KR100868535B1

KR100868535B1 - Horizontal jig device for pcb

Info

Publication number: KR100868535B1
Application number: KR1020080000886A
Authority: KR
Inventors: 원항
Original assignee: 원항
Priority date: 2008-01-03
Filing date: 2008-01-03
Publication date: 2008-11-12

Abstract

A horizontal jig device for a printed circuit board is provided to perform a level pin fixing process at predetermined height without interference with a descent operation of the level pin by including a proximity sensor and a timer. A plurality of level pins(10) is pressurized downward by a circuit device(2) of a PCB(1) and elastically supports the PCB horizontally while the height is changed. A body frame(20) is used for fixing and hitching the fixing end of the level pin in the lower part of the inserting hole. A moving device horizontally moves a sliding plate(40) when the PCB is received in the body frame and the PCB is discharged from the body frame. A controlling unit(90) is composed of a proximity sensor(92) sensing the descent operation of the level pin and a control box(94) controlling the operation of the moving device.

Description

PC jig horizontal jig device {Horizontal jig device for PCB}

본 발명은 PCB용 수평 지그장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 PCB에 의한 레벨핀의 하강동작을 검출하는 근접센서와, 레벨핀이 하강하여 일정한 높이에서 평형을 유지하는데 까지 걸리는 시간이 설정된 타이머가 구비되어 레벨핀을 정해진 높이에서 고정시키는 작업이 레벨핀의 하강동작과의 간섭없이 신속하고 정확하게 자동적으로 이루어져 PCB가 PCB용 수평 지그장치에 안착되는데 걸리는 시간이 절감되고, PCB용 수평 지그장치의 안정성이 증대될 뿐만 아니라, PCB의 회로소자에 의해 반복적으로 하강하게 되는 레벨핀을 PCB용 수평 지그장치의 몸체프레임 저면에 고정시키는 구성을 제공함으로써 PCB가 레벨핀에 안착되는 작업이 보다 신속하게 이루어지는 PCB용 수평 지그장치에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontal jig device for a PCB, and more particularly, a proximity sensor for detecting a lowering operation of a level pin by a PCB, and a timer in which a time is set for maintaining a balance at a constant height by lowering the level pin. The work to fix the level pin at a fixed height is done automatically and quickly without interference with the leveling operation of the level pin, which reduces the time it takes for the PCB to settle on the horizontal jig device for the PCB, and the stability of the horizontal jig device for the PCB. In addition to this increase, the PCB provides a configuration to fix the level pin repeatedly lowered by the circuit elements of the PCB to the bottom of the body frame of the horizontal jig device for the PCB. It relates to a horizontal jig device for.

PCB(Printed Circuit Board)는 반도체칩, 트랜지스터, 다이오드, 콘덴서, 저항 등의 각종 회로소자가 집적되어 고정되도록 함으로써 일정한 전기전자적 기능을 수행하도록 하는 것으로, 상기와 같은 각종 회로소자는 PCB에 납땜, 표면실장 등의 부품작업으로 고정되는 것이 일반적이다.PCB (Printed Circuit Board) is to perform a certain electric and electronic functions by allowing various circuit elements such as semiconductor chips, transistors, diodes, capacitors, resistors to be integrated and fixed, such circuit elements are soldered to the PCB, surface It is common to fix it by component work, such as mounting.

이와 같이 각종 회로소자는 먼저 PCB의 고정홀에 삽입된 후, 삽입된 면의 반대편에서 고정홀로부터 외부로 돌출되어 나온 각종 회로소자의 단부를 고정하기 위한 부품작업을 수행하게 된다.As described above, the various circuit elements are first inserted into the fixing holes of the PCB, and then the component work for fixing the ends of the various circuit elements protruding outward from the fixing holes on the opposite side of the inserted surface is performed.

여기서, PCB의 원활한 부품작업을 위하여, 별도의 PCB용 수평 지그장치가 구비되는데, 이와 같은 PCB용 수평 지그장치는 회로소자가 설치된 면이 저면을 이루는 PCB가 수평으로 놓이지는 기구로서, PCB에 설치된 각종 회로소자의 크기에 따라 아래로 하강하여 PCB의 높이가 전체적으로 수평을 이루도록 하는 다수개의 레벨핀이 구비된다. 이와 같은 레벨핀은 스프링과 연결되어 수직방향으로 탄설되므로써 PCB에 설치된 회로소자와 평형을 이루며 정해진 높이에서 PCB를 탄지하게 되고, PCB를 안정되고 지지하기 위하여 PCB에 설치된 회로소자와 평형을 이룬 높이에서 PCB용 수평 지그장치의 몸체프레임에 고정되게 된다.Here, for the smooth component work of the PCB, a separate horizontal jig device for PCB is provided, such a PCB horizontal jig device is a mechanism that the PCB is placed horizontally, the bottom surface is installed on the circuit device is installed on the PCB A plurality of level pins are provided to lower the PCB according to the size of various circuit elements so that the height of the PCB is generally horizontal. The level pins are connected to the springs and are vertically coalesced to balance the circuit elements installed on the PCB, and to hold the PCB at a fixed height, and at a height balanced with the circuit elements installed on the PCB to stabilize and support the PCB. It is fixed to the body frame of the horizontal jig device for the PCB.

이와 같은 PCB용 수평 지그장치와 관련하여 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0369382호 "인쇄회로기판 고정용 지그장치", 공개특허공보 공개번호 제10-2006-0052731호 "PCB 코팅 서포터", 등록특허공보 등록번호 제10-0778531호 "PCB용 수평 지그장치" 등이 현재 안출되어 있는데, 상기 "인쇄회로기판 고정용 지그장치"는 타측에 형성된 로킹레버의 회전에 의해 좌/우로 이송되는 슬라이드 플레이트가 내삽된 지그본체; 상기 지그본체에 하부에 삽입 고정되어 상기 슬라이드 플레이트를 지지하는 바닥 플레이트; 및 상기 바닥 플레이트의 상면에 탄지되어 상기 슬라이드 플레이트를 가로질러 상기 지그본체의 상면에 부분 돌출되는 다수의 레벨핀;을 포함하여 구성되며, 상기 레벨핀은 상기 지그본체에 형성된 단턱에 의해 상승이 제한되고, 상기 로킹레버의 회전에 따라 이송되는 슬라이드 플레이트에 의해 고정되는 것을 특징으로 한다.In relation to such a horizontal jig device for PCB, Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0369382 "Jig device for fixing a printed circuit board", Publication No. 10-2006-0052731 "PCB coating supporter", Patent No. 10-0778531 No. "Horizontal jig device for PCB" and the like is currently in the design, the "Jig device for fixing a printed circuit board" is a slide that is transferred to the left / right by the rotation of the locking lever formed on the other side. Jig main body is interpolated plate; A bottom plate inserted into and fixed to the jig main body to support the slide plate; And a plurality of level pins protruded from an upper surface of the bottom plate and partially protruded from the upper surface of the jig body across the slide plate, wherein the level pins are limited in elevation by a step formed in the jig body. It is characterized in that the fixed by the slide plate which is transported in accordance with the rotation of the locking lever.

그리고, 상기 "PCB 코팅 서포터"는 회로소자가 일측면에 고정된 PCB를 안정적으로 서포팅하여 스크린 프린터를 사용하여 납을 코팅할 수 있도록 한 PCB 코팅 서포터를 구성함에 있어서; 상기 PCB 코팅 서포터는 하부-플레이트의 상부로 적층되는 슬라이드-플레이트와 상부-플레이트 및, 상기 적층된 하부-플레이트, 슬라이드-플레이트, 상부-플레이트를 전후로 커버하는 슬라이드-커버와, 상기 하부-플레이트와 상부-플레이트는 스테이를 개재시켜 고정볼트로 고정하며, 상기 슬라이드-플레이트에는 스테이가 결합되는 부위에 형성되는 슬라이드용 개구와, 상기 PCB 코팅 서포터의 좌우로 설치되며 하단에 자석을 구비한 서포터와, 상기 서포터상에 형성된 슬라이드공을 통하여 슬라이드 가능하며 슬라이드-플레이트와 각각 연결되는 슬라이드-푸셔와, 상기 슬라이드-푸셔의 타단부와 연결되는 실린더의 피스톤로드와, 상기 하부-플레이트, 상부-플레이트를 상하 방향으로 관통하는 제1결합공과 슬라이드-플레이트를 상하로 관통하는 제2결합공상에 결합되는 백업-핀과, 상기 백업-핀의 상부에 형성되는 고무쿳션과, 백업-핀을 상향 탄력설치하는 스프링 및 백업-핀의 하단부에 결합되는 스냅링을 포함하며, 상기 상부-플레이트와 하부-플레이트에 형성되는 제1결합공은 백업-핀의 외경과 같은 내경 치수를 가지며, 슬라이드-플 레이트에는 형성되는 제2결합공은 백업-핀 외경 보다 큰 내경 치수를 갖도록 한 것을 특징으로 한다.And, the "PCB coating supporter" is to configure the PCB coating supporter to enable the circuit element to stably support the PCB fixed on one side to coat lead using a screen printer; The PCB coating supporter includes a slide-plate and an upper-plate stacked on top of the lower-plate, a slide-cover which covers the stacked lower-plate, slide-plate, and upper-plate back and forth, and the lower-plate and The upper plate is fixed with a fixing bolt through the stay, and the slide plate has a slide opening formed at a site to which the stay is coupled, and is installed to the left and right of the PCB coated supporter and has a magnet at the bottom thereof; A slide-pusher slidable through a slide hole formed on the supporter and connected to a slide-plate, respectively, a piston rod of a cylinder connected to the other end of the slide-pusher, and the lower-plate and the upper-plate up and down The first coupling hole penetrating in the direction and the second grain penetrating the plate up and down A backup pin coupled to the fan, a rubber cushion formed on the upper part of the backup pin, a spring for upwardly installing the backup pin and a snap ring coupled to the lower end of the backup pin; The first coupling hole formed in the lower plate has the same inner diameter as the outer diameter of the backup pin, and the second coupling hole formed in the slide plate has the inner diameter larger than the outer diameter of the backup pin. .

또한, 상기 "PCB용 수평 지그장치"는 코일스프링을 이용해 커버판에 종방향으로 탄설되어 외부 압력에 의해 승강하도록 설치된 레벨핀과, 상기 레벨핀이 관통하도록 형성된 다수의 설치공에 고정링을 삽설하여 상·하로 겹쳐지게 설치되는 가압판과, 상기 가압판을 횡방향으로 가압하여 가압판을 관통하는 레벨핀을 고정할 수 있게 하는 에어실린더로 구성된 PCB용 수평 지그 장치에 있어서, 하부가압판과 상부가압판은 각각 좌우로 반분하여 하부가압판의 내측 단부에는 경사면을 형성하고, 상부가압판의 내측 단부 간에는 소정 간격의 공간부를 형성하며, 에어실린더는 본체의 저면 중앙에 수직 상향으로 설치하여, 실린더로드의 단부에 형성된 경사부가 상기 하부가압판의 경사면에 밀착되어 상부가압판의 공간부까지 승강 가능케 하며, 본체 양측 단부에는 각각 링크부재를 회동 가능케 핀으로 결합하고, 그 일측에는 코일스프링을 설치하여 링크부재의 일측은 하부가압판의 외측 단부에 밀착되게 하고, 링크부재의 타측은 상부가압판의 외측 단부에 밀착되게 설치한 구성으로 되어 있다.In addition, the "horizontal jig device for PCB" is a level pin installed in the longitudinal direction on the cover plate using a coil spring is installed to lift by an external pressure, and the fixing ring is inserted into a plurality of installation holes formed to pass through the level pin. In the horizontal jig device for a PCB consisting of a pressure plate installed to be stacked up and down, and an air cylinder to press the pressure plate in the transverse direction to fix the level pin penetrating the pressure plate, the lower pressure plate and the upper pressure plate, respectively Half-sided to form an inclined surface at the inner end of the lower pressing plate, a space portion of a predetermined interval between the inner end of the upper pressing plate, the air cylinder is installed vertically upward in the center of the bottom surface of the main body, inclined formed at the end of the cylinder rod It is in close contact with the inclined surface of the lower pressure plate to enable the elevating to the space portion of the upper pressure plate, both ends of the body Each of the link members are rotatably coupled with pins, one side of which is provided with a coil spring so that one side of the link member is in close contact with the outer end of the lower pressing plate, and the other side of the link member is installed in close contact with the outer end of the upper pressing plate. It is composed.

상기와 같은 종래 PCB용 수평 지그장치에서 PCB를 수평으로 지지하게 되는 레벨핀은 측방향으로 수평이동하는 플레이트에 의해 고정되는데, 이와 같이 측방향으로 수평이동하는 플레이트는 작업자에 의해 수동으로 조작되는 로킹레버에 의해 작동되거나, 별도의 제어장치에 의해 자동으로 조작되는 공유압실린더에 의해 작동된다.In the horizontal jig device for a conventional PCB as described above, the level pin for supporting the PCB horizontally is fixed by a plate that moves horizontally in the lateral direction, such that the plate that moves horizontally in the lateral direction is manually locked by the operator It is operated by a lever or a shared pressure cylinder which is automatically operated by a separate control device.

이와 같은 로킹레버나 공유압실린더는 PCB에 의해 다수개의 레벨핀의 하강이 완료되어 전체적으로 PCB와 다수개의 레벨핀이 평형을 이루며 PCB가 레벨핀에 의해 수평되게 지지되는 시점에 작동되어 레벨핀이 견고하고 고정될 수 있도록 하는 것이 바람직한데, 종래에는 작업자가 작업과정을 주시하여 직접 로킹레버나 공유압실린더를 작동시키거나, PCB의 회로소자를 고정시키기 위한 부품작업공정을 제어하는 제어시스템에 각각의 작업에 대응하는 작업시간이 미리 설정되어 이와 같이 설정된 작업시간에 맞추어 로킹레버나 공유압실린더를 자동으로 작동시켰다.The locking lever or the co-pressure cylinder is operated when the level of the plurality of level pins is lowered by the PCB, and the level of the PCB and the level pins are balanced, and the PCB is horizontally supported by the level pins. It is desirable to be able to be fixed. In the related art, a worker observes a work process and directly operates a locking lever or a shared pressure cylinder, or controls a component work process for fixing a circuit element of a PCB. The corresponding working time was set in advance and the locking lever or the shared pressure cylinder was automatically operated in accordance with the set working time.

이에 따라, 작업공정 사이에 작업이 이루어지지 않는 휴지구간이 발생되는데, PCB를 PCB용 수평 지그장치에 안착시키는데에도 휴지구간이 발생되어 작업효율이 떨어졌다.As a result, a rest period is generated in which work is not performed between work processes, and a rest period occurs even when the PCB is mounted on a horizontal jig device for a PCB, thereby reducing work efficiency.

또한, PCB를 PCB용 수평 지그장치에 안착시키는 작업도중 PCB를 이송시키거나 하강시키는 액추에이터의 작동지연이나 오동작이 발생될 시 PCB의 회로소자를 고정시키기 위한 부품작업공정을 제어하는 제어시스템에 미리 설정된 작업시간과 간섭이 발생하여 PCB를 PCB용 수평 지그장치에 안착시키는 작업이 원활하게 이루어지지 않게 되는 일이 발생하였다.In addition, the control system that controls the component work process to fix the circuit elements of the PCB when an operation delay or malfunction of the actuator that transfers or lowers the PCB during the operation of seating the PCB on the horizontal jig device for the PCB occurs. Due to the interference with the working time, the work of mounting the PCB on the horizontal jig device for the PCB was not performed smoothly.

이에 따라, PCB를 PCB용 수평 지그장치에 안착시키는 작업을 신속하고 안정되게 수행할 수 있는 PCB용 수평 지그장치의 개발이 현재 요구되고 있는 실정이라 하겠다.Accordingly, the situation in which the development of a horizontal jig device for a PCB that can quickly and stably perform a task of mounting the PCB on the horizontal jig device for a PCB is required.

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, PCB에 의한 레벨핀의 하강동작을 검출하는 근접센서와, 레벨핀이 하강하여 일정한 높이에서 평형을 유지하는데 까지 걸리는 시간이 설정된 타이머가 구비되어 레벨핀을 정해진 높이에서 고정시키는 작업이 레벨핀의 하강동작과의 간섭없이 신속하고 정확하게 자동적으로 이루어져 PCB가 PCB용 수평 지그장치에 안착되는데 걸리는 시간이 절감되고, PCB용 수평 지그장치의 안정성이 증대될 수 있는 새로운 형태의 PCB용 수평 지그장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, the present invention is to improve the problems of the prior art, the proximity sensor for detecting the lowering operation of the level pin by the PCB, and the timer is set to the time it takes to maintain the equilibrium at a constant height by falling level pin The fixing of the level pin at a fixed height is performed automatically and quickly and without interference with the lowering operation of the level pin, which reduces the time it takes for the PCB to settle on the horizontal jig device for the PCB, and increases the stability of the horizontal jig device for the PCB. It is an object of the present invention to provide a new type of horizontal jig device for PCB.

또한, 본 발명은 PCB의 회로소자에 의해 반복적으로 하강하게 되는 레벨핀을 PCB용 수평 지그장치의 몸체프레임 저면에 고정시키는 구성을 제공함으로써 PCB가 레벨핀에 안착되는 작업이 보다 신속하게 이루어질 수 있는 새로운 형태의 PCB용 수평 지그장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a configuration for fixing the level pin, which is repeatedly lowered by the circuit elements of the PCB to the bottom of the body frame of the horizontal jig device for the PCB can be made more quickly work that the PCB is seated on the level pin It is an object to provide a new type of horizontal jig device for PCB.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 회로소자(2)가 저면에 설치된 상태의 PCB(1)를 하측에서 수평으로 지지하여 PCB(1)의 회로소자(2)를 고정시키기 위한 부품작업이 수행되도록 하는 피씨비용 수평 지그장치에 있어서, 상기 PCB(1)의 저면에 밀착되고, 하부에 설치된 스프링(16)에 의해 탄성력이 부여되며, 상기 PCB(1)의 회로소자(2)에 의해 하측으로 가압되어 높이가 변경되면서 상기 PCB(1)를 수평으로 탄성 지지하게 되며, 외측 둘레면을 따라 고정단(14)이 돌출형성된 다수개의 레벨핀(10)과; 다수개의 삽입홀(42)(52)이 정해진 간격으로 배열된 고정판(50)과 슬라이딩판(40)이 서로 적층되어 이루어지고, 상기 슬라이딩판(40)이 수평이동이 가능하게 설치되며, 상기 고정판(50)과 슬라이딩판(40)의 삽입홀(42)(52)에 삽입되어 수직이동하는 상기 레벨핀(10)이 상기 슬라이딩판(40)의 수평이동에 의해 측방향에서 가압되어 정해진 높이에서 고정되도록 하되, 상기 삽입홀(52)은 상부(52a)가 하부(52b)보다 작은 단면크기로 이루어져 상기 레벨핀(10)의 고정단(14)이 삽입홀(52)의 하부(52b)에 걸림고정될 수 있도록 하는 몸체프레임(20)과; 상기 슬라이딩판(40)과 접속되도록 설치되고, 상기 PCB(1)가 상기 몸체프레임(20)에 안착될 때와 상기 PCB(1)가 상기 몸체프레임(20)으로부터 배출될 때 상기 슬라이딩판(40)을 수평으로 이동시키기 위한 이동기구(80) 및; 상기 몸체프레임의 삽입홀(52) 일측에 설치되어 상기 레벨핀(10)의 하강동작을 검출하는 근접센서(92)와, 상기 이동기구(80)의 작동을 제어하는 컨트롤박스(94)로 이루어진 제어부(90)를; 포함하여, 상기 제어부(90)는 상기 몸체프레임(20)의 상측으로 이송되는 상기 PCB(1)에 의한 상기 레벨핀(10)의 하강동작을 상기 근접센서(92)로부터 검출하여 상기 PCB(1)가 상기 레벨핀(10)에 안착되는 시점에 상기 이동기구(80)를 작동시켜 상기 레벨핀(10)이 상기 몸체프레임(20)에 고정되도록 하고, 상기 PCB(1)의 부품작업이 완료되어 상기 PCB(1)가 상기 레벨핀(10)으로부터 이탈되는 시점에 상기 이동기구(80)를 재작동시켜 상기 레벨핀(10)이 상기 몸체프레임(20)으로부터 해제되도록 하는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention supports the circuit device 2 of the PCB 1 by horizontally supporting the PCB 1 in a state where the circuit device 2 is installed on the bottom surface thereof. In the PC cost horizontal jig device for performing the component work to be fixed, the elastic force is applied by the spring 16 installed in close contact with the bottom surface of the PCB (1), the circuit element of the PCB (1) A plurality of level pins 10 which are elastically supported horizontally while the height is changed by the lower side (2), and the fixed end 14 protrudes along the outer circumferential surface; A plurality of insertion holes 42 and 52 are formed by stacking the fixed plate 50 and the sliding plate 40 which are arranged at predetermined intervals, the sliding plate 40 is installed to be movable horizontally, the fixed plate The level pin 10 inserted into the insertion holes 42 and 52 of the sliding plate 40 and vertically moved is pressed in the lateral direction by the horizontal movement of the sliding plate 40 at a predetermined height. Although the insertion hole 52 has an upper portion 52a having a smaller cross-sectional size than the lower portion 52b, the fixing end 14 of the level pin 10 is disposed at the lower portion 52b of the insertion hole 52. Body frame 20 and to be locked; The sliding plate 40 is installed to be connected to the sliding plate 40, when the PCB 1 is seated on the body frame 20 and when the PCB 1 is discharged from the body frame 20. A moving mechanism (80) for moving the horizontally; It is installed on one side of the insertion hole 52 of the body frame is composed of a proximity sensor 92 for detecting the lowering operation of the level pin 10, and a control box 94 for controlling the operation of the moving mechanism (80). Control unit 90; Including, the controller 90 detects the lowering operation of the level pin 10 by the PCB (1) to be transferred to the upper side of the body frame 20 from the proximity sensor 92 to the PCB (1) ) Is moved to the level pin 10 to operate the moving mechanism 80 so that the level pin 10 is fixed to the body frame 20, the component work of the PCB (1) is completed When the PCB (1) is separated from the level pin (10) by reactivating the moving mechanism (80) is characterized in that the level pin (10) is released from the body frame (20).

이와 같은 본 발명에 따른 PCB용 수평 지그장치에서 상기 제어부(90)는 미리 설정된 대기시간이 입력된 타이머(96)가 구비되어 상기 근접센서(92)에 의해 상기 레벨핀(10)의 하강동작이 검출되는 시점으로부터 상기 대기시간까지 상기 타이머(96)가 카운팅을 하도록 한 후 상기 이동기구(80)를 작동시켜 상기 레벨핀(10)이 상기 몸체프레임(20)에 고정되도록 하되, 상기 타이머(96)는 상기 레벨핀(10)이 하강을 시작하여 상기 PCB(1)가 상기 레벨핀(10)에 안착되는데 소요되는 시간에 맞추어 상기 대기시간이 설정되도록 하는 것을 특징으로 한다.In the horizontal jig device for a PCB according to the present invention, the control unit 90 is provided with a timer 96 in which a preset waiting time is input, so that the lowering operation of the level pin 10 is performed by the proximity sensor 92. The timer 96 is counted from the time point at which it is detected to the waiting time, and then the moving mechanism 80 is operated to fix the level pin 10 to the body frame 20. ) Is characterized in that the waiting time is set in accordance with the time required for the level pin 10 is to start the lowering the PCB 1 is seated on the level pin (10).

이와 같은 본 발명에 따른 PCB용 수평 지그장치에서 상기 레벨핀(10)은 하단에 걸림돌기(12)가 형성되고, 상기 몸체프레임(20)은 하부에 상기 레벨핀(10)의 걸림돌기(12)가 걸림고정되는 걸림홈(62)이 형성되어 상기 PCB(1)의 안착 및 이송과정에서 상기 PCB(1)의 회로소자(2)에 의해 반복적으로 가압되는 레벨핀(10)이 상기 몸체프레임(20)의 저면에 고정되도록 하는 것을 특징으로 한다.In the horizontal jig device for PCB according to the present invention, the level pin 10 has a locking protrusion 12 is formed at the bottom, the body frame 20 is a locking protrusion 12 of the level pin 10 at the bottom The locking pin 62 is fixed to the level frame 10 is repeatedly pressed by the circuit element 2 of the PCB (1) during the seating and transport of the PCB (1) is the body frame It characterized in that it is fixed to the bottom of the (20).

이와 같은 본 발명에 따른 PCB용 수평 지그장치에서 상기 슬라이딩판(40)은 수평방향으로 탄성이동되도록 상기 몸체프레임(20)에 스프링(36)을 매개로 설치되어 상기 몸체프레임(20)의 길이방향 일측에 돌출되고, 상기 이동기구(80)는 상기 슬라이딩판(40)이 돌출되어 있는 상기 몸체프레임(20)의 외측에 설치되고, 전방으로 경사진 형태의 캠(82)과 상기 캠(82)을 회전시키기 위한 구동모터(84)로 이루어져 상기 캠(82)의 회전에 따라 상기 몸체프레임(20)에서 돌출된 상기 슬라이딩판(40)을 밀어 수평이동시키게 되는 것을 특징으로 한다.In the horizontal jig device for PCB according to the present invention, the sliding plate 40 is installed via the spring 36 to the body frame 20 so as to move elastically in the horizontal direction, the longitudinal direction of the body frame 20 Protruding to one side, the moving mechanism 80 is installed on the outside of the body frame 20, the sliding plate 40 is protruding, the cam 82 and the cam 82 of the inclined forward shape Composed of a drive motor 84 for rotating the cam 82 is characterized in that the horizontal movement by pushing the sliding plate 40 protruding from the body frame 20.

본 발명에 의한 PCB용 수평 지그장치에 의하면, 레벨핀을 정해진 높이에서 고정시키는 작업이 신속하고 정확하게 자동적으로 이루어져 PCB가 PCB용 수평 지그장치에 안착되는데 걸리는 시간이 절감되므로써 PCB의 회로소자를 고정시키기 위한 부품작업이 신속하게 이루어져 PCB의 회로소자를 고정시키기 위한 부품작업효율이 증대된다. 또한, 레벨핀의 하강동작과의 간섭없이 레벨핀을 정해진 높이에서 고정시키는 작업이 정확하게 이루어짐에 따라 PCB용 수평 지그장치의 안정성이 증대된다. According to the horizontal jig device for PCB according to the present invention, the operation of fixing the level pin at a predetermined height is automatically and quickly made to secure the circuit elements of the PCB by reducing the time taken for the PCB to be seated on the horizontal jig device for PCB The component work is done quickly so that the component work efficiency for fixing the circuit elements of the PCB is increased. In addition, as the work to fix the level pin at a predetermined height without interference with the lowering operation of the level pin is accurately made, the stability of the horizontal jig device for PCB is increased.

이와 더불어, PCB의 회로소자에 의해 반복적으로 하강하게 되는 레벨핀은 PCB용 수평 지그장치의 몸체프레임 저면에 고정됨에 따라 PCB가 레벨핀에 안착되는 작업이 더욱 신속하게 이루어지게 된다.In addition, the level pin, which is repeatedly lowered by the circuit elements of the PCB, is fixed to the bottom of the body frame of the horizontal jig device for the PCB, so that the PCB is placed on the level pin more quickly.

본 발명에 따른 PCB용 수평 지그장치(100)는 회로소자(2)가 저면에 설치된 상태의 PCB(1)를 다수개의 레벨핀(10)을 사용하여 수평으로 지지하므로써 PCB(1)의 회로소자(2)를 고정시키기 위한 부품작업이 원활하고 안정되게 수행되도록 하는 것이다. 이와 같은 PCB용 수평 지그장치(100)의 레벨핀(10)은 PCB(1)의 회로소자(2)에 의해 하강하면서 일정한 높이에서 PCB(1)와 평형을 이루게 되는데, 이와 같은 PCB(1)와 평형을 이루는 높이에서 레벨핀(10)은 PCB용 수평 지그장치(100)의 몸체 프레임(20)에 고정되어 안정되게 PCB(1)를 수평으로 지지할 수 있도록 하고 있다.The horizontal jig device 100 for a PCB according to the present invention is a circuit device of the PCB (1) by horizontally supporting the PCB (1) in a state where the circuit device 2 is installed on the bottom using a plurality of level pins (10) (2) The part work to fix it is to be performed smoothly and stably. The level pin 10 of the horizontal jig device for PCB 100 is in equilibrium with the PCB (1) at a constant height while descending by the circuit element (2) of the PCB (1), such a PCB (1) Level pin 10 at the height to be balanced with the fixed to the body frame 20 of the horizontal jig device 100 for the PCB is to be able to stably support the PCB (1) horizontally.

이와 같은 본 발명에 따른 PCB용 수평 지그장치(100)는 레벨핀(10)이 수직이동하는 위치의 근방에 근접센서(92)가 설치되어 PCB(1)에 의한 레벨핀(10)의 하강동작이 검출되고, 근접센서(92)와 연동되어 작동하는 타이머(96)가 구비되어 레벨핀(10)이 하강하여 일정한 높이에서 평형을 유지한 후 레벨핀(10)이 몸체프레임(20)에 고정되도록 한 것에 기술적 특징이 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 PCB용 수평 지그장치(100)는 레벨핀(10)을 정해진 높이에서 고정시키는 작업이 레벨핀(10)의 하강동작과의 간섭없이 신속하고 정확하게 자동적으로 이루어져 PCB(1)가 PCB용 수평 지그장치(100)에 안착되는데 걸리는 시간이 절감되고, PCB용 수평 지그장치(100)의 안정성이 증대된다.As described above, the horizontal jig device 100 for a PCB according to the present invention has a proximity sensor 92 installed near the level where the level pin 10 moves vertically, thereby lowering the level pin 10 by the PCB 1. This is detected, the timer 96 is provided in operation in conjunction with the proximity sensor 92, the level pin 10 is lowered to maintain the equilibrium at a constant height and then the level pin 10 is fixed to the body frame 20 There is a technical feature to what is possible. Accordingly, in the horizontal jig device 100 for PCB according to the present invention, the work for fixing the level pin 10 at a predetermined height is made automatically and quickly and accurately without interference with the lowering operation of the level pin 10. ) Takes time to be seated on the horizontal jig device 100 for the PCB, and the stability of the horizontal jig device 100 for the PCB is increased.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 5에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 PCB용 수평 지그장치로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. On the other hand, in the drawings and detailed description showing and referring to the construction and operation that can be easily understood by those skilled in the art from a general horizontal jig device for PCB, briefly or omitted. In particular, in the drawings and detailed description of the drawings, detailed descriptions and illustrations of specific technical configurations and operations of elements not directly related to technical features of the present invention are omitted, and only the technical configurations related to the present invention are briefly shown or described. It was.

도 1은 본 발명에 따른 PCB용 수평 지그장치을 보여주기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PCB용 수평 지그장치의 외형도이며, 도 3의 (a)와 (b)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PCB용 수평 지그장치의 분리 사시도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PCB용 수평 지그장치의 수직 단면도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PCB용 수평 지그장치를 이루는 슬라이딩판과 결합편의 결합관계를 보여주기 위한 도면이다.1 is a view showing a horizontal jig device for a PCB according to the present invention, Figure 2 is an external view of a horizontal jig device for a PCB according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 (a) and (b) is 4 is an exploded perspective view of a horizontal jig device for a PCB according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the horizontal jig device for a PCB according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 5 is according to a preferred embodiment of the present invention. The figure shows the coupling relationship between the sliding plate and the coupling piece forming the horizontal jig device for the PCB.

본 발명에 따른 PCB용 수평 지그장치(100)는 도 1과 같이 다수개의 레벨핀(10)과, 고정판(50)과 슬라이딩판(40)으로 이루어진 몸체프레임(20)과, 이동기구(80) 및, 근접센서(92)와 컨트롤박스(94)로 이루어진 제어부(90)로 구성된다.PCB horizontal jig device 100 according to the present invention is a body frame 20 and a moving mechanism 80 consisting of a plurality of level pins 10, a fixed plate 50 and a sliding plate 40 as shown in FIG. And a control unit 90 including a proximity sensor 92 and a control box 94.

본 발명에 따른 레벨핀(10)은 몸체프레임(20)에 수직이동이 가능하게 설치되는 것으로, 별도의 이송장치에 의해 PCB용 수평 지그장치(100)의 상측으로 이동되는 PCB(1)의 저면에 밀착되면서 PCB(1)를 수평으로 지지하게 된다. 이와 같은 레벨핀(10)은 하부에 스프링(16)이 설치되어 탄성력이 부여된다. 이에 따라, 레벨핀(10)은 PCB(1)의 저면에 설치된 각종 회로소자(2)의 크기에 따라 하강되는 거리를 달리하여 하측으로 가압되어 일정한 높이에서 평형을 유지하면서 PCB(1)를 수평으로 탄성지지한다.The level pin 10 according to the present invention is installed to be movable vertically to the body frame 20, the bottom surface of the PCB (1) moved to the upper side of the horizontal jig device 100 for PCB by a separate transfer device While being in close contact with the PCB to support the horizontal (1). The level pin 10 is a spring 16 is installed at the lower end is given an elastic force. Accordingly, the level pin 10 is pressed downward to vary the distance depending on the size of the various circuit elements 2 installed on the bottom surface of the PCB 1 to level the PCB 1 while maintaining equilibrium at a constant height. With elastic support.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레벨핀(10)은 도 2 내지 도 4에서와 같이 하단에 걸림돌기(12)가 형성되어 있는데, 걸림돌기(12)는 몸체프레임(20)의 하부에 레벨핀(10)의 걸림돌기(12)에 대응하여 형성된 걸림홈(62)에 끼움 결합된다.Here, the level pin 10 according to a preferred embodiment of the present invention is formed with a locking projection 12 at the bottom as shown in Figures 2 to 4, the locking projection 12 is in the lower portion of the body frame 20 It is fitted into the engaging groove 62 formed to correspond to the engaging projection 12 of the level pin (10).

상기에서와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레벨핀(10)은 걸림돌기(12)가 구비되어 몸체프레임(20)의 하부에 끼움결합될 수 있음에 따라, PCB(1)가 PCB용 수평 지그장치(100)에 안착되거나 이송되는 과정에서 반복적으로 가압되는 레벨핀(10)을 선택하여 몸체프레임(20)의 하부에 고정할 수 있게 되고 이로써 PCB(1)가 PCB용 수평 지그장치(100)에 안착되는 작업이 보다 신속하게 이루어질 수 있게 된다.As described above, the level pin 10 according to the preferred embodiment of the present invention is provided with a locking projection 12 can be fitted to the lower portion of the body frame 20, the PCB (1) for the PCB horizontal By selecting the level pin 10 repeatedly pressed in the process of being seated or transported in the jig device 100, it is possible to fix the lower portion of the body frame 20, whereby the PCB (1) horizontal jig device 100 for PCB ) Can be done more quickly.

본 발명에 따른 몸체프레임(20)은 상측으로 안착되는 PCB(1)에 대응하여 PCB(1)가 안정되게 안착될 수 있는 크기의 평면적을 가지는 것으로, PCB(1)가 수평으로 안착되어 PCB(1)의 회로소자(2)를 고정시키기 위한 부품작업이 수행되도록 한다. 이와 같은 몸체프레임(20)은 다수개의 레벨핀(10)이 다수열과 다수행을 이루며 삽입되어 있는데, 이를 위하여 삽입홀(32)(42)(52)이 형성되어 다수개의 레벨핀(10)이 각각 삽입홀(32)(42)(52)에 삽입되어 수직방향으로 이동할 수 있도록 하고 있다. Body frame 20 according to the present invention is to have a planar size of the PCB (1) can be stably seated in response to the PCB (1) is seated on the upper side, the PCB (1) is mounted horizontally PCB ( The part work for fixing the circuit element 2 of 1) is performed. In the body frame 20, a plurality of level pins 10 are inserted in a plurality of rows and a plurality of rows. For this purpose, insertion holes 32, 42, and 52 are formed to form a plurality of level pins 10. Each is inserted into the insertion holes 32, 42, and 52 so as to be movable in the vertical direction.

여기서, 삽입홀(42)(52)은 몸체프레임(20)을 이루는 고정판(50)과 슬라이딩판(40)의 동일한 위치에 각각 형성된다.Here, the insertion holes 42 and 52 are formed at the same positions of the fixed plate 50 and the sliding plate 40 constituting the body frame 20, respectively.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 몸체프레임(20)은 도 2 내지 도 4에서와 같이 커버판(30)과, 슬라이딩판(40)과, 고정판(50) 및, 받침판(60)으로 이루어진 다.Body frame 20 according to a preferred embodiment of the present invention is composed of a cover plate 30, a sliding plate 40, a fixed plate 50, and a backing plate 60, as shown in Figs.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커버판(30)은 몸체프레임(20)의 상부를 이루는 것으로, 저면에 안내홈(34)이 슬라이딩판(40)의 크기에 맞추어 형성되어 있다. 이에 따라, 슬라이딩판(40)이 안내홈(34)에 삽입되어 커버판(30)의 저면에 수평방향으로 슬라이딩이 가능하게 설치되게 된다.Cover plate 30 according to a preferred embodiment of the present invention is to form an upper portion of the body frame 20, the guide groove 34 is formed in accordance with the size of the sliding plate 40 on the bottom. Accordingly, the sliding plate 40 is inserted into the guide groove 34 so as to slide in the horizontal direction on the bottom surface of the cover plate 30.

그리고, 커버판(30)은 레벨핀(10)이 꼭 맞게 삽입되는 크기의 삽입홀(32)이 상하 관통되게 형성되어 삽입홀(32)에 삽입된 레벨핀(10)이 측방향으로 흔들리지 않고 안정되게 수직이동될 수 있도록 하고 있다.And, the cover plate 30 is formed so that the insertion hole 32 of the size that the level pin 10 is inserted into the upper and lower vertically so that the level pin 10 inserted into the insertion hole 32 does not shake sideways. It ensures stable vertical movement.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이딩판(40)은 몸체프레임(20)에 수평방향으로 이동가능하게 설치되는 것으로, 상술한 바와 같이 커버판(30)의 안내홈(34)에 삽입설치된다.The sliding plate 40 according to the preferred embodiment of the present invention is installed to be movable in the horizontal direction in the body frame 20, and is inserted into the guide groove 34 of the cover plate 30 as described above.

이와 같은 슬라이딩판(40)은 몸체프레임(20)의 일측면에서 돌출되어 이동기구(80)와 접속됨으로써 수평방향으로 이동하게 되는데, 이를 위하여 슬라이딩판(40)은 몸체프레임(20)의 일측에서 정해진 크기의 돌출편(70)과 결합된다.Such a sliding plate 40 is protruded from one side of the body frame 20 is connected to the moving mechanism 80 to move in a horizontal direction, for this purpose, the sliding plate 40 is at one side of the body frame 20 It is coupled with the protrusion piece 70 of a predetermined size.

돌출편(70)은 이동기구(80)와 마주보는 일면에 반구형(半球形)의 돌기(72)가 형성되는데, 이동기구(80)는 이와 같은 돌출편(70)의 돌기(72)에 밀착되어 돌출편(70)을 몸체프레임(20) 방향으로 밀어냄으로써 슬라이딩판(40)을 수평방향으로 이동시키게 된다.Protruding piece 70 is formed with a hemispherical protrusion 72 on one surface facing the moving mechanism 80, the moving mechanism 80 is in close contact with the protrusion 72 of such a projecting piece (70). Then, the sliding plate 40 is moved in the horizontal direction by pushing the protruding piece 70 in the body frame 20 direction.

돌출편(70)은 도 5와 같이 슬라이딩판(40)과 일정거리 이격되어, 가이드용 볼트(74)에 의해 슬라이딩판(40)에 결합되고, 돌출편(70)과 슬라이딩판(40) 사이에는 스프링(76)이 설치된다.The protruding piece 70 is spaced apart from the sliding plate 40 by a predetermined distance as shown in FIG. 5, and is coupled to the sliding plate 40 by a guide bolt 74, between the protruding piece 70 and the sliding plate 40. The spring 76 is installed.

가이드용 볼트(74)는 슬라이딩판(40)에 형성된 볼트공(44)에 삽입되는 부위만 나사산이 가공된 것으로 슬라이딩판(40)에만 고정됨에 따라, 돌출편(70)은 돌출편(70)과 슬라이딩판(40)이 서로 이격된 거리만큼 가이드용 볼트(74)를 따라 슬라이딩될 수 있게 된다. As the guide bolt 74 is fixed only to the sliding plate 40 as the thread is processed only in the portion inserted into the bolt hole 44 formed in the sliding plate 40, the protruding piece 70 is the protruding piece 70. And the sliding plate 40 can be slid along the guide bolt 74 by a distance spaced from each other.

이에 따라, 슬라이딩판(40)이 돌출편(70)을 통해 전달되는 이동기구(80)의 수평방향의 힘에 의해 수평방향으로 이동하여 레벨핀(10)을 측방향에서 가압할 시, 레벨핀(10)에 일정크기 이상의 힘이 작용하게 되면 슬라이딩판(40)은 더이상 수평방향으로 이동되지 않고, 돌출편(70)이 슬라이딩판(40) 방향으로 가이드용 볼트(74)를 타고 이동하여 레벨핀(10)에 과도한 부하가 걸리는 것이 방지되게 된다.Accordingly, when the sliding plate 40 is moved in the horizontal direction by the horizontal force of the moving mechanism 80 transmitted through the protruding piece 70 to press the level pin 10 in the lateral direction, the level pin When a force of a predetermined size or more is applied to the sliding plate 10, the sliding plate 40 is no longer moved in the horizontal direction, and the protruding piece 70 moves on the guide bolt 74 in the sliding plate 40 direction and is level. Excessive load on the pin 10 is prevented.

한편, 슬라이딩판(40)은 돌출편(70)이 결합되는 부위의 반대편에 스프링고정홈(46)을 형성하고, 스프링고정홈(46)에 스프링(36)을 삽입하여 커버판(30)과의 사이에도 스프링(36)이 설치되도록 한다. 이에 따라, 이동기구(80)가 슬라이딩판(40)을 밀어 슬라이딩판(40)이 몸체프레임(20) 방향으로 이동하게 되면 슬라이딩판(40)이 레벨핀(10)을 일정높이에서 고정시키면서 커버판(30)과 슬라이딩판(40) 사이의 스프링(36)이 압축되고, 이동기구(80)가 슬라이딩판(40)을 미는 힘을 제거하게 되면 스프링(36)의 복원력에 의해 슬라이딩판(40)이 원위치로 복귀하면서 레벨핀(10)이 몸체프레임(20)에서 해제되며 수직방향으로 자유롭게 이동될 수 있게 된다.On the other hand, the sliding plate 40 forms a spring fixing groove 46 on the opposite side of the portion in which the protruding piece 70 is coupled, inserting the spring 36 in the spring fixing groove 46 and the cover plate 30 and Spring 36 is to be installed between. Accordingly, when the moving mechanism 80 pushes the sliding plate 40 and the sliding plate 40 moves in the body frame 20 direction, the sliding plate 40 covers the level pin 10 while fixing the level pin 10 at a predetermined height. When the spring 36 between the plate 30 and the sliding plate 40 is compressed and the moving mechanism 80 removes the force pushing the sliding plate 40, the sliding plate 40 is restored by the restoring force of the spring 36. The level pin 10 is released from the body frame 20 as it returns to its original position and can be freely moved in the vertical direction.

그리고, 슬라이딩판(40)은 커버판(30)의 삽입홀(32)에 대응하여 삽입홀(42)이 형성되어 있는데, 슬라이딩판(40)에 형성된 삽입홀(42)은 커버판(30)의 삽입홀(32)과 달리 레벨핀(10)의 단면크기보다 크기가 큰 타원형 형태로 이루어져 있다. 이에 따라, 슬라이딩판(40)은 이동기구(80)나, 커버판(30)과 슬라이딩판(40) 사이에 설치된 스프링(36)에 의해 수평방향으로 이동될 시 일정거리 범위에서 레벨핀(10)에 걸리지 않고 수평이동할 수 있고, 레벨핀(10)에도 과도한 부하가 걸리는 현상이 방지되게 된다. The sliding plate 40 has an insertion hole 42 corresponding to the insertion hole 32 of the cover plate 30, and the insertion hole 42 formed in the sliding plate 40 is the cover plate 30. Unlike the insertion hole 32 of the level pin 10 is made of an elliptical shape larger in size than the cross-sectional size. Accordingly, the sliding plate 40 is level pin 10 in a predetermined distance range when moved in the horizontal direction by the moving mechanism 80 or the spring 36 provided between the cover plate 30 and the sliding plate 40. It is possible to move horizontally without being caught, and the phenomenon that excessive load is applied to the level pin 10 is prevented.

또한, 슬라이딩판(40)은 타원형 형태의 삽입홀(42)의 일측면에 걸림턱(422)을 형성하는데, 이와 같은 걸림턱(422)에는 가압편(48)이 걸림고정된다.In addition, the sliding plate 40 forms a locking jaw 422 on one side of the elliptical insertion hole 42, the pressing piece 48 is fixed to the locking jaw 422.

가압편(48)은 레벨핀(10)에 밀착되어 레벨핀(10)을 가압시킴으로써 레벨핀(10)이 몸체프레임(20)에 고정되도록 하는 것으로서, 일면에 요홈(482)이 형성되어 걸림턱(422)에 걸림고정되고, 가압편(48)의 타면은 레벨핀(10)에 밀착되도록 레벨핀(10)의 둘레면에 대응하여 오목한 면으로 이루어진다. 이와 같은 가압편(48)은 탄성재질로 이루어져 있음에 따라, 슬라이딩판(40)의 수평이동에 따라 레벨핀(10)이 가압되어 몸체프레임(20)에 걸림고정되는 과정에서 레벨핀(10)에 과도한 부하가 걸리는 현상이 방지되게 된다.The pressing piece 48 is to be in close contact with the level pin 10 to press the level pin 10 so that the level pin 10 is fixed to the body frame 20, the groove 482 is formed on one surface of the locking jaw It is fixed to 422, the other surface of the pressing piece 48 is made of a concave surface corresponding to the peripheral surface of the level pin 10 to be in close contact with the level pin (10). As the pressing piece 48 is made of an elastic material, the level pin 10 is pressed in accordance with the horizontal movement of the sliding plate 40, and thus the level pin 10 is fixed to the body frame 20. Excessive load on the load can be prevented.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고정판(50)은 커버판(30)과 동일한 평면적을 가진 것으로, 커버판(30)에 고정판(50)이 결합되면서 커버판(30)에 형성된 안내홈(34)의 개방된 저면이 폐쇄되고, 커버판(30)과 고정판(50) 사이에 슬라이딩 판(40)이 슬라이딩가능하게 삽입되게 된다.The fixing plate 50 according to the preferred embodiment of the present invention has the same planar area as the cover plate 30, and the guide groove 34 formed on the cover plate 30 while the fixing plate 50 is coupled to the cover plate 30. The open bottom of the door is closed, and the sliding plate 40 is slidably inserted between the cover plate 30 and the fixed plate 50.

이와 같은 고정판(50)은 커버판(30)과 슬라이딩판(40)의 삽입홀(42)에 대응하는 위치에 삽입홀(52)에 형성되는데, 본 발명에 따른 레벨핀(10)은 고정판(50)의 저면으로부터 삽입홀(52)에 삽입되어 상측으로 돌출되면서 고정판(50) 상측의 슬라이딩판(40) 및 커버판(30)을 통과하여 커버판(30)의 상측으로 돌출되게 된다.The fixing plate 50 is formed in the insertion hole 52 at a position corresponding to the insertion hole 42 of the cover plate 30 and the sliding plate 40, the level pin 10 according to the present invention is fixed plate ( It is inserted into the insertion hole 52 from the bottom of the 50 and protrudes upward, and passes through the sliding plate 40 and the cover plate 30 on the upper side of the fixing plate 50 to protrude upward of the cover plate 30.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레벨핀(10)은 하부에 둘레면을 따라 고정단(14)이 돌출되고, 고정단(14)의 하측으로 걸림돌기(12)가 형성되어 있다.Here, the level pin 10 according to the preferred embodiment of the present invention, the fixed end 14 protrudes along the circumferential surface at the bottom, and the locking protrusion 12 is formed below the fixed end 14.

상기와 같은 형태의 레벨핀(10)을 삽입고정시키기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고정판(50)은 삽입홀(52)의 상부(52a)와 하부(52b)의 단면크기를 달리하여 삽입홀(52)의 상하부(52a)(52b)가 단을 이루도록 한다.The fixing plate 50 according to the preferred embodiment of the present invention for inserting and fixing the level pin 10 of the above type is inserted by varying the cross-sectional size of the upper portion 52a and the lower portion 52b of the insertion hole 52. Upper and lower portions 52a and 52b of the hole 52 form a stage.

즉, 삽입홀(52)의 상부(52a)는 레벨핀(10)의 상부와 동일한 단면크기로 이루어져 레벨핀(10)이 꼭맞게 삽입되어 상측으로 돌출되고, 삽입홀(52)의 하부(52b)는 삽입홀(52)의 상부(52a)보다 큰 단면크기로 이루어져 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레벨핀(10)의 고정단(14)을 포함한 레벨핀(10)의 외부둘레가 수용되도록 하는데, 이에 따라 레벨핀(10)의 고정단(14)이 삽입홀(52)의 하부(52b)에 걸림고정됨으로써 레벨핀(10)이 더이상 고정판(50)의 상측으로 돌출되지 않고 고정판(50)이 걸림고정되게 된다.That is, the upper portion 52a of the insertion hole 52 has the same cross-sectional size as the upper portion of the level pin 10 so that the level pin 10 is properly inserted and protrudes upwards, and the lower portion 52b of the insertion hole 52 is present. ) Is made of a larger cross-sectional size than the upper portion (52a) of the insertion hole 52 so that the outer circumference of the level pin 10 including the fixed end 14 of the level pin 10 according to a preferred embodiment of the present invention is accommodated In this case, the fixed end 14 of the level pin 10 is fixed to the lower portion 52b of the insertion hole 52 so that the level pin 10 no longer protrudes above the fixing plate 50 and is fixed to the fixing plate 50. ) Is locked.

여기서, 고정판(50)은 삽입홀(52)의 하부(52b)를 레벨핀(10)의 하부보다 길게 형성시켜 레벨핀(10)이 일정길이 범위에서 수직이동될 수 있도록 한다.Here, the fixing plate 50 forms the lower portion 52b of the insertion hole 52 longer than the lower portion of the level pin 10 so that the level pin 10 can be vertically moved in a predetermined length range.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고정판(50)은 레벨핀(10)이 삽입되는 삽입홀(52)의 측방에 센서고정홈(54)이 형성되어 근접센서(92)가 센서고정홈(54)이 삽입고정되도록 한다.In addition, in the fixing plate 50 according to the preferred embodiment of the present invention, the sensor fixing groove 54 is formed at the side of the insertion hole 52 into which the level pin 10 is inserted, so that the proximity sensor 92 is the sensor fixing groove ( 54) to be locked in place.

근접센서(92)는 레벨핀(10)의 하강동작을 검출하는 것으로, PCB(1)에 의해 레벨핀(10)이 하강하여 고정판(50)의 삽입홀(52)의 하부(52b)로 레벨핀(10)이 내려오게 되면 근접센서(92)가 이를 실시간으로 검출하게 된다. The proximity sensor 92 detects the lowering operation of the level pin 10. The level pin 10 is lowered by the PCB 1 to level the lower portion 52b of the insertion hole 52 of the fixing plate 50. When the pin 10 comes down, the proximity sensor 92 detects it in real time.

이와 같은 근접센서(92)는 제어부(90)와 연결되어 레벨핀(10)의 하강동작 검출정보를 전달하게 된다.The proximity sensor 92 is connected to the control unit 90 to transmit the detection information of the falling motion of the level pin 10.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PCB용 수평 지그장치(100)에는 근접센서(92)가 두개 설치되어 있으나, 근접센서(92)의 설치비용 및 레벨핀(10)의 하강동작 검출 정밀도를 고려하여 한개 또는 세개 이상의 근접센서(92)가 설치될 수도 있다.Here, although two proximity sensors 92 are installed in the horizontal jig device 100 for a PCB according to an exemplary embodiment of the present invention, the installation cost of the proximity sensor 92 and the accuracy of detecting the lowering motion of the level pin 10 are measured. In consideration, one or three or more proximity sensors 92 may be installed.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 받침판(60)은 고정판(50)과 동일한 평면적을 가진 것으로, 고정판(50)에 받침판(60)이 결합되면서 고정판(50)에 형성된 삽입홀(52)이 폐쇄되게 된다.The support plate 60 according to the preferred embodiment of the present invention has the same planar area as the fixed plate 50, and the insertion plate 52 formed in the fixed plate 50 is closed while the support plate 60 is coupled to the fixed plate 50. do.

여기서, 받침판(60)의 상면에는 걸림홈(62)이 일정깊이로 형성되어 레벨핀(10)의 하단에 형성된 걸림돌기(12)가 끼움결합됨으로써 레벨핀(10)이 받침판(60)에 고정될 수 있도록 하고 있다.Here, the locking groove 62 is formed on the upper surface of the support plate 60 to a certain depth so that the engaging projection 12 formed at the lower end of the level pin 10 is fitted to the level pin 10 to be fixed to the support plate 60. To be.

본 발명에 따른 이동기구(80)는 상기와 같이 구성된 몸체프레임(20)에 근접하여 설치되어 슬라이딩판(40)에 결합된 돌출편(70)과 접속되는 것으로, PCB(1)가 몸체프레임(20)에 안착될 때와 PCB(1)가 몸체프레임(20)으로부터 배출될 때 슬라이딩판(40)을 수평으로 이동시키게 된다.The moving mechanism 80 according to the present invention is installed in close proximity to the body frame 20 configured as described above and is connected to the protruding piece 70 coupled to the sliding plate 40, and the PCB 1 is a body frame ( 20 and when the PCB 1 is discharged from the body frame 20 to move the sliding plate 40 horizontally.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동기구(80)는 캠(82)과, 구동모터(84)로 이루어진다.The moving mechanism 80 according to the preferred embodiment of the present invention includes a cam 82 and a drive motor 84.

캠(82)은 선단부가 전방으로 경사진 경사면(822)으로 이루어져 슬라이딩판(40)에 결합된 돌출편(70)의 돌기(72)가 경사면(822)과 접촉되고, 후단부로는 구동모터(84)의 회전축(842)이 결합되어 캠(82)이 회전하게 된다.The cam 82 is formed of an inclined surface 822 inclined forward, and the projection 72 of the protruding piece 70 coupled to the sliding plate 40 is in contact with the inclined surface 822, and the rear end of the cam 82 is driven by a driving motor ( The rotation shaft 842 of the 84 is coupled so that the cam 82 is rotated.

여기서, 구동모터(84)의 작동에 따라 캠(82)이 회전하게 되면, 돌출편(70)이 캠(82)의 경사면(822)에 접촉되는 수평위치가 달리지면서 돌출편(70)이 몸체프레임(20) 방향으로 밀리거나, 돌출편(70)이 이동기구(80) 방향으로 복귀하게 된다.Here, when the cam 82 is rotated according to the operation of the drive motor 84, the projecting piece 70 is the body while the horizontal position where the projecting piece 70 is in contact with the inclined surface 822 of the cam 82 is changed. It is pushed in the frame 20 direction, or the protrusion piece 70 returns to the moving mechanism 80 direction.

구동모터(84)는 상기와 같이 캠(82)을 회전시키기 위한 것이다. 본 발명에 따른 구동모터(84)는 제어부(90)의 컨트롤박스(94)와 연결되어 제어되는 서보모터로서 레벨핀(10)의 하강동작과 연동되는데, PCB(1)의 회로소자(2)에 의한 레벨핀(10)의 하강동작이 완료되면 구동모터(84)가 구동되어 슬라이딩판(40)이 몸체프레임(20) 방향으로 수평이동되도록 캠(82)을 회전시킨 후 정지하게 된다. The drive motor 84 is for rotating the cam 82 as described above. The driving motor 84 according to the present invention is a servomotor connected to and controlled by the control box 94 of the control unit 90 and interlocked with the lowering operation of the level pin 10, the circuit element 2 of the PCB 1. When the lowering operation of the level pin 10 is completed by the drive motor 84 is driven to rotate the cam 82 so that the sliding plate 40 is moved horizontally in the direction of the body frame 20 is stopped.

그리고, PCB(1)의 부품작업이 완료되면, 구동모터(84)는 다시 구동되어 슬라이딩판(40)이 이동기구(80) 방향으로 이동되도록 캠(82)을 회전시킨 후 정지하게 된다.When the component work of the PCB 1 is completed, the driving motor 84 is driven again to rotate the cam 82 so that the sliding plate 40 moves in the direction of the moving mechanism 80 and then stops.

본 발명에 따른 제어부(90)는 근접센서(92)와 컨트롤박스(94)로 이루어지는데, 근접센서(92)는 상술한 바와 같이 고정판(50)에 형성된 삽입홀(52) 일측에 설치되어 레벨핀(10)의 하강동작을 검출하게 된다.The control unit 90 according to the present invention consists of a proximity sensor 92 and a control box 94, the proximity sensor 92 is installed on one side of the insertion hole 52 formed in the fixed plate 50 as described above level The lowering operation of the pin 10 is detected.

컨트롤박스(94)는 근접센서(92)로부터 레벨핀(10)의 하강동작 정보를 입력받아 구동모터(84)의 작동을 제어하게 되는데, 근접센서(92)로부터 입력된 레벨핀(10)의 하강동작 시작 시점으로부터 정해진 시간이 지난 후 PCB(1)가 레벨핀(10)에 안착하게 되면, 구동모터(84)를 작동시켜 레벨핀(10)이 몸체프레임(20)에 고정되도록 한다. The control box 94 receives the lowering operation information of the level pin 10 from the proximity sensor 92 to control the operation of the driving motor 84. The control box 94 controls the operation of the level pin 10 input from the proximity sensor 92. When the PCB 1 is seated on the level pin 10 after a predetermined time from the start of the lowering operation, the driving motor 84 is operated to ensure that the level pin 10 is fixed to the body frame 20.

이를 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어부(90)는 미리 설정된 대기시간이 입력된 타이머(96)가 구비되는데, 타이머(96)에 설정된 대기시간은 레벨핀(10)이 하강을 시작하여 PCB(1)가 레벨핀(10)에 안착되는데 소요되는 시간에 맞추어 설정되는 것으로, 레벨핀(10)이 PCB(1)의 회로소자(2)와 평형을 유지하는 높이까지 하강할 때까지 구동모터(84)의 작동을 대기시키기 위한 것이다.To this end, the control unit 90 according to a preferred embodiment of the present invention is provided with a timer 96 in which a preset waiting time is input, and the waiting time set in the timer 96 starts at the level pin 10 and starts the PCB. (1) is set in accordance with the time required to be seated on the level pin 10, the drive motor until the level pin 10 is lowered to a height that is in equilibrium with the circuit elements 2 of the PCB (1) To wait for the operation of 84.

이와 같은 타이머(96)는 근접센서(92)에 의해 레벨핀(10)의 하강동작이 검출되는 시점으로부터 미리 설정된 대기시간까지 카운팅을 한 후 구동모터(84)를 작동시켜 레벨핀(10)이 몸체프레임(20)에 고정되도록 한다. The timer 96 counts from the time when the lowering operation of the level pin 10 is detected by the proximity sensor 92 to a preset waiting time, and then operates the driving motor 84 so that the level pin 10 is operated. To be fixed to the body frame 20.

그리고, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어부(90)는 PCB(1)의 부품작업이 완료되는 시점을 별도의 검출장비로 검출하거나, PCB(1)의 회로소자(2)를 고정 시키기 위한 부품작업이 걸리는 시간을 미리 설정해 놓음으로써 PCB(1)가 레벨핀(10)으로부터 이탈된 다음, 구동모터(84)를 재작동시켜 레벨핀(10)이 몸체프레임(20)으로부터 해제되도록 한다.In addition, the control unit 90 according to the preferred embodiment of the present invention detects a time point at which the component work of the PCB 1 is completed by a separate detection device, or a component for fixing the circuit device 2 of the PCB 1. By setting the time taken for the operation in advance, the PCB 1 is separated from the level pin 10, and then the driving motor 84 is restarted so that the level pin 10 is released from the body frame 20.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 PCB용 수평 지그장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, the horizontal jig device for a PCB according to an embodiment of the present invention is shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely described, for example, various changes and within the scope not departing from the technical spirit of the present invention. Those skilled in the art will appreciate that changes are possible.

도 1은 본 발명에 따른 PCB용 수평 지그장치을 보여주기 위한 도면;1 is a view for showing a horizontal jig device for a PCB according to the present invention;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PCB용 수평 지그장치의 외형도;2 is an external view of a horizontal jig device for a PCB according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3의 (a)와 (b)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PCB용 수평 지그장치의 분리 사시도;Figure 3 (a) and (b) is an exploded perspective view of a horizontal jig device for a PCB according to a preferred embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PCB용 수평 지그장치의 수직 단면도;4 is a vertical cross-sectional view of a horizontal jig device for a PCB according to a preferred embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PCB용 수평 지그장치를 이루는 슬라이딩판과 결합편의 결합관계를 보여주기 위한 도면이다.5 is a view showing a coupling relationship between the sliding plate and the coupling piece forming a horizontal jig device for a PCB according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : PCB 2 : 회로소자1: PCB 2: circuit element

10 : 레벨핀 12 : 걸림돌기10: level pin 12: jamming protrusion

14 : 고정단 16, 36, 36' : 스프링14: fixed end 16, 36, 36 ': spring

20 : 몸체프레임 22. 22' : 고정볼트20: Body frame 22. 22 ': Fixing bolt

24, 24' : 결합공 30 : 커버판24, 24 ': coupling hole 30: cover plate

32, 42, 52 : 삽입홀 34 : 안내홈32, 42, 52: insertion hole 34: guide groove

40 : 슬라이딩판 422 : 걸림턱40: sliding plate 422: locking jaw

44, 76 : 볼트공 46, 78 : 스프링고정홈44, 76: bolt hole 46, 78: spring fixing groove

48 : 가압편 482 : 요홈48: pressing piece 482: groove

50 : 고정판 52a : 삽입홀 상부50: fixing plate 52a: upper part of the insertion hole

52b : 삽입홀 하부 54 : 센서고정홈52b: lower portion of the insertion hole 54: sensor fixing groove

60 : 받침판 62 : 걸림홈60: support plate 62: locking groove

70 : 돌출편 72 : 돌기70: protrusion 72: protrusion

74 : 가이드용 볼트 80 : 이동기구74: guide bolt 80: moving mechanism

82 : 캠 822 : 경사면82: cam 822: slope

84 : 구동모터 842 : 회전축84: drive motor 842: rotation axis

90 : 제어부 92 : 근접센서90 control unit 92 proximity sensor

94 : 컨트롤박스 96 : 타이머94: control box 96: timer

100 : PCB용 수평 지그장치100: PCB horizontal jig device

Claims

In the PCB cost horizontal jig device for supporting the PCB (1) with the circuit element (2) installed on the bottom horizontally to perform the component work for fixing the circuit element (2) of the PCB (1),

It is in close contact with the bottom surface of the PCB (1), the elastic force is given by the spring (16) installed on the lower side, by pressing the circuit element 2 of the PCB (1) to the lower side is changed the height of the PCB (1) A plurality of level pins 10 which are elastically supported horizontally, and the fixed end 14 protrudes along the outer circumferential surface thereof;

A plurality of insertion holes 42 and 52 are formed by stacking the fixed plate 50 and the sliding plate 40 which are arranged at predetermined intervals, the sliding plate 40 is installed to be movable horizontally, the fixed plate The level pin 10 inserted into the insertion holes 42 and 52 of the sliding plate 40 and vertically moved is pressed in the lateral direction by the horizontal movement of the sliding plate 40 at a predetermined height. Although the insertion hole 52 has an upper portion 52a having a smaller cross-sectional size than the lower portion 52b, the fixing end 14 of the level pin 10 is disposed at the lower portion 52b of the insertion hole 52. Body frame 20 and to be locked;

The sliding plate 40 is installed to be connected to the sliding plate 40, when the PCB 1 is seated on the body frame 20 and when the PCB 1 is discharged from the body frame 20. A moving mechanism (80) for moving the horizontally;

It is installed on one side of the insertion hole 52 of the body frame is composed of a proximity sensor 92 for detecting the lowering operation of the level pin 10, and a control box 94 for controlling the operation of the moving mechanism (80). Control unit 90; including,

The controller 90 detects the lowering operation of the level pin 10 by the PCB 1 transferred to the upper side of the body frame 20 from the proximity sensor 92 so that the PCB 1 receives the PCB. The moving mechanism 80 is operated at the time when it is seated on the level pin 10 so that the level pin 10 is fixed to the body frame 20, and the parts work of the PCB 1 are completed, thereby completing the PCB. PC cost horizontal jig, characterized in that the level pin 10 is released from the body frame 20 by reactivating the moving mechanism 80 when the (1) is separated from the level pin (10) Device.

The method of claim 1,

The controller 90 is provided with a timer 96 in which a preset waiting time is input, so that the timer 96 is measured from the time when the lowering operation of the level pin 10 is detected by the proximity sensor 92 to the waiting time. After the counting to operate the moving mechanism 80 so that the level pin 10 is fixed to the body frame 20,

The timer (96) is characterized in that the cost is set so that the waiting time is set in accordance with the time it takes for the PCB (1) to be seated on the level pin (10) begins to fall Horizontal jig device.

The method according to claim 1 or 2,

The level pin 10 has a locking projection 12 is formed at the bottom,

The body frame 20 has a locking groove 62 for locking the locking projection 12 of the level pin 10 is formed in the lower portion of the PCB 1 in the process of mounting and transporting the PCB (1) PC cost horizontal jig device characterized in that the level pin (10) is repeatedly pressed by the circuit element (2) is fixed to the bottom of the body frame (20).

The method according to claim 1 or 2,

The sliding plate 40 is installed on the body frame 20 via a spring 36 to elastically move in a horizontal direction, protrudes on one side of the body frame 20 in the longitudinal direction,

The moving mechanism 80 is installed outside the body frame 20 on which the sliding plate 40 protrudes, and drives to rotate the cam 82 and the cam 82 in a forwardly inclined shape. PCB horizontal jig device characterized in that the horizontal movement by pushing the sliding plate (40) protruding from the body frame 20 in accordance with the rotation of the cam (82).