KR200278270Y1 - Device for removing the paper from stainless steel strip - Google Patents

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Abstract

본 고안은 스테인레스 냉연 압연코일의 내부에 감겨진 간지를 자동인출하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 간지를 감을 스풀(Spool)이 불필요하게 됨으로서 사용상의 편리함을 이루고, 자동으로 간지의 인출이 가능하게 됨으로서 작업부하를 감소시켜 작업생산성을 크게 향상시키도록 개선된 간지자동 인출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically taking out a sheet of paper wrapped around the inside of a stainless cold rolled coil, and more particularly, a spool to wind the sheet of paper is unnecessary, thereby achieving convenience in use, and automatically drawing out a sheet of paper. The present invention relates to an automatic sheet taking-off device which has been improved to significantly reduce work load and greatly improve work productivity.

본 고안은 스테인레스 냉연 압연코일의 내부에 감겨진 간지를 자동인출하는 장치에 있어서, 레일상에서 이동가능한 대차; 상기 대차의 상부에 장착된 권취기구를 회전시키기 위한 구동모터를 갖는 공압회로; 상기 공압회로에 의해서 동작하고, 상기 대차의 공압모터 양측에 위치한 한쌍의 공압실린더; 상기 공압실린더의 로드에 양측이 장착되고, 중앙에는 권취기구가 출입가능한 구멍이 형성된 스토퍼; 및, 상기 권취기구의 길이방향으로 배열된 다수개의 확장핀 선단에 장착되고, 권취기구의 원주방향으로 일정간격을 유지하면서 배치되며, 각각 호형의 단면구조를 형성하는 다수개의 슬리브 플레이트;를 포함하는 간지자동 인출장치를 제공한다.The present invention is an apparatus for automatically withdrawing a sheet of paper wrapped around the inside of a stainless cold rolled coil, comprising: a bogie movable on a rail; A pneumatic circuit having a drive motor for rotating the winding mechanism mounted on the upper portion of the trolley; A pair of pneumatic cylinders operated by the pneumatic circuit and located on both sides of the pneumatic motor of the trolley; A stopper having both sides mounted to the rod of the pneumatic cylinder, and having a hole in the center thereof to allow the winding mechanism to enter and exit; And a plurality of sleeve plates mounted at the tip ends of the plurality of expansion pins arranged in the longitudinal direction of the winding mechanism, the plurality of sleeve plates being disposed while maintaining a constant interval in the circumferential direction of the winding mechanism, each forming an arc-shaped cross-sectional structure. Provides an automatic slip sheet extraction device.

Description

간지자동 인출장치{Device for removing the paper from stainless steel strip}Automatic Sheet Removal Device {Device for removing the paper from stainless steel strip}

본 고안은 스테인레스 냉연 압연코일의 내부에 감겨진 간지를 자동인출하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 간지를 감을 스풀(Spool)이 불필요하게 됨으로서 사용상의 편리함을 이루고, 자동으로 간지의 인출이 가능하게 됨으로서 작업부하를 감소시켜 작업생산성을 크게 향상시키도록 개선된 간지자동 인출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically taking out a sheet of paper wrapped around the inside of a stainless cold rolled coil, and more particularly, a spool to wind the sheet of paper is unnecessary, thereby achieving convenience in use, and automatically drawing out a sheet of paper. The present invention relates to an automatic sheet taking-off device which has been improved to significantly reduce work load and greatly improve work productivity.

일반적으로 제철소의 스테인레스 냉연강판 생산 설비(100)에서는 스테인레스 냉연강판(이하, 스트립이라함)의 냉간 압연시 발생된 장력으로 인한 소재표면의 마찰 결함을 방지하기 위하여 스트립(S)의 표면에 간지(110)를 삽입하여 권취가 이루어지고, 이러한 간지(110)가 삽입된 스테인레스 냉연코일(스트립)은 페이오프릴(120)에서 풀리어지면서 스트립(S)과 간지(110)가 분리되며, 스트립(S)은 후속공정을 위하여 별도의 라인으로 진행하고, 스트립(S)으로 부터 분리된 간지(110)는 간지 인출장치(130)의 권취기구(135)로 감기게 된다.In general, in the stainless steel cold rolled steel sheet production equipment 100 of the steel mill, in order to prevent friction defects on the surface of the material due to the tension generated during cold rolling of the stainless steel cold rolled steel sheet (hereinafter referred to as a strip) The winding is made by inserting 110, and the stainless cold rolled coil (strip) into which the slip sheet 110 is inserted is released from the payoff reel 120, and the strip S and the slip sheet 110 are separated, and the strip ( S) proceeds to a separate line for the subsequent process, and the slip sheet 110 separated from the strip S is wound to the winding mechanism 135 of the slip sheet extraction device 130.

상기와 관련된 종래의 간지 인출장치(130)가 도 2 및 도 3에 도시되어 있다. 종래의 간지 인출장치(130)는 공압에 의해서 회전하는 권취기구(135)를 갖추고, 상기 권취기구(135)에는 원통형의 스풀(140)이 끼워진 다음 상기 스풀(140)위로 간지(110)가 감기는 것으로서, 이는 공압모터에 의해서 회전가능한 권취기구(135)가 다음과 같은 구조를 갖는 것이다. 즉, 종래의 권취기구(135)는 도 3에 도시된바와 같이, 중공형 케이싱(137)의 내측에 공압에 의해서 팽창가능한 고무튜브(150)가 장착되고, 상기 케이싱(137)에는 다수개의 확장핀(160)들이 장착되는 것이다. 상기 확장핀(160)들은 대략 원기둥형을 이루고 상기 케이싱(137)에 형성된 다수개의 구멍(137a)내에 끼워지며, 각각의 하단부에는 상기 고무튜브(150)에 접촉하는 베이스(162)를 갖추고 있다. 따라서, 상기와 같은 권취기구(135)에는 고무튜브(150)의 내부로 도 2에 도시된 바와 같은 공압회로(170)를 통하여 공기가 주입되지 않은 경우에는 상기 케이싱(137)의 방사상외측으로 돌출하는 확장핀(160)의 길이가 크지 않게 됨으로서 작업자는 원통형의 스풀(140)을 상기 케이싱(137)으로 끼울 수 있게 되며, 이와 같이 삽입이 완료된 다음에는 상기 고무튜브(150)로 공압을 주입하게 됨으로서 상기 다수개의 확장핀(160)들이 케이싱(137)의 방사상외측으로 각각 확장하여 스풀(140)의 내주면에 밀착되고 상기 스풀(140)을 확장시켜서 케이싱(137)에 고정하는 것이다.Related to the above, a conventional slip sheet extractor 130 is shown in FIGS. 2 and 3. The conventional slip sheet extracting device 130 is provided with a winding mechanism 135 which rotates by pneumatic pressure, and the winding mechanism 135 is fitted with a cylindrical spool 140, and then the slip sheet 110 is wound onto the spool 140. In this case, the winding mechanism 135 rotatable by the pneumatic motor has the following structure. That is, the conventional winding mechanism 135, as shown in Figure 3, is equipped with a rubber tube 150 expandable by pneumatic inside the hollow casing 137, the casing 137 a plurality of expansion Pins 160 are to be mounted. The expansion pins 160 form a substantially cylindrical shape and are fitted in a plurality of holes 137a formed in the casing 137, and each lower end has a base 162 contacting the rubber tube 150. Therefore, when air is not injected into the winding mechanism 135 as described above through the pneumatic circuit 170 as shown in FIG. 2, the rubber tube 150 protrudes radially outwardly of the casing 137. Since the length of the expansion pin 160 is not large, the operator can insert the cylindrical spool 140 into the casing 137, and after the insertion is completed, to inject pneumatic pressure into the rubber tube 150 As a result, the plurality of expansion pins 160 extend radially outwardly of the casing 137 to be in close contact with the inner circumferential surface of the spool 140 and to expand the spool 140 to be fixed to the casing 137.

상기 공압회로(170)는 공압저장탱크(미도시) 및 공압펌프(미도시)등을 구비하여 설정된 공압을 제공할 수 있고, 각각의 기계요소에 공압을 연결하는 라인(미도시)과 밸브(미도시)들을 구비한 통상적인 것이다.The pneumatic circuit 170 may be provided with a pneumatic storage tank (not shown) and a pneumatic pump (not shown) to provide a set pneumatic, and a line (not shown) and a valve for connecting the pneumatic to each mechanical element ( Not shown).

그리고, 상기와 같이 스풀(140)을 케이싱(137)에 장착한 상태에서 상기 스풀(140)위에 간지(110)의 선단을 인출하여 감고, 공압모터(200)를 연속적으로 회전시켜서 도 1에서와 같이 스트립(S)으로 부터 인출되는 간지(110)를 스풀(140)상에 감아 인출하는 것이다. 또한 상기 스풀(140)에 간지(110)의 권취가 완료되면 상기와는 다르게 공압을 고무튜브(150)로 부터 제거시키면, 상기 스풀(140)이케이싱(137)에 헐거운 상태가 유지되어 작업자들이 간지(110)와 스풀(140)을 케이싱(137)으로 부터 인출하고 새로운 스풀(140)을 장착하여 다음 작업에 대비하는 것이다.Then, in the state in which the spool 140 is mounted on the casing 137 as described above, the front end of the slip sheet 110 is drawn out and wound on the spool 140, and the pneumatic motor 200 is continuously rotated, as shown in FIG. As described above, the slip sheet 110 drawn from the strip S is wound on the spool 140 and taken out. In addition, when the winding of the slipper 110 is completed on the spool 140, if the pneumatic pressure is removed from the rubber tube 150 differently from the above, the spool 140 is loosely maintained in the casing 137 so that workers The slip sheet 110 and the spool 140 are withdrawn from the casing 137 and a new spool 140 is mounted to prepare for the next job.

그러나, 상기와 같은 종래의 간지 인출장치(130)는 간지(110)의 권취를 위하여 원통형의 간지(110)재료와는 다른 재료의 스풀(140)을 이용하여야만 하는 것이고, 이러한 스풀(140)은 간지(110)의 제거작업시 간지(110)로 부터 분리하여 재사용하여야 하기 때문에 스풀(140)의 회수작업이 손쉽지 않은 문제점이 있다. 따라서 간지(110)의 폐기 처리작업시 시간이 많이 소요되어 작업생산성이 저하되고 스풀(140)에 의한 원가상승의 문제를 초래하였다. 뿐만 아니라, 간지(110)가 감긴 스풀(140)을 권취기구(135)에서 빼내는 작업이 작업자의 수작업에 의해서 이루어지기 때문에 작업자의 업무부하가 가중되어 각종 안전사고 및 산업재해의 문제점을 초래하는 것이었다.However, the conventional slip sheet extractor 130 as described above should use a spool 140 of a material different from the cylindrical slip sheet 110 material for winding the slip sheet 110, and this spool 140 The removal work of the spool 140 has a problem that the recovery operation of the spool 140 is not easy because it must be separated and reused from the slip paper 110 during the removal of the slip paper 110. Therefore, a lot of time is required during the disposal process of the slip sheet 110, the work productivity is lowered, causing a problem of cost increase by the spool 140. In addition, since the work to remove the spool 140 wound around the slipper 110 from the take-up mechanism 135 is performed by the worker's manual work, the work load of the worker is increased, resulting in various safety accidents and industrial accidents. .

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 간지를 감을 스풀(Spool)이 불필요하게 됨으로서 간지 인출작업의 편리함을 이루고, 공압을 이용하여 자동으로 간지의 인출이 가능하게 됨으로서 작업부하를 감소시켜 작업자의 안전사고를 예방함은 물론 작업생산성을 크게 향상시키도록 개선된 간지자동 인출장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the purpose is to eliminate the need for a spool (spool) to wind the slip sheet to achieve the convenience of pulling out the slip sheet, and by using the pneumatic to automatically pull out the slip sheet The purpose of the present invention is to provide an improved automatic sheet taking out device to reduce the work load and prevent worker safety accidents as well as to greatly improve work productivity.

도 1은 종래의 기술에 따른 간지 인출장치가 스테인레스 냉연라인에 장착된 구성도;1 is a configuration diagram in which a slip sheet extractor according to the prior art is mounted on a stainless cold rolling line;

도 2는 종래의 기술에 따른 간지 인출장치를 도시한 전체 구성도;2 is an overall configuration diagram showing a slip sheet extracting apparatus according to the prior art;

도 3은 도 2의 A-A선을 따른 단면도;3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 4는 본 고안에 따른 간지자동 인출장치를 도시한 전체 구성도;Figure 4 is an overall configuration showing the automatic slip sheet extracting apparatus according to the present invention;

도 5은 본 고안에 따른 간지자동 인출장치에 갖춰진 간지 권취기구를 도시한 분해사시도;Figure 5 is an exploded perspective view showing a slip sheet winding mechanism equipped in the automatic stripping device according to the present invention;

도 6은 도 4의 B-B선을 도시한 단면도.FIG. 6 is a sectional view taken along line B-B in FIG. 4; FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

5..... 레일 10..... 대차5 ..... Rail 10 ..... Balance

15.... 권취기구 20..... 슬리브 플레이트15 .... winding mechanism 20 ..... sleeve plate

22.... 볼트 30..... 공압실린더22 .... bolt 30 ..... pneumatic cylinder

32.... 로드 40..... 스토퍼32 .... Load 40 ..... Stopper

42.... 구멍 110.... 간지42 .... Hole 110 .... Icebreaker

120... 페이오프릴(Pay off Reel) S..... 스트립120 ... Pay off reel S ..... strip

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은,The present invention to achieve the above object,

레일상에서 이동가능한 대차;Bogies movable on rails;

상기 대차의 상부에 장착된 권취기구를 회전시키기 위하여 공압회로에 연결되어 동작되는 구동모터;A driving motor connected to the pneumatic circuit to rotate the winding mechanism mounted on the upper portion of the trolley;

상기 권취기구의 중공형 케이싱의 내측에 공압에 의해서 팽창가능한 고무튜브가 장착되고, 상기 고무튜브에 접촉하는 베이스를 갖추며, 상기 케이싱에 형성된 다수개의 구멍내에 끼워지는 다수개의 확장핀;A plurality of expansion pins mounted on the inside of the hollow casing of the winding mechanism by a pneumatically expandable rubber tube, having a base in contact with the rubber tube, and fitted into a plurality of holes formed in the casing;

상기 고무튜브에 공압을 주입하게 됨으로서 상기 다수개의 확장핀들이 케이싱의 방사상 외측으로 각각 확장하도록 하는 공압회로;를 포함하여 스테인레스 냉연 압연코일의 내부에 감겨진 간지를 자동인출하는 장치에 있어서,In the pneumatic circuit to inject the pneumatic pressure into the rubber tube to the plurality of expansion pins to extend to the radially outer side of the casing, respectively; Including an apparatus for automatically withdrawing the kanji wound inside the stainless cold rolled coil,

상기 공압회로에 라인을 통하여 연결되어 동작하고, 상기 대차의 공압모터 양측에 위치한 한쌍의 공압실린더;A pair of pneumatic cylinders connected to the pneumatic circuit through a line and positioned at both sides of the pneumatic motor of the bogie;

상기 공압실린더의 로드에 양측이 장착되고, 중앙에는 상기 권취기구가 출입가능한 구멍이 형성된 스토퍼; 및,A stopper having both sides mounted to the rod of the pneumatic cylinder, and having a hole in the center thereof to allow the winding mechanism to enter and exit; And,

상기 권취기구의 길이방향으로 배열된 다수개의 확장핀 선단에 장착되고, 권취기구의 원주방향으로 일정간격을 유지하면서 배치되며, 각각 호형의 단면구조를 형성하는 다수개의 슬리브 플레이트;를 포함하여,Includes; a plurality of sleeve plates mounted on the leading end of the plurality of expansion pins arranged in the longitudinal direction of the winding mechanism, while maintaining a constant interval in the circumferential direction of the winding mechanism, each of the sleeve plate to form an arc-shaped cross-sectional structure;

상기 공압회로에 의해서 고무튜브에 공압을 주입하게 됨으로서 상기 다수개의 확장핀들이 케이싱의 방사상 외측으로 각각 확장하여 다수개의 슬리브 플레이트들이 확장하여 간지의 내경을 고정하고, 상기 다수개의 슬리브 플레이트들이 축소되어 간지와의 사이에 간격을 형성한 상태에서 상기 한쌍의 공압실린더들이 스토퍼를 전진시켜 스토퍼가 권취기구에 감겨진 원통형의 간지덩어리를 권취기구로 부터 인출하도록 구성됨을 특징으로 하는 간지자동 인출장치를 마련함에 의한다.By injecting air into the rubber tube by the pneumatic circuit, the plurality of expansion pins respectively extend radially outwardly of the casing to expand the plurality of sleeve plates to fix the inner diameter of the sheet, and the plurality of sleeve plates are reduced to the sheet. The pair of pneumatic cylinders advance the stopper in the form of a gap between the and the stopper to provide an automatic slip sheet extraction device, characterized in that configured to take out the cylindrical sieve mass wound around the take-up mechanism from the take-up mechanism By.

이하, 본 고안을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 고안의 간지자동 인출장치(1)는 도 4에 전체적으로 도시된 바와 같이, 레일(5)상에서 이동가능한 대차(10)를 갖는바, 상기 레일(5) 및 대차(10)는 페이오프릴(120) 설비의 일측에 위치되어 스트립(S)으로 부터 인출되는 간지(110)를 감기에 적절한 위치에 배치되며, 상기 대차(10)의 상부에 장착된 권취기구(15)를 회전시키기 위한 구동모터(200)를 갖는 공압회로(170)를 갖는다.Automatic slip device 1 of the present invention has a trolley 10 movable on the rail 5, as shown in Figure 4 overall, the rail 5 and the trolley 10 is a pay-off reel ( 120 is a drive motor for rotating the winding mechanism (15) mounted on the upper side of the trolley (10) located on one side of the facility is disposed at a suitable position for winding the slip sheet 110 drawn from the strip (S) It has a pneumatic circuit 170 having a (200).

상기 공압회로(170)는 구동모터(200)를 공압에 의해서 작동시키고, 상기 구동모터(200)는 그 회전축에 권취기구(15)를 종래와 같이 장착하며, 상기 권취기구(15)는 도 5에 도시된 바와 같이 본 고안의 슬리브 플레이트(20)를 제외하고는 종래의 구조와 동일하다. 즉 상기 권취기구(15)는 케이싱(137)의 내부에 고무튜브(150)를 갖추고, 상기 고무튜브(150)의 팽창 및 축소에 의해서 확장되거나 축소되는 다수개의 확장핀(160)들을 케이싱(137)의 구멍(137a)에 갖는다. 그리고, 상기 고무튜브(150)에는 공압회로(170)에 의해서 공압이 공급되거나 제거될 수 있다.The pneumatic circuit 170 operates the drive motor 200 by pneumatic pressure, and the drive motor 200 mounts the winding mechanism 15 on the rotating shaft as conventionally, and the winding mechanism 15 is illustrated in FIG. 5. Except for the sleeve plate 20 of the present invention as shown in the same as the conventional structure. That is, the winding mechanism 15 includes a rubber tube 150 inside the casing 137, and casings 137 of the plurality of expansion pins 160 extending or contracted by the expansion and contraction of the rubber tube 150. In the hole 137a. In addition, pneumatic pressure may be supplied to or removed from the rubber tube 150 by the pneumatic circuit 170.

그리고, 상기 구동모터(200)의 양측 대차(10)상에는 상기 공압회로(170)에 의해서 동작하는 한쌍의 공압실린더(30)가 장착되는 바, 상기 공압실린더(30)는 그 로드(32)가 권취기구(15)의 양측으로 향하여 배치되고, 로드(32)가 서로 동일하게 전,후진 될 수 있는 것이다. 또한, 상기 공압실린더(30)의 로드(32)에는 스토퍼(40)의 양측이 장착되는 바, 상기 스토퍼(40)는 중앙에 권취기구(15)가 출입가능한 구멍(42)이 형성되고, 도 4에서 점선으로 도시된 바와 같이 한쌍의 공압실린더(30)의 작동으로 권취기구(15)의 외측에서 전,후진 가능한 구조를 갖는 것이다.In addition, a pair of pneumatic cylinders 30 operated by the pneumatic circuit 170 are mounted on both side bogies 10 of the driving motor 200, and the pneumatic cylinder 30 has a rod 32. It is disposed toward both sides of the winding mechanism 15, the rod 32 can be moved forward and backward in the same manner. In addition, both sides of the stopper 40 are mounted to the rod 32 of the pneumatic cylinder 30, and the stopper 40 has a hole 42 in which a winding mechanism 15 can enter and exit from the stopper 40. As shown by the dotted line in FIG. 4, the pair of pneumatic cylinders 30 is operated to move forward and backward on the outside of the winding mechanism 15.

또한, 상기 권취기구(15)에는 외주면에 다수개의 슬리브 플레이트(20)가 길이방향으로 장착되는 바, 상기 슬리브 플레이트(20)는 도 5에 도시된 바와 같이, 각각 호형의 단면구조를 형성하고 상기 케이싱(137)에 배열된 다수개의 확장핀(160) 선단에 볼트(22)를 통하여 내주면이 밀착하도록 장착되는 것이다. 그리고, 상기 각각의 슬리브 플레이트(20)는 권취기구(15)의 원주방향으로 일정간격을 유지하면서 배치되는 구조를 갖는다.In addition, the winding mechanism 15 has a plurality of sleeve plates 20 are mounted in the longitudinal direction on the outer circumferential surface, the sleeve plate 20, as shown in Figure 5, respectively forming an arc-shaped cross-sectional structure and the The inner circumferential surface is mounted to the front end of the plurality of expansion pins 160 arranged in the casing 137 through bolts 22. And, each of the sleeve plate 20 has a structure arranged while maintaining a constant interval in the circumferential direction of the winding mechanism (15).

상기와 같이 구성된 본 고안의 간지자동 인출장치(1)는 도 4의 실선으로 도시된 바와 같이 공압실린더(30)의 각각의 로드(32)가 당겨진 상태에서 권취기구(15)를 노출시키고 상기 권취기구(15)의 슬리브 플레이트(20) 상부에 간지(110)를 감고 구동모터(200)를 작동시켜 권취기구(15)를 회전시키며, 슬리브 플레이트(20) 상에 간지(110)를 윈통형으로 감는다.Automatic slip device 1 of the present invention configured as described above is exposed to the winding mechanism 15 in the state that each rod 32 of the pneumatic cylinder 30 is pulled as shown by the solid line of FIG. Winding the slipper 110 on the sleeve plate 20 of the mechanism (15) and operating the drive motor 200 to rotate the winding mechanism (15), the slipper 110 on the sleeve plate 20 to win Wind up

이러한 경우, 상기 권취기구(15)는 케이싱(137)의 내부에 위치된 고무튜브(150)로 공압이 공급되어 고무튜브(150)를 팽창시키고 이러한 고무튜브(150)에 의해서 확장핀(160)을 케이싱(137)의 방사상외측으로 확장시키며, 따라서 상기 확장핀(160)의 선단에 장착된 다수개의 슬리브 플레이트(20)가 방사상외측으로 확장되도록 하는 것이다.In this case, the winding mechanism 15 is supplied with pneumatic pressure to the rubber tube 150 located inside the casing 137 to expand the rubber tube 150 and the expansion pin 160 by the rubber tube 150. To extend radially outwardly of the casing 137, so that the plurality of sleeve plates 20 mounted at the tip of the expansion pin 160 extend radially outwardly.

이와 같이 슬리브 플레이트(20)를 방사상 외측으로 확장시킨 상태에서간지(110)를 감아서 원통형의 간지덩어리를 형성하며, 스트립(S)으로 부터 간지(110)의 인출작업이 완료되면, 상기 권취기구(15)로 부터 간지 덩어리(110)를 인출하여야 하며, 이러한 경우에는 구동모터(200)를 정지시키고, 고무튜브(150)의 공압을 제거시킴으로서 상기 확장핀(160)과 이에 연결된 슬리브 플레이트(20)가 방사상내측으로 축소되도록 한다.As such, the sleeve plate 20 is wound radially outward to form a cylindrical lump of mass by winding the zigzag 110, and when the withdrawal operation of the zigzag 110 is completed from the strip S, the winding mechanism is completed. The bulge block 110 must be drawn out from the 15, and in such a case, the driving motor 200 is stopped and the air pressure of the rubber tube 150 is removed to remove the pneumatic mass from the rubber tube 150. ) Is reduced radially inward.

한편, 상기와 같은 슬리브 플레이트(20)의 방사상내측 축소과정은 상기 슬리브 플레이트(20)의 외주면에 간지(110)가 감긴 상태이므로 용이하게 방사상내측으로 축소될 수 있고 따라서 원통형으로 감긴 간지(110)의 내경과 상기 슬리드 플레이트(20)가 형성하는 권취기구(15)의 외경사이에는 간극(미도시)이 형성되는 것이다. 그리고, 이러한 상태에서 작업자는 상기 한쌍의 공압실린더(30)를 작동시킴으로서 공압실린더(30)의 로드(32)가 스토퍼(40)를 전진시켜서 스토퍼(40)가 권취기구(15)에 감겨진 원통형의 간지덩어리(110)를 전방측으로 밀어내게 되고 권취기구(15)로 부터 인출하게 되는 것이다.On the other hand, the radially inner shrinking process of the sleeve plate 20 as described above, since the slip sheet 110 is wound around the outer circumferential surface of the sleeve plate 20, it can be easily reduced radially inward and thus the rolled sheet of paper 110 is cylindrically wound. A gap (not shown) is formed between the inner diameter of the and the outer diameter of the winding mechanism 15 formed by the sled plate 20. In this state, the operator operates the pair of pneumatic cylinders 30 so that the rod 32 of the pneumatic cylinders 30 advances the stopper 40 so that the stopper 40 is wound around the winding mechanism 15. It will be pushed toward the front of the liver lump 110 is to be withdrawn from the take-up mechanism (15).

이러한 경우에도 상기 권취기구(15)에 감겨진 간지(110)는 공압실린더(30)의 공압 힘에 의해서 권취기구(15)로 부터 인출되기 때문에 작업자는 큰 힘을 들이지 않고서도 권취기구(15)에서 간지덩어리(110)를 인출하고 간지(110)를 제거할 수 있는 것이다. 또한 이와 같이 권취기구(15)에서 제거된 간지덩어리(110)는 종래와 같이 별도로 스풀(140)을 회수하지 않아도 되기 때문에 간지(110)제거작업이 현저하게 손쉽게 되는 것이다. 그리고, 상기와 같이 공압을 이용하는 기계적인 힘을 이용함으로서 작업자에게 큰 힘이 필요하지 않게 되어 작업부하가 현저하게 감소되는것이다.Even in this case, since the slip sheet 110 wound around the winding mechanism 15 is drawn out from the winding mechanism 15 by the pneumatic force of the pneumatic cylinder 30, the worker takes up the winding mechanism 15 without a great force. From the kanji mass (110) to withdraw and will be able to remove the kanji (110). In addition, since the kanji lump 110 removed from the winding mechanism 15 does not have to recover the spool 140 separately as in the related art, the operation of removing the kanji 110 is remarkably easy. In addition, by using the mechanical force using the pneumatic as described above, a large force is not required for the operator and the workload is significantly reduced.

상기에서와 같이 본 고안에 의하면, 간지(110)를 감을 스풀(140)(Spool)이 불필요하게 됨으로서 간지(110) 인출작업의 편리함을 이루고, 공압을 이용하여 자동으로 간지(110)의 인출이 가능하게 됨으로서 작업부하를 감소시켜 작업자의 안전사고를 예방함은 물론 작업생산성을 크게 향상시키도록 개선된 실용상의 효과가 얻어지는 것이다.According to the present invention as described above, the spool to wind the slip sheet 110 (140) (Spool) becomes unnecessary to achieve the convenience of pulling out the slip sheet 110, the withdrawal of the slip sheet 110 automatically by using pneumatic pressure By doing so, it is possible to reduce the work load to prevent worker safety accidents, as well as to obtain an improved practical effect to greatly improve work productivity.

Claims (1)

레일(5)상에서 이동가능한 대차(10);A trolley 10 movable on the rail 5; 상기 대차(10)의 상부에 장착된 권취기구(15)를 회전시키기 위하여 공압회로(170)에 연결되어 동작되는 구동모터(200);A driving motor 200 connected to the pneumatic circuit 170 to rotate the winding mechanism 15 mounted on the upper portion of the trolley 10; 상기 권취기구(15)의 중공형 케이싱(137)의 내측에 공압에 의해서 팽창가능한 고무튜브(150)가 장착되고, 상기 고무튜브(150)에 접촉하는 베이스(162)를 갖추며, 상기 케이싱(137)에 형성된 다수개의 구멍(137a)내에 끼워지는 다수개의 확장핀(160);An inner side of the hollow casing 137 of the winding mechanism 15 is equipped with a rubber tube 150 expandable by pneumatic pressure, a base 162 contacting the rubber tube 150, and the casing 137. A plurality of expansion pins 160 fitted into a plurality of holes 137a formed in the plurality of holes; 상기 고무튜브(150)에 공압을 주입하게 됨으로서 상기 다수개의 확장핀(160)들이 케이싱(137)의 방사상 외측으로 각각 확장하도록 하는 공압회로(170);를 포함하여 스테인레스 냉연 압연코일의 내부에 감겨진 간지(110)를 자동인출하는 장치에 있어서,It is wound around the inside of the stainless steel cold rolled coil including a; pneumatic circuit 170 for injecting pneumatic pressure into the rubber tube 150 to expand the plurality of expansion pins 160 to the radially outer side of the casing 137, respectively. In the device for automatically taking out the paper ticker 110, 상기 공압회로(170)에 라인을 통하여 연결되어 동작하고, 상기 대차(10)의 공압모터(200) 양측에 위치한 한쌍의 공압실린더(30);A pair of pneumatic cylinders 30 connected to the pneumatic circuit 170 through a line and positioned at both sides of the pneumatic motor 200 of the trolley 10; 상기 공압실린더(30)의 로드(32)에 양측이 장착되고, 중앙에는 상기 권취기구(15)가 출입가능한 구멍(42)이 형성된 스토퍼(40); 및,A stopper 40 having both sides mounted to the rod 32 of the pneumatic cylinder 30, and having a hole 42 at the center thereof through which the winding mechanism 15 can enter and exit; And, 상기 권취기구(15)의 길이방향으로 배열된 다수개의 확장핀(160) 선단에 장착되고, 권취기구(15)의 원주방향으로 일정간격을 유지하면서 배치되며, 각각 호형의 단면구조를 형성하는 다수개의 슬리브 플레이트(20);를 포함하여,A plurality of expansion pins 160 which are arranged in the longitudinal direction of the winding mechanism 15 are mounted, and are arranged while maintaining a predetermined interval in the circumferential direction of the winding mechanism 15, each of which forms an arc-shaped cross-sectional structure Sleeve plates 20; including, 상기 공압회로(170)에 의해서 고무튜브(150)에 공압을 주입하게 됨으로서 상기 다수개의 확장핀(160)들이 케이싱(137)의 방사상 외측으로 각각 확장하여 다수개의 슬리브 플레이트(20)들이 확장하여 간지의 내경을 고정하고, 상기 다수개의 슬리브 플레이트(20)들이 축소되어 간지와의 사이에 간격을 형성한 상태에서 상기 한쌍의 공압실린더(30)들이 스토퍼(40)를 전진시켜 스토퍼(40)가 권취기구(15)에 감겨진 원통형의 간지덩어리(110)를 권취기구(15)로 부터 인출하도록 구성됨을 특징으로 하는 간지자동 인출장치.By injecting pneumatic pressure into the rubber tube 150 by the pneumatic circuit 170, the plurality of expansion pins 160 are extended to the radially outer side of the casing 137, respectively, the plurality of sleeve plate 20 is extended The pair of pneumatic cylinders 30 advance the stopper 40 while the plurality of sleeve plates 20 are contracted to form an interval between the sheets and the stopper 40 is wound. Automatic ticker take-out device, characterized in that configured to take out from the take-up mechanism (15) of the cylindrical tickle roll wound on the mechanism (15).
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KR101155039B1 (en) 2009-12-24 2012-06-11 (주)리가테크 Adhesive tape cutting and winding apparatus
KR101906963B1 (en) * 2016-12-07 2018-10-11 주식회사 포스코 Winding roller apparatus and winding roller device including the same

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