KR200289777Y1 - Electric hoist using high torque pole changing motor - Google Patents
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Abstract
본 고안은 산업 현장 모든 곳에서 무거운 중량물을 들어 올려 원하는 곳으로 옮기는 장치인 전동 호이스트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고속 및 저속이 가능한 고 토크 극수변환 모터를 이용한 전동 호이스트에 관한 것이다.The present invention relates to an electric hoist, which is a device for lifting heavy weights in an industrial site and moving it to a desired place. More specifically, the present invention relates to an electric hoist using a high torque pole number conversion motor capable of high speed and low speed.
본 고안은 내부에 와이어 드럼(Wire drum)을 포함하는 드럼 본체부(21)와, 갈고리 형상으로 되어 화물을 훅하는 호이스트용 훅(24)과, 와이어에 의해 상기 와이어 드럼과 연결되어 상하로 움직이도록 하는 로드블럭장치(23)와, 호이스트(1)의 작동을 제어하는 푸쉬버튼 스위치(25) 및 상기 호이스트(1)에 형성되며 고토크 극수변환 방식을 사용하여 고속 및 저속제어가 함께 이루어지는 고토크 극수변환 모터인 고·저속용 모터(29)를 포함하여 구성된다.The present invention has a drum main body 21 including a wire drum (wire drum) therein, a hoist hook (24) hooking the cargo in a hook shape, and connected to the wire drum by a wire to move up and down The high speed and low speed control is performed together with the load block device 23 for controlling the operation, the push button switch 25 for controlling the operation of the hoist 1 and the hoist 1, and using a high torque pole number conversion method. It comprises a high and low speed motor 29 which is a torque pole number conversion motor.
그래서 상기와 같이 고속용 모터와 저속용 모터가 각각 따로 형성되어 각각의 기능이 이루어지도록 하는 종래의 호이스트에서 각각 분리된 모터를, 고속 및 저속으로 구동이 가능한 하나의 고 토크 극수변환모터 하나를 사용함으로써 보다 경제적이고, 보다 제어하기가 편리해지는 효과가 발생하였다.Therefore, the high-speed motor and the low-speed motor are separately formed as described above, so that each of the motors separated from the conventional hoist to achieve the respective functions, one high torque pole number conversion motor capable of driving at high speed and low speed is used. As a result, it became more economical and more convenient to control.
Description
본 고안은 산업 현장 모든 곳에서 무거운 중량물을 들어 올려 원하는 곳으로옮기는 장치인 전동 호이스트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고속 및 저속이 가능한 고 토크 극수변환 모터를 이용한 전동 호이스트에 관한 것이다.The present invention relates to an electric hoist which is a device for lifting heavy weights in an industrial site and moving it to a desired place. More specifically, the present invention relates to an electric hoist using a high torque pole number conversion motor capable of high speed and low speed.
종래에는 레일을 따라 횡으로 움직이도록 하는 횡행 기어드 모터 및 그외의 두개의 모터가 있는데 그 중 하나는 고속용 모터로서 고속으로 물건을 상하로 이동시키는데 목적이 있었으며 다른 하나는 저속용 모터로서 저속으로 후술하는 호이스트용 훅을 아래로 내려 물건을 끌어올려 상하로 이동시키는 등 정밀제어시 사용되었다.Conventionally, there is a transverse geared motor and two other motors to move laterally along a rail, one of which is a high speed motor, which has a purpose of moving an object up and down at high speed, and the other is a low speed motor, which will be described later at low speed. It was used for precise control such as lowering hoist hook and pulling up and moving things up and down.
일례로서, 도 1 및 도 2 그리고 도 3에 도시된 바와 같이, 전동 호이스트(1)는 횡행 트로리부(Traversing trolley ASS'Y)(14)에 볼트 등으로 결합되어 레일(A)을 따라 이동이 가능하도록 되어 있으며As an example, as shown in FIGS. 1, 2 and 3, the electric hoist 1 is coupled to a traversing trolley ASS'Y 14 with a bolt or the like to move along the rail A. It's supposed to be possible
내부에 와이어 드럼(Wire drum)을 포함하는 드럼 본체부(Drum body ASS'Y)(2)와, 상기 드럼 본체(2)의 일측에 형성되며 고속으로 회전하여 다단의 기어 감속으로 와이어드럼의 외주면에 와이어가 권취되며 감겨 화물을 인양시키도록 하는 고속용 모터(Motor for high speed)(11)와, 저속으로 회전하여 다단의 기어 감속으로 와이어 드럼의 외주면에 와이어가 권취되며 감겨 정밀하게 화물을 인양시키도록 하는 저속용 모터(Motor for low speed)(4)와, 갈고리형상으로 되어 화물을 훅(Hook)하는 호이스트용 훅(6)과, 와이어에 의해 상기 와이어 드럼과 연결되어 상하로 움직이도록 하는 로드블럭장치(Load block ASS'Y)(5) 및 호이스트(1)의 작동을 제어하는 푸쉬버튼 스위치(Push button s/w ASS'Y)(7)를 포함하여 구성된다.A drum body ASS'Y 2 including a wire drum therein and a drum body 2 formed on one side of the drum body 2 are rotated at high speed so as to reduce gears in multiple stages so that the outer circumference of the wire drum is reduced. Motor for high speed (11) for winding and winding the wire to lift the cargo, and the wire is wound on the outer circumferential surface of the wire drum by multi-speed gear deceleration to rotate at low speed to lift the cargo precisely. Motor for low speed (4), hoist hook (6) hooking the cargo in the shape of a hook, and connected to the wire drum by a wire to move up and down It includes a load block device (Load block ASS'Y) 5 and a push button switch (Push button s / w ASS'Y) 7 for controlling the operation of the hoist (1).
상기 고속용 모터(11)는 고속으로 화물을 들어 올릴 때 사용되며 반면에, 저속용 모터(4)는 저속으로 작동하여 정밀 제어시 사용된다. 상기 푸쉬버튼 스위치(7)는 각종 버튼, 예를 들면, 좌, 우,상, 하 등의 버튼이 있어 호이스트(1)의 동작을 제어한다.The high speed motor 11 is used to lift a cargo at high speed, while the low speed motor 4 is operated at low speed and used for precise control. The push button switch 7 has various buttons, for example, left, right, up, down, etc. to control the operation of the hoist 1.
미 설명 부호 3은 권상브래이크부이며, 8은 과권 방지장치(개폐기)(Upper limit lever ASS'Y)이며 9는 권상 감속기부(Hoisting reducer ASS'Y)이며 10은 과부하 방지장치(Load limit ASS'Y)이며 또한 12는 횡형 기어드 모터(Traversing geared motor ASS'Y), 13은 권상 전장품 박스(Hoisting control box ASS'Y with traversing control)를 나타낸다.3 is the hoist brake part, 8 is the upper limit lever ASS'Y, 9 is the hoisting reducer ASS'Y, and 10 is the load limit ASS '. Y) and 12 denotes a traversing geared motor ASS'Y, and 13 denotes a hoisting control box ASS'Y with traversing control.
그런데 상기와 같이 호이스트(1)에 두개의 모터(고·저속용 모터)(11)(4)가 별도로 구비되어 있어 두 모터를 동시 또는 하나하나 따로 컨트롤하여야 하므로 복잡하며 그 구조 또한 복잡해진다.However, as described above, the hoist 1 is provided with two motors (high and low speed motors) 11 and 4 separately, and therefore, the two motors must be controlled simultaneously or one by one separately.
이에, 본 고안은 호이스트의 속도를 결정해주며 따로 분리된 고속용 모터 및 저속용 모터를, 하나의 모터에 구현하여 고속 및 저속이 함께 제어가능 하도록 하는데 그 목적이 있으며, 특히 본 고안에서는 고 토크 극수변환 모터(PCM)를 사용하여 보다 정밀하게 권상, 하 동작이 이루어지도록 하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention determines the speed of the hoist and implements a separate high speed motor and a low speed motor in one motor, so that the high speed and the low speed can be controlled together. The purpose is to make the lifting and lowering operation more precisely by using the pole number conversion motor (PCM).
도 1은 종래의 고안에 따른 일실시예로, 전동 호이스트의 사시도이다.1 is a perspective view of an electric hoist in one embodiment according to a conventional design.
도 2는 종래의 고안에 따른 일실시예로서, 전동 호이스트의 정면도이다.Figure 2 is a front view of the electric hoist as an embodiment according to a conventional design.
도 3은 종래의 고안에 따른 일실시예로서, 전동 호이스트의 우측면도이다.Figure 3 is a right side view of the electric hoist as one embodiment according to the conventional design.
도 4는 본 고안에 따른 일실시예로서, 고 토크 극수변환방식을 사용한 전동 호이스트의 사시도이다.Figure 4 is a perspective view of an electric hoist using a high torque pole number conversion method as an embodiment according to the present invention.
도 5는 본 고안에 따른 일실시예로서, 고 토크 극수변환방식을 사용한 전동 호이스트의 정면도이다.5 is a front view of an electric hoist using a high torque pole number conversion method as an embodiment according to the present invention.
도 6은 본 고안에 따른 일실시예로서, 고 토크 극수변환방식을 사용한 전동 호이스트의 우측면도이다.6 is a right side view of an electric hoist using a high torque pole number conversion method according to an embodiment of the present invention.
도 7은 고 토크 극수변환방식 중 하나로, 삼상 콘택터가 설치되어 전원라인이 변경된 호이스트 동작을 제어하기 위한 전원회로도이다.FIG. 7 is a power circuit diagram for controlling a hoist operation in which a three-phase contactor is installed and a power line is changed as one of the high torque pole number conversion schemes.
도 8은 고 토크 극수변환방식 중 하나로, 삼상 콘택터가 설치되어 호이스트 동작을 제어하기 위한 콘택터 제어용 시퀀스 회로도이다8 is a sequence circuit diagram of a contactor control for controlling a hoist operation by installing a three-phase contactor in one of high torque pole number conversion methods.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
A : 레일 1 : 호이스트A: Rail 1: Hoist
2, 21 : 드럼 본체부 3, 22 : 권상 브레이크부2, 21: drum body part 3, 22: hoist brake part
4 : 저속용 모터 5, 23 : 로드 블록장치4: low speed motor 5, 23: road block device
6, 24 : 호이스트용 훅 7, 25 : 푸쉬버튼 스위치6, 24: hoist hook 7, 25: push button switch
8, 28 : 과권 방지장치(개폐기) 9, 27 : 권상 감속기부8, 28: overwind prevention device (opening and closing) 9, 27: hoist reduction gear unit
10, 26 : 과부하 방지 장치 11 : 고속용 모터10, 26: overload protection device 11: high speed motor
12, 30 : 횡행 기어드 모터부 13, 31 : 권상전장품 박스12, 30: traverse geared motor unit 13, 31: hoisting electronics box
14, 32 : 횡행 트로리부 29 : 고·저속용 모터14, 32: traverse trolley 29: high and low speed motor
RCV1 : 1단 릴레이 RCV2, XRCV2 : 2단 릴레이RCV1: 1 stage relay RCV2, XRCV2: 2 stage relay
RCV3 : 3단 릴레이 GV : 2극 콘택터RCV3: 3-stage relay GV: 2-pole contactor
PV : 4극 콘택터 MV : 16극 콘택터PV: 4 pole contactor MV: 16 pole contactor
PV-1 : 삼상 콘택터 GV-1 : 4극 공통 콘택터PV-1: three-phase contactor GV-1: 4-pole common contactor
MS : 호이스팅 모터(HOISTING MOTOR)MS: HOISTING MOTOR
SA,DI : 방향선택용 콘택터SA, DI: Direction selector
본 고안에 따른 전동 호이스트는 고속 제어하기 위한 고속용 모터와 저속으로 정밀 제어하기 위한 저속용 모터가 각각 따로 형성되었지만 본 고안에서는 상기 고속용 모터와 저속용 모터가 하는 각각의 기능을 하나의 모터를 사용하여 함께 이루어지도록 하는데 있다. 또한 상기 모터를 고 토크 극수변환모터를 사용하여 보다 정밀하게 제어함을 특징으로 한다.Electric hoist according to the present invention is a high speed motor for high speed control and a low speed motor for precise control at low speed are formed separately, but in the present invention, each of the functions of the high speed motor and the low speed motor has one motor. To be used together. In addition, the motor is characterized by more precise control using a high torque pole number conversion motor.
이하, 도시된 도 4 및 도 5 그리고 도 6을 참조하여 보다 상세히 설명한다. 도4 및 도5, 도6은 본 고안에 따른 일실시예로서, 전동 호이스트의 사시도, 정면도 및 측면도이다.Hereinafter, a detailed description will be made with reference to FIGS. 4, 5 and 6. 4, 5 and 6 are a perspective view, a front view and a side view of an electric hoist as an embodiment according to the present invention.
본 고안은 내부에 와이어 드럼(Wire drum)을 포함하는 드럼 본체부(21)와, 갈고리 형상으로 되어 화물을 훅하는 호이스트용 훅(24)과, 와이어에 의해 상기 와이어 드럼과 연결되어 상하로 움직이도록 하는 로드블럭장치(23)와, 호이스트(1)의 작동을 제어하는 푸쉬버튼 스위치(25) 및 상기 호이스트(1)에 형성되며 고토크 극수변환 방식을 사용하여 고속 및 저속제어가 함께 이루어지는 고토크 극수변환 모터인 고·저속용 모터(29)를 포함하여 구성된다.The present invention has a drum main body 21 including a wire drum (wire drum) therein, a hoist hook (24) hooking the cargo in a hook shape, and connected to the wire drum by a wire to move up and down The high speed and low speed control is performed together with the load block device 23 for controlling the operation, the push button switch 25 for controlling the operation of the hoist 1 and the hoist 1, and using a high torque pole number conversion method. It comprises a high and low speed motor 29 which is a torque pole number conversion motor.
미 설명 부호 22는 권상브래이크부이며 28은 과권 방지장치, 27은 권상 감속기부이며 26은 과부하 방지장치이다. 또한 30는 횡형 기어드 모터, 31은 권상 전장품 박스로 횡행전장품을 포함한다.Reference numeral 22 is a hoisting brake unit, 28 is an over-wound prevention device, 27 is a hoisting reducer part, and 26 is an overload prevention device. In addition, 30 is a horizontal geared motor, 31 is a hoisting electronics box, and includes a transverse electric component.
상기 고·저속용 모터(29)는 고 토크 극수 변환 모터를 사용함으로써 고속 및 저속을 보다 정밀하게 제어가능하다. 도7 및 도8을 참조로 하여 본 고안에 사용되는 고 토크 극수변환 모터에 대해 설명을 하면 다음과 같다.The high and low speed motor 29 can control the high speed and the low speed more precisely by using a high torque pole number conversion motor. The high torque pole number conversion motor used in the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8 as follows.
도 7은 본 고안에 사용되는 고 토크 극수 변환 모터에 관해 보다 상세히 설명하기 위한 일실시예로서 삼상 콘택터가 설치되어 전원라인이 변경된 호이스트 동작을 제어하기 위한 전원회로도로, 도 8에 도시한 바와 같이, 방향선택용 콘택터(SA,DI)를 통하여 극수변환 모터의 각각의 극(예컨대, 2극, 4극, 또는 16극)으로,모터 각 극의 전원라인을 온/오프 하는 콘택터(2극 콘택터, 4극 콘택터, 또는 16극 콘택터) 접점의 개폐동작에 의해 1단부터 3단까지의 속도를 내도록 하는 전원라인에 대한 회로이다.7 is a power circuit diagram for controlling a hoist operation in which a three-phase contactor is installed and a power line is changed as an embodiment for explaining the high torque pole number conversion motor used in the present invention in detail. As shown in FIG. A contactor (2-pole contactor) which turns on / off the power line of each pole of each motor to each pole (eg, 2 poles, 4 poles, or 16 poles) of the pole number conversion motor through the direction selector SA and DI. , 4-pole contactor, or 16-pole contactor) is a circuit for a power supply line for speeding up from the first stage to the third stage by the opening and closing operation of the contact.
즉, 16극 전원이 인가되면 1단으로 동작하고, 4극 전원이 인가되면 2단으로 동작하며, 2극 전원이 인가되면 3단으로 동작한다.That is, when 16-pole power is applied, it operates in one stage, and when 4-pole power is applied, it operates in two stages, and when 2-pole power is applied, it operates in three stages.
도 6은 삼상 콘택터가 설치되어 호이스트 동작을 제어하기 위한 콘택터 제어용 시퀀스 회로를 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating a contactor control sequence circuit for installing a three-phase contactor to control hoist operation.
도 6에 도시한 바와 같이, 우선 타워크레인 운전자가 장치를 구동시키기 위해, 호이스트 레버, 즉 1단 레버를 동작시키면, 1단 레버신호에 의해 1단 릴레이(RCV1)의 코일이 여자되어 1단 릴레이(RCV1) 접점(13-14)이 온 되고, 2단 릴레이(RCV2)접점(21-22)이 온 되며, 2극 콘택터(GV)와 4극 콘택터(PV) 코일의 전원라인이 온 된후, 16극 콘택터(MV) 코일의 전원라인이 온 되어 16극 콘택터(1단)가 동작하도록 실시한다.As shown in Fig. 6, first, when the tower crane driver operates the hoist lever, that is, the first stage lever, to drive the device, the coil of the first stage relay RCV1 is excited by the first stage lever signal and the first stage relay is excited. After the (RCV1) contact 13-14 is turned on, the two-stage relay (RCV2) contact 21-22 is turned on, and the power lines of the 2-pole contactor (GV) and 4-pole contactor (PV) coils are turned on, The power supply line of the 16-pole contactor (MV) coil is turned on to operate the 16-pole contactor (1 stage).
또한, 이와 같은 동작에 의해 2단 레버를 동작시키면, 2단 레버신호에 의해 2단 릴레이(RCV2)의 코일이 여자되어 2단 릴레이(RCV2) 접점(13-14)이 온 되고, 4극 공통 콘택터(GV-1) 코일의 전원라인이 온 되며, 3단 릴레이(RCV3)의 코일이 여자되어 3단 릴레이(RCV3) 접점(31-32)이 온 된후, 4극 콘택터(PV) 코일의 전원라인이 온 되어 4극 콘택터(2단)가 동작하도록 실시한다.In addition, when the two-stage lever is operated by such an operation, the coil of the two-stage relay (RCV2) is excited by the two-stage lever signal, and the two-stage relay (RCV2) contact 13-14 is turned on, and the four poles are common. The power line of the contactor (GV-1) coil is turned on, the coil of the three-stage relay (RCV3) is excited and the three-stage relay (RCV3) contacts 31-32 are turned on, and then the power of the four-pole contactor (PV) coil is turned on. The line is turned on to operate the four-pole contactor (two stages).
마찬가지로, 이와 같은 동작에 의해 3단 레버를 동작시키면, 3단 레버신호에 의해 3단 릴레이(RCV3)의 코일이 여자되어 3단 릴레이(RCV3) 접점(13-14)이 온 되고, 4극 공통 콘택터(GV-1) 코일의 전원라인이 온 된 후, 2극 콘택터(GV) 코일의 전원라인이 온 되어 2극 콘택터(3단)가 동작하도록 실시한다.Similarly, when the three-stage lever is operated by such an operation, the coil of the three-stage relay (RCV3) is excited by the three-stage lever signal, and the three-stage relay (RCV3) contact 13-14 is turned on, and the four-pole common After the power supply line of the contactor (GV-1) coil is turned on, the power supply line of the two-pole contactor (GV) coil is turned on to operate the two-pole contactor (three stages).
더욱이, 도 6에 도시한 바와 같이, 본 고안에 따라 추가된 회로인 삼상 콘택터(PV-1)의 전원라인이 1단 레벨신호에 의해16극 콘택터(MV)와 동시에 여자된 후, 3단 레벨신호에 의해 2극 콘택터(GV)와 동시에 여자되는 4극 공통 콘택터(GV-1)의오프 지연접점(65-66)에 의해 1초동안(감속동작시 3단→2단) 4극 전원라인의 3상중 1상을 끊어놓도록 실시한다.Furthermore, as shown in Fig. 6, after the power line of the three-phase contactor PV-1, which is an additional circuit according to the present invention, is excited simultaneously with the 16-pole contactor MV by the one-stage level signal, the three-stage level Four-pole power line for one second (three to two stages during deceleration operation) by the off delay contact 65-66 of the four-pole common contactor GV-1, which is simultaneously excited with the two-pole contactor GV by a signal. Break 1 phase out of 3 phases.
따라서, 상기와 같은 고 토크 극수변환 모터를 사용함으로써 보다 정밀하게 고속 및 저속으로 호이스트를 제어할수 있게 된다.Therefore, by using the high torque pole number conversion motor as described above, it is possible to control the hoist with high speed and low speed more precisely.
본 고안은 고속용 모터와 저속용 모터가 각각 따로 형성되어 각각의 기능이 이루어지도록 하는 종래의 호이스트에서 각각 분리된 모터를, 고속 및 저속으로 구동이 가능한 하나의 고 토크 극수변환모터 하나를 사용함으로써 보다 경제적이고, 보다 제어하기가 편리해지는 효과가 발생하였다.The present invention uses a high torque pole number conversion motor capable of driving at high speed and low speed, respectively, of a motor separated from a conventional hoist in which a high speed motor and a low speed motor are formed separately so that respective functions are achieved. The effect is more economical and more convenient to control.
Claims (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR20150102853A (en) * | 2014-02-28 | 2015-09-08 | 주식회사현대호이스트 | Hoist conveying quide roller |
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2002
- 2002-07-02 KR KR2020020019821U patent/KR200289777Y1/en not_active IP Right Cessation
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| KR20150102853A (en) * | 2014-02-28 | 2015-09-08 | 주식회사현대호이스트 | Hoist conveying quide roller |
| KR101657948B1 (en) * | 2014-02-28 | 2016-09-21 | 주식회사현대호이스트 | Hoist conveying quide roller |
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Legal Events
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