KR200291789Y1 - 곰 작동완구의 간헐식 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 곰 작동완구의 간헐식 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 보다 저가로 곰 작동완구의 춤추는 동작을 지속시킬 수 있도록 한 곰 작동완구의 간헐식 구동장치를 제공코자 하는 것이다.

즉, 본 고안은 걷다가 포효하며 일어서서 앞발로 춤추는 동작을 행할 수 있도록 한 통상의 곰 작동완구용 간헐식 구동장치를 구성하되, 모터와 감속기어군 중의 최종 연결기어(1)에 의해 기어물림되어 회전구동할 수 있는 사각축(2)에는 분할형의 스핀들(6,9)을 축끼움하여 좌우 프레임(3,4) 상간에 축설치하되, 사각축(2)의 우측에는 플렌지(5)가 외연에 형성된 스핀들(6)을 축끼움하고, 좌측에는 플렌지(7)상에 반원형으로 돌출된 종동클러치(8)를 가진 스핀들(9)을 축끼움하며, 상기 우측 스핀들(6)의 외연에는 일단이 플렌지(5)에 연접되도록 클러치스프링(10)을 개재시킨 후 연결기어(1)와 기어물림되는 출력기어(11)를 끼움조립하고, 상기 출력기어(11)의 좌측에는 구동클러치(12)가 형성되고 좌측 수직면에는 걸림돌기(13)가 형성되어 좌측 스핀들(9)의 플렌지(7)상에 축끼움되며 스프링(17)에 의해 탄력설치되는 걸림판(14)상의 걸림홈(15)에 안내되면서 중도에 형성된 걸림턱(16)에 걸림될 수 있도록 하며, 상기 좌측 프레임(3)에는 출몰공(18)을 형성하여 이에 출몰될 수 있는 탄성을 가진 재질로 이루어진 스토퍼(19)를 고정핀(20)으로 프레임(3)상에 설치하고, 상기 스토퍼(19)와 연접되는 타이밍캠(21)을 프레임(3) 외측으로 돌출되는 사각축(2)상에 축끼움하고, 상기 타이밍캠(21) 내측면(도면상 우측)에는 상기 스토퍼(19)와 연접되는 돌기형 캠(22)이 형성된 것으로서, 본 고안은 종래 출원인이 선등록한 고안에 비하여 저가로 제작할 수 있고, 그로 인하여 대외 가격 경쟁력 등을 배가할 수 있는 것이다.

Description

곰 작동완구의 간헐식 구동장치{Intermittent actuator of moving bear toy}

본 고안은 곰 작동완구의 간헐식 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 보다 저가로 곰 작동완구의 춤추는 동작을 지속시킬 수 있도록 한 곰 작동완구의 간헐식 구동장치를 제공코자 하는 것이다.

본 고안의 출원인은 걷다가 두발로 서있는 자세로 전환되어 음악에 맞추어 춤추는 동작을 한 후 다시 걷고 포효하는 동작을 하도록 하여 마치 살아있는 곰과 같은 느낌이 들도록 한 곰 작동완구에 대하여 기히 선출원하여 실용신안등록 제 238521 호로 등록받은 바 있다.

이러한 선등록 고안에서 개시한 곰 작동완구에서 춤추는 동작을 지속시키는 방법은, 전자제어에 의한 모터의 회전방향을 변경함으로써 출력단의 캠을 일방향 클러치 작동과 함께 정지시키게 되고 전자프로그램 타임 설정 및 센서스위치를 이용 회전방향을 변경시켜 동작을 반복시키는 구성으로 이루어져 있었다.

그러나 이와 같은 선등록 고안에서 개시한 곰 작동완구의 춤추는 동작을 위한 구동장치의 제조비용이 고가인 관계로 저가의 제품 개발에 장애 요소로 작용하였고, 제품판매에도 악영향을 주는 등 다수의 문제점을 안고 있었던 것이다.

이에 본 고안에서는 상기한 바와 같이 본원 출원인이 선등록받은 곰 작동완구에 있어서 춤추는 동작을 지속시킬 수 있도록 하는 간헐식 구동장치를 제공코자 하는 것으로서,

본 고안은 특히 저가로 제작될 수 있는 곰 작동완구의 간헐식 구동장치를 제공하여 가격 경쟁력 등을 배가할 수 있도록 함에 고안의 기술적 과제를 두고 본 고안을 완성한 것이다.

도 1은 본 고안의 바람직한 일실시예를 보인 분해 사시도

도 2 내지 도 5는 본 고안의 작용상태를 보인 단면도 및 요부 작용상태를 동

시에 발췌 도시한 측면도와 단면도

■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■

1:연결기어 2:사각축

3,4:(좌우)프레임 5:플렌지

6:스핀들 7:플렌지

8:종동클러치 9:스핀들

10:클러치스프링 11:출력기어

12:구동클러치 13:걸림돌기

14:걸림판 15:걸림홈

16:걸림턱 17:스프링

18:출몰공 19:스토퍼

20:고정핀 21:타이밍캠

22:돌기형 캠

도 1은 본 고안에서 제공하는 곰 작동완구의 간헐식 구동장치를 보인 발췌한 분해 사시도이고, 도 2 내지 도 5는 본 고안의 작용상태를 순차적으로 나타낸 단면도 및 요부 작용상태를 동시에 발췌 도시한 측면도와 단면도로서, 이들 도면과 함께 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안은 주지의 곰 작동완구에 있어서, 간헐식 구동장치를 제공코자 하는 것으로서, 곰 작동완구의 구동원인 모터(미도시)와 감속기어군 중의 최종 연결기어(1)와 기어물림되어 회전구동하는 사각축(2)을 좌우 프레임(3,4) 상간에 축설치하되, 상기 사각축(2)에는 좌우 분할형으로 이루어지는 스핀들(6,9)을 축끼움시킨다.

즉, 사각축(2)의 우측에는 플렌지(5)가 외연에 형성된 스핀들(6)을 축끼움하고, 좌측에는 플렌지(7)상에 반원형으로 돌출된 종동클러치(8)를 가진 스핀들(9)을 축끼움토록 한다.

그리고 상기 우측 스핀들(6)의 외연에는 일단이 플렌지(5)에 연접되도록 클러치스프링(10)을 개재시킨 후 출력기어(11)를 끼움조립한다.

상기 출력기어(11)의 좌측에는 구동클러치(12)가 형성되어 있으며, 좌측 수직면에는 걸림돌기(13)가 형성되어 있다. 상기 출력기어(11)의 걸림돌기(13)는 좌측 스핀들(9)의 플렌지(7)상에 축끼움되는 걸림판(14)상의 걸림홈(15)에 안내되고, 걸림홈(15) 중도에 형성된 걸림턱(16)에 걸림될 수 있도록 한다.

그리고 상기 출력기어(11)와 걸림판(14)은 상호 스프링(17)에 의해 탄력설치된다.

한편, 프레임(3,4) 중 좌측 프레임(3)에는 출몰공(18)을 형성하여 이에 출몰될 수 있는 탄성을 가진 재질로 이루어진 스토퍼(19)를 고정핀(20)으로 프레임(3)상에 설치하고, 상기 스토퍼(19)와 연접되는 타이밍캠(21)을 프레임(3) 외측으로 돌출되는 사각축(2)상에 축끼움시킨다.

상기 타이밍캠(21) 내측면(도면상 우측)에는 상기 스토퍼(19)와 연접되는 돌기형 캠(22)이 형성된다.

상기와 같이 구성될 수 있는 본 고안의 곰 작동완구용 간헐식 구동장치는 본원 출원인이 선등록 받은 곰 작동완구(실용신안등록 제 238521 호)에 적용되어 기존 전자프로그램 및 센서스위치를 이용하여 구동모터의 회전방향을 변경시켜 곰 작동완구의 동작을 연속적으로 반복하던 것을 스토퍼(19)와 타이밍캠(21), 간헐구동을 가능케 하는 걸림판(14) 등의 작동에 의하여 기구적으로 가능토록 한 것으로서, 이하 본 고안의 작용을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

구동모터에서 전달된 회전동력은 감속기어군을 통해 사각축(2)을 구동하기 위해 연결기어(1)를 통해 출력기어(11)를 구동하게 되고, 출력기어(11)의 회전력을 최종 출력수단인 타이밍캠(21)에 출력을 단속하게 된다.

즉, 상기 타이밍캠(21)의 회전작동에 의해 이와 연동되는 수개의 로드 및 링크를 통하여 곰 작동완구의 앞 뒤 다리의 움직임을 단속하게 되는 것이다.

그리고 상기 타이밍캠(21)은 동작부분에 대한 적절한 타이밍과 행정을 수반시켜 본 고안만이 갖는 특징적인 작동을 제공하는 것이다. 이를 이하에 도 2내지 도 5와 함께 단계적으로 살펴보기로 한다.

우선 1단계(도 2 참조)의 작동은 출력기어(11)와 타이밍캠(21)이 상호 물림상태로 완전히 일어 선 상태 외의 동작(걷는 동작이나 일시 정지상태 등)에서의 간헐식 구동장치의 상태를 나타내며, 이때 걸림판(14)은 출력기어(11)의 걸림돌기(13)가 걸림홈(15)상의 걸림턱(16)에 걸려 연동 회전하게 된다.

이때 클러치스프링(10)은 신장상태가 되고, 걸림판(14)의 스프링(17)은 수축상태가 된다.

출력기어(11)와 타이밍캠(21)은 180° 반달형 맞물림 클러치(12,8)로 연결되고, 타이밍캠(21), 스핀들(6,9), 사각축(2)은 억지 조립상태이므로 타이밍캠(21)은연결기어(1)로부터 전달되는 회전동력을 그대로 전달받아 회전하게 된다.

그리고 2단계(도 3 참조)에 이르면, 타이밍캠(21)에 형성되어 있는 돌기형 캠(22)이 스토퍼(19)에 도달해서 스토퍼(19)가 출몰공(18)을 통하여 프레임(3)의 내측으로 밀리면서 스토퍼(19)의 내면부가 걸림판(14)의 좌측부를 밀게되어 이와 연결된 출력기어(11)가 결국 밀리게 되어 타이밍캠(21)과 종동·구동클러치(8,12)로 연결된 출력기어(11)의 회전동력은 타이밍캠(21)과 단절된다.

종동·구동클러치(8,12)가 이탈된 상태에서 타이밍캠(21)은 정지하게 되며, 상기 타이밍캠(21)의 좌측면에 형성된 캠과 접촉, 연동하는 로드, 링크의 접지 마찰력으로 인하여 출력기어(11)의 회전마찰에 의한 타이밍캠(21)의 연동을 상쇄시킨다.

그리고 이때 스핀들(9)상의 걸림판(14)은 출력기어(11)와 같이 스토퍼(19)를 벗어날 위상까지 회전하게 된다.

이때 클러치스프링(10)은 수축상태가 되고, 걸림판(14)의 스프링(17)도 수축상태가 된다.

그리고 3단계(도 4 참조)에 이르면, 타이밍캠(21)은 정지 상태로 있고, 출력기어(11)의 걸림돌기(13)에 걸려 연동 회전하는 걸림판(14)은 스토퍼(19)를 벗어 난 후 걸림판(14)을 탄력지지하고 있는 스프링(17)의 복원탄성에 의해 출력기어(11)의 걸림돌기(13)와 이탈된다.

출력기어(11)는 타이밍캠(21)과 일체 구동하는 종동·구동클러치(8,12)면 상단끼리 접지한 상태로 분리되어 1회전을 한다.

이때 클러치스프링(10)은 수축상태가 되고, 걸림판(14) 스프링(17)은 신장상태가 된다.

그리고 4단계(도 5 참조)에 이르면, 출력기어(11)와 타이밍캠(21)이 분리 상태로 1회전을 마치면 걸림판(14)이 스토퍼(19)를 벗어나고 출력기어(11)와 이탈된 상태이므로 다시 출력기어(11)와 타이밍캠(21)이 종동·구동클러치(8,12)로 결합이 될 수 있다.

따라서 타이밍캠(21)이 회전하게 되고 탄성을 가진 재질로 이루어진 스토퍼(19)는 돌기형 캠(22)을 벗어남에 따라 전기한 1단계 상태로 복귀하게 된다.

걸림판(14)과 출력기어(11)는 밀착 상태로 회전 진행에 따라 점차 상호 걸림돌기(13)와 걸림턱(16)의 걸림작동에 의하여 강제 연동이 이루어진다.

이때 클러치스프링(10)은 신장상태가 되고, 걸림판(14) 스프링(17)은 수축상태가 되는 것이다.

이상에서 상세히 살펴 본 바와 같이 본 고안에서 제공하는 곰 작동완구의 간헐식 구동장치는 곰 작동완구에서 춤추는 동작을 지속시킬 수 있도록 하는 간헐식 구동장치를 제공하되, 종래 본원 출원인이 선등록 받은 곰 작동완구에 비하여 저가로 제작할 수 있고, 그로 인하여 대외 가격 경쟁력 등을 배가할 수 있는 등 그 기대되는 효과가 다대한 고안이다.

Claims (1)

1. 걷는 동작을 하다가 포효하며 일어서서 앞발로 춤추는 동작을 연속적으로 행할 수 있도록 한 통상의 곰 작동완구용 간헐식 구동장치를 구성함에 있어서;

   곰 작동완구의 구동 모터와 감속기어군 중의 최종 연결기어(1)에 의해 기어물림되어 회전구동할 수 있는 사각축(2)에는 분할형의 스핀들(6,9)을 축끼움하여 좌우 프레임(3,4) 상간에 축설치하되, 사각축(2)의 우측에는 플렌지(5)가 외연에 형성된 스핀들(6)을 축끼움하고, 좌측에는 플렌지(7)상에 반원형으로 돌출된 종동클러치(8)를 가진 스핀들(9)을 축끼움하며,

   상기 우측 스핀들(6)의 외연에는 일단이 플렌지(5)에 연접되도록 클러치스프링(10)을 개재시킨 후 연결기어(1)와 기어물림되는 출력기어(11)를 끼움조립하고,

   상기 출력기어(11)의 좌측에는 구동클러치(12)가 형성되고 좌측 수직면에는 걸림돌기(13)가 형성되어 좌측 스핀들(9)의 플렌지(7)상에 축끼움되며 스프링(17)에 의해 탄력설치되는 걸림판(14)상의 걸림홈(15)에 안내되면서 중도에 형성된 걸림턱(16)에 걸림될 수 있도록 하며,

   상기 좌측 프레임(3)에는 출몰공(18)을 형성하여 이에 출몰될 수 있는 탄성을 가진 재질로 이루어진 스토퍼(19)를 고정핀(20)으로 프레임(3)상에 설치하고,

   상기 스토퍼(19)와 연접되는 타이밍캠(21)을 프레임(3) 외측으로 돌출되는 사각축(2)상에 축끼움하고,

   상기 타이밍캠(21) 내측면(도면상 우측)에는 상기 스토퍼(19)와 연접되는 돌기형 캠(22)이 형성된 것을 특징으로 하는 곰 작동완구의 간헐식 구동장치.