KR200279348Y1 - Structure of Robot Torch Holder - Google Patents

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KR200279348Y1
KR200279348Y1 KR2019970002506U KR19970002506U KR200279348Y1 KR 200279348 Y1 KR200279348 Y1 KR 200279348Y1 KR 2019970002506 U KR2019970002506 U KR 2019970002506U KR 19970002506 U KR19970002506 U KR 19970002506U KR 200279348 Y1 KR200279348 Y1 KR 200279348Y1
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Abstract

본 고안은 로봇용 토치 홀더의 구조에 관한 것으로, 금속 자제 등을 용접시키는 토치(40)를 소정의 각도로 고정시키는 로봇용 토치 홀더의 구조에 있어서, 일단에는 일방향이 트인 개공(11)이 형성되어 있고 다른 일단에는 소정의 통공(12)이 형성된 제 1 토치 홀더(10)와; 상기 제 1 토치 홀더(10)의 통공(12)에 원하는 각도로 변각된 상태에서 결합 수단(30)에 의해 결합되도록 일단에 통공(12)이 형성되고 다른 일단에는 토치(40)를 고정시키도록 소정의 개구부(21)가 형성된 제 2 토치 홀더(20)를 포함하여 이루어짐으로서 로봇의 토치 홀더가 소정의 각도로 변각이 가능한 구조로 개선되어 그 로봇의 작업 영역이 확대되고 로봇의 자세에 따르는 용접가공품의 품질이 개선되며 로봇의 적용 시간이 단축되는 로봇용 토치 홀더의 구조.The present invention relates to a structure of a robot torch holder, and in the structure of a robot torch holder for fixing a torch 40 for welding metal material, etc. at a predetermined angle, an opening 11 having one direction is open at one end thereof. A first torch holder 10 having a predetermined through hole 12 formed at the other end thereof; A through hole 12 is formed at one end to be coupled by the coupling means 30 in a state in which the hole 12 of the first torch holder 10 is inverted at a desired angle, and the torch 40 is fixed to the other end thereof. By including the second torch holder 20 having a predetermined opening 21, the torch holder of the robot is improved to a structure that can be inverted at a predetermined angle so that the working area of the robot is expanded and the welding is performed according to the attitude of the robot. The structure of the torch holder for the robot, which improves the quality of the workpiece and reduces the application time of the robot.

Description

로봇용 토치 홀더의 구조Structure of Torch Holder for Robot

본 고안은 로봇용 토치 홀더의 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게 설명하면 로봇에 장착되는 토치 홀더가 소정의 각도로 자유롭게 변각될수 있는 구조로 개선함으로서 그 로봇의 용접 영역을 확대하고, 로봇의 자세에 따르는 용접 가공품의품질을 개선하며, 로봇의 적용 시간을 단축할수 있는 로봇용 토치 홀더의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a structure of a torch holder for a robot. More specifically, the torch holder mounted on the robot can be freely inverted at a predetermined angle, thereby expanding the welding area of the robot, and The present invention relates to a structure of a torch holder for a robot that can improve the quality of the welded product to be followed and shorten the application time of the robot.

종래의 로봇용 토치 홀더의 주요부 구조는 도 1 에 도시한 바와 같이 로봇의 손목부(도시되지 않음)에 떼고 붙임이 가능한 원판 모양의 부착판(1')과, 상기 부착판(1')에 외부로부터의 충격을 감지하는 충격 센서(2') 및 상기 충격 센서(2')의 일단에 고무 부쉬(3')로 감싸여진 홀더 고정 샤프트(4')가 일체로 형성되어 있다.The main part structure of the conventional torch holder for a robot is a disk-shaped attachment plate 1 'that can be detached and attached to a wrist (not shown) of the robot as shown in FIG. 1, and the attachment plate 1'. A shock sensor 2 'for detecting an impact from the outside and a holder fixing shaft 4' wrapped with a rubber bush 3 'are formed integrally with one end of the shock sensor 2'.

또한 일단에는 소정의 개공(8')이 형성되고 또다른 연장선상의 일단에는 일정 방향으로 휘어진 형상의 개구부(12')가 형성된 토치 홀더(6')가 위치되어 있는데 이것은 상기 토치 홀더(6')의 개공(8')이 홀더 고정 샤프트(4')에 끼워져 홀더 고정 볼트(5')로 고정되어 있다. 한편 상기 토치 홀더(6')의 개구부(12')에는 각종 용접을 실시할 때 사용되는 토치(11')가 끼워져서 결합되어 있으며 이를 좀더 자세히 설명하면 상기 토치(11')의 소정 부위를 한쌍의 절연 백라이트(7')가 감싼후 상기 절연 백라이트(7')의 바깥둘레를 감싸서 고정 볼트(10')로 고정되는 고정 덮개(9')가 개구부(12')에 결합되어 있다.In addition, a torch holder 6 'is formed at one end thereof with a predetermined opening 8' and at another end of the extension line having a opening 12 'that is curved in a predetermined direction, which is the torch holder 6'. The opening 8 'is fitted into the holder fixing shaft 4' and fixed to the holder fixing bolt 5 '. On the other hand, the torch holder 11 'of the torch holder 6' is fitted with a torch 11 ', which is used to perform various welding, to be coupled to each other. After the insulating backlight 7 'is wrapped around the outer circumference of the insulating backlight 7' is fixed to the fixing cover (9 ') fixed by the fixing bolt 10' is coupled to the opening 12 '.

이러한 구조의 로봇용 토치 홀더는 사용자가 상기 충격 센서(2')의 부착판(1')을 로봇의 손목부에 부착하고 토치 홀더(6')의 개공(8') 부위를 충격 센서(2')의 홀더 고정 샤프트(4')에 끼워 고정한후 토치(11')를 토치 홀더(6')의 개구부(12')내의 절연 백라이트(7') 사이에 위치시킨후 고정 덮개(9') 및 고정 볼트(10')로 고정 시킨후 용접 작업을 개시할수 있도록 도모하고 있다.The torch holder for the robot having such a structure allows the user to attach the attachment plate 1 'of the impact sensor 2' to the wrist of the robot and to open the opening 8 'portion of the torch holder 6' with the impact sensor 2. Insert the torch 11 'between the insulated backlight 7' in the opening 12 'of the torch holder 6' and then fix the cover 9 '. And after fixing to the fixing bolt (10 ') is planned to start the welding work.

그러나 이러한 로봇용 토치 홀더의 구조는 로봇의 자세 또는 용접될 가공품의 상태에 따라서 토치의 부착 각도를 변경해야 할 필요성이 발생했을 때 상기 토치 홀더와 홀더 고정 샤프트의 결합 각도가 고정되어 있음으로서 각도의 변경이 불가능하다. 이로 인해 로봇의 용접 가능한 작업 영역이 축소되고, 로봇의 자세에 따르는 용접 가공품의 품질이 저하되며, 로봇의 적용 시간이 길어지는 문제점이 있었다.However, such a structure of the torch holder for the robot is such that the angle of engagement of the torch holder and the holder fixing shaft is fixed when the necessity of changing the attachment angle of the torch occurs according to the posture of the robot or the state of the workpiece to be welded. It is impossible to change. As a result, the weldable work area of the robot is reduced, the quality of the welded workpiece according to the attitude of the robot is reduced, and the application time of the robot is long.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 토치 홀더의 구조를 소정의 각도로 변각이 가능하게 개선함으로서 그 로봇의 용접 작업 영역을 확대하고, 로봇의 자세에 따르는 용접 가공품의 품질을 개선하며, 로봇의 적용 시간을 단축할수 있는 로봇용 토치 홀더의 구조를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and by improving the structure of the torch holder at a predetermined angle so that the welding work area of the robot can be expanded, To improve the quality and to provide a structure of a robot torch holder that can shorten the application time of the robot.

도 1 은 종래의 로봇용 토치 홀더의 구조를 도시한 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing the structure of a conventional robot torch holder.

도 2 는 본 고안에 의한 로봇용 토치 홀더의 구조를 도시한 분해 사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing the structure of the robot torch holder according to the present invention.

도 3 은 본 고안에 의한 로봇용 토치 홀더의 작동 상태를 도시한 상태도이다.Figure 3 is a state diagram showing the operating state of the robot torch holder according to the present invention.

-도면중 주요 부호에 대한 설명-Description of the main symbols in the drawings

10 ; 제 1 토치 홀더(Torch Holder) 11 ; 개공(開空)10; First torch holder 11; Opening

12 ; 통공(通空) 20 ; 제 2 토치 홀더12; Through-hole 20; 2nd torch holder

21 ; 개구부(開口部) 30 ; 결합 수단21; Opening 30; Joining means

40 ; 토치40; torch

상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안에 의한 로봇용 토치 홀더의 구조는, 금속 자제 등을 용접시키는 토치를 소정의 각도로 고정시키는 로봇용 토치 홀더의 구조에 있어서, 일단에는 일방향이 트인 개공이 형성되어 있고 다른 일단에는 소정의 통공이 형성된 제 1 토치 홀더와; 상기 제 1 토치 홀더의 통공에 원하는 각도로 변각된 상태에서 결합 수단에 의해 결합되도록 일단에 통공이 형성되고 다른 일단에는 토치를 고정시키는 소정의 개구부가 형성된 제 2 토치 홀더를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the structure of the robot torch holder according to the present invention is a structure of a robot torch holder for fixing a torch for welding metal materials, etc. at a predetermined angle. A first torch holder having a predetermined opening formed at the other end thereof; And a second torch holder having a hole formed at one end thereof so as to be coupled by the coupling means in a state in which the hole is formed at a desired angle to the hole of the first torch holder, and a predetermined opening formed at the other end to fix the torch. do.

이하 본 고안에 의한 로봇용 토치 홀더를 이 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 용이하게 실시할수 있을 정도로 종래 기술과 동일한부분은 생략하고 첨부된 도면을 참조하여 그 구조 및 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the same parts as in the prior art are omitted so that the robot torch holder according to the present invention can be easily implemented by those skilled in the art to which the present invention belongs, and its structure and operation will be described in detail with reference to the accompanying drawings. If you explain it as follows.

도 2 는 본 고안에 의한 로봇용 토치 홀더의 구조를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the structure of the robot torch holder according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 고안에 의한 로봇용 토치 홀더의 구조는 종래와는 다르게 토치 홀더가 제 1 토치 홀더(10) 및 제 2 토치 홀더(20)로 분리 구성되어 있다.As shown in the structure of the robot torch holder according to the present invention, the torch holder is separated into a first torch holder 10 and a second torch holder 20 unlike the conventional art.

우선 제 1 토치 홀더(10)는 상단에 수직한 방향으로 트인 개공(11)이 형성되어 있고 그 연장선상의 하단에는 원판형의 단부에 통공(12)이 형성되어 있다. 여기서 상기 개공(11)과 통공(12)의 방향은 서로 직각으로 형성되어 있다. 한편 상기 제 1 토치 홀더(10)의 통공(12)에 결합 수단(30)으로서 결합되는 제 2 토치 홀더(20)도 상단에 소정의 통공(12)이 형성되어 있고 그 연장선상의 하단부에는 토치(40)가 안착될수 있도록 소정의 개구부(21)가 상기 연장선에 대해 일방향으로 휘어진채 형성되어 있다. 이와 같은 구조의 제 1 토치 홀더(10) 및 제 2 토치 홀더(20)는 용접 가공품의 상태에 따라 변각이 필요한 토치(40)의 각도에 따라 상기 제 2 토치 홀더(20)의 각도를 변각한후 결합 수단(30) 바람직하기로는 볼트 및 넛트를 이용하여 조립되는 것이다.First, the first torch holder 10 has an opening 11 open in a direction perpendicular to the upper end, and a through hole 12 is formed at an end of a disc shape at the lower end of the extension line. Here, the direction of the opening 11 and the through hole 12 is formed at right angles to each other. Meanwhile, the second torch holder 20 coupled to the through hole 12 of the first torch holder 10 as the coupling means 30 also has a predetermined through hole 12 formed at an upper end thereof, and a torch at the lower end of the extension line thereof. A predetermined opening 21 is bent in one direction with respect to the extension line so that 40 can be seated. The first torch holder 10 and the second torch holder 20 having such a structure incline the angle of the second torch holder 20 according to the angle of the torch 40 that needs to be deformed according to the state of the welded workpiece. After coupling means 30 is preferably assembled using bolts and nuts.

도 3 은 본 고안에 의한 로봇용 토치 홀더의 작동 상태를 도시한 상태도로서, 용접될 가공품(도면에 도시되지 않음)의 상태에 따라 제 1 토치 홀더(10)에 결합되는 제 2 토치 홀더(20)의 각도를 조정한후 결합 수단(30)을 이용하여 제 2 토치 홀더(20)가 조립될수 있도록 함으로서 로봇을 이용한 용접 작업 영역이 확대되고 또한 용접 가공품의 품질이 개선되며, 로봇의 적용 시간이 단축되는 것이다.3 is a state diagram showing an operating state of the robot torch holder according to the present invention, the second torch holder 20 coupled to the first torch holder 10 according to the state of the workpiece (not shown) to be welded. By adjusting the angle of), the second torch holder 20 can be assembled using the coupling means 30, thereby expanding the welding work area using the robot and improving the quality of the welded workpiece, and shortening the application time of the robot. Will be.

따라서 본 고안에 의한 로봇용 토치 홀더의 구조는 로봇의 토치 홀더가 소정의 각도로 변각이 가능한 구조로 개선됨으로서 그 로봇의 작업 영역이 확대되고, 로봇의 자세에 따르는 용접 가공품의 품질이 개선되며, 로봇의 적응시간이 단축되는 효과가 있다.Therefore, the structure of the robot torch holder according to the present invention is improved to a structure in which the torch holder of the robot is inclined at a predetermined angle, thereby expanding the work area of the robot and improving the quality of the welded workpiece according to the attitude of the robot. The adaptation time of the robot is shortened.

Claims (2)

금속 자재를 용접하는 토치(40)가 고정되는 로봇용 토치 홀더의 구조에 있어서,In the structure of the robot torch holder to which the torch 40 for welding a metal material is fixed, 일단에는 일방향이 트인 개공(11)이 형성되어 있고, 다른 일단에는 소정의 통공(12)이 형성된 제1토치 홀더(10)와;A first torch holder 10 having one opening formed in one direction, and a predetermined through hole 12 formed at one end thereof; 상기 제1토치 홀더(10)의 통공(12)에 원하는 각도로 변각된 상태에서 결합 수단(30)에 의해 결합되도록 일단에 통공(12)이 형성되고 다른 일단에는 토치(40)를 고정시키도록 개구부(21)가 형성된 제2토치 홀더(20)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇용 토치 홀더의 구조.A through hole 12 is formed at one end to be coupled by the coupling means 30 in a state in which the hole 12 of the first torch holder 10 is inclined at a desired angle, and the torch 40 is fixed at the other end thereof. The structure of the robot torch holder, comprising a second torch holder 20 having an opening 21 formed therein. 제1항에 있어서, 상기 결합 수단(30)은 볼트와 넛트인 것을 특징으로 하는 로봇용 토치 홀더의 구조.2. The structure of the robot torch holder according to claim 1, wherein the coupling means (30) is a bolt and a nut.
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