KR200292415Y1 - A fruit picking device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 유실수의 과실을 채취하는 과실채취기에 관한것으로서, 사람의 손이 닿지 않는 높은 위치에 열린 유실수의 과실을 용이하게 채취하기 위한 과실채취기에 관한 것이다.The present invention relates to a fruit picker for collecting the fruit of the fruit water, and to a fruit picker for easily collecting the fruit of the open fruit water in a high position out of reach of people.
본 고안은 과실을 파지하는 파지편을 두개로 형성하고, 파지편을 회전시키는 드럼에 와인드업스프링을 갖는 스풀을 설치하며, 스풀을 감싸는 케이싱의 외주면에 회전용끈과 케이싱이 마찰되는 것을 방지할 수 있는 아이들러를 구비한 것과, 파지편을 작동하는 핸들의 그립과 레버를 곡선지게 형성함과 아울러 그립과 레버에 래칫와 포크로 이루어진 로킹장치를 설치한 것과, 파지편에 설치된 작동축과 핸들의 레버를 봉형의 스틸재 코어로 나사연결되도록 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention forms two gripping pieces for gripping fruit, installs a spool having a wind-up spring on the drum for rotating the gripping pieces, and prevents the rotating string and the casing from rubbing on the outer circumferential surface of the casing surrounding the spool. With the idler on the handle, the grip and lever of the handle to operate the gripping piece, and the locking device consisting of ratchet and fork on the grip and lever, and the lever of the operating shaft and the handle Characterized in that configured to be screwed into the rod-shaped steel core.
따라서, 파지편이 나뭇가지 사이를 손쉽게 통과할 수 있으며, 파지편 회전시 스프링의 트러블이 발생되지 않고, 회전용끈이 케이싱과 마찰되지 않아 수명이 연장되는 효과가 있으며, 곡선진 핸들로 인하여 핸들의 파지가 용이할 뿐만 아니라 로킹장치에 의하여 파지편과 레버를 오므린 상태로 보관할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the gripping piece can easily pass between the branches, the trouble of the spring does not occur when the gripping piece rotates, the rotating strap is not rubbed with the casing, and the life is extended, and the curved handle Not only is the gripping easy, there is an effect of storing the gripping pieces and the lever by the locking device.
Description
본 고안은 유실수의 과실을 채취하는 과실채취기에 관한것으로서, 사람의 손이 닿지 않는 높은 위치에 열린 유실수의 과실을 용이하게 채취하기 위한 과실채취기에 관한 것이다.The present invention relates to a fruit picker for collecting the fruit of the fruit water, and to a fruit picker for easily collecting the fruit of the open fruit water in a high position out of reach of people.
일반적으로 사람의 손이 닿지 않는 높은 곳에 달린 과실은 장대와 같이 길게 형성된 과실채취기를 이용하여 채취를 하는데, 근래에는 장대와 같이 길게 형성되었을 뿐만 아니라 사람의 손과 같이 과실을 파지하여 과실을 채취하는 과실채취기가 넓리 사용되고 있다.In general, the fruit on a high place out of reach of humans is collected using a fruit picker that is formed like a pole. In recent years, the fruit is not only formed as a pole, but also by holding a fruit like a human hand. Fruit pickers are widely used.
대한민국 실용신안등록 제4133호(명칭: 과실채취기)는 이러한 과실채취기에 관한 것으로서, 도 1은 대한민국 실용신안등록 제4133호의 종래 기술에 의한 과실채취기의 구성을 도시한 분해사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 과실채취기의 요부를 도시한 측단면도이다.Republic of Korea Utility Model Registration No. 4133 (name: fruit collector) relates to such a fruit collector, Figure 1 is an exploded perspective view showing the configuration of the fruit collector according to the prior art of the Republic of Korea Utility Model Registration No. 4133, Figure 2 Fig. 1 is a side sectional view showing the main part of the fruit collector shown in FIG.
도시된 도면에 의하면, 종래기술에 의한 과실채취기는 세방향으로 형성되어 세개가 한조를 이루는 파지편(21)과, 파지편(21)의 하부면 내측에 힌지(22)결합된 연결핀(23a)을 가지며 압축스프링(27)이 외주면에 설치된 작동축(24)이 중앙에 삽입된 연결부재(23)로 이루어진다.According to the drawing, the fruit collector according to the prior art is formed in three directions, three gripping pieces 21 to form a pair, the connecting pin 23a coupled to the hinge 22 inside the lower surface of the gripping piece 21 It is composed of a connecting member 23 having an operating shaft 24 having a compression spring 27 installed on the outer circumferential surface thereof.
그리고, 연결부재(23)의 하부에 설치되고 파지편(21)의 하부면 외측에힌지(25)결합된 버팀재(26)가 상단에 설치된 원통형의 드럼(11)과, 드럼(11)을 감싸며 측면에 관통구멍(4a)이 형성된 케이싱(4)과, 케이싱(4)의 하단에 수직으로 설치되는 연장봉(2)으로 이루어진다.In addition, a cylindrical drum 11 provided at a lower end of the connecting member 23 and provided with a brace material 26 coupled to a hinge 25 on an outer side of a lower surface of the gripping piece 21 and a drum 11 is provided. The casing 4 includes a casing 4 having a through hole 4a formed on the side thereof, and an extension rod 2 installed vertically at the lower end of the casing 4.
이때, 작동축(24)은 케이싱(4)의 길이보다 길게 형성되어 연장봉(2)의 상단 내부 까지 오도록 구성되고, 외주면에는 슬리브와 같이 형성된 베어링메탈(13)이 장착되며, 하단에는 고리(24a)가 형성된다.At this time, the working shaft 24 is formed longer than the length of the casing (4) is configured to come to the inside of the upper end of the extension rod 2, the outer peripheral surface is mounted with a bearing metal (13) formed like a sleeve, the lower ring ( 24a) is formed.
한편, 베어링메탈(13)의 외주면인 드럼(11)의 내부에는 코일스프링형태의 토션스프링(12)이 설치되는데, 토션스프링(12)은 코일의 상단이 드럼(11)에 고정되고 하단이 케이싱(4)의 하부에 고정되어 설치된다.Meanwhile, a coil torsion spring 12 is installed inside the drum 11, which is an outer circumferential surface of the bearing metal 13, and the torsion spring 12 is fixed at the top of the coil to the drum 11, and at the bottom of the casing 11. It is fixedly installed in the lower part of (4).
계속해서, 연장봉(2)의 하단에는 커플링(3)에 의하여 지지봉(1)이 연결되어 연장되며, 지지봉(1)의 하단에는 수직으로 형성된 그립(32)과 직선형의 레버(34)가 경사지게 설치된 핸들(30)로 이루어진다.Subsequently, at the lower end of the extension rod 2, the support rod 1 is connected and extended by the coupling 3, and at the lower end of the support rod 1, a grip 32 and a straight lever 34 are formed vertically. It consists of a handle 30 is installed obliquely.
물론, 레버(34)는 회동이 가능하도록 그립(32)에 힌지(34a)결합되어 고정설치된다.Of course, the lever 34 is fixed to the hinge (34a) is coupled to the grip 32 to enable rotation.
그리고, 지지봉(1)의 외주면에는 연장봉(2)의 상단에 설치된 케이싱(4)의 관통구멍(4a)을 관통하여 드럼(11)에 권취된 회전용끈(14)이 연결된 조작구(1a)가 설치되며, 지지봉(1)의 내부에는 일측 단부가 핸들(30)의 레버(34)와 연결되고, 타측 단부는 파지편(21)의 작동축(24) 하단부 고리(24a)에 매듭지어져 연결된 파지용끈(28)이 설치된다.In addition, an operating tool 1a connected to the outer circumferential surface of the supporting rod 1 through a through hole 4a of the casing 4 provided at the upper end of the extension rod 2 and wound with a rotary string 14 wound on the drum 11. ) Is installed, one end of the support rod (1) is connected to the lever 34 of the handle 30, the other end is knotted to the lower end ring (24a) of the operating shaft 24 of the gripping piece 21 Connected gripping straps 28 are installed.
이와 같이 구성된 종래 기술에 의한 과실채취기에 대한 작동은 도 3에 잘 도시가 되어있으며, 도 3은 도 2에 도시된 과실채취기의 작동을 보여주는 요부 측단면도이다.The operation of the fruit collector according to the prior art configured as described above is well illustrated in FIG. 3, and FIG. 3 is a main sectional side view showing the operation of the fruit collector shown in FIG. 2.
도시된 도면에 의하면, 종래 기술에 의한 과실채취기는 세방향으로 구성된 파지편(21)의 가운데로 과실(5)이 위치하도록 하고, 핸들(30)의 그립(32)에 레버(34)가 밀착되도록 핸들(30)을 파지를 한다.According to the illustrated figure, the fruit picker according to the prior art has the fruit 5 positioned in the middle of the grip piece 21 constituted in three directions, and the lever 34 is in close contact with the grip 32 of the handle 30. The handle 30 is gripped as much as possible.
그러면, 레버(34)는 파지용끈(28)을 당기게 되고 이로 인하여 작동축(24)은 하강하게 되며, 작동축(24)의 하강에 의해 연결핀(23a)은 파지편(21)의 하부를 당기게 되고, 파지편(21)은 버팀재(26)의 힌지(25)를 중심으로 회전되어 오무려지면서 과실(5)을 파지게 된다.Then, the lever 34 pulls the gripping straps 28, which causes the operation shaft 24 to be lowered, and the connecting pin 23a is lowered by the gripping piece 21 by the lowering of the operation shaft 24. Pulling, the gripping piece 21 is rotated about the hinge 25 of the brace material 26 to be pinched while being dug the fruit (5).
물론, 작동축(24)의 하강에 의하여 작동축(24)의 외주면에 설치된 압축스프링(27)은 압축된다.Of course, the compression spring 27 provided on the outer circumferential surface of the working shaft 24 by the lowering of the working shaft 24 is compressed.
그런 다음, 지지봉(1)의 조작구(1a)를 당기면 조작구(1a)에 연결된 회전용끈(14)은 드럼(11)에서 풀림과 동시에 드럼(11)을 회전시키게 되며, 드럼(11)의 회전에 의하여 버팀재(26)는 파지편(21)과 함께 회전한다.Then, when pulling the operating tool (1a) of the support rod (1), the rotary string 14 connected to the operating tool (1a) is rotated at the same time as the release of the drum (11), the drum (11) By the rotation of the support material 26 rotates with the holding piece 21.
그리고, 파지편(21)의 회전에 의해 파지편(21)에 파지된 과실(5)도 회전되어 꼭지가 비틀려지면서 나무에서 이탈되는데, 파지편(21)의 회전시 드럼(11) 내부의 토션스프링(12)은 비틀려지면서 탄성력을 갖게 된다.In addition, the fruit 5 held by the gripping piece 21 is also rotated by the rotation of the gripping piece 21 and is separated from the tree while the nipple is twisted. The torsion inside the drum 11 when the gripping piece 21 rotates. The spring 12 is twisted to have elastic force.
물론, 과실(5)을 나무에서 이탈시킨후 토션스프링(12)의 탄성력에 의하여 회전용끈(14)은 다시 드럼(11)에 권취되며, 이로 인하여 조작구(1a)는 원위치로 복원된다.Of course, after removing the fruit (5) from the tree by the elastic force of the torsion spring 12 is wound around the drum 11 is again wound by the drum (11), thereby the operating tool (1a) is restored to its original position.
그리고, 핸들(30)의 레버(34)가 그립(32)에 밀착된 파지상태를 해제하면 파지편(21)은 작동축(24)에 설치된 압축스프링(27)이 복원되면서 과실(5)의 파지를 해제하게 되므로 과실(5)의 채취를 완료하게 된다.Then, when the lever 34 of the handle 30 releases the gripping state in close contact with the grip 32, the gripping piece 21 recovers the compression spring 27 installed on the operating shaft 24, thereby recovering the fruit 5. Since the gripping is released, the fruit 5 is collected.
그러나, 이와 같이 작동되는 종래 기술에 의한 과실채취기는 과실(5)을 파지하기 위하여 유실수의 가지사이로 과실채취기를 삽입할 경우 세개의 파지편(21)이 세방향으로 각각 벌려지므로 파지편(21)이 나뭇가지에 걸려 과실(5) 파지가 어려운 문제가 있었다.However, the fruit picker according to the prior art operated in this way, when the fruit picker is inserted between the branches of the fruit tree in order to grip the fruit 5, the three pieces 21 are opened in three directions, respectively, the holding piece 21 There was a problem that it was difficult to grasp the fruit (5) caught on this branch.
그리고, 과실(5)을 파지하고 조작구(1a)를 조작하여 회전용끈(14)을 당길 경우 드럼(11) 내부의 토션스프링(14)이 비틀려지면서 코일이 꼬이는 트러블이 발생되는 문제가 있었다.And, when holding the fruit (5) and operating the operating tool (1a) to pull the rotary string 14, there is a problem that the torsion spring (14) inside the drum 11 is twisted, causing the coil to twist there was.
물론, 이러한 트러블로 인하여 드럼(11) 회전되지 않아 파지편(21)이 회전되지 않아 과실(5)의 꼭지를 비틀지 못할 뿐만 아니라 당겨진 회전용끈(14)이 드럼(11)에 다시 권취되지 못하는 문제가 발생하였다.Of course, due to such a problem, the drum 11 is not rotated so that the grip piece 21 is not rotated so as not to twist the nipple of the fruit 5, and the pulled rotating string 14 is not wound on the drum 11 again. There was a problem.
또한, 파지용끈(28)이 작동축(24)에 매듭져서 연결되어 파지용끈(28)과 작동축(24)의 연결이 견고하지 못할 뿐만 아니라 핸들(30)의 파지시 파지력이 작동축(24)에 완전히 전달되지 않고 감소되는 문제도 있었다.In addition, the gripping strap 28 is connected to the operating shaft 24 by being knotted, so that the connection between the gripping strap 28 and the operating shaft 24 is not firm, and the gripping force when the handle 30 is held is the operating shaft. There was also the problem of being reduced to 24 without being fully delivered.
아울러, 회전용끈(14)이 드럼(11)에 권취되거나 풀릴때 케이싱(4)의 관통구멍(4a)의 모서리에 회전용끈(14)이 마찰되어 조작구(1a)가 원활하게 조작되지 않을 뿐만 아니라 회전용끈(14)이 마찰로 인하여 훼손되어 절단되는 문제도 있었다.In addition, when the rotary string 14 is wound or unwound on the drum 11, the rotary string 14 is rubbed at the corners of the through hole 4a of the casing 4, so that the operation tool 1a is not operated smoothly. Not only was there a problem that the rotary string 14 is damaged due to friction and is cut.
계속해서, 핸들(30)의 그립(32)은 지지봉(1)과 같은 수직으로 형성된 반면,직선형의 레버(34)는 경사지게 설치되어 레버(34)와 그립(32)을 한꺼번에 파지할 경우 파지가 어렵고, 핸들(30)을 파지 하여도 경사설치된 레버(34)에 의하여 파지력이 분산되어 핸들(30)에서 손이 이탈되는 문제도 있었다.Then, the grip 32 of the handle 30 is formed vertically as the support rod 1, while the linear lever 34 is inclined so that when the grip 34 grips the lever 34 and the grip 32 together, It is difficult, and even when the handle 30 is gripped, the holding force is distributed by the inclined lever 34, so that the hand is separated from the handle 30.
또한, 핸들(30)의 레버(34)를 가압하여 작동하지 않을 경우에는 파지편(21)이 벌려지므로 과실채취이후의 보관시에는 항상 파지편(21)이 벌려진 상태로 보관되므로 보관공간을 많이 차지하는 문제도 있었다.In addition, when the lever (34) of the handle 30 is not operated by pressing the grip piece 21 is open, since the grip piece 21 is always stored in the open state when the storage after fruit picking up a lot of storage space There was also a problem.
본 고안은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 서로 대향설치된 두개의 파지편으로도 과실을 파지할 수 있으며, 드럼에 와인드업스프링(windup spring)을 적용하여 드럼의 회전시 스프링에 트러블이 발생되지 않는 과실채취기를 제공하기 위함이 그 목적이다.The present invention is devised to solve the problems as described above, it is possible to grip the fruit with two holding pieces facing each other, trouble with the spring when the drum is applied by applying a wind-up spring (windup spring) to the drum The purpose is to provide a fruit collector that does not occur.
그리고, 작동축과 파지용끈을 나사결합으로 연결하여 핸들의 파지시 파지력이 감소됨 없이 작동축에 전달될 수 있을 뿐만 아니라 핸들의 레버와 그립의 형태를 곡선지게 형성 하고, 그립의 배면에 파지돌기를 형성하여 파지가 용이할 뿐만 아니라 파지상태를 안정적으로 지속시킬 수 있으며, 핸들에 로킹장치를 설치하여 레버의 작동을 구속할 수 있는 과실채취기를 제공하기 위함이 다른 목적이다.In addition, by connecting the operating shaft and the gripping straps by screwing, not only the gripping force can be transmitted to the operating shaft without gripping the handle, but also the curved shape of the lever and the grip of the handle, the grip projection on the back of the grip Not only to form a gripping easy but also to maintain a stable gripping state, and to provide a fruit picker that can restrain the operation of the lever by installing a locking device on the handle is another object.
또한, 케이싱의 관통구멍부분에 아이들러를 설치하여 회전용끈이 관통구멍과 마찰되지 않고 드럼에 권취될 수 있는 과실채취기를 제공하기 위함이 또 다른 목적이다.In addition, it is another object of the present invention to install an idler in the through-hole portion of the casing to provide a fruit collector which can be wound around the drum without the friction with the through-hole.
도 1은 종래 기술에 의한 과실채취기의 구성을 도시한 분해사시도,1 is an exploded perspective view showing the configuration of a fruit collector according to the prior art,
도 2는 도 1에 도시된 과실채취기의 요부를 도시한 측단면도,Figure 2 is a side cross-sectional view showing the main part of the fruit collector shown in FIG.
도 3은 도 2에 도시된 과실채취기의 작동을 보여주는 요부 측단면도,Figure 3 is a main sectional side view showing the operation of the fruit collector shown in Figure 2,
도 4는 본 고안에 의한 과실채취기의 구성을 도시한 분해사시도,Figure 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the fruit collector according to the present invention,
도 5는 도 4에 도시된 과실채취기의 측단면도,Figure 5 is a side cross-sectional view of the fruit collector shown in Figure 4,
도 6은 도 5에 도시된 과실채취기의 핸들을 도시한 측면도,Figure 6 is a side view showing the handle of the fruit collector shown in Figure 5,
도 7은 도 5에 도시된 과실채취기의 작동을 도시한 측단면도.Figure 7 is a side cross-sectional view showing the operation of the fruit collector shown in FIG.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>
1: 지지봉 4: 케이싱1: support rod 4: casing
11: 드럼 13: 베어링메탈11: drum 13: bearing metal
14: 회전용끈 23: 연결부재14: rotating string 23: connecting member
24: 작동축 26: 버팀재24: working shaft 26: support material
27: 압축스프링 30: 핸들27: compression spring 30: handle
32: 그립 34: 레버32: grip 34: lever
41a: 구면부 50: 스풀41a: spherical section 50: spool
52: 와인드업스프링 60: 아이들러52: wind up spring 60: idler
70: 코어 80: 가이드링70: core 80: guide ring
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 의한 과실채취기는, 과일을 파지하는 파지편과, 파지편의 하부면 내측에 힌지결합된 연결핀을 가지며 압축스프링이 외주면에 설치된 작동축이 중앙에 삽입된 연결부재와, 연결부재의 하부에 설치되고 파지편의 하부면 외측에 힌지결합된 버팀재가 상단에 설치된 원통형의 드럼과, 드럼을 감싸며 측면에 관통구멍이 형성된 케이싱을 구비하고, 케이싱의 하단에는 수직으로 설치되는 지지봉과, 지지봉의 하단에 설치되는 그립과 레버로 구성된 핸들이 설치되고, 지지봉의 외주면에는 케이싱 내부의 드럼을 회전시키기위한 회전용끈이 연결된 조작구가 설치되어 이루어진 과실채취기에 있어서,Fruit harvester according to the present invention for achieving the object as described above, the gripping piece for holding the fruit, and a connecting pin hinged to the inner side of the gripping piece and the operating shaft is installed in the center of the compression spring is inserted into the center And a cylindrical drum installed at a lower portion of the connecting member and hinged to an outer side of the lower surface of the gripping piece, and having a casing having a through hole formed on the side of the casing. In the fruit picker which is provided with a support rod is installed, the handle consisting of a grip and a lever is installed on the lower end of the support rod, the operating rod is connected to the outer circumferential surface of the support rod is connected to the rotating strap for rotating the drum inside the casing,
상기 파지편은 상광하협의 형상을 가지며 두개가 한조로 설치되고, 내측면에 곡선진 구면부가 형성되어 한조의 파지편으로도 과실이 파지되도록 구성한 것과;The gripping piece has a shape of a normal light down strait, two are installed in a pair, a curved spherical portion is formed on the inner side so that the fruit is also held in a set of gripping pieces;
상기 버팀재의 드럼의 외주면에는 그루브를 상부에 가지며 와인드업스프링(windup spring)을 내부에 갖는 원통케이스가 하부에 설치된 스풀이 끼워져 고정장착되고, 와인드업스프링의 일단은 그루브의 하부면에 고정되고 타단은 원통케이스에 고정되며, 스풀의 그루브에는 조작구와 연결된 회전용끈이 케이싱의 관통구멍으로 유입되어 권취되도록 구성한 것과;The outer circumferential surface of the drum of the support material has a groove in the upper part and a cylindrical case having a windup spring therein is fitted and fixedly fitted therein, and one end of the windup spring is fixed to the lower surface of the groove and the other end is cylindrical. It is fixed to the case, the groove of the spool is configured so that the rotary strap connected to the operating tool flows into the through hole of the casing and wound;
상기 케이싱의 외주면에는 아이들러가 설치되어 회전용끈이 아이들러를 경유하여 케이싱의 관통구멍에 유입되도록 하여 회전용끈이 케이싱과 마찰되지 않도록 구성한 것과;An idler is installed on the outer circumferential surface of the casing so that the rotating strap is introduced into the through hole of the casing via the idler so that the rotating strap is not rubbed with the casing;
상기 작동축의 하단 내측에는 탭이 형성되고, 상기 지지봉의 중심에는 상단과 하단에 상부나사산과 하부나사산이 각각 형성된 코어를 설치하여 상부나사산을작동축의 탭에 나사결합하고, 하부나사산은 핸들의 레버 상단에 고정되는 고정핀의 암나사에 나사결합되도록 구성한 것과;A tab is formed on the inner side of the lower end of the working shaft, and the upper thread and the lower thread are installed at the center of the supporting rod at the top and the bottom, respectively, and the upper thread is screwed to the tab of the operating shaft. It is configured to be screwed to the female screw of the fixing pin fixed to the;
상기 핸들의 그립과 레버는 파지가 용이하도록 곡선을 가지며 경사지게 형성되고, 핸들의 그립과 레버에는 레버의 작동을 구속할 수 있는 로킹장치가 설치되는 것을 특징으로 한다.The grip and the lever of the handle is curved and formed to be easy to grip, characterized in that the locking device for restraining the operation of the lever and the grip of the handle is installed.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 설명함에 있어 종래의 기술사상과 동일한 기술 및 구성에 대해서는 동일명칭과 동일부호를 그대로 적용하여 설명한다.In the description of the present invention, the same technologies and configurations as those of the conventional technical concept will be described with the same names and the same reference numerals as they are.
첨부된 도면의 도 4는 본 고안에 의한 과실채취기의 구성을 도시한 분해사시도 이고, 도 5는 도 4에 도시된 과실채취기의 측단면도이며, 도 6은 도 5에 도시된 과실채취기의 핸들을 도시한 측면도이다.Figure 4 of the accompanying drawings is an exploded perspective view showing the configuration of the fruit collector according to the present invention, Figure 5 is a side cross-sectional view of the fruit collector shown in Figure 4, Figure 6 is a handle of the fruit collector shown in Figure 5 It is a side view shown.
도시된 도면에 의하면, 본 고안에 의한 과실채취기는 서로 대향되게 설치되고 두개가 한조를 이루는 파지편(21)과, 파지편(21)의 하부면 내측에 힌지(22)결합된 연결핀(23a)을 가지며 압축스프링(27)이 외주면에 설치된 작동축(24)이 중앙에 삽입된 연결부재(23)로 이루어 진다.According to the figure, the fruit collector according to the present invention is installed to face each other and the two gripping pieces 21 to form a pair, the connecting pin 23a coupled to the hinge 22 inside the lower surface of the gripping piece 21 It is made of a connecting member 23 having a compression spring 27 is installed on the outer circumferential surface is inserted into the center.
이때, 파지편(21)은 내측면에 곡선진 구면부(41a)를 가지며 상부가 넓고 하부는 좁은 상광하협의 형태로 형성되며, 작동축(24)의 하단 내측에는 암나사용 조작구(1a)이 형성된다.At this time, the holding piece 21 has a curved spherical portion (41a) on the inner side, the upper portion is wide and the lower portion is formed in the form of a narrow light-receiving narrow, inside the lower end of the operating shaft 24, the female thread operation tool (1a) Is formed.
한편, 작동축(24)의 압축스프링(27)의 외주면에는 벨로우즈와 같은 신축관을설치하여 압축스프링(27)에 먼지나 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, the outer peripheral surface of the compression spring 27 of the working shaft 24 can be installed in the expansion pipe such as bellows to prevent dust or foreign matter from entering the compression spring (27).
그리고, 연결부재(23)의 하부에는 파지편(21)의 하부면 외측에 힌지(25)결합된 버팀재(26)가 상단에 설치된 원통형의 드럼(11)과, 드럼(11)을 감싸며 측면에 관통구멍(4a)이 형성된 케이싱(4)으로 이루어 진다.In addition, a lower side of the connecting member 23 is a cylindrical drum 11 having a hinge member 25 coupled to the outer side of the lower surface of the gripping piece 21, the upper end of which is wrapped around the drum 11. The casing 4 has a through hole 4a formed therein.
이때, 드럼(11)의 외주면에는 상부에 그루브(50a)를 가지며 하부에 와인드업스프링(windup spring: 52)을 내부에 갖는 원통케이스(54)가 설치된 스풀(50)이 고정장착되며, 드럼(11)의 내주면에는 미끄럼베어링인 베어링메탈(13)이 설치된다.At this time, the outer circumferential surface of the drum 11 has a groove 50a at the top and a spool 50 having a cylindrical case 54 having a windup spring 52 therein is fixedly mounted on the drum 11. Bearing metal 13, which is a sliding bearing, is installed on the inner circumferential surface of the).
한편, 와인드업스프링(windup spring: 52)의 일단은 그루브(50a) 하부면에 고정되고, 타단은 원통케이스(54)에 고정되며, 그루브(50a)의 하부면에 고정되는 부분이 와인드업스프링(52)의 스파이어럴 시작점인 중심부 이다.On the other hand, one end of the windup spring (windup spring) 52 is fixed to the lower surface of the groove (50a), the other end is fixed to the cylindrical case 54, the portion is fixed to the lower surface of the groove (50a) the windup spring (52) The central starting point of the spiral.
계속해서, 케이싱(4)의 하단에는 외주면에 케이싱(4) 내부의 드럼(11)을 회전시키기 위한 회전용끈(14)이 연결된 조작구(1a)를 갖는 지지봉(1)이 수직으로 설치되며, 지지봉(1)의 하단에는 그립(32)과 레버(34)로 구성된 핸들(30)이 설치되는데, 레버(34)는 회동될 수 있도록 힌지(34a)에 의해 그립(32)에 연결고정된다.Subsequently, at the lower end of the casing 4, a supporting rod 1 having an operating tool 1a connected to a rotating string 14 for rotating the drum 11 inside the casing 4 on the outer circumferential surface is vertically installed. At the lower end of the support rod 1, a handle 30 composed of a grip 32 and a lever 34 is installed, and the lever 34 is connected to the grip 32 by a hinge 34a to be rotated. .
이때, 지지봉(1)의 조작구(1a)에 연결된 회전용끈(14)은 케이싱(4)의 관통구멍(4a)을 관통하여 스풀(50)의 그루브(50a)에 권취되는데, 권취시 회전용끈(14)이 케이싱(4)의 관통구멍(4a)과 마찰되는 것을 방지하기 위하여 케이싱(4)의 관통구멍(4a) 아래에는 회전용끈(14)을 지지 및 안내 해주는 아이들러(60)가 설치된다.At this time, the rotary string 14 connected to the operating tool 1a of the supporting rod 1 passes through the through hole 4a of the casing 4 and is wound into the groove 50a of the spool 50. Idler 60 for supporting and guiding the rotary string 14 under the through-hole 4a of the casing 4 to prevent the dedicated string 14 from rubbing against the through-hole 4a of the casing 4. Is installed.
한편, 아이들러(60)는 회전용끈(14)이 케이싱(4)의 관통구멍(4a)에 유입되기전에 걸리는 풀리(62)와, 풀리(62)를 케이싱(4)에 고정하는 브래킷(64)으로 이루어지며, 풀리(62)와 브래킷(64)에는 커버(66)를 설치할 수 있다.On the other hand, the idler 60 has a pulley 62 which is caught before the rotary string 14 flows into the through hole 4a of the casing 4, and a bracket 64 which fixes the pulley 62 to the casing 4. ), The cover 66 may be installed on the pulley 62 and the bracket 64.
다시 계속해서, 지지봉(1)의 내부에는 상단과 하단에 상부나사산(70a)과 하단 나사산(70b)이 형성되고, 상부나사산(70a)은 작동축(24)의 조작구(1a)과 나사결합되는 코어(70)가 설치된다.Subsequently, the upper and lower threads 70a and the lower threads 70b are formed at the upper and lower ends of the support bar 1, and the upper threads 70a are screwed to the operation tool 1a of the operating shaft 24. The core 70 is installed.
이때, 지지봉(1)의 축심인 코어(70)는 스틸재질의 봉을 사용하는 것이 바람직 하며, 코어(70)의 하부나사산(70b)은 중간부분에 암나사(71a)가 형성된 고정핀(71)의 암나사(71a)와 나사결합된 후, 고정핀(71)은 핸들(30)의 레버(34) 상단에 결합되어 고정된다.At this time, it is preferable that the core 70, which is the shaft core of the support rod 1, uses a rod made of steel, and the lower screw thread 70b of the core 70 has a female screw 71a formed at an intermediate portion thereof. After screwing with the female screw 71a of, the fixing pin 71 is coupled to the top of the lever 34 of the handle 30 is fixed.
한편, 지지봉(1)의 하단에 설치된 핸들(30)의 그립(32)과 레버(34)는 파지가 용이하도록 곡선지게 형성되고, 곡선진 그립(32)과 레버(34)는 지지봉(1)과 소정의 각도를 갖도록 경사(θ)지게 설치되며, 레버(34)의 반대편인 그립(32)의 배면 상단에는 핸들(30)의 파지시 손이 핸들(30)에서 이탈되지 않도록 하향으로 돌출된 파지돌기(96)가 형성된다.On the other hand, the grip 32 and the lever 34 of the handle 30 installed on the lower end of the support bar 1 is formed to be curved to facilitate gripping, the curved grip 32 and the lever 34 is the support bar (1) It is installed to be inclined (θ) so as to have a predetermined angle, and protrudes downward so that a hand is not separated from the handle 30 when the handle 30 is gripped at the upper end of the rear surface of the grip 32 opposite to the lever 34. The holding projection 96 is formed.
이때, 그립(32)과 레버(34)의 경사(θ)는 핸들(30)의 파지시 손쉽게 그립(32)과 레버(34)를 잡을수 있는 경사(θ)로 이루어지는데, 이러한 경사(θ)는 수직으로 설치된 지지봉(1)의 수직가상선을 기준으로 하였을때 20도에서 40도 이내의 경사(θ)로 이루어 진다.At this time, the inclination θ of the grip 32 and the lever 34 is composed of an inclination θ that can easily grip the grip 32 and the lever 34 when the handle 30 is gripped. Is a slope (θ) within 20 degrees to 40 degrees when the vertical virtual line of the support bar (1) installed vertically.
그리고, 핸들(30)의 그립(32)과 레버(34)에는 레버(34)의 작동을 구속할 수 있는 로킹장치(90)가 설치되는데, 로킹장치(90)는 그립(32)에 형성된 래칫(92)와레버(34)에 힌지고정되어 회동되는 포크(94)로 이루어 지며, 래칫(92)에 포크(94)가 치합되어 레버(34)의 작동을 구속한다.In addition, a locking device 90 capable of restraining the operation of the lever 34 is installed on the grip 32 and the lever 34 of the handle 30, and the locking device 90 is a ratchet formed on the grip 32. (92) and the fork 94 is hinged to the lever 34 is rotated, the fork 94 is engaged to the ratchet 92 to restrain the operation of the lever (34).
이때, 래칫(92)는 일측이 경사지고 타측은 수직으로 형성된 미늘톱니 모양으로 형성되는데 수직으로 형성된 부분은 지지봉(1)을 기준으로 하였을때 30도 에서 90도 사이의 경사(α)를 가지며, 포크(94)는 래칫(92)의 톱니에 치합될 수 있는 모양으로 단부가 형성된다.At this time, the ratchet 92 is one side is inclined and the other side is formed in the shape of a jagged teeth formed vertically, the vertically formed portion has an inclination (α) between 30 degrees and 90 degrees based on the support bar (1), The fork 94 has an end that is shaped to engage the teeth of the ratchet 92.
여기서, 미설명부호 80은 조작구(1a)와 연결된 회전용끈(14)을 가이드하는 가이드링이며, 81은 가이드링에 형성된 회전용끈(14) 삽입용 구멍이다.Here, reference numeral 80 is a guide ring for guiding the rotary string 14 connected to the operating tool (1a), 81 is a hole for insertion of the rotary string 14 formed in the guide ring.
이와 같이 구성된 본 고안에 의한 과실채취기는 도 7에 도시된 바와 같이 작동을 하는데, 도 7은 도 5에 도시된 과실채취기의 작동을 도시한 측단면도이다.Fruit collector according to the present invention configured as described above is operated as shown in Figure 7, Figure 7 is a side cross-sectional view showing the operation of the fruit collector shown in FIG.
도시된 바에 따르면, 본 고안에 의한 과실채취기는 두개의 파지편(21) 사이에 과실을 위치시키고, 핸들(30)을 파지하면 레버(34)는 힌지(34a)를 축으로 하여 그립(34) 방향으로 회동되며, 이로 인하여 고정핀(71)은 코어(70)를 아래로 당기게 된다.As shown, the fruit picker according to the present invention locates the fruit between two grip pieces 21, and when the handle 30 is gripped, the lever 34 is grip 34 with a hinge 34a as an axis. Is rotated in the direction, which causes the fixing pin 71 to pull the core 70 downward.
그리고, 코어(70)는 다시 작동축(24)을 아래로 당기게 되며, 작동축(24)의 작동에 의하여 압축스프링(27)은 압축되면서 연결핀(23a)과 버팀재(26)를 동시에 작동시켜 파지편(21)이 오무려지도록 하여 과실(5)이 파지되도록 한다.Then, the core 70 again pulls the operation shaft 24, and the compression spring 27 is compressed by the operation of the operation shaft 24 to simultaneously operate the connecting pin 23a and the support material 26. The gripper 21 is gripped so that the fruit 5 is gripped.
이때, 과실(5)은 파지편(21)의 내측면에 과실(5)의 외주면과 같은 곡선이 형성된 구면부(41a)로 인하여 정확하게 파지가 이루어질 뿐만 아니라, 상광하협의 형상으로 형성된 파지편(21)에 의하여 안정되게 파지가 이루어진다.At this time, the fruit 5 is not only precisely gripping due to the spherical portion 41a having the same curve as the outer circumferential surface of the fruit 5 on the inner surface of the gripping piece 21, but also a gripping piece formed in the shape of a light beam narrowing ( 21) the gripping is stable.
한편, 레버(24)를 작동하여 코어(70)를 아래로 당길 경우 코어(70)는 상단과 하단이 작동축(24) 하단과 고정핀(71)에 견고하게 나사결합되어 있으므로 레버(24)를 작동하는 파지력은 감소됨 없이 작동축(24)에 전달된다.Meanwhile, when the core 70 is pulled down by operating the lever 24, the core 70 has the upper and lower ends thereof firmly screwed to the lower end of the operation shaft 24 and the fixing pin 71. The gripping force to actuate is transmitted to the working shaft 24 without being reduced.
그런 다음, 지지봉(1)에 설치된 조작구(1a)를 당기게 되면 회전용끈(14)이 당겨져 케이싱(4) 내부의 스풀(50)과 드럼(11)을 회전시키게 되며, 드럼(11)의 회전에 의하여 파지편(21)은 회전되어 과실(5)을 비틀어 채취를 하게된다.Then, when pulling the operation tool (1a) installed in the support rod (1) is pulled the rotary string 14 to rotate the spool 50 and the drum 11 inside the casing (4), the drum 11 By the rotation, the gripping piece 21 is rotated to twist the fruit 5 to collect.
이때, 드럼(11)과 함께 회전되는 스풀(50)로 인하여 스풀(50)의 하단에 설치된 와인드업스프링(52)은 감기면서 압축되며, 파지편(21)의 회전으로 과실(5)을 채취한 후 조작구(1a)를 놓게 되면 와인드업스프링(52)의 압축 탄성력에 의하여 조작구(1a)는 다시 원위치로 복원된다.At this time, the wind-up spring 52 installed at the lower end of the spool 50 due to the spool 50 rotates together with the drum 11 is compressed and wound, and the fruit 5 is collected by the rotation of the gripping piece 21. After the operation tool 1a is released, the operation tool 1a is restored to its original position by the compressive elastic force of the wind-up spring 52.
물론, 조작구(1a)는 와인드업스프링(52)의 압축 탄성력에 의하여 스플(50)이 역으로 회전됨에 따라 회전용끈(14)이 스풀(50)의 그루브(50a)에 다시 권취되므로 원위치로 복원된다.Of course, the operating tool (1a) is rotated back by the compression elastic force of the wind-up spring 52, the rotary string 14 is wound again in the groove (50a) of the spool 50, so as to return to the original position Is restored.
한편, 회전용끈(14)은 조작구(1a)를 당길때나 조작구(1a)가 다시 원위치로 복원될 경우 드럼(11)의 케이싱(4)에 형성된 관통구멍(4a)을 통하여 스풀(50)에 풀림 및 권취되는데, 케이싱(4)의 외주면에 설치된 아이들러(60)에 의하여 관통구멍(4a)과 마찰됨이 없이 풀림 및 권취를 한다.On the other hand, the rotary string 14 is spool (through the through hole 4a formed in the casing 4 of the drum 11 when the operation tool 1a is pulled or when the operation tool 1a is restored to its original position). 50 is loosened and wound, and is unrolled and wound without friction with the through hole 4a by the idler 60 provided on the outer circumferential surface of the casing 4.
이러한 아이들러(60)의 작동에 대하여 좀더 자세히 설명하면, 회전용끈(14)은 아이들러(60)의 풀리(62)를 경유하여 스풀(50)에 풀림 및 권취되며, 풀리(62)는 회전용끈(14)의 풀림 및 권취시 회전운동을 하면서 회전용끈(14)이 원활하게 케이싱(4) 내부로 유입 및 유출되도록 한다.More detailed description of the operation of the idler 60, the rotary string 14 is unwinded and wound on the spool 50 via the pulley 62 of the idler 60, the pulley 62 is for rotation Rotating string 14 smoothly flows into and out of the casing 4 while rotating and unwinding when the string 14 is unwound and wound up.
계속해서, 파지편(21)의 회전으로 과실(5)이 채취되면 과실(5)을 미도시된 과실저장용기로 옮긴후 레버(34)의 파지력을 해제하면 레버(34)는 힌지(34a)를 중심으로 회전되면서 코어(70)를 원위치로 복원하면서 파지편(21)이 과실(5)의 파지시와 역으로 작동하여 파지를 해제하게되어 과실(5)은 과실저장용기에 저장되므로 과실(5)채취는 완료된다.Subsequently, when the fruit 5 is collected by the rotation of the gripping piece 21, the fruit 5 is moved to an unshown fruit storage container, and then the lever 34 is hinged 34a when the grip force of the lever 34 is released. While rotating around the core 70 to the original position while holding the grip piece 21 operates in reverse with the gripping of the fruit (5) to release the gripping fruit (5) is stored in the fruit storage container 5) The collection is complete.
이렇게 과실(5)채취를 위하여 핸들(30)을 파지할 경우 그립(32)과 레버(34)가 곡선지게 형성되어 파지가 용이하게 이루어질 뿐만 아니라 그립(32)의 배면에 형성된 파지돌기(96) 사이에 손의 엄지와 검지손가락 사이의 부위를 삽입하여 더욱 견고하게 손을 핸들(30)에 파지할 수 있다.When the handle 30 is gripped to collect the fruit 5, the grip 32 and the lever 34 are curved to be easily formed, and the grip protrusion 96 formed on the rear surface of the grip 32. By inserting a portion between the thumb and index finger of the hand between the hand can be gripped more firmly on the handle (30).
물론, 과실(5)채취 작업중 부주의로 파지된 레버(34)를 놓치게 되어 손이 미끄러 지더라도 파지돌기(96)로 인하여 손이 핸들(30)에서 이탈되지 않는다.Of course, the fruit (5) inadvertently grasped the lever 34 is inadvertently gripped during the operation, even if the hand slips due to the gripping protrusions 96, the hand is not released from the handle 30.
한편, 과실(5)의 채취가 완료된 후 과실채취기를 보관할 때에는 핸들(30)의 레버(34)를 그립(32)과 밀착되도록 파지한 다음 핸들(30)의 로킹장치(90)를 작동하여 로킹하게 되면 파지편(21)과 레버(34)는 오무려진 상태로 보관이 가능하다.On the other hand, when the fruit collector is stored after the collection of the fruit 5 is completed, the lever 34 of the handle 30 is gripped to be in close contact with the grip 32 and then operated by the locking device 90 of the handle 30. If the gripping piece 21 and the lever 34 can be stored in a recessed state.
여기서, 로킹장치(90)의 로킹작용을 좀더 자세히 설명하면, 핸들(30)을 파지하여 레버(34)를 그립(32)에 밀착한 후 레버(34)에 설치된 포크(94)를 회전시켜 포크(94)의 단부를 래칫(92)와 치합시킨다.Here, when the locking action of the locking device 90 will be described in more detail, the handle 30 is gripped and the lever 34 is in close contact with the grip 32, and then the fork 94 installed on the lever 34 is rotated. The end of 94 is engaged with the ratchet 92.
그런 다음, 핸들(30)의 파지를 해제하면 코어(70)는 작동축(24)의 압축스프링(27)에서 발생되는 탄성력에 의하여 레버(34)를 윗쪽으로 당기게 되고, 이로 인하여 포크(94)는 래칫(92)에 더욱 견고하게 치합되어 고정된다.Then, when the grip 30 of the handle 30 is released, the core 70 pulls the lever 34 upward by the elastic force generated in the compression spring 27 of the operating shaft 24, thereby fork 94. Is more firmly engaged with the ratchet 92 is fixed.
즉, 포크(94)가 래칫(92)에 치합되어 고정되므로 레버(34)는 회전되지 않고 그립(32)과 밀착된 상태를 유지하게 된다.That is, since the fork 94 is engaged and fixed to the ratchet 92, the lever 34 is not rotated to maintain a close contact with the grip 32.
이와 같이 구성되고 작동되는 본 고안에 의한 과실채취기는 파지편(21)이 두개로 이루어져 파지편(21)이 과실수의 나뭇가지에 걸리지 않고 나뭇가지 사이로 삽입할 수 있어 과실(5)을 용이하게 파지할 수 있다.Fruit picker according to the present invention is configured and operated in this way, the gripping piece 21 is composed of two gripping pieces 21 can be inserted between the branches without being caught in the tree of the fruit tree to facilitate the fruit (5) Can be gripped.
그리고, 과실(5)을 파지한 후 조작구(1a)를 당길 경우 드럼(11)에 설치된 스풀(50)의 와인드업스프링(52)으로 인하여 스프링의 꼬임에 의한 트러블을 방지할 수 있다.In addition, when the operation tool 1a is pulled after the fruit 5 is gripped, it is possible to prevent the trouble caused by the twisting of the spring due to the wind-up spring 52 of the spool 50 installed in the drum 11.
또한, 코어(70)를 작동축(24) 및 핸들(30)의 레버(34)와 나사결합하여 핸들(30)의 파지력이 감소됨 없이 작동축(24)에 전달할 수 있으며, 핸들(30)의 그립(32)과 레버(34)가 곡선지게 형성되고, 그립(32)에 파지돌기(96)가 형성되어 핸들(30)의 파지를 정확하고 안정되게 할 수 있다.In addition, by screwing the core 70 with the operating shaft 24 and the lever 34 of the handle 30 can be transmitted to the operating shaft 24 without reducing the holding force of the handle 30, the handle 30 of the The grip 32 and the lever 34 are curved, and the grip protrusion 96 is formed on the grip 32 to make the grip of the handle 30 accurate and stable.
아울러, 케이싱(4)에 아이들러(60)를 설치하여 회전용끈(14)이 케이싱(4)과 마찰되지 않고 드럼(11)의 스풀(50)에 풀림 및 권취될 수 있어 회전용끈(14)의 수명을 연장할 수 있을 뿐만 아니라 파지편(21)이 원활하게 회전할 수 있다.In addition, the idler 60 is installed on the casing 4 so that the rotating string 14 can be unwound and wound on the spool 50 of the drum 11 without being rubbed with the casing 4. In addition to extending the life of the), the holding piece 21 can be rotated smoothly.
마지막으로, 핸들(30)에 로킹장치(90)를 설치하여 파지편(21)과 레버(34)를 오므린 상태로 보관할 수 있어 과실채취기의 보관을 종래의 과실채취기 보다도 좁은 공간에서도 보관할 수 있다.Finally, the locking device 90 can be installed on the handle 30 to hold the grip piece 21 and the lever 34 in a closed state, so that the storage of the fruit picker can be stored in a smaller space than the conventional fruit picker. .
본 고안은 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 고안의기술사항 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 실용신안등록청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the specific examples described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the technical scope of the present invention, and such variations and modifications are within the scope of the appended claims. .
이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 과실채취기는 파지편이 두개로 형성되어 파지편을 과실수의 나뭇가지 사이로 용이하게 삽입하여 과실을 파지할 수 있으며, 파지된 과실을 회전하기 위하여 조작구를 작동하여도 와인드업스프링에 의하여 드럼에서 스프링이 꼬이는 트러블 발생되지 않아 원활하게 과실을 회전시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the fruit picker according to the present invention has two gripping pieces formed so that the gripping pieces can be easily inserted between the branches of the fruit tree to grasp the fruit, and operate the operation tool to rotate the gripping fruit. Even if the spring is not twisted in the drum by the wind-up spring, there is an effect that can smoothly rotate the fruit.
그리고, 작동축과 코어가 나사결합되어 핸들의 파지력이 감소됨 없이 작동축에 전달되어 과실을 보다 견고하게 파지할 수 있으며, 핸들의 그립과 레버가 곡선지게 형성되었을 뿐만 아니라 그립에 파지돌기가 형성되어 핸들을 정확하고 안정되게 파지할 수 있는 효과도 있다.In addition, the operating shaft and the core are screwed together to be transmitted to the operating shaft without reducing the grip force of the handle to grip the fruit more firmly, and the grip and lever of the handle is curved, as well as the grip projection is formed on the grip It also has the effect of holding the handle accurately and reliably.
또한, 핸들에 로킹장치가 설치되어 과실채취기의 보관시에는 파지편과 레버를 오므려 보관할 수 있으므로 보관공간을 줄일수 있는 효과도 있으며, 케이싱에 설치된 아이들러로 인하여 회전용끈과 케이싱의 마찰을 방지할 수 있어 회전용끈의 수명을 연장할 수 있는 효과도 있다.In addition, the locking device is installed on the handle, so that the gripping piece and the lever can be closed when storing the fruit picker, thereby reducing the storage space. Also, the idler installed on the casing prevents friction between the rotating strap and the casing. It can also extend the life of the spinning strap.
Claims (4)
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR2020020019969U KR200292415Y1 (en) | 2002-07-03 | 2002-07-03 | A fruit picking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200292415Y1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101459068B1 (en) | 2013-04-01 | 2014-11-12 | 박지혜 | ruler which can be used as a stick for both collecting fruits and changing light bulbs |
| CN108401670A (en) * | 2018-05-04 | 2018-08-17 | 北京印刷学院 | A kind of fruit picking apparatus and wearable seed harvester |
| KR20190000265U (en) * | 2017-07-21 | 2019-01-30 | 서영종 | Fruit Tree Branch Support |
| CN110140525A (en) * | 2019-06-21 | 2019-08-20 | 邯郸学院 | A kind of device of indirect labor's fruit-picking |
-
2002
- 2002-07-03 KR KR2020020019969U patent/KR200292415Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101459068B1 (en) | 2013-04-01 | 2014-11-12 | 박지혜 | ruler which can be used as a stick for both collecting fruits and changing light bulbs |
| KR20190000265U (en) * | 2017-07-21 | 2019-01-30 | 서영종 | Fruit Tree Branch Support |
| KR200490762Y1 (en) | 2017-07-21 | 2020-02-03 | 서영종 | Fruit Tree Branch Support |
| CN108401670A (en) * | 2018-05-04 | 2018-08-17 | 北京印刷学院 | A kind of fruit picking apparatus and wearable seed harvester |
| CN108401670B (en) * | 2018-05-04 | 2023-12-22 | 北京印刷学院 | Fruit picking device and wearable picking equipment |
| CN110140525A (en) * | 2019-06-21 | 2019-08-20 | 邯郸学院 | A kind of device of indirect labor's fruit-picking |
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