KR200280562Y1 - apparatus for regulating air lifter - Google Patents
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Abstract
본 고안은 생산라인이나 조립라인에서 사용되는 에어 리프터에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 조립작업에 따른 에어 리프터에 의해 승하강되는 부품의 중량에 따라 최소한의 힘으로서 필요로 하는 정위치로의 정확한 위치선정이 원활하게 이루어질 수 있도록 그 구성을,The present invention relates to an air lifter used in a production line or an assembly line, and more specifically, to the exact position required as a minimum force according to the weight of the parts lifted up and down by the air lifter according to the assembly work. To make the selection smooth,
생산라인이나 조립라인에서 조립시 본체 프레임에 장착된 에어 실린더와, 상기 에어 실린더에 의해 작동되는 다수의 관절부를 구비하는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 부품 등을 현수 또는 고정할 수 있는 장착부를 구비하여 부품을 이동시키도록 작동되는 에어 리프터에 있어서, 상기 장착부에 조립하고자 하는 부품의 중량과 비례하는 에어압을 선택하여 그 선택된 일정한 에어압을 공급하도록 구비되는 에어 공급부와; 상기 본체 프레임에는 상기 에어 공급부로부터 공급되는 에어압에 의해 상기 에어 실린더가 상기 부품의 중량과 비례하는 에어압으로 유지되도록 조절하는 에어압 조절부를 구비하고; 상기 장착부에는 상기 에어 공급부로부터 정밀 압력조정기로 공급되는 에어압을 온/오프 하는 작동스위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 에어 리프터의 중량 셋팅장치에 관한 것이다.When assembling in the production line or assembly line, the air cylinder mounted on the main frame, a support frame having a plurality of joints operated by the air cylinder, and a mounting portion for suspending or fixing parts and the like on the support frame An air lifter operated to move a component, the air lifter comprising: an air supply unit configured to select an air pressure proportional to a weight of a part to be assembled to the mounting unit and supply the selected constant air pressure; The main body frame is provided with an air pressure adjusting unit for adjusting the air cylinder to be maintained at an air pressure proportional to the weight of the component by the air pressure supplied from the air supply unit; The mounting portion relates to a weight setting device of the air lifter, characterized in that it comprises an operation switch for turning on / off the air pressure supplied from the air supply to the precision pressure regulator.
Description
본 고안은 생산라인이나 조립라인에서 사용되는 에어 리프터에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 조립작업에 따른 에어 리프터에 의해 승하강되는 부품의 중량에 따라 최소한의 힘으로서 필요로 하는 정위치로의 정확한 위치선정이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 에어 리프터의 중량 셋팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to an air lifter used in a production line or an assembly line, and more specifically, to the exact position required as a minimum force according to the weight of the parts lifted up and down by the air lifter according to the assembly work. It relates to a weight setting device of the air lifter to facilitate the selection.
일반적으로 생산라인이나 조립라인에서는 그 제조하고자 하는 물품에 따라 다양한 형태의 여러 부품 등을 운반 및 이동시켜 조립작업을 행하고 있으며 특히, 일정한 중량을 갖는 부품을 운반 및 이동시에는 통상적인 리프팅장치를 사용하여 운반이나 이동시켜 조립작업을 행하였다.In general, a production line or an assembly line carries out assembly work by transporting and moving various types of parts according to the products to be manufactured. In particular, when carrying and moving parts having a certain weight, a general lifting device is used. The assembly work was carried out by carrying and moving.
이렇게 일정한 중량을 갖는 부품 등을 운반 및 이동시켜 조립작업을 행할 수 있도록 사용되는 종래의 리프팅장치에는 그 대표적인 것으로 체인 호이스트가 사용되고 있으며, 이러한 체인 호이스트는 작업자가 수작업에 의해 체인을 직접 당겨서 사용하는 수동식과 전동기를 사용하여 버튼 조작에 의해 승하강되는 전동식으로 나누어진다.As a representative example of the conventional lifting device used to carry and move parts having a certain weight to perform assembly work, a chain hoist is used. The chain hoist is a manual type in which a worker pulls the chain directly by hand. It is divided into electric type which is lifted up and down by button operation using and electric motor.
그러나, 상기한 호이스트의 경우에는 작업자가 수작업이나 전동식으로 부품 등을 이동시켜 일정한 위치로 이동시키기 위한 작업이 번거러울 뿐만 아니라 필요로 하는 위치로 이동시킨 후에도 이동된 부품이 현수되어 있는 상태이므로 많은 흔들림이 발생하여 항시 작업자가 그 현수된 부품을 잡고 조립해야 하는 불편함과 작업자의 수작업 또는 스위치 조작에 따른 부품의 위치가 정위치로의 정확한 위치선정이 이루어지지 않은 문제점이 발생하였다.However, in the case of the hoist described above, it is not only cumbersome for the worker to move the parts to a fixed position by hand or electric movement, but also because the moved parts are suspended even after moving to the required position, a lot of shaking This caused the inconvenience that the worker must always hold the suspended parts and assemble and the problem that the position of the parts according to the manual operation or the switch operation of the operator was not correctly selected to the correct position occurred.
따라서, 조립작업시 부품을 잡고 해야 하는 경우에 한명의 작업자가 아닌 여러 명의 작업자가 동시에 투입되어 조립작업을 행해야 하는 문제점도 초래되었다.Therefore, in the case of assembling work to grab parts, a number of workers instead of one worker at the same time caused the problem that the assembly work must be carried out.
이와같은 문제점을 해소하고자 종래에도 실린더 등과 같은 작동부재와 상기 작동부재에 의해 승하강되면서 부품을 메달거나 고정하여 이동시킬 수 있는 장착부를 구비한 리프팅장치 등이 안출되어 사용되고 있으나, 이 또한 일정한 위치로 이동시키고자 할 때 상기 작동부재를 작업자가 일일이 온/오프 스위치 등을 사용하여 이동시킴에 따라 사용상에 번거러움은 물론 작업자의 스위치 조작에 의한 부품의 정위치로의 정확한 위치선정이 이루어지지 않은 문제점이 발생하였다.In order to solve such a problem, a lifting device having a mounting member capable of hanging or fixing a component while moving up and down by an operation member such as a cylinder and the like is conventionally used to be conceived. When the operator moves the operation member by using the on / off switch, etc., the user is not only troublesome in use but also does not accurately select the correct position of the parts by the operator's switch operation. Occurred.
이에, 본 고안은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하고자 안출한 것으로, 그 목적은 조립작업에 따른 에어 리프터에 의해 승하강되는 부품의 중량에 따라 최소한의 힘으로서 필요로 하는 정위치로의 정확한 위치선정이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 에어 리프터의 중량 셋팅장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the purpose of which is accurate to the exact position required as a minimum force according to the weight of the parts lifted by the air lifter according to the assembly work The present invention provides a weight setting device for an air lifter to facilitate positioning.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 생산라인이나 조립라인에서 조립시 본체 프레임에 장착된 에어 실린더와, 상기 에어 실린더에 의해 작동되는 다수의 관절부를 구비하는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 부품 등을 현수 또는 고정할 수 있는 장착부를 구비하여 부품을 이동시키도록 작동되는 에어 리프터에 있어서, 상기 장착부에 조립하고자 하는 부품의 중량과 비례하는 에어압을 선택하여 그 선택된 일정한 에어압을 공급하도록 구비되는 에어 공급부와; 상기 본체 프레임에는 상기 에어 공급부로부터 공급되는 에어압에 의해 상기 에어 실린더가 상기 부품의 중량과 비례하는 에어압으로 유지되도록 조절하는 에어압 조절부를 구비하고; 상기 장착부에는 상기 에어 공급부로부터 에어압 조절부로 공급되는 에어를 공급 및 차단하는 작동스위치를 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is an air cylinder mounted to the body frame when assembled in a production line or assembly line, a support frame having a plurality of joints operated by the air cylinder, and parts in the support frame An air lifter operable to move a part by mounting a part to suspend or fix a back, wherein the air lifter is selected to supply a predetermined constant air pressure by selecting an air pressure proportional to the weight of the part to be assembled to the mounting part. An air supply unit; The main body frame is provided with an air pressure adjusting unit for adjusting the air cylinder to be maintained at an air pressure proportional to the weight of the component by the air pressure supplied from the air supply unit; The mounting portion is characterized in that it comprises an operation switch for supplying and blocking the air supplied from the air supply to the air pressure control unit.
상기 에어 공급부는 필요로 하는 에어압으로 선택할 수 있는 압력선택밸브와, 상기 압력선택밸브에서 선택된 에어압을 선택된 일정한 압력으로 공급할 수 있도록 조절되어 있는 다수의 압력조정기와, 상기 압력조정기로부터 공급된 에어압이 다른 통로로 역류되지 않고 상기 에어압 조절부로 공급하는 셔틀 밸브(shuttle valve)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The air supply unit includes a pressure selection valve selectable as the air pressure required, a plurality of pressure regulators adapted to supply the air pressure selected by the pressure selection valve to a predetermined constant pressure, and air supplied from the pressure regulator. The pressure is characterized in that it consists of a shuttle valve (shuttle valve) for supplying to the air pressure control unit without being flowed back to the other passage.
또한, 상기 에어압 조절부는 에어 공급부로 공급된 에어압 신호를 감지하여 그 에어압을 일정하게 유지하면서 상기 에어 실린더로 에어를 공급하고 배기하는 정밀 레귤레이터로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the air pressure control unit is characterized by consisting of a precision regulator for supplying and exhausting air to the air cylinder while maintaining the air pressure constant by detecting the air pressure signal supplied to the air supply.
도 1은 본 고안이 에어 리프터에 설치된 개략적인 요부도.1 is a schematic main view of the present invention installed in the air lifter.
도 2는 도 1에 따른 본 고안을 나타낸 구성도.Figure 2 is a block diagram showing the present invention according to FIG.
도 3은 본 고안의 에어압 조절부에 의해 에어 실린더의 작동상태를 나타낸 요부도.Figure 3 is a main view showing an operating state of the air cylinder by the air pressure adjusting unit of the present invention.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10 : 에어 공급부10: air supply unit
12 : 압력선택밸브 14 : 압력조정기12: pressure selection valve 14: pressure regulator
16 : 셔틀 밸브16: shuttle valve
20 : 에어압 조절부20: air pressure adjustment unit
22 : 정밀 레귤레이터22: precision regulator
30 : 작동스위치30: operation switch
100 : 에어 리프터100: air lifter
110 : 본체 프레임 112 : 에어 실린더110: body frame 112: air cylinder
120 : 지지프레임 122 : 관절부120: support frame 122: joint portion
130 : 장착부130: mounting portion
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention in more detail as follows.
도 1은 본 고안이 에어 리프터에 설치된 개략적인 요부도이고, 도 2는 도 1에 따른 본 고안을 나타낸 구성도이며, 도 3은 본 고안의 에어압 조절부에 의해 에어 실린더의 작동상태를 나타낸 요부도이다.1 is a schematic main part of the present invention installed in the air lifter, Figure 2 is a block diagram showing the present invention according to Figure 1, Figure 3 shows the operating state of the air cylinder by the air pressure control unit of the present invention It's Yabudo.
도시된 바와 같이 생산라인이나 조립라인에서 조립시 본체 프레임(110)에 장착된 에어 실린더(112)와, 상기 에어 실린더에 의해 작동되는 다수의 관절부(122)를 구비하는 지지프레임(120)과, 상기 지지프레임으로 부품 등을 현수 또는 고정할 수 있는 장착부(130)를 구비하여 부품을 이동시키도록 작동되는 에어 리프터(100)에 있어,As shown, a support frame 120 having an air cylinder 112 mounted on the main frame 110 and a plurality of joints 122 operated by the air cylinder when assembled in a production line or an assembly line, In the air lifter 100 is provided with a mounting portion 130 that can be suspended or fixed to the support frame to move the parts,
본 고안은 상기 장착부(130)에 조립하고자 하는 부품의 중량과 비례하는 에어압을 선택하여 그 선택된 일정한 에어압을 공급하도록 구비되는 에어 공급부(10)와;The present invention is the air supply unit 10 is provided to select the air pressure proportional to the weight of the parts to be assembled to the mounting portion 130 to supply the selected constant air pressure;
상기 본체 프레임(110)에는 상기 에어 공급부로부터 공급되는 에어압에 의해 상기 장착부로 장착된 부품을 승하강시킴에 따라 상기 에어 실린더(112)가 상기 부품의 중량과 비례하는 에어압으로 유지되도록, 즉 에어 실린더의 로드가 인입 및 인출됨에 따라 내압이 하강시에는 에어를 공급하고 내압이 상승시에는 에어를 배기시켜 조절하는 에어압 조절부(20)를 구비하고;The air cylinder 112 is maintained at an air pressure proportional to the weight of the part as the main body frame 110 moves up and down the parts mounted to the mounting part by the air pressure supplied from the air supply part. As the rod of the air cylinder is drawn in and drawn out, it is provided with an air pressure control unit 20 for supplying air when the internal pressure is lowered and exhausting and adjusting the air when the internal pressure is increased;
상기 장착부(130)로 상기 에어 공급부로부터 에어압 조절부로 공급되는 에어를 공급 및 차단하는 작동스위치(30)를 구비하는 것을 나타낸 것이다.The mounting unit 130 is shown to have an operation switch 30 for supplying and blocking the air supplied from the air supply to the air pressure control unit.
상기에서 에어 공급부(10)는 인입되는 에어압을 조립하고자 하는 부품의 중량에 따라 필요로 하는 에어압으로 선택할 수 있도록 선택버튼이 형성된 압력선택밸브(12)와, 상기 압력선택밸브에서 선택된 에어압을 선택된 일정한 압력으로 공급할 수 있도록 조절되어 있는 다수의 압력조정기(14)와, 상기 압력조정기로부터 공급된 에어압이 다른 통로로 역류되지 않고 상기 정밀 압력조정기(20)로 공급하는 셔틀 밸브(16)로 구성된다.The air supply unit 10 is a pressure selection valve 12 having a selection button is formed so as to select the air pressure required according to the weight of the parts to be assembled air pressure to be drawn, and the air pressure selected from the pressure selection valve And a plurality of pressure regulators 14 which are adjusted to supply a predetermined constant pressure, and the shuttle valve 16 which supplies the air pressure supplied from the pressure regulator to the precision pressure regulator 20 without being flowed back to another passage. It consists of.
한편, 상기 에어압 조절부(20)는 에어 공급부로 공급된 에어압 신호를 감지하여 그 에어압을 일정하게 유지하면서 상기 에어 실린더로 에어를 공급하고 배기하는 정밀 레귤레이터(22)로 구성된다.On the other hand, the air pressure adjusting unit 20 is composed of a precision regulator 22 for supplying and exhausting air to the air cylinder while detecting the air pressure signal supplied to the air supply unit and maintains the air pressure constant.
상기와 같이 구성된 본 고안의 작용관계를 첨부된 도면 도 1 내지 도 3에 의해 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The working relationship of the present invention configured as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 3 as follows.
먼저, 조립하고자 하는 부품을 에어 리프터의 장착부로 현수 또는 고정한 그 부품의 중량과 비례하도록 에어공급원으로부터 공급되는 에어압을 에어 공급부인 압력선택밸브를 통하여 에어압을 선택하여 설정한 다음 그 설정된 에어압은 다시 다수의 압력조정기에서 선택된 에어압을 일정한 에어압으로 공급할 수 있도록 조절되어 있는 하나의 압력조정기를 통하여 일정한 압력으로 셔틀 밸브로 공급되어 진다.First, the air pressure supplied from the air supply source is set by selecting the air pressure through the pressure selector valve, which is the air supply, so as to be proportional to the weight of the component suspended or fixed to the mounting portion of the air lifter, and then the set air pressure is set. The pressure is supplied to the shuttle valve at a constant pressure through a single pressure regulator that is adjusted to supply a constant air pressure selected from the pressure regulators.
그런 다음 셔틀 밸브에서는 그 공급된 일정한 에어압이 내부에 형성된 다른 통로로 역류되지 않도록 공급된 일정한 에어압을 유지시켜 에어압 조절부인 정밀 레귤레이터로 공급되어 지고 이때, 장착부로 구비된 작동스위치를 온시켜 에어 리프터를 작동시키므로서, 상기 정밀 레귤레이터로 공급된 에어압 신호에 의해 정밀 레귤레이터에서는 에어압 신호에 의해 일정한 에어압을 유지하면서 상기 장착부로 현수되거나 고정된 부품의 중량과 비례하도록 에어 리프터의 에어 실린더의 에어압을 조절하게 되는 것이다.Then, in the shuttle valve, the supplied constant air pressure is supplied to the precision regulator, which is an air pressure control unit, by maintaining the constant air pressure supplied so that the constant air pressure is not flowed back to the other passage formed therein. By operating the air lifter, the air pressure signal supplied to the precision regulator causes the air cylinder of the air lifter to be proportional to the weight of the parts suspended or fixed to the mounting portion while maintaining a constant air pressure by the air pressure signal in the precision regulator. To adjust the air pressure.
다시말해서, 작업자가 부품을 상승시에는 에어 실린더의 로드가 도 3의 일점쇄선과 같이 인입되면서 내압이 떨어짐에 따라 그 떨어진 내압만큼 정밀 레귤레이터에서 에어를 지속적으로 공급하여 부품의 중량과 동등한 에어압이 유지될 수 있도록 하고, 작업자가 멈추게 되면 그 정지된 시점에서 내압이 평등한 상태로 유지되어 그 에어압 신호에 의해 다시 정밀 레귤레이터에서는 에어를 차단시켜 일정한 위치로 위치할 수 있도록 정지시키게 되는 것이다.In other words, when the worker raises the parts, the rod of the air cylinder is pulled in as shown by the dashed-dotted line of FIG. 3, and as the internal pressure drops, the air is continuously supplied from the precision regulator by the separated internal pressure to maintain the air pressure equivalent to the weight of the parts. When the operator stops, the internal pressure is kept equal at the time when the operator stops, and the air pressure signal again stops the air from the precision regulator so that it can be positioned at a fixed position.
한편, 다시 작업자가 부품을 하강시키고자 할 때, 상기 에어 실린더의 로드가 인입된 상태에서 도 3의 실선과 같이 인출되어 지면, 에어 실린더 내의 내압이 상승되어 지는 데, 이때 정밀 레귤레이터에는 그 내압이 상승되는 신호를 받아 에어를 배기시키면서 에어 실린더의 에어압을 부품의 중량과 동일한 상태로 유지하게 되는 것이다.On the other hand, when the worker tries to lower the part again, when the rod of the air cylinder is pulled out and drawn out as shown in the solid line of FIG. 3, the internal pressure in the air cylinder is increased. The air pressure of the air cylinder is maintained at the same state as the weight of the part while exhausting the air in response to the rising signal.
따라서, 작업자의 최소한의 작은 힘으로 중량을 갖는 부품을 간편하게 승하강시킴은 물론 승하강시킨 후에도 그 승하강시킨 위치에서 벗어나지 않고 정확한 위치선된 상태에서 정지하게 되는 것이다.Therefore, the user can easily lift up and down parts having a weight with a small force of the operator as well as stop at the correct position line state without leaving the raised position even after lifting.
상술한 바와 같이 본 고안은 생산라인이나 조립라인에서 부품 조립시 조립작업에 따른 에어 리프터에 의해 승하강되는 부품의 중량에 따라 필요로 하는 정위치로의 승하강이 최소한의 힘으로 정확하게 위치선정될 수 있도록 하므로서, 작업자의 최소한의 힘으로 부품을 원활하게 승하강시켜 작업효율성을 향상시킴은 물론 정확한 위치선정에 따른 정교한 조립작업 또한 용이하게 이루어질 수 있는 효과를 가지는 것이다.As described above, the present invention can be accurately positioned with the minimum force to raise and lower the position to the required position according to the weight of the parts lifted by the air lifter according to the assembly work when assembling the parts in the production line or assembly line. By making it possible to raise and lower the parts smoothly with the minimum force of the operator to improve the work efficiency as well as to have an effect that can be easily made precise assembly work according to the correct positioning.
Claims (3)
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