KR200284414Y1 - wheel chair - Google Patents
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Abstract
한 손으로 조작시에도 직진주행 및 방향전환이 가능하도록 개선된 휠체어에 대해 개시한다. 이는 착석자가 안착하는 시이트를 지지하며 보호자가 밀기 위해 파지하는 손잡이(25)를 구성하는 프레임(20)과, 이 프레임(20)을 지지하며 구름이동하는 한 쌍의 제1,2메인휠(31)(32)과, 제1,2메인휠(31)(32)과 함께 프레임(20)을 지지하는 보조휠(41)을 구비한다. 또한, 휠체어(100)에는 일단부에 제1메인휠(31)이 결합되어 함께 회전되며 타단부에 제1기어(61)가 결합되는 제1구동축(31b)과, 일단부에 제2메인휠(32)이 결합되어 함께 회전되고 타단부에 제2기어(62)가 결합되며 제1구동축(31b)과 동심으로 마련되는 제2구동축(32b)과, 제1기어(61) 및 제2기어(62)를 내부에 수용하며 제1,2구동축(31b)(32b)의 각 타단부를 회전 가능하게 지지하는 기어케이스(60)와, 제1기어(61)와 제2기어(62)를 연결 또는 분리시키는 클러치수단을 구비한다. 이와 같은 휠체어는 제3기어를 제1기어와 제2기어에 선택적으로 맞물리도록 하거나 또는 동시에 맞물리도록 하는 클러치수단을 구비함으로써, 제1,2구동축을 함께 구동시키거나 또는 어느 한 구동축을 고정시킴으로써 한손으로도 직진주행 또는 방향전환을 가능하게 한다.Disclosed is a wheelchair that has been improved to allow straight driving and turning even when operated with one hand. It supports the seat seated by the occupant and the frame 20 constituting the handle 25 gripped by the protector, and a pair of first and second main wheels 31 supporting the frame 20 and rolling. ) And an auxiliary wheel 41 for supporting the frame 20 together with the first and second main wheels 31 and 32. In addition, the wheelchair 100 has a first main wheel 31 coupled to one end and rotated together with a first drive shaft 31b having the first gear 61 coupled to the other end and a second main wheel at one end. The second drive shaft 32b and the first gear 61 and the second gear, in which the 32 is coupled and rotated together, and the second gear 62 is coupled to the other end and is provided concentrically with the first drive shaft 31b. A gear case 60 for accommodating the inside 62 and rotatably supporting the other end portions of the first and second drive shafts 31b and 32b, and the first gear 61 and the second gear 62, respectively. Clutch means for connecting or disconnecting. Such a wheelchair includes a clutch means for selectively engaging the third gear with the first gear and the second gear, or simultaneously engaging the third gear, thereby driving the first and second drive shafts together or by fixing one of the drive shafts. It also allows you to drive straight or change direction.
Description
본 고안은 몸이 불편한 장애인, 노약자 또는 환자들이 이동할 때 사용되는 휠체어에 관한 것으로써, 특히 한 손으로 작동시에도 직선주행 및 방향전환이 가능하도록 그 구조가 개선된 휠체어에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair that is used when a disabled person, an elderly person or a patient who is inconvenient to move, and more particularly, relates to a wheelchair that is improved in structure to enable straight driving and direction change even when operating with one hand.
통상의 휠체어(wheel chair;10)는 샤프트(7)의 양단에 각각 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 메인휠(1)(2)과, 이 메인휠(1)(2)의 전방에 위치되어 방향에 따라 회동하며 시이트(5)를 메인휠(1)(2)과 함께 지지하는 보조휠(3)(4) 및 보조손잡이(6)등으로 구성된다. 또한 메인휠(1)(2)의 측부에는 메인휠(1)(2)을 회전시키기 위한 그립휠(8)(9)이 마련되어 있다.A typical wheelchair chair 10 is a pair of main wheels 1 and 2 rotatably connected to both ends of the shaft 7 and located in front of the main wheels 1 and 2, respectively. It consists of auxiliary wheels (3) (4) and auxiliary handles (6) which rotate along the direction and support the sheet (5) together with the main wheels (1) and (2). In addition, grip wheels 8 and 9 for rotating the main wheels 1 and 2 are provided on the side of the main wheels 1 and 2.
이와 같은 휠체어(10)는 보호자가 보조손잡이(6)를 사용하여 밀거나, 또는 장애인이나 환자 등이 직접 그립휠(8)(9)을 회전시켜 이동시킨다.Such a wheelchair 10 is pushed by the guardian using the auxiliary handle (6), or a person with a disability or a patient rotates the grip wheel (8) (9) to move directly.
그러나 상기와 같은 통상의 휠체어(10)는 장애인, 노약자 또는 환자 등이 탑승하여 이동하는데 편리함을 주지만, 사용시 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional wheelchair 10 as described above gives a convenience for the disabled, the elderly or the patient to move on the move, there are the following problems in use.
첫째, 상기 한 쌍의 메인휠(1)(2)이 샤프트(7)의 양단부에 각각 별도로 회전 가능하게 연결됨으로써, 착석자가 한 쌍의 메인휠(1)(2)을 양손으로 모두 회전구동하여야 직진 주행이 가능하므로 이용상 불편하다.First, the pair of main wheels (1) (2) are rotatably connected to both ends of the shaft (7), so that the seated person must rotate the pair of main wheels (1) (2) with both hands. It is inconvenient to use because it can run straight.
따라서 한쪽 팔만을 사용가능한 장애인은 상기와 같은 통상의 휠체어를 이용하지 못하는 문제점이 있다.Therefore, the disabled person can use only one arm, there is a problem that can not use the conventional wheelchair as described above.
둘째, 주행중 방향전환시에도 한손으로 한쪽 메인휠(1)을 정지시킨 상태에서 다른 쪽 메인휠(2)을 회전시킴으로써 방향전환이 가능하므로 두손을 모두 사용하여야 하는 번거로움이 있다.Second, even when changing the direction while driving, the direction can be changed by rotating the other main wheel (2) in the state of stopping one main wheel (1) with one hand, there is a hassle to use both hands.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 한손으로도 직진주행이 가능하도록 그 구조가 개선된 휠체어를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a wheelchair that is improved in structure to enable the straight running with one hand.
본 고안의 다른 목적은 한손으로도 방향전환이 가능한 휠체어를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a wheelchair that can be turned with one hand.
도 1은 통상의 휠체어를 나타낸 개략 평면도,1 is a schematic plan view showing a conventional wheelchair,
도 2는 본 고안 휠체어를 나타낸 개략 사시도,Figure 2 is a schematic perspective view of the present invention wheelchair,
도 3 내지 도 5는 본 고안 클러치수단의 작동상태를 나타낸 개략도,3 to 5 is a schematic view showing an operating state of the present invention clutch means,
도 6은 제 3 기어의 록킹상태를 나타낸 발췌 단면도이다.6 is an excerpt sectional view showing a locked state of the third gear.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
31,32...제1,2메인휠 41...보조휠31,32 ... First and second main wheel 41 ... Secondary wheel
50...조작레버 61...제1기어50.Operation lever 61 ... 1st gear
62...제2기어 63...제3기어62 ... 2nd Gear 63 ... 3rd Gear
71...제1가이드축 72...제2가이드축71 ... 1st guide shaft 72 ... 2nd guide shaft
75...이동레버 76...케이블75. Moving lever 76 ... Cable
상기 목적을 달성하는 본 고안은 착석자가 안착되는 시이트를 지지하며 회전되는 한 쌍의 제1,2메인휠을 구비하는 휠체어에 있어서,The present invention to achieve the above object is in a wheelchair having a pair of first and second main wheel rotated while supporting the seat seated seated,
일단부에 상기 제1메인휠이 결합되어 함께 회전되며 타단부에 제1기어가 결합되는 제1구동축과,A first driving shaft coupled to the first main wheel at one end thereof and rotated together with the first gear coupled to the other end thereof;
일단부에 상기 제2메인휠이 결합되어 함께 회전되고 타단부에 제2기어가 결합되며 상기 제1구동축과 동심으로 마련되는 제2구동축과,A second driving shaft coupled to one end of the second main wheel and rotated together with a second gear coupled to the other end of the second driving shaft, the second driving shaft being provided concentrically with the first driving shaft;
상기 제1기어 및 제2기어를 내부에 수용하며 상기 제1,2구동축의 각 타단부를 회전 가능하게 지지하는 기어케이스와,A gear case accommodating the first gear and the second gear therein and rotatably supporting the other end of the first and second drive shafts;
상기 제1기와 제2기어를 연결 또는 분리시키는 클러치수단을 포함하여 된 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a clutch means for connecting or disconnecting the first and second gear.
상기 클러치수단은 상기 기어케이스에 고정되는 제1가이드축과, 상기 제1가이드축에 슬라이딩 가능하게 결합되며 이 가이드축상의 위치에 따라 상기 제1기어와 제2기어에 함께 맞물리는 제3기어와, 상기 제3기어를 이동시키는 이동수단을 구비한다.The clutch means includes a first guide shaft fixed to the gear case, a third gear slidably coupled to the first guide shaft, and engaged with the first gear and the second gear according to a position on the guide shaft. And moving means for moving the third gear.
이때 상기 제1가이드축에는 상기 제3기어를 일측방향으로 탄력적으로 밀착시키는 복귀스프링을 더 구비함이 바람직하다.At this time, the first guide shaft is preferably further provided with a return spring for elastically close contact with the third gear in one direction.
상기 이동수단은 상기 제1가이드축과 인접하여 상기 기어케이스에 고정 설치되는 제2가이드축과, 일단이 상기 제2가이드축에 슬라이딩 가능하게 결합되고 타단이 상기 제1가이드축을 따라 이동하는 이동레버와, 일단이 상기 이동레버에 연결되며 그 일부분에 완충스프링이 함께 연결된 케이블과, 상기 케이블의 타단이 연결되며 상기 케이블을 인장/수축시키는 조작레버를 구비한다.The moving means includes a second guide shaft fixed to the gear case adjacent to the first guide shaft, one end of which is slidably coupled to the second guide shaft, and the other end of which is moved along the first guide shaft. And a cable having one end connected to the moving lever and a cushioning spring connected to a portion thereof, and an operating lever connected to the other end of the cable to tension / contract the cable.
또한 상기 제2가이드축에는 상기 제3기어와 맞물리는 고정블럭을 더 구비하여서, 상기 제3기어가 제1기어와 맞물림이 해제된 위치에서 상기 제2기어와 맞물리고 동시에 제3기어가 상기 고정블럭과 맞물림되도록 된 구조를 가진다.The second guide shaft may further include a fixing block that engages with the third gear, such that the third gear meshes with the second gear at a position where the third gear is engaged with the first gear and at the same time the third gear is fixed with the third gear. It is structured to be engaged with the block.
상기 본 고안의 특징에 의하면, 본 고안 휠체어는 클러치수단에 의해서 상기 제1,2구동축을 함께 구동시키거나 또는 어느 한 구동축을 고정시킴으로써 한손으로도 직진주행 또는 방향전환을 가능하게 한다.According to the features of the present invention, the wheelchair of the present invention allows the first and second drive shafts to be driven together by the clutch means or to either drive straight or change direction with one hand.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 고안에 따른 휠체어(100)를 나타낸 도 2 및 도 3을 참조하면, 이는 착석자가 안착하는 시이트(미도시)를 지지하며 보호자가 밀기 위해 파지하는 손잡이(25)를 구성하는 프레임(20)과, 이 프레임(20)을 지지하며 구름이동하는 한 쌍의 제1,2메인휠(31)(32)과, 제1,2메인휠(31)(32)과 함께 프레임(20)을 지지하는 보조휠(41)을 구비한다.2 and 3 showing a wheelchair 100 according to the present invention, which supports a seat (not shown) seated by a seated occupant and constitutes a handle 20 configured to hold a handle 25 for pushing by a guardian; And supporting the frame 20 together with the pair of first and second main wheels 31 and 32 supporting the frame 20 and the first and second main wheels 31 and 32. The auxiliary wheel 41 is provided.
또한, 상기 휠체어(100)에는 일단부에 상기 제1메인휠(31)이 결합되어 함께 회전되며 타단부에 제1기어(61)가 결합되는 제1구동축(31b)과, 일단부에 상기 제2메인휠(32)이 결합되어 함께 회전되고 타단부에 제2기어(62)가 결합되며 상기 제1구동축(31b)과 동심으로 마련되는 제2구동축(32b)과, 상기 제1기어(61) 및 제2기어(62)를 내부에 수용하며 상기 제1,2구동축(31b)(32b)의 각 타단부를 회전 가능하게 지지하는 기어케이스(60)와, 상기 제1기어(61)와 제2기어(62)를 연결 또는 분리시키는 클러치수단을 구비한다. 상기에 있어서, 상기 제1,2구동측(31b)(32b)은 각각 따로 회전된다.In addition, the first main wheel 31 is coupled to one end of the wheelchair 100 and rotates together with the first driving shaft 31b having the first gear 61 coupled to the other end, and the first end of the wheelchair 100. The second drive shaft 32b coupled to the two main wheels 32 and rotated together with the second gear 62 coupled to the other end and provided concentrically with the first drive shaft 31b and the first gear 61. ) And a gear case 60 for accommodating the second gear 62 therein and rotatably supporting the other ends of the first and second drive shafts 31b and 32b, and the first gear 61 and the first gear 61. Clutch means for connecting or disconnecting the second gear (62). In the above, the first and second driving sides 31b and 32b are rotated separately.
상기 클러치수단은 상기 기어케이스(60)에 고정되는 제1가이드축(71)과, 상기 제1가이드축(71)에 슬라이딩 가능하게 결합되며 이 제1가이드축(71)상의 위치에 따라 상기 제1기어(61)와 제2기어(62)에 함께 맞물리는 제3기어(63)와, 상기 제3기어(63)를 이동시키는 이동수단을 구비한다. 이때 상기 제1가이드축(71)에는 상기 제3기어(63)를 일측방향으로 탄력적으로 밀착시키는 복귀스프링(73)이 결합되어 있다.The clutch means is slidably coupled to the first guide shaft 71 fixed to the gear case 60 and the first guide shaft 71, and the first guide shaft 71 according to a position on the first guide shaft 71. And a third gear 63 meshed with the first gear 61 and the second gear 62, and a moving means for moving the third gear 63 together. At this time, the return spring 73 for elastically close contact with the third gear 63 in one direction is coupled to the first guide shaft (71).
상기 이동수단은 상기 제1가이드축(71)과 인접하여 상기 기어케이스(60)에 고정설치되는 제2가이드축(72)과, 일단이 상기 제2가이드축(72)에 슬라이딩 가능하게 결합되고 타단이 상기 제1가이드축(71)을 따라 이동하는 이동레버(75)와, 일단이 상기 이동레버(75)에 연결되며 그 일부분에 완충스프링(74)이 함께 연결된 케이블(76)과, 상기 케이블(76)의 타단이 연결되며 상기 케이블(76)을 인장/수축시키는 조작레버(50)를 구비한다.The moving means is adjacent to the first guide shaft 71 and the second guide shaft 72 is fixed to the gear case 60, one end is slidably coupled to the second guide shaft 72 A moving lever 75 having the other end moving along the first guide shaft 71, a cable 76 having one end connected to the moving lever 75 and a buffer spring 74 connected to a portion thereof; The other end of the cable 76 is connected and has an operation lever 50 for tensioning / shrinking the cable 76.
또한 상기 제2가이드축(72)에는 상기 제3기어(63)와 맞물리는 고정블럭(80)을 더 구비하여서, 상기 제3기어(63)가 제2기어(62)와 맞물림이 해제된 위치에서상기 제1기어(61)와 맞물리고 동시에 제3기어(63)가 상기 고정블럭(80)과 맞물림되도록 된 구조를 가진다.In addition, the second guide shaft 72 further includes a fixed block 80 engaged with the third gear 63, whereby the third gear 63 is disengaged from the second gear 62. In the first gear 61 is engaged with the third gear 63 at the same time has a structure to be engaged with the fixed block (80).
상기와 같은 구성을 가지는 본 고안 휠체어는 다음과 같이 작동된다.The subject innovation wheelchair having the configuration as described above is operated as follows.
본 고안에 따른 휠체어는 이용자가 한 손으로도 직진주행이 가능하고 또한 방향전환이 가능하도록 작동된다.The wheelchair according to the present invention is operated so that the user can go straight with one hand and also change direction.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 조작레버(50)를 조작하여 제3기어(63)를 중립위치에 놓이게 하면, 제3기어(63)는 복귀스프링(73)에 의해서 우측으로 밀착되게 되고 이에 따라서 제2기어(62)와만 맞물리게 된다. 이때 제1구동축(31b)과 제2구동축(32b)은 각각 별도로 회전되게 된다.First, as shown in FIG. 3, when the operating lever 50 is operated to place the third gear 63 in the neutral position, the third gear 63 is brought into close contact with the right side by the return spring 73. Accordingly, only the second gear 62 is engaged. At this time, the first driving shaft 31b and the second driving shaft 32b are respectively rotated separately.
따라서 이 경우에는 통상의 휠체어와 마찬가지로 작동하게 된다. 즉, 이용자가 양손으로 메인휠(31)(32)을 동시에 회전구동시켜야만 직진주행이 가능해진다. 또한, 방향전환시에는 한손으로 일측의 메인휠(31)을 정지시키고, 다른 손으로 타측의 메인휠(32)을 회전 작동시킴으로써 정지된 메인휠(31)을 중심으로 회전되어 방향이 전환하게 된다.Therefore, in this case, it works like a normal wheelchair. That is, when the user rotates the main wheels 31 and 32 simultaneously with both hands, straight driving is possible. In addition, when changing the direction, the main wheel 31 of one side is stopped by one hand, and the main wheel 32 of the other side is rotated by the other hand to rotate around the stopped main wheel 31 to change the direction. .
한편, 한손으로도 직진주행이 가능하도록 조작레버(50)를 작동하여 케이블(76)을 인장시키면 도 4에 도시된 바와 같이, 제3기어(63)가 좌측으로 이동되어 제1기어(61) 및 제2기어(62)와 함께 맞물린다.On the other hand, when the cable 76 is tensioned by operating the operation lever 50 to allow straight travel with one hand, as shown in FIG. 4, the third gear 63 is moved to the left, so that the first gear 61 is moved. And a second gear 62.
이때 제3기어(63)는 케이블(76)이 인장됨에 따라 이동레버(75)가 함께 이동되면서 복귀스프링(73)을 압축시킴과 동시에 제3기어(63)를 좌측으로 이동시키게 된다.At this time, as the cable 76 is tensioned, the third gear 63 compresses the return spring 73 as the moving lever 75 moves together, and simultaneously moves the third gear 63 to the left side.
이와 같은 경우에는 제1기어(61)와 제2기어(62)가 제3기어(63)에 의해서 함께 회전구동되게 되므로, 이용자가 제1,2메인휠(31)(32)중 어느 한 메인휠만을 회전구동시키면 두 메인휠(31)(32)이 함께 회전되어 직진 주행이 가능해진다.In this case, since the first gear 61 and the second gear 62 are driven to rotate together by the third gear 63, the user is the main one of the first and second main wheels 31 and 32. When only the wheel is rotated, the two main wheels 31 and 32 are rotated together to allow straight traveling.
또한, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 조작레버(50)를 조작하여 케이블(76)을 더욱 인장시키면, 제3기어(63)가 더욱 좌측으로 이동되어 고정블럭(80)에 결합고정되고 동시에 제1기어(61)와 맞물리게 된다. 이에 따라서 제1기어(61)가 제3기어(63) 및 고정블럭(80)에 의해서 고정되게 되므로 제1메인휠(31)은 회전정지되게 된다. 이때 제2메인휠(32)을 한손으로 회전조작하게 되면 제1메인휠(31)을 중심으로 회전되어 방향전환이 가능해진다.5 and 6, when the cable 76 is further tensioned by operating the operation lever 50, the third gear 63 is further moved to the left to lock the coupling block 80 to the fixing block 80. And at the same time meshes with the first gear 61. Accordingly, since the first gear 61 is fixed by the third gear 63 and the fixed block 80, the first main wheel 31 is stopped rotating. In this case, when the second main wheel 32 is rotated with one hand, the second main wheel 32 is rotated about the first main wheel 31 to change the direction.
상기와 같은 작동에 있어서, 케이블(76)에 함께 연결된 완충스프링(74)은 이동레버(75)가 항상 제3기어(63)의 측면에 밀착된 상태로 이동되게 하여 이동상태가 안정적으로 이루어지도록 하며 또한 조작레버(50)의 조작상태가 정상적으로 이루어지도록 한다.In the above operation, the buffer spring 74 connected to the cable 76 is moved so that the moving lever 75 is always in close contact with the side of the third gear (63) so that the moving state is made stable. And also to ensure that the operating state of the operating lever 50 is made normally.
상술한 바와 같은 본 고안은 상기 실시예에 한정되지 아니하고 본원의 정신과 범위를 이탈함이 없이 많은 변형을 가하여 실시될 수 있음은 두 말 할 것도 없다,Needless to say, the present invention as described above is not limited to the above embodiments and can be carried out with many modifications without departing from the spirit and scope of the present application.
상술한 바와 같은 본 고안 휠체어는 제3기어를 제1기어와 제2기어에 선택적으로 맞물리도록 하거나 또는 동시에 맞물리도록 하는 클러치수단을 구비함으로써, 상기 제1,2구동축을 함께 구동시키거나 또는 어느 한 구동축을 고정시킴으로써 한손으로도 직진주행 또는 방향전환을 가능하게 한다.The above-described wheelchair of the present invention includes a clutch means for selectively engaging the third gear with the first gear and the second gear, or simultaneously engaging the third gear, thereby driving the first and second drive shafts together or By fixing the drive shaft, it is possible to drive straight or change direction with one hand.
Claims (5)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101314276B1 (en) | 2012-05-18 | 2013-10-02 | 한국과학기술원 | One hand driving wheelchair |
| KR101487376B1 (en) | 2013-10-28 | 2015-01-29 | 동신대학교산학협력단 | Operated with one-hand Manual wheelchair Of Folding type |
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2002
- 2002-04-23 KR KR2020020012345U patent/KR200284414Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101314276B1 (en) | 2012-05-18 | 2013-10-02 | 한국과학기술원 | One hand driving wheelchair |
| KR101487376B1 (en) | 2013-10-28 | 2015-01-29 | 동신대학교산학협력단 | Operated with one-hand Manual wheelchair Of Folding type |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |