KR200285518Y1 - Welding device of gun-nail - Google Patents
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Abstract
본 고안은 건네일의 양측면을 와이어로 용접하여 평면적으로 견고한 구성의 건네일을 생산할 수 있는 건네일 용접장치에 관한 것으로, 공급되는 못을 이동속도가 상이한 대칭구조의 엔드레스 벨트(28)(30) 사이로 통과시켜 못머리(32)의 평면부(62) 또는 요입홈(66)이 진행방향으로 향하도록 회전시키는 못 회전부(34)와, 머리부(32)가 회전된 못(26)을 못 용접부(36)로 이송시켜 용접 및 배출시키는 못 이송부(38)와, 이송중인 못(26)을 적정 각도로 기울여 못(26)의 몸체 끼리 서로 접하도록 하는 못 경사부(40)와, 기울어진 못(26)의 양측과 용접원판(198)(200) 사이로 도전성 용접 와이어(42)(44)를 공급하는 용접 와이어 공급부(46)와, 정열 이송중인 못(26)의 양측면에 용접 와이어(42)(44)를 각각 가압 접촉시켜 전기 용접하는 못 용접부(36)와, 구동부 및 제어부로 구성하여 건네일(70)의 양면을 와이어(42)(44)로 용접하도록 함으로써 건네일의 굴곡 방지와 평면 상태를 유지하여 불량요인을 제거하고, 재료낭비를 줄일 수 있으며, 또한 못의 침상부를 떠받치고 있는 경사부의 높낮이를 조정하여 못의 종류, 못의 크기, 못의 길이와 못머리의 크기나 형상에 부합하는 기울기로 못 정열각도(기울기)를 간편하고 정확히 조정하여 용접 대상 못의 변화에 신속히 대응할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a handrail welding device capable of producing a handrail having a planar rigid configuration by welding both sides of the handrail with a wire. The endless belts 28 and 30 of the symmetrical structure having different moving speeds of supplied nails Nail rotation part 34 which rotates so that the flat part 62 or the recessed groove 66 of the nail head 32 may face in the advancing direction, and the nail 26 to which the head 32 is rotated is a nail welding part. Nail transfer portion 38 for conveying and welding and discharged to 36, nail inclined portion 40 for tilting the conveying nail 26 at an appropriate angle to contact the bodies of the nail 26 with each other, and the inclined nail A welding wire supply unit 46 for supplying conductive welding wires 42 and 44 between both sides of the welding plate 26 and the welding discs 198 and 200, and welding wires 42 on both sides of the nail 26 in alignment transfer. A nail welding part 36 for press-contacting each of the 44 parts by electric welding, and a driving part and a control part, By welding both sides of the nail 70 with the wires 42 and 44, it is possible to prevent the bending of the nail and maintain the flat state, thereby eliminating defects, reducing material waste, and supporting the needle bed of the nail. By adjusting the height of the inclined part, the nail alignment angle (tilt) can be adjusted easily and accurately with the slope corresponding to the type of nail, the size of the nail, the length of the nail, and the size or shape of the nail head to quickly respond to the change of the nail to be welded. It would be.
Description
본 고안은 복수 개의 못들이 연속적으로 연결되어 네일 건에 장전되고, 상기 못의 헤드부가 타격됨으로서 특정부위에 상기못이 박히게 되는 네일건의 와이어 용접장치에 관한 것으로, 상세하게는 건네일의 양측면을 와이어로 용접하여 평면적으로 견고한 구성의 건네일 용접장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention relates to a wire welding device of a nail gun in which a plurality of nails are connected to each other and loaded in a nail gun, and the nail head is hit by a hit of the nail head, and in detail, both sides of the nail are wired. It is an object of the present invention to provide a hand-held welding device having a planar rigid configuration by welding with a furnace.
일반적으로 네일건(NAIL GUN : 타정기)에 장전시켜 사용하는 건네일(GUN NAIL)(2)은 도 1과 같이 적정 개수의 못(4)을 평행 상태로 나열시키되 선단에 위치하는 못머리(4a)가 바로 후단에 위치하는 못머리(4b)보다 바로 밑에 또는 바로 위에 위치하도록 배열시키고, 배열된 못의 일측면은 와이어(6)로 용접시켜 연결함으로서 네일건(NAIL GUN)에 장전시켜 연속적인 못박기 작업이 가능해지며, 건네일 제조기에 의해 제조된다.In general, GUN NAIL (2), which is used by loading a nail gun (NAIL GUN: tableting machine), arranges a proper number of nails 4 in parallel as shown in FIG. ) Is arranged so that it is located directly below or directly above the nail head 4b located at the rear end, and one side of the arranged nail is connected to the nail gun by welding by connecting with a wire 6 and continuously The nailing operation is possible and manufactured by a handnail maker.
종래의 건네일 제조기(8)는, 도 2와 같이 못을 낱개씩 공급하는 경사슈트(9)와, 상기 경사슈트(9)로부터 공급되는 못(4)을 도 1과 같이 못머리 끼리 순차적인층이 이루어지도록 경사지게 정열하는 못 정열디스크(10)와, 상기 못 정열디스크(10)에 의해 정열된 못을 와이어로 용접시켜 고정화시키는 못 용접장치와, 용접된 못을 이동시키면서 개수를 셈하는 카운터 롤러(11) 및 카운터(12)와, 설정된 카운터로 못이 계수(計數)되면 용접된 건네일을 적당한 길이로 절단하는 컷팅장치(13)와, 컷팅된 용접못이 배출되는 배출부로 구성된다.In the conventional nail maker 8, the inclined chute 9 which supplies the nails individually, as shown in FIG. 2, and the nail 4 supplied from the inclined chute 9, as shown in FIG. Nail alignment disk 10 for arranging obliquely to form a layer, nail welding device for welding and fixing nails arranged by the nail alignment disk 10 with a wire, and a counter for counting the number while moving the welded nails It consists of the roller 11 and the counter 12, the cutting device 13 which cuts the welded nail into a suitable length, when the nail is counted by the set counter, and the discharge part which discharge | releases the cut nail.
상기 못 정열디스크(10)의 외면에는 도 2, 도 3과 같이 경사슈트(9)로부터 공급되는 못(14)이 끼워지는 경사홈(15)이 적정 간격으로 빙둘러 형성되며, 못 정열디스크(10)의 일부 구간에는 못 정열디스크(10)의 경사홈(15)으로 상기 못(14)이 진입할 수 있도록 안내하면서 그 이탈을 방지하는 안내간(16)이 상ㆍ하로 위치하며, 상기 안내간(16)은 판스프링(17)에 연결되어 그 장력이 유지된다.On the outer surface of the nail alignment disk 10, as shown in Figs. 2 and 3, the inclined groove 15 into which the nail 14 supplied from the inclined chute 9 is fitted is formed at a suitable interval, and the nail alignment disk ( In some sections of 10), the guide rod 16 for guiding the nail 14 to enter the inclined groove 15 of the nail alignment disk 10 and preventing its departure is located up and down. The liver 16 is connected to the leaf spring 17 and its tension is maintained.
한편, 진동장치를 갖춘 공급통(도시안됨)으로부터 공급되는 낱개의 못(14)들은 경사슈트(9)의 홈(9a)을 타고 내려오면서 못머리(14a)가 층층이 포개어진 다음 구동원(10a)에 의해 회전하는 못 정열디스크(10)의 상부 경사홈(15)으로 각각 진입하여 못머리(14a)가 걸리게 되며, 이러한 상태에서 못 정열디스크(10)의 회전력과 안내간(16)의 안내 및 회전 억지력과 못 정열디스크(10)의 일측에 설치되는 에어분사기에 의해 못(14)의 상부가 못 정열디스크(10)의 경사홈(15)으로 완전히 진입하면서 경사홈(15)과 같은 기울기로 정열된다.On the other hand, the individual nails 14 supplied from the supply cylinder (not shown) equipped with the vibrating device descends through the grooves 9a of the inclined chute 9, and the nail heads 14a are layered, and then the driving source 10a. The nail head 14a enters into the upper inclined grooves 15 of the nail alignment disk 10 which rotates by each, and in this state, the rotational force of the nail alignment disk 10 and guides between the guides 16 and The upper portion of the nail 14 is completely inclined into the inclined groove 15 of the nail alignment disk 10 by the rotational deterrent and an air sprayer installed on one side of the nail alignment disk 10. Are aligned.
또한, 정열된 상기 못(14)으로 공급되는 용접 와이어(18)가 접촉되면 용접전원이 공급되는 용접롤러(19)의 회전에 의해 상하 한 쌍의 와이어(18)가 스포트 용접되면서 정열된 못(14)들이 서로 연결되고, 와이어(18)로 용접된 못은 카운터 롤러(11)와 카운터(12) 사이를 지나면서 계수되며, 설정된 개수로 카운터되면 에어실린더로 동작하는 컷팅부(13)에 의해 적당한 길이 또는 개수로 절단된 상태의 건네일(2)이 배출된다.In addition, when the welding wires 18 supplied to the nails 14 are in contact with each other, the upper and lower pairs of wires 18 are spot welded by the rotation of the welding rollers 19 to which the welding power is supplied. 14 are connected to each other, and the nail welded with the wire 18 is counted while passing between the counter roller 11 and the counter 12, and is cut by the cutting part 13 which acts as an air cylinder when the counter is set to a predetermined number. The handrails 2 cut into suitable lengths or numbers are discharged.
상기 건네일 제조에 사용되는 못은, 못의 종류와 크기 및 길이, 못머리의 크기 또는 못 제조회사 등에 따라 정열되는 못의 기울기가 달라지게 되며, 이에 따라 상기 못을 정열시키는 못 정열디스크(10)의 경사홈(15) 또한 그 기울기가 달라지게 된다.Nails used in the manufacture of the nail, the slope of the nail is aligned according to the type and size and length of the nail, the size of the nail head or nail manufacturers, etc. Nail alignment disk (10) The inclined groove 15 of) also changes the slope.
한편, 건네일 제조기에 사용된 종래 못 정열디스크(10)의 경우 원반형 디스크의 외주면 상ㆍ하부에 경사홈(15)이 소정 간격으로 빙둘러 형성되는 일체형이어서 경사홈(15)의 기울기 정도를 조정할 수 없는 구조이므로, 정열되는 못의 종류나 크기 및 길이, 못머리의 크기 또는 못 제조회사 등에 따라 달라지는 기울기에 적절히 대처할 수 없는 문제점이 있다.Meanwhile, in the case of the conventional nail sorting disk 10 used in the nail maker, the inclined grooves 15 are formed at predetermined intervals on the upper and lower outer peripheral surfaces of the disc-shaped disks to adjust the inclination degree of the inclined grooves 15. Since there is no structure, there is a problem in that it is not possible to adequately cope with the inclination depending on the type and size and length of the nails to be aligned, the size of the nail head or the nail manufacturer.
따라서, 못 제조회사 또는 못의 종류나 못의 크기에 따라 경사홈(12)의 기울기를 조정할 필요성이 있는 경우 그에 상응하는 기울기를 갖는 못 정열디스크(10)를 통채로 교환한 다음 못(14)의 정열 및 용접작업을 하게되고, 경사홈(15)의 기울기가 다른 여러 개의 못 정열디스크(10)를 구비(확보)하여야 하므로 비용 상승요인이 있으며, 또한 못의 종류나 크기, 못머리의 크기 또는 못 제조회사 등에 따라 달라지는 기울기에 맞춰 못 정열디스크(10)를 일일이 교환해 주어야 하므로 교환에 따른 시간손실과 더불어 생산성이 저하되는 문제점이 있다.Therefore, if there is a need to adjust the inclination of the inclined groove 12 according to the nail manufacturer or the type of nail or the size of the nail, the nail alignment disk 10 having the corresponding inclination is replaced with the nail 14 Since the alignment and welding work of the inclined grooves (15) must be provided (secured) several nail alignment disks 10 with different slopes, there is a cost increase factor, and also the type or size of the nail, the size of the nail head Alternatively, the nail alignment disk 10 must be exchanged in accordance with the inclination that varies depending on the nail manufacturer, and thus there is a problem in that productivity is reduced along with time loss due to the replacement.
또한, 한가지 못의 정열에만 사용되는 단일 용도이므로 범용성이 거의 없으며, 경사홈(15)의 폭 또한 비교적 좁아 못 삽입불량이 높을 뿐 아니라, 못의 삽입불량에 의해 용접과정이나 못 정열디스크(10)의 회전력에 의해 경사홈(15)의 파손이 특히 잦은 편이며, 경사홈(15)이 파손되면 못 정열디스크(10)를 통채로 교환해야 하므로 유지보수비가 비싼 편이다.In addition, since it is a single use used only for the alignment of one nail, there is almost no general purpose, and the width of the inclined groove 15 is also relatively narrow, so that the nail insertion failure is high, and the welding process or the nail alignment disk 10 may be caused by the insertion failure of the nail. The inclination of the inclined groove 15 by the rotational force of the side is particularly frequent, and if the inclined groove 15 is broken, the nail alignment disk 10 must be replaced with a whole, so maintenance costs are high.
한편, 상기 건네일 제조기(8)로 용접된 건네일(2)은 도 1과 같이 정열된 못(4)의 일측면(전면 또는 후면) 상.하부에 와이어(6)가 용접되므로, 와이어(6)가 용접된 방향으로 건네일(2)이 밴딩되거나 또는 밴딩이나 꺽임에 의해 단위 개체인 못(4)과 용접 와이어가 분리되는 등의 문제점이 있으며, 네일건에 장전할 때에도 장전이 쉽지 않는 문제점이 있다.On the other hand, the hand nail (2) welded by the hand nail maker (8) is a wire (6) is welded to the upper and lower sides (front or back) of one side (front or back) of the nail 4 arranged as shown in FIG. 6) There is a problem such that the nail (2) is bent in the direction in which the weld is welded or the nail (4), which is a unit object, is separated from the welding object by bending or bending, and it is not easy to load even when the nail gun is loaded. There is a problem.
또한, 충격에 비교적 취약하여 와이어가 쉽게 끊어지고 이에따라 사용에 많은 불편이 따르게 되며, 그 결합이 끊어진 연결못을 재 사용치 않고 버리는 경우가 많아 불필요한 재료 낭비가 유발되는 등의 문제점도 있다.In addition, it is relatively vulnerable to impact, the wire is easily broken and accordingly there is a lot of inconvenience to use, there are also problems such as unnecessary waste of waste caused by many times the connection is broken without re-use the broken connection.
따라서, 본 고안은 건네일의 양측면을 와이어로 용접하여 평면적으로 견고한 구성의 건네일 용접장치를 제공함에 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a handrail welding device having a planar rigid configuration by welding both sides of the handrail with a wire.
상기 목적을 달성하기 위하여 못 공급장치로부터 공급되는 못을 이동속도가 상이한 대칭구조의 엔드레스 벨트로 이송시켜 못머리의 평면부가 진행방향을 향하도록 회전시키는 못 회전부와, 머리부가 회전된 못을 용접부로 이송시켜 용접 및 배출시키는 못 이송부와, 이송중인 못을 소정각도로 기울여 못머리가 상,하로 겹쳐지게 함으로써 이웃하는 못 들이 서로 접하도록 하는 못 경사부와, 기울어진 못의양측과 용접원판 사이로 용접 와이어를 공급하는 용접 와이어 공급부와, 용접 와이어를 정열 이송중인 못의 양측면에 각각 가압 접촉시켜 전기용접하는 못 용접부와, 구동부와, 카운터와 제어부로 구성된다.In order to achieve the above object, a nail rotating part for transferring a nail supplied from a nail supply device to an endless belt having a symmetrical structure having a different moving speed and rotating the flat head of the nail in the direction of travel, and a nail with the head rotated to the welding part Nail transfer part for conveying welding and discharge, nail inclined part to tilt the conveying nail at a predetermined angle so that the nail heads overlap with each other by overlapping the nail head, and welding between both sides of the inclined nail and the welding disc The welding wire supply part which supplies a wire, the nail welding part which press-contacts the welding wire to the both sides of the nail which is carrying out the heat transfer, the welding part, a drive part, a counter, and a control part are respectively comprised.
또한 못 회전부는, 못 이동로의 선후단 양측에 아이들 풀리를 수평으로 굴대(축) 설치하고, 선단 아이들 롤러의 바깥 양측에 구동풀리를 굴대 설치하고, 구동풀리의 하부 축봉에 제어기의 제어를 받는 회전정도가 상이한 감속모터가 축 연결되고, 구동풀리와 아이들 풀리에 엔드레스 벨트를 연결하고, 다른 구동풀리와 아이들 풀리에도 엔드레스 벨트를 연결하여, 못 이동로에 평행 위치하는 엔드레스 벨트에 의해 못이 협지되어 이송되도록 구성된다.In addition, the nail rotating part is provided with a mandrel (axial) in the idle pulley horizontally on both sides of the front and rear ends of the nail movement path, a mandrel installed in the drive pulley on both sides of the outer idle roller, and under the control of the controller on the lower shaft of the drive pulley Reduction motors with different degrees of rotation are axially connected, endless belts are connected to the drive pulley and idler pulleys, and endless belts are also connected to other drive pulleys and idler pulleys. It is configured to be transported.
또한 못 이송부는, 못 이동로의 양측으로 한 쌍의 지지판이 대칭 설치되고, 지지판의 상부면에 지지판의 간격을 조정할 수 있는 복수 개의 연결부재가 체결수단으로 설치되고, 못 이송부의 주변에 복수 개의 아이들 풀리와 한 쌍의 구동풀리와 한 쌍의 텐션풀리가 못 이동로를 기준으로 대칭 설치되고, 풀리에는 엔드레스형 벨트가 대칭구조로 연결되고, 이송부의 안쪽 저부에는 벨트가 접하는 복수 개의 아이들 풀리가 마주보게 설치되고, 피동풀리와 구동풀리 및 텐션풀리에는 위치를 이동시킬 수 있는 위치이동수단으로 구성된다.In addition, the nail conveying unit, a pair of support plates are symmetrically installed on both sides of the nail movement path, a plurality of connecting members that can adjust the distance of the support plate on the upper surface of the support plate is installed as a fastening means, a plurality of around the nail conveying unit An idle pulley, a pair of driving pulleys and a pair of tension pulleys are symmetrically installed with respect to the nail moving path, an endless belt is connected to the pulley in a symmetrical structure, and a plurality of idle pulleys with a belt contacting the inner bottom of the conveying part are provided. It is installed facing each other, the driven pulley, the driving pulley and the tension pulley is composed of a position moving means for moving the position.
상기 위치이동수단은, 풀리가 각각 굴대 설치되는 슬라이드를 판체의 장공에 슬라이드 운동할 수 있게 결합되고, 노브가 형성된 상기 스크류의 선단은 판체에 고정된 브라켓에 굴대 설치되고, 스크류의 나사부는 상기 슬라이드에 나사 결합되고, 상기 장공은 판체에 설치된 스크류로 이동거리와 간격을 조절할 수 있도록 구성된다.The position shifting means is coupled to slide the pulley is installed in each of the mandrel of the plate body, the end of the screw knob is formed in the mandrel to the bracket fixed to the plate, the screw portion of the screw is the slide Screwed in, the long hole is configured to adjust the moving distance and the gap with the screw installed in the plate.
그리고, 상기 벨트 사이에 형성되는 못 이동로의 폭은 못의 폭보다 조금 좁은 간격을 유지하도록 함으로서 견고한 협지가 이루어지도록 한다.In addition, the width of the nail movement path formed between the belt is to maintain a narrow gap a little narrower than the width of the nail so that a firm pinch is made.
또한 경사부의 구성은, 지지부재의 상.하부에 축받이를 고정하고, 상기 축받이에 수직 스크류를 굴대 설치하고, 스크류의 상단부에 손잡이를 갖는 휠을 고정하고, 스크류의 중간에 너트를 체결하고, 너트의 상부에 전면으로 돌출되는 수평부재를 고정하고, 수평부재의 상부에 못 이동로와 평행하는 장방형의 받침대를 고정하고, 스크류의 양측에 안내봉을 수직으로 설치하고, 상기 안내봉의 외주면에 관체형 슬라이드를 미끄럼 결합하고, 상기 슬라이드의 상부에 받침대를 고정하고, 받침대의 길이방향 상부면에 V형 안내홈을 형성하고, 받침대의 선단부에 경사면을 형성하여 구성된다.In addition, the configuration of the inclined portion is fixed to the bearings on the upper and lower portions of the support member, a vertical screw is installed on the bearings, the wheel with a handle on the upper end of the screw, fastening the nut in the middle of the screw, the nut Fixing the horizontal member protruding to the front in the upper part of the upper part, fixing a rectangular pedestal parallel to the nail moving path on the upper part of the horizontal member, and installing the guide rods vertically on both sides of the screw, tubular type on the outer peripheral surface of the guide rod It is composed by sliding the slide, fixing the pedestal to the upper portion of the slide, forming a V-shaped guide groove in the longitudinal upper surface of the pedestal, and forming an inclined surface at the tip of the pedestal.
그리고, 이송부의 구동수단은, 구동풀리의 축봉 하부에 전자브레이크 및 장공에 결합되는 슬라이드 및 서로 치합되는 스퍼어 기어와 풀리를 각각 결합하고, 일측 풀리에는 제어기의 제어를 받는 감속모터의 풀리를 벨트로 연결하여 회전동력이 전달되도록 구성된다.And, the drive means of the transfer unit, the slide coupled to the electromagnetic brake and the long hole in the lower part of the shaft of the drive pulley and the spur gear and the pulley engaged with each other, respectively, one side pulley belt pulley of the reduction motor under the control of the controller It is configured to transmit the rotational power by connecting to.
또한 용접부의 구성은, 프레임의 양측 상부면에 직립부재가 마주보도록 설치하고, 프레임과 직립부재 사이에 절연부재를 각각 설치하고, 직립부재의 상부에 노브를 갖는 스크류를 굴대 설치하고, 상기 스크류에 직립부재의 안쪽면에 접촉되는 승강체를 나사 결합하고, 승강체의 전,후측에 직립부재의 바깥으로 돌출되어 걸림되는 안내부재를 각각 고정하고, 승강체의 상부에 조절너트가 체결된 수평 스크류를 나사 결합하고, 스크류의 단부에 용접대를 체결하고, 용접대의 단부에 감속모터로 회전하는 도전성 용접원판을 굴대 설치하고, 용접원판의 외주연부에 용접 와이어가 끼워지는 삽입홈을 빙둘러 형성하고, 승강체의 측면에 에어실린더의 후부를 핀으로 굴대 설치하고, 에어실린더의 로드 끝부분은 용접대의 하부에 연결하고, 용접대와 에어실린더는 LM가이드로 각각 연결하고, 용접대의 일단에 도전성 단자를 설치하여 용접에 필요한 전원(電源)이 인가되도록 구성된다.In addition, the structure of the welded part is provided so that the upright members face each other on the upper surface of the frame, an insulating member is provided between the frame and the upright member, and a screw with a knob is installed on the upper part of the upright member, and the screw is mounted on the screw. Screw the lifting body in contact with the inner surface of the upright member, and fix the guide member which protrudes outwardly of the upright member on the front and rear sides of the lifting body, respectively, and the horizontal screw on which the adjusting nut is fastened on the upper side of the lifting body. Screwed to the end of the screw, fastening the welding rod to the end of the welding rod, the mandrel of the conductive welding disk rotating by the reduction motor, and forming an insertion groove in which the welding wire is inserted into the outer periphery of the welding disk. Install the rear end of the air cylinder with a pin on the side of the lifting body, and connect the rod end of the air cylinder to the lower part of the welding rod, and the welding rod and the air cylinder. The LM guide is further connected to each other, and a conductive terminal is installed at one end of the welding table so that a power source required for welding is applied.
상기 용접원판의 축봉 부근에는 절연 급수관과 절연 퇴수관이 연결된 수냉재킷을 각각 설치하여 냉각수가 강제 순환되게 함으로써 용접원판이 방열되어 용접불량이 방지되고 사용수명이 연장되며, 수냉재킷에는 제어기에 접속되는 수온센서를 설치하여 수냉재킷의 과열을 감지하도록 한다.By installing a water cooling jacket connected to an insulated water supply pipe and an insulated drain pipe near the shaft of the welding disc, the cooling water is forced to circulate, thereby preventing the welding disc from dissipating and extending the service life of the welding disc. The water cooling jacket is connected to the controller. Install a water temperature sensor to detect overheating of the water cooling jacket.
용접 와이어 공급부는, 건네일 용접장치의 기대부분에 설치되는 용접 와이어 권취롤과, 상기 권취롤로부터 인출되는 용접 와이어를 안내하는 안내롤러와, 용접대에 고정되는 와이어 안내부재로 구성되며, 용접원판의 삽입홈과 와이어 안내부재의 사도가 동일 수평선상에 위치하여 와이어의 정확한 공급이 이루어진다.The welding wire supply unit is composed of a welding wire winding roll provided at the base of the handrail welding device, a guide roller for guiding the welding wire drawn out from the winding roll, and a wire guide member fixed to the welding table, and a welding disc The insertion groove of the wire guide member and the slope of the wire is located on the same horizontal line and the correct supply of the wire is made.
그리고, 용접원판으로 공급되는 용접 와이어는 못 이동로를 중심하여 양측으로 각각 공급하거나 또는 복수 개의 안내롤러를 설치하여 일측 와이어가 이동중인 못에 걸리지 아니하는 선로를 통하여 용접원판으로 공급되도록 한다.Then, the welding wire supplied to the welding disc is supplied to both sides around the nail movement path or by installing a plurality of guide rollers so that one wire is supplied to the welding disc through a line that does not catch the moving nail.
도 1 : 와이어로 용접된 일반 건네일의 평면도 및 정면도.1: A top view and front view of a general handrail welded with a wire.
도 2 : 종래 건네일 제조기의 개략 구성도.2 is a schematic block diagram of a conventional nail maker.
도 3 : 종래 건네일 제조기의 요부 구성도.Fig. 3 is a main structural diagram of a conventional nail maker.
도 4 : 본 고안 건네일 용접장치의 평면도.4 is a plan view of the present invention handheld welding device.
도 5 : 본 고안 건네일 용접장치의 다른 실시 예 평면도.5 is a plan view of another embodiment of the present invention hand-held welding device.
도 6 : 본 고안 건네일 용접장치의 단면도.6 is a cross-sectional view of the present invention a nail welding device.
도 9 : 본 고안 건네일의 정면도.9 is a front view of the present invention.
도 8 : 본 고안 건네일의 측면도.8 is a side view of the present invention.
도 9, 도 10 : 건네일의 못머리 부분 평면도.Fig. 9 and Fig. 10: A plan view of the nail head portion of the nail.
도 11 : 본 고안 건네일 용접장치의 경사부 단면도.11 is a cross-sectional view of the inclination part of the present invention hand nail welding device.
도 12 : 본 고안 건네일 용접장치의 경사부 정면도.12 is a front view of the inclined portion of the present invention hand nail welding device.
도 13 : 본 고안 건네일 용접장치의 경사부 측단면도.13 is a side cross-sectional view of the inclination part of the present invention handheld welding device.
도 14 : 본 고안 건네일 용접장치의 경사부가 상승된 상태의 정면도.14 is a front view of a state in which the inclined portion of the present invention handheld welding device is raised.
도 15 : 본 고안 건네일 용접장치 중 이송부의 구동부분 정면도.15 is a front view of the driving portion of the conveying part of the present invention hand nail welding device.
도 16 : 본 고안 건네일 용접장치 중 이송부의 피동부분 정면도.FIG. 16: Front view of the driven part of the conveyance part of this invention design nail welding apparatus.
도 17 : 본 고안 건네일 용접장치 중 이송부의 동력전달 상태도.17 is a power transmission state diagram of the transfer part of the present invention handheld welding device.
도 18 : 본 고안 건네일 용접장치의 용접부 평면도.18 is a plan view of a welded part of the present invention hand-held welding device.
도 19 : 본 고안 도 18의 다른 실시 예 평면도.19 is a plan view of another embodiment of FIG. 18.
도 20 : 본 고안 건네일 용접장치의 용접부분 사시도.20 is a perspective view of a welded part of the present invention handheld welding device.
도 21 : 본 고안 용접 와이어의 이동선로를 나타낸 도면.21 is a view showing a moving line of the present invention welding wire.
도 22 : 본 고안 건네일 용접장치의 다른 실시예 정면도.Figure 22 is a front view of another embodiment of the present invention a nail welding device.
도 23 : 본 고안 일 실시 예의 회로 블럭도.23 is a circuit block diagram of an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
(20)--건네일 용접장치 (22)--경사슈트(20)-Handrail Welding Machine (22)-Inclined Suit
(26)--못 (28)(30)(112)(114)--엔드레스 벨트(26)-Peg (28) (30) (112) (114)-Endless Belt
(32)--못 머리부 (34)--못 회전부(32)-Needle Head (34)-Needle Rotator
(36)--못 용접부 (38)--못 이송부(36)-Nail Weld (38)-Nail Transfer
(40)--못 경사부 (42)(44)--용접 와이어(40)-Nail slope (42) (44)-Welding wire
(46)--용접 와이어 공급부 (48)--못 이동로(46)-Welding Wire Supply (48)-Small Path
(50)(52)(54)--구동부 (56)--카운터(50) (52) (54)-Driver (56)-Counter
(58)--회전자 (60)--정열부(58)-rotor (60)-alignment part
(62)--평면부 (64)--경사슈트의 홈(62)-flat (64)-home of the inclined suit
(68)--몸체 (70)--건네일(68)-Body (70)-Handling
(72)(74)(76)(78)(96)(98)(100)(102)(116)(118)(116)(118)--아이들 풀리(72) (74) (76) (78) (96) (98) (100) 102) (116) (118) (116) (118)-Child Pulleys
(80)(82)(104)(106)--구동풀리 (84)(86)(174)(248)(250)--감속모터(80) (82) (104) (106)-Drive Pulley (84) (86) (174) (248) (250)-Reduction Motor
(88)(90)--지지판 (92)(94)(182)--연결부재(88) (90)-support plate (92) (94) (182)-connection member
(96a)(98a)(104a)(106a)--축봉 (108)(110)--텐션풀리(96a) (98a) (104a) (106a)-Axle (108) (110)-tension pulley
(120)(154)(156)--슬라이드 (122)--판체(120) (154) (156)-Slide (122)-Plate
(124)--장공 (126)(130)(142)(240)(242)(216)(218)--스크류(124)-Long (126) (130) (142) (240) (242) (216) (218)-Screw
(128)(212)(214)--노브 (132)--브라켓(128) (212) (214)-Knob (132)-Bracket
(134)--수직통공 (136)--지지부재(134)-vertical through hole (136)-support member
(131)(133)--축받이 (138)--손잡이(131) (133)-Barriers (138)-Handle
(140)--휠 (144)--너트(140)-Wheel (144)-Nut
(146)--수평부재 (148)--받침대(146)-Horizontal Member (148)-Base
(150)(152)--안내봉 (158)--V 안내홈(150) (152)-Guide Rod (158)-V Guidance Groove
(160)--경사면 (162)(164)(186)(188)--전자브레이크(160)-Inclined Surface (162) (164) (186) (188)-Electronic Brake
(166)(168)(190)(192)--스퍼어 기어 (170)(172)(176)(194)--풀리(166) (168) (190) (192)-Spur Gears (170) (172) (176) (194)-Pulley
(178)(196)--벨트 (180)--회전수감지기(178) (196)-Belt (180)-Rotation Speed Detector
(184)(202)--프레임 (198)(200)--용접원판(184) (202)-Frame (198) (200)-Welding Disc
(204)(206)--직립부재 (208)(210)--절연부재(204) (206)-upright member (208) (210)-insulating member
(220)(222)--승강체 (224)(226)--세로 장공(220) (222)-Elevation Body (224) (226)-Portrait Longitudinal
(228)(230)(302)(304)--안내부재 (232)(234)--걸림부(228) (230) (302) (304)-Guide member (232) (234)-Hanging part
(236)(238)--조절너트 (244)(246)--용접대(236) (238)-Adjustment Nut (244) (246)-Welding Table
(252)(254)--삽입홈 (256)(258)--급수관(252) (254)-Insert Groove (256) (258)-Water Supply Pipe
(260)(262)--퇴수관 (264)(268)--수냉재킷(260) (262)-Retractor (264) (268)-Water Cooling Jacket
(266)(267)--수온센서 (270)(272)--에어실린더(266) (267)-Water Temperature Sensor (270) (272)-Air Cylinder
(274)(276)--핀 (278)(280)--에어실린더 로드(274) (276)-Pin (278) (280)-Air Cylinder Rod
(282)(284)--LM가이드 (286)(288)--도전성 단자(282) (284)-LM Guide (286) (288)-Conductive Terminal
(290)(292)--용접 와이어 권취롤 (306)(308)(310)(312)--사도(290) (292)-Welding Wire Winding Roll (306) (308) (310) (312)-Apostle
(294)(296)(298)(300)(314)(316)--안내롤러(294) (296) (298) (300) (314) (316)-Guide Roller
(θ)--못 기울기 (d)--못의 머리와 몸체 간의 거리( θ )-nail tilt (d)-distance between nail head and body
이하 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4, 도 5는 본 고안 건네일 용접장치(20)의 평면도이고, 도 6은 그 요부 단면도이며, 도 7, 도 8은 본 고안 건네일 용접장치(20)에 의해 용접된 건네일(70)의 측면도 및 그 정면도이다.4 and 5 are plan views of the present invention handheld welding device 20, FIG. 6 is a sectional view of the main part thereof, and FIGS. 7 and 8 show the handrail 70 welded by the present invention handheld welding device 20. Is a side view and a front view thereof.
상기 건네일 용접장치(20)는 진동장치를 갖춘 공급통(도시안됨)으로부터 경사슈트(22)의 홈(64)을 타고 내려오면서 공급되는 못(26)과, 이동속도가 상이한 대칭구조의 엔드레스 벨트(28)(30) 사이로 상기 못(26)을 이송시켜 못머리(32)의 평면부(62) 또는 요입홈(66)이 진행방향을 향하도록 회전시키므로서 인접하는 못(26) 끼리 서로 접촉될 수 있게 하는 못 회전부(34)와, 머리부(32)가 회전된 못(26)을 못 용접부(36)로 이송시켜 용접 및 배출시키는 못 이송부(38)와, 이송중인 못(26)을 소정각도로 기울여 못머리(32)가 상,하로 겹쳐지게 함으로써 못이 몸체 끼리 서로 접하도록 하는 못 경사부(40)와, 기울어진 못(26)의 양측과 용접원판(198)(200) 사이로 도전성 용접 와이어(42)(44)를 공급하는 용접 와이어 공급부(46)와, 정열 이송중인 못(26)의 양측면에 용접 와이어(42)(44)를 각각 가압 접촉시켜 전기용접하는 못 용접부(36)와, 못(26)의 개수를 셈하는 카운터(56)와 각 구동부 및 제어부로 구성되며, 용접이 완료된 못은 후단의 컷팅부에서 적정길이 또는 적정개수로 절단된 다음 건네일(70)로 포장된다.The hand nail welding device 20 is a nail 26 which is supplied while descending from the groove 64 of the inclined chute 22 from a supply cylinder (not shown) equipped with a vibrating device, and an endless endless symmetrical structure with different movement speeds. The nails 26 are transferred between the belts 28 and 30 so that the flat portion 62 or the concave groove 66 of the nail head 32 is rotated in the direction of travel so that the adjacent nails 26 are in contact with each other. Nail rotating part 34 to be brought into contact, nail conveying part 38 for transferring the nail 26 with the head 32 rotated to the nail welding part 36 to weld and discharge, and the nail 26 being conveyed. By tilting the nail head 32 up and down at a predetermined angle so that the nails are in contact with each other by the nail inclined portion 40, and both sides of the inclined nail 26 and the welding discs 198 and 200. Welding wires 42 and 44 are provided on both sides of the welding wire supply unit 46 for supplying the conductive welding wires 42 and 44 therebetween and the nails 26 in alignment transfer. It consists of a nail welding part 36 for electric welding by pressurizing each contact, a counter 56 for counting the number of nails 26, each driving part and a control part. It is cut into pieces and then wrapped in a handrail 70.
본 고안에서 용접대상 못(26)의 일 예를 들면, 도 9와 같이 못(26)의 머리부(32) 일측에 평면부(62)가 형성되거나, 또는 도 10과 같이 요입홈(66)이 형성되어 이웃하는 못 들 끼리 서로 접할 수 있게된다.In the present invention, for example, the welding target nail 26, as shown in FIG. 9, the flat portion 62 is formed at one side of the head portion 32 of the nail 26, or the recessed groove 66 as illustrated in FIG. 10. This is formed so that neighboring nails can contact each other.
그리고, 못(26)이 경사슈트(22)의 홈(64)을 타고 내려올 때, 경사슈트(22)의일측에 위치하는 정열부(60)에 의해 못(26)의 평면부(62) 또는 요입홈(66)의 양측 돌출부가 가지런히 정열되어 이송되며, 이 상태에서는 도 11과 같이 못머리(32)의 가장자리와 몸체(68)의 가장자리 간의 거리차(d)에 의해 못(26)이 비록 이웃하더라도 몸체(68) 끼리 서로 접할 수 없게된다.Then, when the nail 26 descends on the groove 64 of the inclined chute 22, the flat part 62 of the nail 26 by the alignment part 60 located on one side of the inclined chute 22 or Both protrusions of the concave groove 66 are aligned and transported. In this state, as shown in FIG. 11, the nail 26 is formed by the distance difference d between the edge of the nail head 32 and the edge of the body 68. Even if neighboring, the body 68 can not contact each other.
따라서, 본 고안에서는 못 이송부(38)로 진입하는 못(26)의 머리부(32)를 직각방향으로 회전시켜 못의 평면부(62)가 이웃하는 못(26)의 몸체 부분에 접촉되도록 한 상태에서 못 이송부(38)로 진입되게 함으로써 양측면 상.하부에 와이어(42)(44)가 각각 용접된 도 7, 도 8과 같은 구성의 건네일(70)이 제조된다.Therefore, in the present invention, the head portion 32 of the nail 26 entering the nail conveyance portion 38 is rotated at right angles so that the flat portion 62 of the nail contacts the body portion of the neighboring nail 26. By entering the nail transfer part 38 in a state, a handrail 70 having the configuration as shown in FIGS. 7 and 8 in which the wires 42 and 44 are welded to both upper and lower sides, respectively, is manufactured.
상기 못 회전부(34)는 일직선으로 구성되는 못 이동로(48)의 선단, 이를테면 경사슈트(22)와 못 회전부(34) 사이에 설치되며, 대칭구조로 설치되는 엔드레스 벨트(28)(30)의 회전수 차이와 이송구간의 길이에 의해 못(26)의 몸체(68)와 머리부(32)가 90°(직각)로 회전하게된다.The nail rotating part 34 is installed between the tip of the nail moving path 48 formed in a straight line, such as the inclined chute 22 and the nail rotating part 34, and is provided in a symmetrical endless belt 28, 30. The body 68 and the head 32 of the nail 26 is rotated by 90 ° (right angle) due to the difference in the number of revolutions and the length of the transfer section.
상기 못 회전부(34)의 구성을 살펴보면, 못(26)이 원활히, 그리고 부드럽게 이송될 수 있도록 못 회전부(34)의 배출단과 못 이송부(38)의 유입단이 중첩하여 설치되고, 못 이동로(48)의 선후단 양측에는 아이들 풀리(72)(74)(76)(78)가 수평상태로 굴대(축) 설치되며, 선단 아이들 롤러(72)(74)의 바깥 양측에는 각각의 구동풀리(80)(82)가 굴대 설치된다.Looking at the configuration of the nail rotating part 34, the outlet end of the nail rotating part 34 and the inlet end of the nail conveying part 38 is installed so that the nail 26 can be smoothly and smoothly transferred, the nail moving path ( The idle pulleys 72, 74, 76 and 78 are horizontally installed on both sides of the front and rear ends of the front end 48, and the respective driving pulleys are provided on both outer sides of the front idle rollers 72 and 74. 80) 82 are installed in a mandrel.
그리고, 구동풀리(80)(82)의 하부 축봉에는 제어기의 제어를 받는 감속모터(84)(86)가 각각 축 연결되고, 구동풀리(80)와 아이들 풀리(72)(76)에는 엔드레스 벨트(30)가 연결되고, 다른 구동풀리(82)와 아이들 풀리(74)(78)에는 엔드레스 벨트(32)가 연결되며, 못 이동로(48) 부분에 위치하는 엔드레스 벨트(30)(32)는 못(26)을 협지하여 이송할 수 있게 평행 및 대칭구조로 설치된다.In addition, the lower shafts of the driving pulleys 80 and 82 are respectively connected to the reduction motors 84 and 86 which are controlled by the controller, and the endless belts to the driving pulley 80 and the idle pulleys 72 and 76 respectively. An endless belt 32 is connected to another driving pulley 82 and idle pulleys 74 and 78, and an endless belt 30 and 32 positioned at a nail moving path 48. It is installed in parallel and symmetrical structure to be transported by pinching the nail (26).
상기에서 감속모터(84)(86)는 못(26)을 회전시키기 위하여 회전수가 상이하다. 즉, 엔드레스 벨트(30)(32)의 평행구간 길이를 감안하여 못 회전부(34)의 입구측으로 유입되는 못(26)이 못 회전부(34)의 출구측을 완전히 벗어날 때 못(26)이 직각으로 회전하도록 속도차이를 보이게 된다.In the above, the reduction motors 84 and 86 have different rotation speeds for rotating the nails 26. That is, in consideration of the length of the parallel section of the endless belts 30 and 32, the nails 26 are perpendicular to each other when the nails 26 flowing into the inlet side of the nail rotation unit 34 completely exit the outlet side of the nail rotation unit 34. The speed difference is shown to rotate.
그러나, 회전속도가 느린 일측 엔드레스 벨트의 이송속도는 못 이송부(38)의 벨트(112)(114) 이송속도와 일치하도록 하는 것이 바람직하다.However, it is preferable that the feed speed of the one endless belt having a slow rotational speed matches the feed speed of the belts 112 and 114 of the nail transfer part 38.
물론, 본 고안에서 못의 종류나 이송구간 등의 조건을 감안하여 못 회전부(34)의 감속모터(84)(86) 속도를 적절히 제어하도록 함으로써 못(26)이 못 회전부(34)를 빠져나와 못 이송부(38)로 진입할 때 못머리의 평면부(62)가 전진하는 방향, 즉, 못 이송부(38) 방향으로 향하도록 한다.Of course, in the present invention in consideration of conditions such as the type of the nail or the transfer section, the nail 26 is released from the nail rotating part 34 by properly controlling the speed of the reduction motors 84 and 86 of the nail rotating part 34. When entering the nail conveying part 38, the flat head 62 of the nail head is directed toward the advancing direction, that is, toward the nail conveying part 38.
용접 컨베어의 일종인 상기 못 이송부(38)의 구성은 다음과 같다. 못 이동로(48)의 양측으로 한 쌍의 지지판(88)(90)이 대칭구조로 설치되며, 따라서 장방형 지지판(88)(90) 사이에 못 이동로(48)가 위치하게 된다.The configuration of the nail transfer part 38, which is a kind of welding conveyor, is as follows. A pair of support plates 88 and 90 are provided in a symmetrical structure on both sides of the nail movement paths 48, and thus the nail movement paths 48 are positioned between the rectangular support plates 88 and 90.
그리고, 지지판(88)(90)의 상부면은 복수 개의 연결부재(92)(94)와 체결수단으로 그 간격이 조정할 수 있게 설치되며, 못(26)의 외경이나 종류에 따라 상기 연결부재(92)(94)의 고정점을 조절함으로써 지지판(88)(90)의 간격과 못 이동로(48)의 간격을 조절할 수 있게된다.And, the upper surface of the support plate 88, 90 is installed so that the gap can be adjusted by a plurality of connecting members 92, 94 and fastening means, according to the outer diameter or type of the nail 26, the connecting member ( By adjusting the fixing point of the 92 (94) (94) it is possible to adjust the interval of the support plate 88, 90 and the gap of the nail path (48).
즉, 상기 연결부재(92)(94)에는 길이방향으로 장공이 각각 형성되어 있어서체결수단인 피스 또는 볼트를 이용하여 못(26)의 종류에 따라 지지판(88)(90)의 이격정도를 조정할 수 있게된다.That is, the connecting members 92 and 94 are each formed with a long hole in the longitudinal direction to adjust the separation degree of the support plates 88 and 90 according to the type of the nail 26 by using a piece or bolt as a fastening means. Will be.
상기 못 이송부(38)의 주변에는 복수 개의 아이들 풀리(100)(102)(104)(106)와 한 쌍의 구동풀리(96)(98) 및 한 쌍의 텐션풀리(108)(110)가 못 이동로(48)를 기준하여 대칭구조로 설치되며, 이들 풀리(96)(100)(108)(104)와 풀리(98)(102)(110)(106)에는 엔드레스형 벨트(112)(114)가 각각 연결되어 배출방향으로 못(26)을 이동시키게 된다.A plurality of idle pulleys 100, 102, 104, 106, a pair of driving pulleys 96, 98 and a pair of tension pulleys 108 and 110 are provided around the nail conveyer 38. It is installed in a symmetrical structure with respect to the nail path 48, and the pulleys 96, 100, 108, 104 and the pulleys 98, 102, 110, 106 are endless belt 112. Each 114 is connected to move the nail 26 in the discharge direction.
상기 엔드레스형 벨트(28)(30)(112)(114)는 타이밍 벨트를 적용하도록 하고, 이에 접하는 각 풀리는 타이밍 풀리로 구성하여 벨트의 미끄러짐을 방지하도록 함이 바람직하다.The endless belts 28, 30, 112 and 114 are adapted to apply a timing belt, and each pulley in contact with the belt is preferably configured by a timing pulley to prevent the belt from slipping.
그리고, 못 이송부(38)의 안쪽 저부에는 상기 벨트(112)(114)가 접하는 복수 개의 아이들 풀리(116)(118)가 적당한 간격으로 마주보게 설치되며, 벨트(112)(114)는 서로 마주보고 있는 상기 풀리(116)(118)에 접하게 되어 못(26)을 압지(또는 협지)하더라도 벨트(112)(114)의 벌어짐이 방지되며, 또한 자중에 의한 벨트(112)(114)의 쳐짐도 아울러 방지된다.In addition, a plurality of idle pulleys 116 and 118 contacted by the belts 112 and 114 are installed at appropriate intervals on the inner bottom of the nail transfer part 38, and the belts 112 and 114 face each other. The pulleys 116 and 118 are in contact with each other to prevent the belts 112 and 114 from spreading even when the nails 26 are pressed or pinched, and the belts 112 and 114 are drooped by their own weight. It is also prevented.
상기 아이들 풀리(116)(118)는 축볼트와 너트로 구성되는 체결수단(115)(117)에 의해 지지판(88)(90)에 설치된다.The idle pulleys 116 and 118 are installed on the support plates 88 and 90 by fastening means 115 and 117 composed of shaft bolts and nuts.
한편, 벨트(112)(114)의 평행상태를 유지하고 있는 피동풀리(96)(98)와 구동풀리(104)(106) 및 텐션풀리(100)(102)는 간격을 유지할 수 있는 구조를 갖는다.On the other hand, the driven pulleys 96 and 98, the driving pulleys 104 and 106 and the tension pulleys 100 and 102, which maintain the parallel state of the belts 112 and 114, have a structure that can maintain a gap. Have
즉, 이들 풀리(96)(98)(100)(102)(104)(106)가 각각 굴대 설치되는 슬라이드(120)는 판체(122)의 장공(124)에 슬라이드 운동할 수 있게 결합되며, 상기 장공(124)은 판체(122)에 설치된 스크류(126)에 의해 그 이동거리와 간격이 조절된다.That is, the slides 120 in which these pulleys 96, 98, 100, 102, 104, and 106 are mandrel-mounted are coupled to slide the long holes 124 of the plate body 122, The long hole 124 is moved by the screw 126 is installed on the plate body 122 and the distance is adjusted.
노브(128)가 형성된 상기 스크류(130)의 선단은 판체(122)에 고정된 브라켓(132)에 굴대 설치되며, 스크류(130)의 나사부는 상기 슬라이드(120)에 나사 결합된다. 따라서, 못(26)의 외경이나 종류가 변경되어 벨트(112)(114)의 간격을 조정할 필요가 있는 경우 노브(128)를 정회전 또는 역회전시켜 못(26)의 외경이나 종류에 따라 벨트(112)(114) 끼리의 평행 간격과 벨트(112)(114)의 장력을 조절하도록 한다.The tip of the screw 130, the knob 128 is formed is mandrel installed on the bracket 132 fixed to the plate body 122, the screw portion of the screw 130 is screwed to the slide 120. Therefore, when the outer diameter or type of the nail 26 is changed and the gap between the belts 112 and 114 needs to be adjusted, the knob 128 is rotated forward or reversely so as to adjust the belt according to the outer diameter or type of the nail 26. (112) (114) to adjust the parallel spacing between the belt 112 and 114 tension.
그리고, 벨트(112)(114) 사이에 형성되는 못 이동로(48)의 폭은 못(26)의 상부 폭보다 조금 좁은 간격을 유지하도록 하여 못(26)을 견고히 협지(또는 압지)하도록 한다. 상기 벨트(112)(114)는 못(26)의 상부 바람직하기로는 돌부가 형성되는 못머리(32)의 바로 아랫부분을 압지하도록 함이 바람직하다.In addition, the width of the nail movement path 48 formed between the belts 112 and 114 maintains a narrower gap than the upper width of the nail 26 so as to firmly grip (or press) the nail 26. . The belts 112 and 114 preferably press the upper portion of the nail 26 and preferably the lower portion of the nail head 32 in which the protrusion is formed.
그리고, 못 이송부(38)의 일단에는 이동중인 못(26)의 개수를 셈하는 카운터(56)가 설치된다. 상기 카운터(56)는 슬롯과 치형이 형성된 회전자(58)와, 상기 슬롯의 개수를 감지하는 광스위치 또는 광센서로 구성되며, 광스위치 또는 광센서는 제어기의 입력에 접속되어 카운터 신호를 입력시키게 되며, 제어기는 카운터로(56)로부터 입력되는 개수신호와 기 설정된 개수기준신호가 일치하면 컷팅부로 컷팅신호를 출력하게되고, 컷팅부는 커팅신호에 의거 와이어가 용접된 건네일의 와이어 부분을 절단하게되므로 단위 건네일이 생산된다.At one end of the nail transfer section 38, a counter 56 for counting the number of moving nails 26 is provided. The counter 56 includes a rotor 58 having a slot and a tooth, and an optical switch or an optical sensor for sensing the number of slots, and the optical switch or the optical sensor is connected to an input of a controller to input a counter signal. The controller outputs a cutting signal to the cutting unit when the count signal input from the counter 56 and the preset count reference signal match, and the cutting unit cuts the wire portion of the handrail to which the wire is welded based on the cutting signal. As a result, unit handrails are produced.
상기 회전자(58)는 공회전할 수 있게 굴대 설치되며, 외주연에 형성되는 복수개의 치형부는 이동중인 못의 외면에 접하면서 회전하게 되며, 치형부의 안쪽에는 상하로 관통되는 슬롯이 각각 형성되며, 상기 회전자(58)의 외주연에는 슬롯의 갯수를 감지하는 광스위치 또는 광센서(포토 인트럽트)가 설치되며, 이러한 구성은 일반적이므로 자세한 설명은 생략한다.The rotor 58 is installed in a mandrel to be able to rotate idling, the plurality of teeth formed on the outer periphery is rotated in contact with the outer surface of the moving nail, the inside of the teeth are formed with slots penetrating up and down, respectively, On the outer circumference of the rotor 58, an optical switch or an optical sensor (photo interrupt) for detecting the number of slots is installed, and thus a detailed description thereof will be omitted.
한편, 못(26)의 기울기(θ)는 용접대상 못(26)의 외경이나 길이 및 형상 등에 따라 달라질 수 있으므로, 못 이동로(48)의 하부에 승강수단에 의해 받침대가 상승 또는 하강하는 못 경사부(40)를 설치하여 못(26)의 기울기를 10°~ 40°범위로 조절할 수 있도록 한다.On the other hand, since the inclination θ of the nail 26 may vary depending on the outer diameter, the length and the shape of the nail 26 to be welded, the pedestal is not raised or lowered by the lifting means at the lower portion of the nail movement path 48. Install the inclined portion 40 to adjust the inclination of the nail 26 in the range of 10 ° ~ 40 °.
도 12, 도 13은 상기 못 경사부(40)의 정면도 및 측 단면도로, 건네일 용접장치에 고정되는 지지부재(136)의 상.하부에 축받이(131)(133)가 고정되고, 상기 축받이(131)(133)에 스크류(142)가 수직으로 굴대 설치되고, 스크류(142)의 상단부에는 손잡이(138)를 갖는 휠(140)이 고정된다.12 and 13 are front and side cross-sectional views of the nail inclined portion 40, and bearings 131 and 133 are fixed to upper and lower portions of the support member 136 fixed to the handrail welding device. A screw 142 is vertically installed on the bearings 131 and 133, and a wheel 140 having a handle 138 is fixed to an upper end of the screw 142.
상기 스크류(142)의 중간에는 너트(144)가 체결되고, 너트(144)의 상부에 전면으로 돌출되는 수평부재(146)가 고정되고, 수평부재(146)의 상부에는 못 이동로(48)와 평행하는 장방형의 받침대(148)가 고정된다.The nut 144 is fastened to the middle of the screw 142, a horizontal member 146 protruding to the front is fixed to the upper portion of the nut 144, and a nail movement path 48 is disposed on the upper portion of the horizontal member 146. Parallel to the rectangular pedestal 148 is fixed.
상기 스크류(142)의 양측에는 안내봉(150)(152)이 수직으로 설치되고, 안내봉(150)(152)의 외주면에 관체형 슬라이드(154)(156)가 미끄럼 결합되고, 상기 슬라이드(154)(156)의 상부에 받침대(148)가 고정된다.Guide rods 150 and 152 are vertically installed on both sides of the screw 142, and tubular slides 154 and 156 are slidably coupled to the outer circumferential surfaces of the guide rods 150 and 152. Pedestal 148 is fixed to the top of the (154) (156).
그리고, 받침대(148)의 길이방향 상부면에는 못(26)의 침상부(26a)가 이탈하지 않고 지나가는 V형 안내홈(158)이 형성되며, 못(26)이 진입하는 받침대(148)의 선단부에는 경사면(160)이 형성되어 있어서 못(26)의 침상부(26a)가 V형 안내홈(158)으로 쉽게 유입되어 안내된다.In addition, a V-shaped guide groove 158 is formed on the longitudinal upper surface of the pedestal 148 without passing through the needle portion 26a of the nail 26, and the pedestal 148 enters the nail 26. An inclined surface 160 is formed at the tip portion, so that the needle portion 26a of the nail 26 is easily introduced into the V-shaped guide groove 158 to be guided.
따라서, 못(26)의 기울기를 변경시키고자 하는 경우, 손잡이(138)를 정회전 또는 역회전시키면 받침대(148)가 상승하거나 하강하게 되고, 못(32)의 크기 및 종류를 감안하여 받침대(148)의 높낮이를 조절하면 못(26)의 기울기(θ)가 결정되며, 벨트(112)(114)에 이끌려 이동되는 못(26)의 침상부(26a)는 비교적 깊게 요입된 V형 안내홈(158)에 의해 받침대(148)를 이탈하지 않게된다. 도 14는 상기 받침대(148)가 상승된 상태의 정면도이다.Therefore, when the inclination of the nail 26 is to be changed, when the handle 138 is rotated forward or reversely, the pedestal 148 is raised or lowered, and the pedestal ( Adjusting the height of the 148 determines the inclination ( θ ) of the nail 26, the needle portion (26a) of the nail 26, which is driven by the belt 112, 114 is relatively deep recessed V-shaped guide groove 158 does not leave the pedestal 148. 14 is a front view of the pedestal 148 is raised.
한편, 못 이송부(38)의 구동수단은 도 6, 도 15와 같다.On the other hand, the driving means of the nail transfer unit 38 is the same as FIG.
즉, 구동풀리(96)(98)의 축봉(96a)(98a) 하부에 제어기의 제어를 받는 전자브레이크(162)(164)와, 장공(124)에 결합되는 슬라이드(120)와, 서로 치합된 스퍼어 기어(166)(168)와, 풀리(170)(172)가 각각 결합되고, 일측 풀리(172)에는 제어기의 제어를 받는 감속모터(174)의 풀리(176)가 벨트(178)로 연결되어 회전력이 벨트(112)(114)로 전달되며, 치합된 기어(166)(168)에 의해 풀리(96)(98)가 반대방향으로 회전하게 되므로 못(26)을 협지한 벨트(112)(114)가 배출방향으로 나란히 이동하고 또한 풀리에 의해 구성되는 무한궤도를 따라 끊임없이 회전하게 된다.That is, the electromagnetic brakes 162 and 164 under the control of the controller under the shafts 96a and 98a of the driving pulleys 96 and 98, the slide 120 coupled to the long hole 124, and engage with each other. The spur gears 166 and 168 and the pulleys 170 and 172 are coupled to each other, and the pulley 176 of the reduction motor 174 under the control of the controller is connected to the pulley 172 on the belt 178. Rotational force is transmitted to the belts 112 and 114, and the pulleys 96 and 98 rotate in opposite directions by the engaged gears 166 and 168. 112) 114 move side by side in the discharge direction and rotate constantly along the caterpillar constituted by the pulley.
그리고, 일측 축봉(98a)의 하단부에 축 연결되는 회전수감지기(180)는 연결부재(182)를 통하여 건네일 용접장치(20)의 프레임(184)에 고정되어 풀리(96)(98)의 회전수 또는 벨트(112)(114)의 이송속도를 감지하여 제어기로 입력하게되어 구동상태가 감시된다.Then, the rotation speed sensor 180 is axially connected to the lower end of the one side shaft (98a) is fixed to the frame 184 of the handrail welding device 20 through the connecting member 182 to the pulley (96, 98) The driving speed is monitored by sensing the rotational speed or the feeding speed of the belts 112 and 114 and inputting them to the controller.
그리고, 전자브레이크(162)(164)186)(188)는 안전사고가 발생되거나, 과부하, 용접불량 발생 등에 의해 감속모터(174)가 내부 브레이크에 의해 비록 제동되더라도 벨트(112)(114)와 풀리(96)(98)(100)(102)(104)(106)(108)(110)에 관성력이 존재하므로 구동풀리(96)(98)와 피동풀리(104)(106)의 회전을 신속히 제동시킬 수 있게 된다.The electronic brakes 162, 164, 186, and 188 may be connected to the belts 112 and 114, even if the reduction motor 174 is braked by an internal brake due to a safety accident or an overload or a welding failure. Because inertia forces exist in the pulleys 96, 98, 100, 102, 104, 106, 108 and 110, rotation of the driving pulleys 96, 98 and driven pulleys 104 and 106 You can brake quickly.
또한, 회전토크가 비교적 약한 못 회전부(34)의 경우 별도의 전자브레이크 없이 모터(84)(86)에 내설되는 브레이크를 이용할 수 있으며, 용접원판(198)(200)의 경우에도 별도의 전자브레이크 대신에 모터(248)(250)에 내설되는 브레이크를 이용할 수 있다.In addition, in the case of the nail rotation part 34 having a relatively weak rotational torque, a brake installed in the motors 84 and 86 may be used without a separate electromagnetic brake, and in the case of the welding discs 198 and 200, the separate electromagnetic brake may be used. Instead, brakes built into the motors 248 and 250 may be used.
상기에서 못(26)의 외경이 커지게 되면 풀리(96)(98)간의 간격을 다소 이격시키게되나 통상 그 직경이 10㎜ 미만이고 치합된 기어(166)(168)의 치형 끼리 충분한 깊이로 결합되어 있으므로 풀리(96)(98)간의 간격을 다소 이격시키더라도 기어(166)(168)의 결합상태가 지속 유지된다.In this case, when the outer diameter of the nail 26 is increased, the gap between the pulleys 96 and 98 is slightly spaced apart, but the teeth of the gears 166 and 168 which are less than 10 mm in diameter and engaged with each other have a sufficient depth. Therefore, even if the distance between the pulleys 96 and 98 is slightly spaced apart, the engaged state of the gears 166 and 168 is maintained.
도 16은 못 이송부(38)의 배출구에 위치하는 피동풀리(104)(106)의 결합 상태 정면도로, 구동풀리(96)(98)와 비슷하지만 벨트(112)(114)의 회전 이상을 방지하고 또한 벨트(112)(114)의 회전을 동기화시킬 수 있도록 구동풀리의 구동원을 이용하게된다.FIG. 16 is a front view of the engaged state of the driven pulleys 104 and 106 located at the outlet of the nail transfer part 38, similar to the driving pulleys 96 and 98 but preventing the rotation of the belts 112 and 114 abnormally. And also to use the drive source of the drive pulley to synchronize the rotation of the belt (112) (114).
즉, 피동풀리(104)(106)의 축봉(104a)(106a) 하부에 제어기의 제어를 받는 전자브레이크(186)(188)와, 장공(124)에 결합되는 슬라이드(120)와, 서로 치합된스퍼어 기어(190)(192)가 각각 결합되고, 일측 풀리의 축봉(104a)에 고정되는 풀리(194)와 구동풀리(96)의 축봉(96a)에 고정된 풀리(170)는 도 17과 같이 벨트(196)로 연결하여 감속모터(174)의 회전력이 피동풀리(104)(106)로 전달되도록 한다.That is, the electromagnetic brakes 186 and 188 under the control of the controller under the shafts 104a and 106a of the driven pulley 104 and 106, the slide 120 coupled to the long hole 124, and mesh with each other. The spur gears 190 and 192 are coupled to each other, and the pulley 170 fixed to the shaft rod 96a of the driving pulley 96 and the pulley 170 fixed to the shaft rod 104a of one side pulley 170 are shown in FIG. 17. Connected to the belt 196 as described above so that the rotational force of the reduction motor 174 is transmitted to the driven pulley (104) (106).
따라서, 벨트(112)(114)의 선,후단에 위치하는 풀리(96)(98)(104)(106)로 회전력이 동시 전달되므로 벨트(112)(114)와 못(26)의 원활한 회전과 이동이 달성된다.Therefore, since the rotational force is simultaneously transmitted to the pulleys 96, 98, 104 and 106 located at the front and rear ends of the belts 112 and 114, the belts 112 and 114 and the nails 26 rotate smoothly. And movement is achieved.
한편, 못 이송부(38)의 중간 하부에는 도 6과 같이 높이 차이를 갖는 용접원판(198)(200)이 설치되며, 공급되는 용접 와이어(42)(44)를 못(26)의 양측면에 가압 접촉시키면서 전기용접하는 못 용접부(36)가 설치된다.Meanwhile, welding discs 198 and 200 having a height difference are installed in the middle lower portion of the nail transfer part 38, and pressurized welding wires 42 and 44 are supplied to both sides of the nail 26. The nail welding part 36 which is electric-welded while contacting is provided.
상기 못 용접부(36)는 용접대상 못(26)의 외경에 따라 또는 용접압력이나 용접모재에 따라 용접간격을 달리할 필요가 있으므로 용접원판(198)(200)의 간격을 조절할 필요가 있으며, 또한 용접대상 못(26)의 길이에 따라 용접 높이가 각각 달라지므로 용접원판(198)(200)의 높낮이를 조절할 필요가 있는바, 본 고안에서는 이를 만족하기 위한 구조를 갖게된다.Since the nail welding portion 36 needs to vary the welding interval according to the outer diameter of the nail 26 to be welded or the welding pressure or the welding base material, it is necessary to adjust the spacing of the welding discs 198 and 200. Since the welding height varies depending on the length of the welding target nail 26, it is necessary to adjust the height of the welding discs 198 and 200, and the present invention has a structure for satisfying this.
본 고안 못 용접부(36)는 도 6, 도 18, 도 19, 도 20과 같이 베이스 프레임(202)의 양측 상부면에 직립부재(204)(206)가 마주보도록 설치되고, 프레임(202)과 직립부재(204)(206) 사이에 절연부재(208)(210)가 각각 설치되어 전기적인 절연이 유지된다.The nail welding part 36 of the present invention is installed to face upright members 204 and 206 on both upper surfaces of the base frame 202 as shown in FIGS. 6, 18, 19, and 20, and the frame 202 Insulation members 208 and 210 are respectively installed between the upright members 204 and 206 to maintain electrical insulation.
상기 직립부재(204)(206)의 상부 돌출부(208)(210)에는 노브(212)(214)를 갖는 스크류(216)(218)의 상부가 공회전할 수 있게 아이들(idle) 결합되고, 스크류(216)(218)의 하부에는 직립부재(204)(206)의 안쪽면에 접촉되는 승강체(220)(222)에 체결되고, 승강체(220)(222)의 전,후측에는 직립부재(204)(206)의 세로 장공(224)(226)을 통하여 직립부재(204)(206)의 바깥으로 돌출되어 걸림되는 안내부재(228)(230)에 각각 고정되며, 안내부재(228)(230)의 돌출부에는 걸림부(232)(234)가 형성되어 있어서 승강체(220)(222)의 승강은 허락하면서 전,후 및 좌,우 유동은 허락하지 않게 된다.The upper protrusions 208 and 210 of the upstanding members 204 and 206 are idlely coupled to the upper part of the screws 216 and 218 having the knobs 212 and 214 to idle. 216, 218 is fastened to the lifting members 220, 222 in contact with the inner surface of the upright members 204, 206, and the upright members on the front and rear of the lifting members 220, 222. Guide members 228 and 230 are respectively fixed to guide members 228 and 230 which protrude out of the upright members 204 and 206 through the longitudinal holes 224 and 226 of 204 and 206, respectively. The protrusions 230 may be provided with locking portions 232 and 234 to allow lifting of the lifting members 220 and 222, while not allowing front, rear, and left and right flows.
따라서, 노브(212)(214)를 이용하여 스크류(216)(218)를 시계방향으로 정회전시키면(평면에서 보았을 때) 승강체(220)(222)가 직립부재(204)(206)의 안쪽면에 접하면서 상승하게 되고, 스크류(216)(218)를 반시계 방향으로 역회전시키면 상기 승강체(220)(222)가 하강하게 되므로 용접조건이나 못(26)의 종류에 따라 용접원판(198)(200)의 높낮이를 조절할 수 있게된다.Thus, when the screws 216 and 218 are rotated clockwise (as viewed from the top) using the knobs 212 and 214, the lifting members 220 and 222 are moved to the upright members 204 and 206. As it comes in contact with the inner surface, if the screw 216, 218 is rotated counterclockwise, the lifting body 220, 222 is lowered, the welding disc according to the welding conditions or the type of nail 26 It is possible to adjust the height of the (198) (200).
상기 승강체(220)(222)의 상부에는 조절너트(236)(238)가 체결된 수평 스크류(240)(242)가 나사 결합되고, 스크류(240)(242)의 단부에는 용접대(244)(246)가 체결되며, 스크류(240)(242)의 정회전 또는 역회전에 의해 좌,우측 용접대(244)(246)간의 이격거리가 서로 가까워지거나 또는 서로 멀어지게된다.Horizontal screws 240 and 242 to which the adjusting nuts 236 and 238 are fastened to the upper portions of the lifting members 220 and 222 are screwed together, and welding bars 244 to the ends of the screws 240 and 242. ) 246 is fastened, and the separation distance between the left and right welding poles 244 and 246 is closer or farther from each other by the forward or reverse rotation of the screws 240 and 242.
상기 용접대(244)(246)의 단부에는 감속모터(248)(250)에 의해 회전하는 도전성 용접원판(198)(200)이 축설치되고, 용접원판(198)(200)의 외주연부에는 용접 와이어(42)(44)가 끼워지는 삽입홈(252)(254)이 빙둘러 형성된다.Conductive welding discs 198 and 200 which are rotated by the reduction motors 248 and 250 are axially installed at the ends of the welding poles 244 and 246, and the outer peripheries of the welding discs 198 and 200 are mounted. Insertion grooves 252 and 254 into which the welding wires 42 and 44 are fitted are formed round.
그리고, 외경이 비교적 큰 용접원판(198)(200)의 축봉 부근에는 절연급수관(256)(258)과 절연 퇴수관(260)(262)이 연결된 수냉재킷(264)(268)이 각각 설치되며, 상기 급수관(256)(258)에는 제어기의 제어를 받는 순환펌프 및 물탱크가 연결되고, 퇴수관(260)(262)은 상기 물탱크에 연결되어 냉각라인이 구성되며, 용접중에 발생되는 열(용접열)은 용접원판(198)(200)과 축봉을 거쳐 냉각수가 순환하는 수냉재킷(264)(268)으로 방열/흡수되므로 용접불량이 방지되고 용접원판(198)(200)의 열스트레스와 수명단축이 방지된다.In addition, water cooling jackets 264 and 268 connected to the insulating water supply pipes 256 and 258 and the insulation drainage pipes 260 and 262 are respectively installed near the shafts of the welding discs 198 and 200 having relatively large outer diameters. The water supply pipes 256 and 258 are connected to a circulation pump and a water tank controlled by a controller, and the discharge pipes 260 and 262 are connected to the water tanks to form a cooling line, and heat generated during welding. (Welding heat) is a heat radiation / absorption to the water cooling jacket 264, 268 through which the cooling water circulates through the welding disk (198, 200) and the axial rod to prevent welding failure and thermal stress of the welding disk (198) (200) And shortened life.
상기 수냉재킷(264)(268)에는 제어기에 접속되는 수온센서(266)(267)가 각각 설치되어 설정온도 이상으로 과열되는 경우 순환펌프를 제어하여 냉각수의 순환속도를 빨리하거나 또는 용접을 중단시키는 등의 방법으로 과열에 대처하게 된다.The water cooling jackets 264 and 268 are respectively provided with water temperature sensors 266 and 267 connected to a controller to control the circulation pump to speed up the circulation of the cooling water or stop welding when the water is overheated above a set temperature. Coping with overheating
그리고, 직립부재(204)(206)의 바깥으로 돌출되는 스크류(240)(242) 부근에는 수직통공(134)이 각각 형성되어 있어서 승강체(220)(222)의 승강을 방해하지 않게된다.In addition, vertical holes 134 are formed in the vicinity of the screws 240 and 242 protruding out of the upright members 204 and 206, respectively, so as not to interfere with the lifting of the lifting members 220 and 222.
승강체(220)(222)의 측면에는 에어실린더(270)(272)의 후부가 핀(274)(276)으로 굴대 설치되고, 에어실린더의 로드(278)(280) 끝부분은 용접대(244)(246)의 하부와 연결되며, 용접대(244)(246)와 에어실린더(270)(272)는 LM가이드(282)(284)로 각각 연결되며, 상기 에어실린더(270)(272)를 제어하여 용접대(144)(246)와 용접원판(198)(200)의 수평상태를 유지할 수 있게된다.Rear sides of the air cylinders 270 and 272 are provided with pins 274 and 276 on the side surfaces of the lifting bodies 220 and 222, and ends of the rods 278 and 280 of the air cylinders are welded ( 244 and 246 are connected to the lower portion of the welding rod 244 and 246 and the air cylinders 270 and 272 are connected to the LM guides 282 and 284, respectively. ) To maintain the horizontal state of the welding table (144, 246) and the welding disk (198, 200).
즉, 용접 대상 못(26)의 외경이 커진 경우 용접원판(198)(200)을 직립부재(204)(206) 방향으로 미세하게 이동시켜야 하며, 이때 조절너트(238)를 죄임방향으로 조아주면 용접원판(198)(200)을 직립부재(204)(206) 방향으로 이동하면서 용접원판(198)(200) 사이의 간격이 벌어진게된다.That is, when the outer diameter of the nail 26 to be welded is large, the welding discs 198 and 200 should be moved finely in the direction of the upright members 204 and 206. At this time, if the adjusting nut 238 is tightened in the tightening direction, The gap between the welding discs 198 and 200 is opened while moving the welding discs 198 and 200 in the direction of the upright members 204 and 206.
용접원판(198)(200)의 용접 간격이 조정되면 용접원판(198)(200) 부분이 스크류(240)(242) 부분에 비하여 다소 상승하면서 수평 상태가 무너지게 된다.When the welding spacing of the welding discs 198 and 200 is adjusted, the welding discs 198 and 200 are slightly raised as compared with the screw 240 and 242 portions, and thus the horizontal state collapses.
이러한 상태에서는 고른상태의 용접압력이 이루어지지 아니하므로 용접불량 및 과부하가 발생되고 용접원판(198)(200)의 수명단축이 우려된다.In this state, even welding pressure is not achieved, resulting in poor welding and overload, and shortening the life of the welding discs 198 and 200.
따라서, 제어기로 에어실린더(270)(272)의 로드(278)(280)를 미세하게 몰입시키면 용접대(244)(246)와 용접원판(198)(200)의 수평상태가 유지되며, LM가이드(282)(284)에 의해 이들 동작이 부드럽고 정확하게 이루어진다.Therefore, when the rods 278 and 280 of the air cylinders 270 and 272 are finely immersed by the controller, the welding table 244 and 246 and the welding discs 198 and 200 are maintained in a horizontal state. Guides 282 and 284 make these operations smooth and accurate.
반대로, 용접대상 못(26)의 외경이 작아진 경우 상기 과정의 반대로 동작시키면 될 것이다.On the contrary, when the outer diameter of the nail 26 to be welded becomes small, the above operation may be performed in reverse.
그리고, 못 경사부(40)에 접하는 용접 대상 못(26)은 그라운드 전위를 갖게되며, 용접대(244)(246)의 일단에 설치되는 도전성 단자(286)(288)로는 고전류의 용접전위가 인가되므로 전기용접이 이루어지게되며, 절연부재(208)(210)에 의해 못 용접부(36)와 다른 부분의 전기적인 절연이 유지된다.The welding target nail 26 in contact with the nail inclined portion 40 has a ground potential, and a high current welding potential is applied to the conductive terminals 286 and 288 provided at one end of the welding table 244 and 246. Since it is applied, the electric welding is made, and the electrical insulation of the nail welding portion 36 and other parts is maintained by the insulating members 208 and 210.
상기 도전성을 갖는 못 경사부(40)는 도전성을 갖는 건네일 용접장치(20)의 프레임에 고정되어 그라운드 전위를 갖게된다.The conductive nail slope 40 is fixed to the frame of the conductive nail welding device 20 to have a ground potential.
한편, 용접 와이어 공급부(46)는 다음과 같다.On the other hand, the welding wire supply part 46 is as follows.
건네일 용접장치(20)의 기대부분에 용접 와이어(42)(44)가 권취된 권취롤(290)(292)과, 상기 권취롤(290)(292)로부터 인출되는 용접 와이어(42)(44)를 안내하는 안내롤러(294)(296)(298)(300)가 설치되고, 용접원판(198)(200)의 선단에는 용접대(244)(246)에 고정되는 안내부재(302)(304)가 설치되며, 용접원판(198)(200)의 외주연에 형성된 삽입홈(252)(254)과 안내부재(302)(304)의 사도(306)(308)는 동일 수평선상에 각각 위치하도록 하여 용접와이어(42)(44)가 삽입홈(252)(254)으로 정확히 유입되도록 한다.Winding rolls 290 and 292 in which the welding wires 42 and 44 are wound on the base portion of the handrail welding device 20, and welding wires 42 drawn out from the winding rolls 290 and 292 ( Guide rollers 294, 296, 298, and 300 for guiding 44 are provided, and guide members 302 fixed to welding tables 244 and 246 at the ends of the welding discs 198 and 200. 304 is provided, and the insertion grooves 252 and 254 formed on the outer circumference of the welding discs 198 and 200 and the slopes 306 and 308 of the guide members 302 and 304 are on the same horizontal line. The welding wires 42 and 44 are precisely introduced into the insertion grooves 252 and 254 by the positions of the welding wires 42 and 44.
상기 안내롤러(294)(296)의 양측에는 사도(310)(312)가 결합된 지지부재가 고정되며, 용접와이어(42)(44)는 상기 사도(310)(312)를 관통하여 안내롤러(294)(296)의 표면과 접촉하면서 인출되므로, 용접와이어(42)(44)에 적당한 긴장력이 부여된다.On both sides of the guide rollers 294 and 296, support members to which the slopes 310 and 312 are coupled are fixed, and the welding wires 42 and 44 penetrate the slopes 310 and 312 to guide rollers. Since it is pulled out in contact with the surfaces of (294) and (296), the appropriate tension is applied to the welding wires (42) and (44).
상기 용접 와이어(42)(44)는 용접원판(198)(200)의 회전력에 의해 인출되며, 용접 와이어(42)(44)는 권취롤(290)(292)에 부여된 회전억지력과 안내롤러(294)(296)의 사도(310)(312)에 의해 적당한 긴장력이 유지되어 이동로를 이탈하지 않게된다.The welding wires 42 and 44 are drawn out by the rotational force of the welding discs 198 and 200, and the welding wires 42 and 44 are rotational deterrent and guide rollers applied to the winding rolls 290 and 292. The apostles 310 and 312 of (294) and (296) maintain proper tension so as not to leave the moving path.
상기에서 용접원판(198)(200)의 높낮이가 다르고 용접원판(198)(200) 사이에 못(26)이 이동하고 있어서 장벽이 형성된다.In the above, the heights of the welding discs 198 and 200 are different and the nails 26 are moved between the welding discs 198 and 200 to form a barrier.
따라서, 용접 와이어(42)(44)를 한쪽 방향에서 공급하는 경우 위치가 높은 용접 와이어(44)가 이동중인 못(26)에 걸리게 되므로, 도 6, 도 18과 같이 못 이동로(48)를 중심으로 양측에서 공급되도록 함으로써 용접 와이어(42)(44)의 원활한 공급이 이루어지도록 한다.Therefore, when the welding wires 42 and 44 are supplied in one direction, the welding wire 44 having a high position is caught by the moving nail 26, so that the nail movement path 48 is as shown in FIGS. 6 and 18. By supplying from both sides to the center to ensure a smooth supply of the welding wires (42) (44).
또한, 도 5, 도 19와 같이 용접 와이어(42)(44)를 한쪽 방향에서 공급하는 경우 도 19, 도 21과 같이 복수 개의 안내롤러(314)(316)를 설치하여 와이어(44)가못(26)에 걸리지 아니하는 경로(선로)를 통하여 용접원판(200)으로 공급되게 함으로써 용접 와이어(44)의 원활한 공급이 이루어지도록 할 수 있다.In addition, when supplying the welding wires 42 and 44 in one direction as shown in FIGS. 5 and 19, a plurality of guide rollers 314 and 316 are provided as shown in FIGS. It is possible to smoothly supply the welding wire 44 by being supplied to the welding disc 200 through a path (line) not caught by 26.
상기 도 21은 안내롤러(314)(316)의 설치 상태와 와이어(44) 이동선로(이동경로)를 이해하기 쉽도록 전개시킨 상태의 도면으로 용접 와이어(44)가 안내롤러(314)(316)에 의해 높이 차이를 갖도록 함으로써 못(26)에 걸림없이 이송된다.21 is a state in which the installation state of the guide rollers 314 and 316 and the wire 44 moving line (movement path) are easily developed so that the welding wire 44 is guide rollers 314 and 316. By having a height difference by) it is conveyed to the nail 26 without jamming.
도 22는 본 고안 건네일 용접장치(20)의 다른 실시예 정면도로, 앞서 기술한 것처럼 좌.우 한 쌍으로 설치된 용접원판(198)(200)을 상하 한 쌍으로 설치하여 못 용접부(36a)를 구성함으로써 건네일의 일측면 상하부에 와이어(42)(44)가 용접되게 구성할 수 있음을 도시한 것이다.FIG. 22 is a front view of another embodiment of the present invention handheld welding device 20. As described above, left and right pairs of welding discs 198 and 200 are installed in a pair of upper and lower nail welds 36a. It is shown that the wires 42, 44 can be configured to be welded to the upper and lower sides of the handrail by configuring the.
즉, 프레임(202)에 절연부재로 고정된 직립부재(204)의 상,하부에 노브를 갖는 스크류에 의해 승강하는 승강체(220)(222)를 설치하고, 승강체(220)(222)의 전,후측에는 직립부재(204)의 세로 장공을 통하여 직립부재(204)의 바깥으로 돌출되어 걸림되는 안내부재(228)(230)를 각각 고정하고, 상기 승강체(220)(222)의 상,하부에 조절너트가 체결된 수평 스크류를 나사 결합하고, 스크류의 단부에 용접대(244)(246)를 나사 결합하여 스크류의 정회전 또는 역회전에 의해 상,하 용접대(244)(246)의 돌출정도를 조정하도록 한다. 따라서, 벨트(112)(114)에 협지된 못(26)과의 가압정도를 조정할 수 있게된다.That is, the lifting body 220, 222 is provided by the screw having a knob on the upper and lower portions of the upright member 204 fixed to the frame 202 as an insulating member, the lifting body 220, 222 The front and rear sides of the vertical members of the upright member 204 through the longitudinal hole of the upright member 204 is fixed to each of the guide members 228 and 230, which are locked, and the lifting member 220, 222 of Screw the horizontal screw fastening the upper and lower adjustment nuts, and screw the welding table 244, 246 to the end of the screw to the upper and lower welding table 244 by forward or reverse rotation of the screw ( Adjust the degree of protrusion of 246). Therefore, the degree of pressurization with the nails 26 held by the belts 112 and 114 can be adjusted.
상기 용접대(244)(246)의 상,하 단부에는 감속모터(248)(250)에 의해 회전하는 도전성 용접원판(198)(200)을 상하로 대칭되게 굴대 설치하고, 용접원판(198)(200)의 외주연부에는 용접 와이어(42)(44)가 끼워지는 삽입홈을 빙둘러 형성하고, 용접원판(198)(200)의 축봉 부근에는 절연 급수관과 절연 퇴수관이 연결된 수냉재킷을 각각 설치하여 용접중에 발생되는 열(용접열)을 강제 수냉시키도록 하고, 승강체(220)(222)의 측면에는 에어실린더(270)(272)의 후부를 핀으로 굴대 설치하고, 에어실린더의 로드(278)(280) 끝부분은 용접대(244)(246)의 상,하부와 연결하고, 용접대(244)(246)와 에어실린더(270)(272)는 LM가이드(282)(284)로 각각 연결하여 에어실린더(270)(272)의 동작에 의해 용접대(144)(246)와 용접원판(198)(200)의 수평상태를 유지할 수 있도록 구성하여 도 1과 같이 건네일의 일측면 상하부에 와이어가 용접되게 구성한 것이다.At the upper and lower ends of the welding rods 244 and 246, a conductive welding disc 198 and 200 which are rotated by the reduction motors 248 and 250 are symmetrically installed up and down, and a welding disc 198 is provided. The outer periphery of the (200) is formed around the insertion groove into which the welding wires 42 and 44 are inserted, and around the shaft of the welding discs 198 and 200, respectively, a water cooling jacket to which an insulated water supply pipe and an insulated drain pipe are connected. By forcibly cooling the heat (welding heat) generated during welding, and installing the rear end of the air cylinders 270 and 272 with pins on the side surfaces of the lifting members 220 and 222, and loading the air cylinders. (278) (280) The ends are connected to the upper and lower parts of the welding table (244, 246), and the welding table (244) (246) and the air cylinder (270, 272) are the LM guides (282) (284). By connecting to each of the air cylinder 270, 272 by the operation of the welding table 144, 246 and the welding disk (198, 200) is configured to maintain the horizontal state as shown in Figure 1 One side The wire is welded to the upper and lower parts.
도 23은 본 고안 일 실시 예의 회로 블럭도로, 제어기의 입력에 못(26)의 개수를 셈하여 입력하는 카운터(56)와, 수냉재킷(264)(268) 또는 그 주변의 온도를 감지하여 입력하는 수온센서(266)(267)와, 구동부의 회전수를 감지하여 입력하는 회전수 감지기(182)와, 각종 기준신호를 설정하고 기능을 선택할 수 있는 설정부가 각각 접속된다.Figure 23 is a circuit block diagram of an embodiment of the present invention, a counter 56 for counting and inputting the number of nails 26 to the input of the controller, the water cooling jacket 264, 268 or the sensed temperature around the input The water temperature sensors 266 and 267, the rotation speed detector 182 for sensing and inputting the rotation speed of the driving unit, and a setting unit for setting various reference signals and selecting a function are connected.
그리고, 제어기의 출력에는 공기압 공급원으로부터 공급되는 공기압을 단속하여 에어실린더(270)(272)를 제어하는 솔레노이드밸브와, 각각의 감속모터(84)(86)(174)(248)(250)로 구동전원을 공급하는 모터 드라이버와, 용접원판(198)(200)으로 용접에 필요한 전원을 공급하는 용접전원부와, 복수 개의 전자브레이크(162)9164)(186)(188)와, 냉각수 순환펌프와 표시부가 각각 접속된다.The output of the controller is provided with a solenoid valve for controlling the air cylinders 270 and 272 by controlling the air pressure supplied from the air pressure source, and each of the reduction motors 84, 86, 174, 248 and 250. A motor driver for supplying driving power, a welding power supply unit for supplying power for welding to the welding discs 198 and 200, a plurality of electromagnetic brakes 162, 9164, 186 and 188, a cooling water circulation pump, The display sections are connected respectively.
상기 제어기는 메모리와 같은 저장수단을 갖는 중앙처리장치(CPU) 또는 마이콤(MICOM)으로 구성된다.The controller is composed of a central processing unit (CPU) or a MICOM having a storage means such as a memory.
이상과 같이 설명한 본 고안은 본 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.The present invention as described above is not limited to the present embodiment and the accompanying drawings, various substitutions, modifications and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention, which is usually in the art It is self-evident for those who have knowledge.
이상과 같이 본 고안은 양면 용접장치를 이용하여 건네일의 양면을 와이어로 용접하여 견고한 평면상태가 유지되므로 건네일의 굴곡이나 꺽임 및 밴딩이 방지되어 불량이 방지되고 네일건에 쉽게 장전할 수 있으며, 또한 부주의한 사용으로 바닥에 떨어지는 경우에도 와이어의 분리 및 못의 결합이 쉽게 와해되지 않아 불량 건네일을 버릴 필요가 없으므로 재료의 낭비를 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention uses a double-sided welding device to weld both sides of the nail with a wire to maintain a solid flat state, thereby preventing bending or bending and bending of the nail, preventing defects and easily loading the nail gun. In addition, even if it falls on the floor due to careless use, the separation of the wires and nails are not easily broken, so there is no need to discard the bad hand, thereby reducing the waste of materials.
또한, 못의 침상부를 떠받치고 있는 경사부의 높낮이를 조정하여 못의 종류, 못의 크기, 못의 길이와 못머리의 크기나 형상에 부합하는 기울기로 못 정열각도(기울기)를 간편하고 정확히 조정할 수 있으며, 못 정열 디스크가 사용되지 아니하므로 구성이 간단하고 못의 변경이나 기울기에 신속히 대응할 수 있는 등의 효과가 있다.In addition, by adjusting the height of the inclined part holding the nail bed of the nail, the nail alignment angle (tilt) can be easily and accurately adjusted by the slope corresponding to the type of nail, the size of the nail, the length of the nail and the size or shape of the nail head. In addition, since the nail alignment disk is not used, the configuration is simple, and it is possible to respond quickly to the change or tilt of the nail.
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