KR200279061Y1

KR200279061Y1 - An electric charging type vehicle

Info

Publication number: KR200279061Y1
Application number: KR2020020007722U
Authority: KR
Inventors: 임수근; 박영복; 류성기; 정광조; 임주석
Original assignee: 임수근; 류성기; 정광조; 박영복; 임주석
Priority date: 2002-03-15
Filing date: 2002-03-15
Publication date: 2002-06-22

Abstract

본 고안은 근거리 교통수단으로 이용하면서 소형화물의 운반과 공간 이동도 가능하게 소형으로 제작되면서 충전된 전기를 동력원으로 사용 구동하게 하기 위하여;The present invention is to be used as a short distance transport while transporting a small cargo and to make a small space to drive the use of charged electricity as a power source;

탑승자가 기립상태로 탑승 가능하고 후측이 개구되어 형성되는 차체와,A vehicle body in which the occupant can stand in an upright state and the rear side is opened;

상기 차체의 전방에 배치되는 전륜의 회전축에 설치되면서 속도변환레버와, 브레이크레버를 양측에 형성한 핸들을 구비한 조향장치와,A steering device provided on a rotation shaft of a front wheel disposed in front of the vehicle body and having a speed conversion lever and a handle formed on both sides of the brake lever;

상기 조향장치의 속도변환레버의 조작을 감지하여 모터의 회전수를 기 설정된 정보에 의하여 제어하는 전자제어장치와,An electronic controller which detects an operation of the speed conversion lever of the steering device and controls the rotation speed of the motor by preset information;

상기 전자제어장치에 의해 정,역 회전수가 제어되는 정,역모타와,Forward and reverse motors, the forward and reverse rotation speed is controlled by the electronic control device,

상기 정,역모타에 기 설정된 정보에 의해 전자제어장치가 전원을 인가하면서 전원플러그에 의해 전기가 충전되는 배터리와,A battery in which electricity is charged by a power plug while the electronic control device applies power according to the information set in the forward and reverse motors,

상기 정,역모터의 회전축 일단에 설치되면서 후륜의 차축에 동력을 전달하게 설치되는 디퍼렌셜기어와,Differential gear is installed to transmit power to the axle of the rear wheel while being installed on one end of the rotating shaft of the forward and reverse motors,

상기 후륜측에 브레이크 레버의 조작으로 제동을 하게 설치되는 제동장치를 포함한 구성으로 이루어지는 충전식 소형 자동차를 제공하는데 있다.The present invention provides a rechargeable small vehicle having a configuration including a braking device installed on the rear wheel to brake the brake lever.

Description

Rechargeable Compact Car {AN ELECTRIC CHARGING TYPE VEHICLE}

본 고안은 충전식 소형 자동차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 근거리 교통수단으로 이용하면서 소형화물의 운반과 공간 이동도 가능하게 소형으로 제작되면서 충전된 전기를 동력원으로 사용 구동하게 한 충전식 소형 자동차에 관한 것이다.The present invention relates to a rechargeable small vehicle, and more particularly, to a rechargeable small vehicle that is used as a short distance means of transportation and space movement while being used as a short distance means of driving the charged electricity as a power source. .

종래 충전하여 구동하는 차량은 널리 공지되고 있으며 골프장이나 실내 청소차량등으로 이용되고 있다.BACKGROUND ART Conventionally, a vehicle driven by charging is widely known and used as a golf course or an indoor cleaning vehicle.

이러한 차량은 대부분 4륜을 채택하여 회전반경이 크고, 장치가 복잡하여 부피가 크고, 특정목적을 위해 한정된 공간에서만 사용이 가능하며, 또 무게가 무거워 별도의 수송수단을 이용하여만 장소 이동을 할 수 있는 등 쉽게 하지 못하는 문제점이 있다.Most of these vehicles adopt 4 wheels, so the radius of rotation is large, the device is bulky due to the complexity of the device, and it can be used only in a limited space for a specific purpose. There is a problem that can not be easily.

상기한 차량은 근거리 범위내에서 잦은 이동이 필요할 때 신속하게 움직일 수 없으며, 그렇다고 일반 차량으로 대체하여 이동하기에는 경제적으로 부담이 발생하는 문제점이 있다.The vehicle cannot move quickly when frequent movement is required within a short range, but there is a problem in that it is economically expensive to replace the vehicle with a general vehicle.

상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 본 고안의 목적은 근거리 교통수단으로 이용하면서 소형화물의 운반과 공간 이동도 가능하게소형으로 제작되면서 충전된 전기를 동력원으로 사용 구동하게 한 충전식 소형 자동차를 제공하는데 있다.The purpose of the present invention proposed in order to solve the problems of the prior art as described above is to use a short-distance means of transportation and space movement while making it compact to make it possible to drive the electricity used as a power source To provide a small car.

이를 실현하기 위한 본 고안은The present invention to realize this

상기한 본 고안은 탑승자가 차체에 탑승한 후 핸들의 속도변환레버를 조작하면 전자제어장치가 이를 감지한 후 기 설정된 정보에 의해 충전 상태인 배터리의 전기를 정,역모터에 인가하여 정회전시킨다.According to the present invention, when the occupant manipulates the speed conversion lever of the steering wheel after boarding the vehicle body, the electronic control device detects this and applies the electricity of the battery in the charged state to the forward and reverse motors according to the preset information, thereby forward rotation. .

상기 정,역모터가 정회전하므로서 동력은 디퍼렌셜기어를 통해 차축에 전달되고, 이에 후륜의 회전이 이루어짐에 따라 충전식 소형 자동차는 전진하게 되며,일정 범위 이내에서 속도변환레버에 의해 속도의 조정이 이루어진다.As the forward and reverse motors rotate forward, power is transmitted to the axle through the differential gear, and as the rear wheel rotates, the rechargeable small vehicle moves forward, and the speed is adjusted by the speed conversion lever within a predetermined range. .

그리고 후진시에는 속도변환레버를 후진 조작하면 전자제어장치가 인지한 후 기 설정된 정보에 의해 정,역모타를 후진시켜 일정한 범위내의 회전수를 발생시켜 후진하게 한다.In case of reversing, if the speed change lever is reversed, the electronic control unit recognizes and then reverses the forward and reverse motors according to the preset information to generate the number of revolutions within a certain range.

상기한 충전식 소형 자동차의 시동과 멈춤은 속도변환레버에 의해 이루어지며, 주행중의 제동은 후륜측에 설치된 브레이크 디스크를 가압하여 제동을 발생하는 제동장치에 의해 이루어진다.The start and stop of the rechargeable small vehicle is performed by a speed change lever, and braking during driving is performed by a braking device that generates a brake by pressing a brake disc installed on the rear wheel side.

도1은 본 고안에 따른 충전식 소형 자동차의 구성을 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing the configuration of a rechargeable small vehicle according to the present invention.

도2는 본 고안에 따른 충전식 소형 자동차의 측면을 도시한 도면.Figure 2 is a view showing the side of the rechargeable small vehicle according to the present invention.

도3은 본 고안에 따른 속도변환레버를 도시한 도면,3 is a view showing a speed conversion lever according to the present invention,

도4는 본 고안에 따른 제동장치를 도시한 도면.Figure 4 is a view showing a braking device according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

2:충전식 소형 자동차 4:차체2: rechargeable compact car 4: body

6:조향장치 8:전자제어장치6: Steering device 8: Electronic control device

10:정,역모터 12:배터리10: forward, reverse motor 12: battery

14:디퍼렌셜기어 16:제동장치14: Differential Gear 16: Braking System

18:핸들 20:전륜18: steering wheel 20: front wheel

22:회전축 24:속도변환레버22: rotating shaft 24: speed change lever

26:브레이크레버 28:전원플러그26: brake lever 28: power plug

30:구동회전축 32:후륜30: drive rotation shaft 32: rear wheel

34:차축 36:브레이크디스크34: axle 36: brake disc

38:유압실린더38: hydraulic cylinder

이하, 본 고안의 바람직한 일 실시예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail.

도1은 본 고안에 따른 충전식 소형 자동차의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도2는 본 고안에 따른 충전식 소형 자동차의 측면을 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a rechargeable small vehicle according to the present invention, Figure 2 is a view showing the side of the rechargeable small vehicle according to the present invention.

충전식 소형 자동차(2)는 차체(4), 조향장치(6), 전자제어장치(8), 정,역모터(10), 배터리(12), 디퍼렌셜기어(14), 제동장치(16)로 크게 구성되어 이루어지고 있다.The rechargeable small vehicle 2 is connected to the vehicle body 4, the steering device 6, the electronic control device 8, the forward and reverse motor 10, the battery 12, the differential gear 14 and the braking device 16. It is composed largely.

차체(4)는 탑승자가 기립상태로 탑승 핸들(18)을 붙잡을 수 있게 되어 있으며, 후측이 개구되어 소형화물등을 적재할 수 있고, 전체적으로 탑승자가 용이하게 관리할 수 있는 크기와 중량으로 형성되어 이루어지고 있다.The vehicle body 4 is designed to allow the occupant to hold the boarding handle 18 in an upright position, and the rear side is opened to load a small cargo, and is formed in a size and weight that can be easily managed by the occupant as a whole. It is done.

조향장치(6)는 차체(4)의 전방에 배치되는 전륜(20)의 회전축(22)에 설치되면서 속도변환레버(24)와, 브레이크레버(26)를 양측에 형성한 핸들(18)을 구비하여 이루어지고 있다.The steering apparatus 6 is installed on the rotating shaft 22 of the front wheel 20 disposed in front of the vehicle body 4, and has a speed conversion lever 24 and a handle 18 having brake levers 26 formed on both sides thereof. It is provided.

전자제어장치(8)는 조향장치(6)의 속도변환레버(24)의 조작을 감지하여 모터의 회전수를 기 설정된 정보에 의하여 제어하게 이루어지고 있다.The electronic controller 8 detects an operation of the speed conversion lever 24 of the steering apparatus 6 to control the rotation speed of the motor by preset information.

정,역모타(10)는 전자제어장치(8)에 의해 정,역 회전수가 기 설정된 정보에 의해 제어되고 있으며, 소음이 적은 전기모터이다.The forward and reverse motor 10 is controlled by the electronic controller 8 by the preset information, and is an electric motor with low noise.

배터리(12)는 정,역모타(10)에 기 설정된 정보에 의해 전자제어장치(8)가 전원을 인가하면서 전원플러그(28)에 의해 전기가 충전되고 있다.The battery 12 is charged with electricity by the power plug 28 while the electronic controller 8 applies power based on information set in the forward and reverse motors 10.

상기한 배터리(12)의 충전은 구비된 전원플러그(28)를 가정의 콘센트에 꽂아 일정 시간 충전하면 사용이 가능하다.The charging of the battery 12 can be used by charging the provided power plug 28 into a home outlet for a predetermined time.

디퍼렌셜기어(14)는 상기 정,역모터(10)의 구동회전축(30) 일단에 설치되면서 후륜(32)의 차축(34)에 동력을 전달하게 설치되는 통상의 기어이다.The differential gear 14 is a conventional gear installed at one end of the drive rotation shaft 30 of the forward and reverse motors 10 to transmit power to the axle 34 of the rear wheel 32.

제동장치(16)는 후륜(32)측에 브레이크 레버(26)의 조작으로 제동을 하게 설치되고 있으며, 브레이크디스크(36)와 유압실린더(38)등으로 구성되는 통상의 기술이다.The braking device 16 is provided on the rear wheel 32 side to brake by the operation of the brake lever 26, and is a conventional technique composed of the brake disc 36, the hydraulic cylinder 38, and the like.

상기한 디퍼렌셜기어(14)를 채택하므로서 좁은 공간내에서도 360°도 회전이 가능하다.By adopting the differential gear 14 described above, it is possible to rotate 360 degrees even in a narrow space.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 고안의 작용은 탑승자가 차체(4)에 탑승한 후 핸들(18)의 속도변환레버(24)를 조작하여 온시키면 전자제어장치(8)가 이를 감지한 후 기 설정된 정보에 의해 충전 상태인 배터리(12)의 전기를 정,역모터(10)에인가하여 정회전시킨다.The operation of the present invention made as described above is a predetermined information after the electronic control device 8 detects this when the occupant turns on the vehicle body 4 after operating the speed conversion lever 24 of the steering wheel 18 By applying the electricity of the battery 12 in a charged state to the forward and reverse motor 10 to rotate forward.

상기 정,역모터(10)가 정회전하므로서 동력은 디퍼렌셜기어(14)를 통해 후륜(32)의 차축(34)에 전달되고, 이에 후륜(32)의 회전이 이루어짐에 따라 충전식 소형 자동차(2)는 일정 속도로 전진하게 된다.As the forward and reverse motor 10 rotates forward, power is transmitted to the axle 34 of the rear wheel 32 through the differential gear 14, and as the rear wheel 32 is rotated, the rechargeable small vehicle 2 is rotated. ) Advances at a constant speed.

이때 급출발을 방지하기 위하여 브레이크레버(26)를 이용 잡아 주고 있다가 서서히 놓아주면 급출발을 방지하면서 출발할 수 있게 된다.At this time, if you hold the brake lever 26 in order to prevent the sudden start and release slowly, it is possible to start while preventing the sudden start.

그리고 후진시에는 속도변환레버(24)를 후진 조작하면 전자제어장치(8)가 인지한 후 기 설정된 정보에 의해 정,역모타(10)를 후진시켜 일정한 범위내의 회전수를 발생시켜 후진하게 된다.In reverse, when the speed conversion lever 24 is operated backward, the electronic controller 8 recognizes and then reverses the forward and reverse motors 10 based on preset information to generate a number of revolutions within a predetermined range. .

상기한 충전식 소형 자동차(2)의 시동과 멈춤은 속도변환레버(24)에 의한 온/ 오프해 이루어지며, 또 제동은 브레이크레버(26)에 의해 와이어(40)가 당겨지면 통상의 유압실린더(38)의 작동하여 후륜(32)측에 설치된 브레이크 디스크(36)를 주행중 가압하여 제동이 이루어진다.The start and stop of the rechargeable small vehicle 2 is performed by turning on / off by the speed change lever 24, and braking is performed by a normal hydraulic cylinder when the wire 40 is pulled by the brake lever 26. 38 is operated to press the brake disc 36 installed on the rear wheel 32 side while driving to brake.

상기한 바와 같은 본 고안은 근거리 범위에서 이루어지는 업무 연락등이나 출퇴근용에 적합하며, 전,후진이 가능하여 경제적인 교통수단이다.The present invention as described above is suitable for business communication or commute to work in the short-range range, it is possible to move forward, backward is an economic means of transportation.

그리고 부녀자들이 시장이나 동네 상가등에서 일을 볼때 소화물의 운반 및 근거리 이동수단으로 효과적 사용이 이루어진다.And when women work in the market or in the neighborhood shopping mall, it is effectively used as a means of transporting and transporting the short distance.

또, 아파트 단지내 이동이나 경비용, 연구소 및 대학캠퍼스내 그리고 건물내 복도나 좁은 통로의 공간에서 방향전환이 용이한 효과가 있다.In addition, it is easy to change direction in the apartment complex, security, research institute and university campus, and in the corridor or narrow passage of the building.

Claims

A vehicle body 4 formed by an occupant in a standing state and having a rear side opened;

A steering apparatus provided on the rotation shaft 22 of the front wheel 20 disposed in front of the vehicle body 4 and having a speed conversion lever 24 and a handle 18 having brake levers 26 formed on both sides thereof. 6) with,

An electronic controller 8 for detecting an operation of the speed change lever 24 of the steering apparatus 6 to control the rotation speed of the motor by preset information;

A forward and reverse motor 10 whose forward and reverse rotational speeds are controlled by the electronic controller 8;

A battery 12 in which electricity is charged by the power plug 28 while the electronic control device 8 applies power according to the information set in the forward and reverse motors 10,

A differential gear 14 installed at one end of the drive shaft 30 of the forward and reverse motors 10 to transmit power to the axle 34 of the rear wheel 32;

Rechargeable compact car, characterized in that consisting of a configuration including a braking device 16 is installed to brake by the operation of the brake lever 26 on the rear wheel (32).