KR200288415Y1 - Independent electric power type semi-automatic door structure - Google Patents

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KR200288415Y1 KR2020020019016U KR20020019016U KR200288415Y1 KR 200288415 Y1 KR200288415 Y1 KR 200288415Y1 KR 2020020019016 U KR2020020019016 U KR 2020020019016U KR 20020019016 U KR20020019016 U KR 20020019016U KR 200288415 Y1 KR200288415 Y1 KR 200288415Y1
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Abstract

본 고안은 자가발전식 반자동 도어 구조에 관한 것으로, 일정 힘 이상의 외력에 의해 개방된 상태에서 소정 기울기를 갖는 레일 및 도어의 하중에 의해 자동으로 폐쇄되도록 이루어진 반자동 도어에 자가발전 장치를 결합시킨 후 제어를 행하여 그 폐쇄되는 속도를 용이하게 조절할 수 있도록 한 자가발전식 반자동 도어 구조를 제공하기 위하여, 소정의 기울기를 갖도록 설치된 레일 및 도어의 자중에 의해 자동으로 폐쇄되도록 이루어진 반자동 도어 구조에 있어서, 일방향 베어링으로 이루어진 로울러가 그 후면에 결합되고 그 하단에는 도어의 상단부가 결합되는 브라켓트와, 상기 로울러에 구성된 일방향 베어링과 연동하도록 그 회전축이 상기 로울러와 일체로 결합된 상태에서 브라켓트의 전면에 형성되는 감속부재와, 그 전단부에 형성된 발전기 기어가 상기 감속부재의 외주면과 벨트를 통하여 연동 가능한 상태로 연결되어 상기 감속부재의 회전에 따라 상기 발전기 기어가 그 회전력을 인가받아 회전하면서 소정 전원을 발생시키도록 이루어진 발전기와, 상기 브라켓트의 일측에 설치되어 상기 도어의 폐쇄시에 상기 도어가 상기 레일의 소정 위치에 설치된 감지부를 통과함을 감지하는 리미트 스위치 및, 상기 브라켓트에 설치되어 상기 리미트 스위치로부터 해당 신호가 입력되면 상기 발전기 기어의 회전속도를 조절하여 상기 도어의 폐쇄속도가 저감되도록 제어를 행하는 제어부로 구성된다.The present invention relates to a self-powered semi-automatic door structure, the self-powered device is coupled to a semi-automatic door configured to be automatically closed by a load of a rail and a door having a predetermined slope in an open state by an external force of a predetermined force or more. In the semi-automatic door structure configured to automatically close by the weight of the rail and the door installed to have a predetermined slope, in order to provide a self-powered semi-automatic door structure that can easily adjust the closing speed by performing a. The roller is coupled to the rear and the lower end of the bracket is coupled to the upper end of the door, and the reduction member is formed on the front of the bracket in the state that the rotating shaft is integrally coupled with the roller so as to interlock with the one-way bearing configured in the roller And a generator formed at the front end thereof. The generator is connected to the outer circumferential surface of the reduction member through a belt so that the generator gear is rotated under the rotational force to generate a predetermined power according to the rotation of the reduction member, and on one side of the bracket A limit switch which detects that the door passes through a sensing unit installed at a predetermined position of the rail when the door is closed, and when the corresponding signal is input from the limit switch, the rotation speed of the generator gear is increased. And a control unit for controlling to reduce the closing speed of the door.

Description

자가발전식 반자동 도어 구조{INDEPENDENT ELECTRIC POWER TYPE SEMI-AUTOMATIC DOOR STRUCTURE}Self-powered semi-automatic door structure {INDEPENDENT ELECTRIC POWER TYPE SEMI-AUTOMATIC DOOR STRUCTURE}

본 고안은 자가발전식 반자동 도어 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일정 각도를 갖는 레일 위를 일정 힘 이상의 외력이 가해짐에 따라 로울러가 주행하므로서 개방된 도어가 일정 기울기를 갖는 레일 및 도어의 자중에 의해 자동으로 폐쇄되도록 이루어진 반자동 도어에 자가발전을 행하는 발전기를 설치한 후 발전기 기어의 회전속도를 제어하여 도어가 일정 속도로 부드럽게 폐쇄될 수 있도록 한 자가발전식 반자동 도어 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a self-powered semi-automatic door structure, and more particularly, the weight of the rail and the door having a certain inclination of the door opened by the roller is driven as the external force is applied over a certain force on the rail having a certain angle The present invention relates to a self-powered semi-automatic door structure that allows the door to be closed smoothly at a constant speed by controlling the rotational speed of the generator gear after installing a generator that performs self-generation in the semi-automatic door configured to automatically close by.

일반적으로 병원의 입원실이나 장애인용 화장실 등의 출입구에는 일정 힘 이상의 외력을 가하여 문을 개방하고 출입구를 통과한 후, 그 외력이 가해진 상태를 해제시킴으로서 소정 시간이 지난 후 자동으로 문이 폐쇄될 수 있도록 미닫이 형식으로 이루어진 반자동 도어가 구성되는데, 상기 반자동 도어는 도어의 개방지점으로부터 폐쇄지점을 향해 소정의 기울기를 갖는 레일이 설치되고, 상기 도어의 상단 및 하단부에는 상기 레일을 따라 주행하도록 이루어진 로울러가 각각 구성되어, 상기 로울러가 상기 도어의 하중에 의해 상기 레일의 경사를 따라 주행함에 따라 상기 도어가 자동으로 폐쇄될 수 있도록 이루어진다.In general, the door of the hospital inpatient room or the restroom for the disabled is applied with an external force of a certain force to open the door and pass through the door, and then release the external force so that the door can be automatically closed after a predetermined time. A semi-automatic door is formed of a sliding type, and the semi-automatic door is provided with a rail having a predetermined inclination from the opening point of the door to the closing point, and rollers configured to travel along the rail at the upper and lower ends of the door, respectively. The door is configured to be automatically closed as the roller runs along the inclination of the rail by the load of the door.

또한, 상기와 같이 이루어진 반자동 도어의 소정 위치에는 유압 실린더 등이 구성되어 상기 도어의 폐쇄시에 폐쇄되는 도어의 속도를 조절할 수 있도록 하므로서, 도어의 폐쇄시에 그 폐쇄되는 지점에 과도한 충격이 발생하여 도어를 파손시키거나 소음을 발생시키는 것을 방지할 수 있도록 구성된다.In addition, the predetermined position of the semi-automatic door made as described above is configured with a hydraulic cylinder to adjust the speed of the door that is closed when the door is closed, so that excessive impact occurs at the point of closure when the door is closed It is configured to prevent the door from being broken or generating noise.

그러나, 상기와 같이 이루어진 반자동 도어의 구조에 있어서는 그 폐쇄시에유압 실린더 등을 이용하여 그 속도조절 및 소음방지 등을 구현하게 되는데, 이에 따라 상기 반자동 도어는 장기간 사용에 따라 상기 유압 실린더가 잦은 고장을 일으키거나 그 성능이 저하되므로, 제품의 신뢰성이 떨어짐과 더불어, 제품의 수명이 단축되는 문제점이 발생하게 되었다.However, in the structure of the semi-automatic door made as described above, it is possible to implement the speed control and the noise prevention by using a hydraulic cylinder at the time of its closing. Accordingly, the semi-automatic door frequently breaks down the hydraulic cylinder according to its long-term use. Or lowering its performance, the reliability of the product is lowered, and the life of the product is shortened.

또한, 상기 유압 실린더는 그 설치비용이 증대됨과 더불어, 제품의 잦은 고장에 따른 유지보수 비용이 증대되어 경제적으로도 매우 불합리한 문제점이 발생하게 되었다.In addition, the installation cost of the hydraulic cylinder is increased, as well as the maintenance cost due to frequent failure of the product has caused a very economically unreasonable problem.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 반자동 도어 구조에 있어서의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 일정 힘 이상의 외력에 의해 개방된 상태에서 소정 기울기를 갖는 레일 및 도어의 하중에 의해 자동으로 폐쇄되도록 이루어진 반자동 도어에 자가발전 장치를 결합시킨 후 제어를 행하여 그 폐쇄 속도를 용이하게 조절할 수 있도록 한 자가발전식 반자동 도어 구조를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been devised to improve the problems in the conventional semi-automatic door structure as described above, the object of which is by the load of the rail and the door having a predetermined slope in the open state by an external force of a predetermined force or more. It is intended to provide a self-powered semi-automatic door structure that allows the self-powered device to be coupled to a semi-automatic door configured to close automatically, and then control the closing speed easily.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 일정 힘 이상의 외력에 의해 로울러가 레일 위를 주행함에 따라 개방된 도어가 소정의 기울기를 갖도록 설치된 상기 레일 및 상기 도어의 자중에 의해 자동으로 폐쇄되도록 이루어진 반자동 도어 구조에 있어서, 일방향 베어링으로 이루어진 상기 로울러가 그 후면에 결합되고 그 하단에는 상기 도어의 상단부가 결합되는 브라켓트와, 상기 로울러에 구성된 일방향 베어링과 연동하도록 그 회전축이 상기 로울러와 일체로 결합된 상태에서 상기 브라켓트의 전면에 형성되는 감속부재와, 그 전단부에 형성된 발전기 기어가상기 감속부재의 외주면과 벨트를 통하여 연동 가능한 상태로 연결되어 상기 감속부재의 회전에 따라 상기 발전기 기어가 그 회전력을 인가받아 회전하면서 소정 전원을 발생시키도록 이루어진 발전기와, 상기 브라켓트의 일측에 설치되어 상기 도어의 폐쇄시에 상기 도어가 상기 레일의 소정 위치에 설치된 감지부를 통과함을 감지하는 리미트 스위치 및, 상기 브라켓트에 설치되어 상기 리미트 스위치로부터 해당 신호가 입력되면 상기 발전기 기어의 회전속도를 조절하여 상기 도어의 폐쇄속도가 저감되도록 제어를 행하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is designed to automatically close by the rail and the weight of the door installed so that the door is opened with a predetermined slope as the roller travels on the rail by an external force of a predetermined force or more. In the semi-automatic door structure, the roller is formed of a one-way bearing is coupled to the rear side and the lower end of the bracket is coupled to the upper end of the door, and the rotating shaft is integrally coupled with the roller to interlock with the one-way bearing configured in the roller In the state, the reduction member formed on the front surface of the bracket and the generator gear formed at the front end thereof are connected in a state capable of interlocking with the outer circumferential surface of the reduction member via a belt, so that the generator gear receives the rotational force according to the rotation of the reduction member. Generates predetermined power while rotating And a limit switch installed at one side of the bracket to sense that the door passes through a sensing unit installed at a predetermined position of the rail when the door is closed, and installed at the bracket to receive a corresponding signal from the limit switch. When the input is characterized in that it comprises a control unit for controlling to control the rotational speed of the generator gear to reduce the closing speed of the door.

바람직하게, 상기 브라켓트의 전면에는 상기 제어부와 연결된 회전속도 조절부재가 형성되어 상기 회전속도 조절부재를 조작하여 상기 발전기 기어의 회전속도를 제어함에 따라 상기 도어의 폐쇄속도를 조절할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the front of the bracket is formed with a rotational speed adjusting member connected to the control unit is configured to control the closing speed of the door by controlling the rotational speed of the generator gear by operating the rotational speed adjusting member. do.

상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 따르면, 일정 힘 이상의 외력이 작용함에 따라 일정 각도를 갖도록 이루어진 레일 위를 로울러가 주행하면서 개방된 도어는 상기 레일 및 도어의 자중에 의해 자동으로 폐쇄됨과 더불어, 소정 위치를 통과할 시에는 제어부의 제어하에 그 폐쇄속도가 저감되면서 도어의 충격 및 소음 없이 부드럽게 폐쇄동작을 마무리하게 된다.According to the present invention configured as described above, the door that is opened while the roller is traveling on the rail formed to have a certain angle as the external force of a predetermined force or more acts, is automatically closed by the weight of the rail and the door, and a predetermined position When passing through, the closing speed is reduced under the control of the controller, and the closing operation is smoothly completed without impact and noise of the door.

도 1은 본 고안에 따른 자가발전식 반자동 도어 구조를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing a self-generating semi-automatic door structure according to the present invention,

도 2는 도 1의 A부 확대사시도,2 is an enlarged perspective view of a portion A of FIG. 1;

도 3은 본 고안에 따른 자가발전식 반자동 도어 구조를 나타내는 측면도이다.Figure 3 is a side view showing a self-powered semi-automatic door structure according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 도어, 12: 손잡이부,10: door, 12: handle portion,

20: 레일, 30: 브라켓트,20: rail, 30: bracket,

40: 로울러, 50: 감속부재,40: roller, 50: reduction member,

52: 벨트, 60: 발전기,52: belt, 60: generator,

62: 발전기 기어, 70: 리미트 스위치,62: generator gear, 70: limit switch,

72: 감지부, 80: 제어부,72: detection unit, 80: control unit,

82: 회전속도 조절부재.82: rotational speed adjusting member.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 자가발전식 반자동 도어 구조를 나타내는 사시도,도 2는 도 1의 A부 확대사시도, 도 3은 본 고안에 따른 자가발전식 반자동 도어 구조를 나타내는 측면도로서, 본 고안에 따른 자가발전식 반자동 도어 구조는 소정 기울기를 갖도록 설치된 레일(20) 위를 도어(10)의 상단부에 설치된 로울러(40)가 일정 힘 이상의 외력이 작용함에 따라 주행하면서 상기 도어(10)가 개방되도록 한 후, 그 외력이 제거됨에 따라 상기 소정 기울기를 갖도록 설치된 레일(20) 및 상기 도어(10)의 자중에 의해 자동으로 폐쇄되도록 이루어진 반자동 도어 구조에 적용된다.1 is a perspective view showing a self-powered semi-automatic door structure according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of part A of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view showing a self-powered semi-automatic door structure according to the present invention. The self-powered semi-automatic door structure allows the door 10 to be opened while the roller 40 installed at the upper end of the door 10 is driven by an external force greater than a predetermined force on the rail 20 installed to have a predetermined slope. Then, it is applied to a semi-automatic door structure configured to automatically close by the weight of the rail 20 and the door 10 installed to have the predetermined slope as the external force is removed.

이때, 상기 도어(10)의 폐쇄속도를 조절하여 상기 도어(10)의 폐쇄시에 상기 도어(10)에 가해지는 충격 및 그 소음을 저감시키기 위해서는 본 고안에 따라 대략 사각의 판형상을 갖는 부재의 상단부 및 하단부가 상호 상반된 방향으로 절곡되어 이루어진 브라켓트(30)가 구비된 후, 상기 전방을 향해 절곡된 브라켓트(30)의 하단부 하면에는 상기 도어(10)의 상단부 일측이 결합됨과 더불어, 상기 후방을 향해 절곡된 브라켓트(30)의 상단부 하면에는 상기 레일(20) 위를 주행하도록 이루어진 로울러(40)가 결합된다.At this time, in order to reduce the impact and the noise applied to the door 10 when the door 10 is closed by adjusting the closing speed of the door 10 according to the present invention having a substantially rectangular plate shape After the upper end and the lower end of the bracket 30 is formed in a mutually opposite direction is provided, the lower end of the lower end of the bracket 30 is bent toward the front side of the door 10 is coupled to the rear, The lower roller 40 is coupled to the lower surface of the upper end of the bracket 30 bent toward the rail 20.

또한, 상기 로울러(40)에는 일방향 베어링이 구성되어 상기 도어(10)의 개방시에는 상기 일방향 베어링의 작용에 따라 그 회전력이 발생되지 않으며, 상기 도어(10)의 폐쇄시에만 그 회전력이 발생되도록 이루어진다.In addition, the roller 40 is configured with a one-way bearing so that the rotational force is not generated when the door 10 is opened in accordance with the action of the one-way bearing, and the rotational force is generated only when the door 10 is closed. Is done.

그리고, 상기 브라켓트(30)의 전면 일측에는 대략 원판형상으로 이루어진 감속부재(50)가 회동 가능한 상태로 설치된 후 상기 일방향 베어링이 구성된 로울러(40)의 회전축과 연동되게 결합됨과 더불어, 상기 브라켓트(30)의 전면 타측에는발전기 기어(62)가 회동 가능한 상태로 설치된 후 그 외주면이 상기 감속부재(50)의 외주면과 벨트(52)를 통하여 연결되어 상호 연동하면서 일체로 회전될 수 있도록 구성된다.In addition, the deceleration member 50 having a substantially disc shape is installed on the front side of the bracket 30 in a rotatable state, and the one-way bearing is coupled to be interlocked with the rotating shaft of the roller 40. The bracket 30 After the generator gear 62 is installed in a rotatable state, the outer circumferential surface thereof is connected to the outer circumferential surface of the deceleration member 50 through the belt 52 and rotated integrally with each other.

또, 상기 브라켓트(30)의 후면에는 그 전단부에 상기 발전기 기어(62)가 형성되어 상기 발전기 기어(62)의 회전에 따라 자가발전을 행하면서 소정 전원을 발생시켜 본 고안에 따른 자가발전식 반자동 도어 구조에서 상기 도어의 폐쇄속도를 조절할 수 있도록 각 장치에 전원을 공급하는 발전기(60)가 형성된다.In addition, the generator gear 62 is formed at the front end of the bracket 30 so as to generate a predetermined power while performing self-generation according to the rotation of the generator gear 62. In the semi-automatic door structure, a generator 60 for supplying power to each device is formed to control the closing speed of the door.

한편, 상기 레일(20)과 인접한 소정 위치에는 감지부(72)가 설치됨과 더불어, 상기 브라켓트(30)의 상면에는 리미트 스위치(70)가 형성되어 상기 도어(10)의 폐쇄시에 상기 도어(10)가 상기 감지부(72)가 설치된 해당지점을 통과함을 감지하여 그 신호를 외부로 출력할 수 있도록 이루어지는 한편, 상기 브라켓트(30)에는 PCB 기판으로 이루어진 제어부(80)가 구성되어 상기 도어(10)의 폐쇄시에 상기 리미트 스위치(70)를 통하여 상기 도어(10)가 상기 감지부(72)가 설치된 해당 지점을 통과하고 있음을 감지한 감지신호가 입력되면 상기 발전기 기어(62)의 회전속도를 조절하여 상기 도어(10)의 폐쇄속도가 저감되도록 제어를 행하게 된다.Meanwhile, the sensing unit 72 is installed at a predetermined position adjacent to the rail 20, and a limit switch 70 is formed on an upper surface of the bracket 30 to close the door 10 when the door 10 is closed. 10) detects that the detection unit 72 passes through the corresponding point is installed so that the signal can be output to the outside, while the bracket 30 is configured with a controller 80 made of a PCB substrate is the door When the detection signal is detected that the door 10 is passing through the corresponding point where the detection unit 72 is installed through the limit switch 70 at the closing of the 10, the generator gear 62 The rotation speed is adjusted to control the closing speed of the door 10 to be reduced.

또한, 상기 브라켓트(30)의 전면 일측에는 상기 제어부(80)와 연결된 회전속도 조절부재(82)가 형성되어 사용자는 상기 회전속도 조절부재(82)를 인위적으로 조작하므로서, 상기 자가발전식 반자동 도어를 사용하는 장소나 환경, 사용대상 등에 따라 그 폐쇄되는 속도를 선택적으로 조절할 수 있도록 구성된다.In addition, a rotating speed adjusting member 82 connected to the controller 80 is formed at one side of the front surface of the bracket 30 so that the user artificially manipulates the rotating speed adjusting member 82, thereby allowing the self-powered semi-automatic door to operate. It is configured to selectively adjust the closing speed according to the place or environment, the object of use.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 고안의 작용에 대해 도 1 내지 도 3을참조하여 상세히 설명한다.Next, the operation of the present invention made as described above will be described in detail with reference to FIGS.

먼저, 본 고안에 따른 자가발전식 반자동 도어 구조를 갖는 도어(10)의 개방시에는 상기 도어(10)의 손잡이부(12)를 파지한 상태에서 상기 도어(10)의 개방방향을 향해 일정 힘 이상을 외력을 가한다.First, when opening the door 10 having a self-powered semi-automatic door structure according to the present invention, a predetermined force toward the opening direction of the door 10 in a state of holding the handle portion 12 of the door 10 Apply external force.

이에 따라, 상기 도어(10)는 그 상단부에 형성된 로울러(40)가 레일(20) 위를 주행함에 따라 개방되게 되는데, 이때 상기 로울러(40)에는 일방향 베어링이 구성되어 있으므로, 상기 로울러(40)의 회전시에도 상기 로울러(40)와 연동 가능하게 결합된 상기 감속부재(50)에는 그 회전력이 전달되지 않게 된다.Accordingly, the door 10 is opened as the roller 40 formed at the upper end thereof travels over the rail 20. At this time, the roller 40 has a one-way bearing, so that the roller 40 Even when the rotation of the rotational force is not transmitted to the reduction member 50 coupled to the roller 40 to be interlocked.

한편, 상술한 바와 같이 도어(10)가 개방된 상태에서 상기 도어(10)에 가한 외력을 해제시키게 되면, 폐쇄지점을 향해 소정 기울기를 갖도록 설치된 상기 레일(20) 및 도어(10)의 자중에 의해 상기 도어(10)는 자동으로 폐쇄되게 된다.On the other hand, when the external force applied to the door 10 is released in the state in which the door 10 is open as described above, the weight of the rail 20 and the door 10 installed to have a predetermined slope toward the closing point The door 10 is automatically closed by this.

이때, 상기 도어(10)가 폐쇄될 시에는 상기 로울러(40)가 상기 도어(10)의 개방될 때의 회전방향과 역방향으로 회전하게 되어, 상기 로울러(40)에 구성된 일방향 베어링이 작용하게 되고, 이에 따라 상기 로울러(40)와 그 회전축이 상호 연동 가능하게 구성된 상기 감속부재(50)가 회전하게 된다.At this time, when the door 10 is closed, the roller 40 rotates in the opposite direction to the rotation direction when the door 10 is opened, so that the one-way bearing configured in the roller 40 acts. Accordingly, the reduction member 50 configured to interlock with the roller 40 and its rotating shaft is rotated.

또한, 상기 감속부재(50)가 회전함에 따라 그 회전력은 벨트(52)를 통하여 그 일측에 형성된 발전기 기어(62)에 전달되어 상기 발전기 기어(62)를 회전시키게 되고, 이에 따라 상기 발전기(60)는 상기 도어(10)의 폐쇄시에 발생된 로울러(40)의 회전력을 상기 발전기 기어(62)를 매개로 전달받아 일정 전원을 발생시킨 후, 그 발생된 전원을 제어부(80)의 제어에 따라 각 장치에 공급하게 된다.In addition, as the deceleration member 50 rotates, the rotational force is transmitted to the generator gear 62 formed at one side thereof through the belt 52 to rotate the generator gear 62, and thus the generator 60. ) Receives the rotational force of the roller 40 generated when the door 10 is closed via the generator gear 62 to generate a predetermined power, and then controls the generated power to the control of the controller 80. Therefore, each device is supplied.

한편, 상기 도어(10)의 폐쇄 중에 상기 도어(10)가 상기 감지부(72)가 설치된 해당 지점을 통과하게 되면, 상기 브라켓트(30) 상면에 설치된 리미트 스위치(70)가 이를 감지하여 그 감지신호를 제어부(80) 측으로 출력시키게 되고, 상기 감지신호를 전송받은 상기 제어부(80)는 상기 발전기 기어(62)의 회전속도가 저감되도록 제어를 행하게 된다.On the other hand, if the door 10 passes through the corresponding point where the detection unit 72 is installed during the closing of the door 10, the limit switch 70 installed on the upper surface of the bracket 30 detects this detection The control unit 80 outputs a signal to the control unit 80, and the control unit 80 receiving the detection signal performs control so that the rotation speed of the generator gear 62 is reduced.

따라서, 상기 발전기 기어(62)의 회전속도가 저감됨에 따라 그 저감된 회전속도가 상기 벨트부(52)를 통하여 상기 감속부재(50)에 전달되어 상기 감속부재(50)의 회전속도를 저감시키게 되고, 이에 따라 상기 감속부재(50)와 연동하는 상기 로울러(40)의 회전속도가 저감되면서 상기 레일(20) 위를 주행하는 주행속도가 감소되어 상기 도어(10)의 폐쇄속도를 감속시키게 된다.Therefore, as the rotational speed of the generator gear 62 is reduced, the reduced rotational speed is transmitted to the speed reduction member 50 through the belt portion 52 to reduce the speed of rotation of the speed reduction member 50. Accordingly, while the rotational speed of the roller 40 that cooperates with the deceleration member 50 is reduced, the traveling speed of traveling on the rail 20 is reduced to reduce the closing speed of the door 10. .

이에 따라, 상기 도어(10)의 폐쇄지점에서는 매우 저속으로 상기 로울러(40)의 주행이 이루어지므로, 상기 도어(10)의 폐쇄시에 충격이 발생되거나 소음이 발생되는 것이 방지되어 상기 도어(10)는 매우 부드럽고 자연스럽게 폐쇄동작을 마무리하게 된다.Accordingly, since the roller 40 travels at a very low speed at the closed point of the door 10, an impact or noise is prevented from occurring when the door 10 is closed, thereby preventing the door 10 from being closed. ) Is very soft and naturally closes the closing operation.

한편, 사용자는 상기 브라켓트(30)의 일측에 형성된 회전속도 조절부재(82)를 선택적으로 조작하므로서, 상기 도어(10)의 폐쇄속도를 최적의 상태로 조절할 수가 있음은 물론이다.On the other hand, the user can selectively adjust the closing speed of the door 10 by operating the rotation speed adjusting member 82 formed on one side of the bracket 30 of course.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 고안에 따르면, 일정 힘 이상의 외력에 의해 도어가 개방된 상태에서 레일의 기울기 및 도어의 하중에 의해 자동으로폐쇄되도록 이루어진 반자동 도어의 폐쇄속도를 간편하게 조절할 수가 있으므로, 병원의 입원실이나 장애인용 화장실 등에서 매우 유용하게 반자동 도어를 사용할 수 있는 효과가 있는 것이다.According to the present invention made as described above, it is possible to easily adjust the closing speed of the semi-automatic door that is automatically closed by the inclination of the rail and the load of the door in the state that the door is opened by an external force of a predetermined force or more, It is effective to use semi-automatic doors very usefully in the hospital or toilet for the disabled.

또한, 본 고안에 따른 자가발전식 반자동 도어 구조는 그 폐쇄동작이 매우 부드럽고 자연스럽게 이루어지므로, 도어장치에 충격이 발생되거나 과도한 소음이 발생되는 것을 방지하여 사용자의 만족감을 극대화시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, the self-powered semi-automatic door structure according to the present invention is because the closing operation is made very smooth and natural, there is an effect that can maximize the user's satisfaction by preventing shock or excessive noise generated in the door device. .

또, 반자동 도어에 자가발전 장치를 결합시킨 후 제어부의 제어하에 제어를 행하여 그 폐쇄속도를 조절할 수 있도록 하므로서, 그 설치비용 및 유지보수 비용을 절감할 수 있는 효과가 있음과 더불어, 도어장치의 잦은 고장을 방지하면서 장치의 사용수명을 연장시킬 수가 있으므로, 경제성을 크게 향상시킬 수도 있는 매우 유용한 효과가 있는 것이다.In addition, by combining the self-powered device to the semi-automatic door to control under the control of the control unit to adjust the closing speed, it is possible to reduce the installation cost and maintenance cost, and also frequently to the door device Since the service life of the device can be extended while preventing the failure, there is a very useful effect that can greatly improve the economics.

Claims (2)

일정 힘 이상의 외력에 의해 로울러가 레일 위를 주행함에 따라 개방된 도어가 소정의 기울기를 갖도록 설치된 상기 레일 및 상기 도어의 자중에 의해 자동으로 폐쇄되도록 이루어진 반자동 도어 구조에 있어서,In the semi-automatic door structure configured to automatically close by the rail and the weight of the door is installed so that the door is opened to have a predetermined slope as the roller travels on the rail by an external force of a predetermined force, 일방향 베어링으로 이루어진 상기 로울러가 그 후면에 결합되고 그 하단에는 상기 도어의 상단부가 결합되는 브라켓트와,The roller consisting of a one-way bearing is coupled to the rear and the lower end of the bracket coupled to the upper end of the door, 상기 로울러에 구성된 일방향 베어링과 연동하도록 그 회전축이 상기 로울러와 일체로 결합된 상태에서 상기 브라켓트의 전면에 형성되는 감속부재와,A deceleration member formed on the front surface of the bracket in a state in which the rotation shaft is integrally coupled with the roller so as to interlock with the one-way bearing configured in the roller; 그 전단부에 형성된 발전기 기어가 상기 감속부재의 외주면과 벨트를 통하여 연동 가능한 상태로 연결되어 상기 감속부재의 회전에 따라 상기 발전기 기어가 그 회전력을 인가받아 회전하면서 소정 전원을 발생시키도록 이루어진 발전기와,The generator gear formed in the front end is connected to the outer circumferential surface of the reduction member through a belt so that the generator gear is rotated under the rotational force is applied according to the rotation of the reduction member to generate a predetermined power; , 상기 브라켓트의 일측에 설치되어 상기 도어의 폐쇄시에 상기 도어가 상기 레일의 소정 위치에 설치된 감지부를 통과함을 감지하는 리미트 스위치 및,A limit switch installed at one side of the bracket to sense that the door passes through a sensing unit installed at a predetermined position of the rail when the door is closed; 상기 브라켓트에 설치되어 상기 리미트 스위치로부터 해당 신호가 입력되면 상기 발전기 기어의 회전속도를 조절하여 상기 도어의 폐쇄속도가 저감되도록 제어를 행하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자가발전식 반자동 도어 구조.Self-powered semi-automatic door structure, characterized in that the control unit is installed on the bracket and configured to control to reduce the closing speed of the door by adjusting the rotational speed of the generator gear when the corresponding signal is input from the limit switch. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 브라켓트의 전면에는 상기 제어부와 연결된 회전속도 조절부재가 형성되어 상기 회전속도 조절부재를 조작하여 상기 발전기 기어의 회전속도를 제어함에 따라 상기 도어의 폐쇄속도를 조절할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 자가발전식 반자동 도어 구조.The front of the bracket is formed with a rotational speed adjusting member connected to the control unit by controlling the rotational speed of the generator gear by operating the rotational speed adjusting member is configured to adjust the closing speed of the door Semi-automatic door structure.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101080043B1 (en) * 2009-09-10 2011-11-04 전주대학교 산학협력단 Door configuration electronic power plant and emergency exit display device

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