, 5b for mounting and supplying the original fabric.

이상과 같은 본 고안은 자수에 따라 좌우 횡방향으로 원단이 이동할 때 틀체(1) 또한 함께 같은 횡방향으로 이동하면서 원단을 자수헤드부(H)의 전방으로 진입되게 하여 원단의 틀어짐이나 상하 원단의 어긋남이 없이 연속해서 자동으로 자수를 할 수 있게 된다.The present invention as described above, when the fabric moves in the left and right transverse direction according to the embroidery, the frame body (1) also moves together in the same transverse direction, so that the fabric enters the front of the embroidery head portion (H) of the fabric twisted or up and down fabric The embroidery can be automatically and continuously without any misalignment.

따라서, 생산성을 극대화하고 생산원가를 절감하며 정밀하고 양질의 자수 상태 등을 얻을 수 있는 효과가 있다.Therefore, there is an effect that can maximize the productivity, reduce the production cost, and obtain a precise and high-quality embroidery state.

Claims (6)

원단에 컴퓨터 자수를 하는 자수헤드부(H)를 갖는 자수기(Q)에 있어서,In the embroidery machine (Q) having the embroidery head portion (H) for computer embroidery on the fabric, 상기 자수헤드부(H)의 전방부에 설치 구성되고 원단을 장착하여 상기 자수헤드부(H)의 전방으로 원단을 진입되게 하는 틀체(1)를 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 자수기의 원단 공급용 틀체.It is installed on the front portion of the embroidery head portion (H) and is equipped with a fabric for supplying the fabric of the embroidery machine, characterized in that the frame (1) configured to enter the fabric into the front of the embroidery head portion (H) Framework. 제1항에 있어서, 틀체(1)는 종방향의 프레임(3)과 횡방향의 프레임(2)으로 이루어지고 상기 종방향의 프레임(3)에는 제1,제2,제3 수직프레임(4)(4a)(4b)을 세워 설치하며 상기 제1,제2,제3 수직프레임(4)(4a)(4b)에는 가이드롤러(6)(6a)(7) (7a)와 제1,제2,제3 롤러(5)(5a)(5b)를 횡방향으로 각각 설치 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 자수기의 원단 공급용 틀체.The frame (1) according to claim 1, wherein the frame (1) consists of a frame (3) in the longitudinal direction and a frame (2) in the transverse direction, and the first, second and third vertical frames (4) in the longitudinal frame (3). 4a), 4b) are installed upright, and the first, second and third vertical frames 4, 4a and 4b have guide rollers 6, 6a, 7, 7a and 1, A frame for supplying fabric to an embroidery machine, characterized in that the second and third rollers (5) (5a) and (5b) are installed in the lateral direction, respectively. 제1항에 있어서, 틀체(1)의 하측부에는 상기 틀체(1)를 좌우 횡방향으로 유동시키는 틀체유동수단(A)을 설치 구성하되, 상기 틀체유동수단(A)은 실린더(12)를 고정설치하고 실린더(12)의 로드(13)는 연결구(14)에 의해 횡방향의 프레임(2)에 연결 결합하며, 상기 실린더(12)의 양측에는 가이드축(10)을 지지 설치하고 상기 가이드축(10)에는 상기 횡방향의 프레임(2)과 연결 결합한 가이더(11)를 삽입 설치하여서 구성된 것을 특징으로 하는 자수기의 원단 공급용 틀체.According to claim 1, wherein the lower portion of the frame 1 is provided with a frame flow means (A) for flowing the frame 1 in the horizontal and horizontal direction, the frame flow means (A) is a cylinder 12 The rod 13 of the cylinder 12 is fixedly installed and connected to the frame 2 in the lateral direction by the connector 14, and on both sides of the cylinder 12, the guide shaft 10 is supported and installed. The shaft 10 is a frame supplying fabric of the embroidery machine, characterized in that configured by inserting the guider 11 coupled to the frame 2 in the transverse direction. 제3항에 있어서, 틀체유동수단(A)은 모터(29)의 구동력에 의해 회전하는 나사축(8)을 회전 가능하게 지지 설치하고 상기 나사축(8)에는 횡방향의 프레임(2)과 연결 결합한 가이더(30)를 나사 결합하여 설치 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 자수기의 원단 공급용 틀체.The frame flow means (A) according to claim 3, wherein the frame flow means (A) rotatably supports and rotates the screw shaft (8) rotated by the driving force of the motor (29). The frame for supplying fabric to the embroidery machine, characterized in that the coupling is configured by screwing the combined guider (30). 제3항에 있어서, 틀체유동수단(A)은 모터(34)의 구동력에 의해 회전하는 벨트 (35)를 구동풀리(33)와 풀리(31) 간에 연결하고 상기 벨트(35)에는 횡방향의 프레임(2)과 연결 결합하는 고정구(36)를 결합하여 설치 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 자수기의 원단 공급용 틀체.4. The frame flow means (A) according to claim 3, wherein the frame flow means (A) connects the belt (35) which rotates by the driving force of the motor (34) between the drive pulley (33) and the pulley (31), and the belt (35) has a transverse direction. Frame supplying fabric of the embroidery machine, characterized in that the installation is configured by combining the fasteners 36 to be coupled to the frame (2). 제1항에 있어서, 틀체(1)의 하측 일방에 센서감지장치(C)를 설치 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 자수기의 원단 공급용 틀체.2. The frame for fabric supply of the embroidery machine according to claim 1, wherein a sensor detecting device (C) is provided on one side of the frame (1).
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