KR200277312Y1 - Desktop Robot - Google Patents
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Abstract
본 고안은 데스크탑 로봇에 관한 것으로서, 로봇의 작업공간을 최소화시킴과 아울러 축수를 감소시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a desktop robot, to minimize the working space of the robot and to reduce the number of axes.
본 고안은 적정 크기의 베이스(51) 후방 양측에 상향으로 한 쌍의 지지부재 (53)가 형성되고, 상기 각 지지부재의 상단에 제 1 슬라이드부재(60)가 고정되며, 상기 제 1 슬라이드부재(60)의 일측면에서 제 2 슬라이드부재(70)가 좌우 방향으로 직선 왕복 이동 가능하게 설치되고, 상기 제 2 슬라이드부재(70)의 일측면에서 제 3 슬라이드부재(80)가 전후 방향으로 직선 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제 3 슬라이드 부재(80)의 일측면에서 작업헤드가 상하 방향으로 직선 왕복 이동 가능하게 설치되고, 상기 베이스(51)에 작업회전수단(100)이 설치되는 것이다.According to the present invention, a pair of support members 53 are upwardly formed at both rear sides of the base 51 of an appropriate size, and a first slide member 60 is fixed to an upper end of each of the support members, and the first slide member. The second slide member 70 is installed to reciprocate linearly in the left and right direction on one side of the 60, and the third slide member 80 is straight in the front and rear direction on one side of the second slide member 70. It is installed to be reciprocating, the work head is installed to be capable of linear reciprocating in the vertical direction on one side of the third slide member 80, the work rotation means 100 is installed on the base 51.
Description
본 고안은 데스크탑 로봇에 관한 것이다.The present invention relates to a desktop robot.
일반적으로 알려진 바와 같이 데스크탑 로봇은 공구를 X축, Y축 및 Z축의 3축 방향으로 각각 이동하면서 작업물을 가공하는 것으로서, 상기 데스크탑 로봇은 씰링, 납땜, 도포, 나사체결 등의 자동화 조립 공정 라인에 주로 사용되고 있는 것이다.As is generally known, desktop robots process workpieces by moving tools in three directions of X, Y, and Z axes, respectively. The desktop robots are automated assembly process lines such as sealing, soldering, coating, and screwing. It is mainly used for.
종래의 데스크탑 로봇은 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 베이스(1)와, 상기 베이스(1) 후방에 설치된 지지부재(3)와, 상기 지지부재(3)의 상단에 고정되는 제 1 슬라이드부재(10)와, 상기 제 1 슬라이드부재(10)에 위치 이동 가능하게 설치되는 제 2 슬라이드부재(20)와, 상기 제 2 슬라이드부재(20)에 승강 가능하게 설치되는 작업헤드(5)와, 상기 베이스(1)의 양측에는 슬라이드홈(9)을 따라 이동되게 설치되는 작업대(30, 40)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 5, the conventional desktop robot includes a base 1, a support member 3 installed behind the base 1, and a first fixed upper end of the support member 3. Slide member 10, the second slide member 20 which is installed to be movable in the first slide member 10, the work head (5) is provided to be elevated on the second slide member (20) And, on both sides of the base 1 is composed of work benches (30, 40) are installed to move along the slide groove (9).
상기 제 1 슬라이드부재(10)의 내부에 있는 모터(11)가 벨트(15)에 의해 스크류샤프트(13)와 결합되고, 상기 제 2 슬라이드부재(20)는 상기 스크류샤프트(13)에 조립된 연결체(17)에 의해서 결합된다.The motor 11 inside the first slide member 10 is coupled to the screw shaft 13 by a belt 15, and the second slide member 20 is assembled to the screw shaft 13. It is coupled by a connecting body 17.
그리고 상기 제 2 슬라이드부재(20)의 내부에 있는 모터(21)가 스크류샤프트 (23)와 결합되고, 상기 작업헤드(5)는 상기 스크류샤프트(23)에 조립된 연결체(27)에 의해서 결합된다.In addition, a motor 21 in the second slide member 20 is coupled to the screw shaft 23, and the work head 5 is connected to the screw shaft 23 by a connecting body 27 assembled to the screw shaft 23. Combined.
또한 상기 작업대(30, 40)가 베이스(1)의 양측에 일정간격으로 배치되는 제 1 작업대(30)와 제 2 작업대(40)를 구비하며, 상기 제 1,2 작업대(30, 40)가 위치 할 베이스(1)는 상면에 길이 방향으로 슬라이딩홈(9)을 구비한다. 그리고 상기 베이스(1) 내부에 있는 모터(31, 41)가 각 스크류샤프트(33, 43)와 결합되고, 상기 제 1,2 작업대(30, 40)는 상기 스크류샤프트(33, 43)에 조립된 연결체(37, 47)에 의해 결합된다.In addition, the work bench (30, 40) is provided on both sides of the base (1) having a first work bench 30 and the second work bench 40, the first and second work benches (30, 40) The base 1 to be positioned has a sliding groove 9 in the longitudinal direction on the upper surface. In addition, the motors 31 and 41 in the base 1 are coupled to the respective screw shafts 33 and 43, and the first and second working tables 30 and 40 are assembled to the screw shafts 33 and 43. By connecting connectors 37 and 47.
상기와 같이 구성된 상태에서, 작업자는 상기 제 1 작업대(30)의 상면에 작업물을 안착시킨 후, 작동 스위치(미도시)를 누른다. 그리고 상기 작동 스위치(미도시)에 의해 제어부(미도시)는 제어신호(미도시)를 발생하며, 상기 제어신호에 의해 상기 베이스(1) 내부의 모터(31)가 정방향으로 가동됨으로써 스크류샤프트(33)를 정방향으로 회전시킨다. 그리고 상기 스크류샤프트(33)의 회전과 동시에 연결체가 스크류샤프트(33)의 나선을 따라 미끄러지는 것이고, 상기 연결체(37)가 이동되면서 제 1 작업대(30)를 작업위치까지 이동시킨다.In the state configured as described above, the operator presses the operation switch (not shown) after seating the workpiece on the upper surface of the first work table (30). In addition, the control unit (not shown) generates a control signal (not shown) by the operation switch (not shown), and the motor shaft 31 inside the base 1 is operated in the forward direction by the control signal. Rotate 33) in the forward direction. The connector slides along the spiral of the screw shaft 33 at the same time as the screw shaft 33 rotates, and moves the first work table 30 to the working position while the connector 37 is moved.
이어서 제 1 슬라이드부재(10)와 제 2 슬라이드부재(20)의 내부에 있는 모터(11, 21)가 각 스크류샤프트(13, 23)를 동시에 정역방향으로 회전시킨다. 이에 따라 각 연결체(17, 27)가 상기 스크류샤프트(13, 23)를 따라 왕복 이동됨으로써 작업헤드(5)의 공구(7)가 설정된 궤적을 따라 소요작업을 수행하게 된다. 이와 동시에 작업자는 상기 제 2 작업대(40)의 상면에 후속하는 작업물을 안착하는 것이다.Subsequently, the motors 11 and 21 inside the first slide member 10 and the second slide member 20 rotate the screw shafts 13 and 23 simultaneously in the forward and reverse directions. Accordingly, the connecting bodies 17 and 27 are reciprocated along the screw shafts 13 and 23 so that the tool 7 of the work head 5 performs the required work along the set trajectory. At the same time, the worker rests the workpiece following the upper surface of the second work bench 40.
다음 제 1 작업대(30)의 안착된 작업물에 대한 작업이 완료되면, 작업자는상기 작동 스위치(미도시)를 누른다. 그리고 상기 작동 스위치(미도시)에 의해 제어부(미도시)는 제어신호를 발생하며, 상기 제어신호에 의해 상기 베이스(1) 내부의 모터(31)가 역방향으로 가동됨으로써 스크류샤프트(33)를 역방향으로 회전시킨다. 그리고 상기 스크류샤프트(33)의 회전과 동시에 연결체(37)가 스크류샤프트 (33)의 나선을 따라 미끄러지면서 제1작업대(30)를 초기위치까지 후진 시킨다. 그리고 상기 제2작업대(40)를 작업위치까지 이동시킨다.When the work on the seated workpiece of the first work bench 30 is completed, the operator presses the operation switch (not shown). The controller (not shown) generates a control signal by the operation switch (not shown), and the motor 31 inside the base 1 is operated in the reverse direction by the control signal to reverse the screw shaft 33. Rotate The connector 37 slides along the helix of the screw shaft 33 and rotates the first work bench 30 to an initial position at the same time as the screw shaft 33 rotates. Then, the second working table 40 is moved to the working position.
그러나 상기한 데스크탑 로봇은, 베이스 상면에 2개 이상의 작업대를 배열하고 있기 때문에 공간이 넓어질 뿐만 아니라 축수 및 부품수가 증가하는 문제점이 있다.However, the above-described desktop robot has a problem that not only the space is wider but also the number of shafts and parts are increased because two or more work tables are arranged on the upper surface of the base.
또한 작업물의 커팅시 발생되는 유해 폐기성 분진이 슬라이더홈(9)을 통해 베이스(1) 안으로 들어가기 때문에 베이스(1)의 내부에 스크류샤프트(33, 43)와 연결체(37, 47)가 회전하는데 용이하지 않는 단점도 있다.In addition, since the hazardous waste dust generated when cutting the workpiece enters the base 1 through the slider groove 9, the screw shafts 33 and 43 and the connecting bodies 37 and 47 rotate inside the base 1. There are also disadvantages that are not easy to do.
본 고안은 상기한 문제점을 시정하여, 데스크탑 로봇의 작업 공간을 최소화 시킴과 아울러 축수를 감소시킬 수 있도록 한 데스크탑 로봇을 제공하는 것을 목적으로 한다.The object of the present invention is to provide a desktop robot capable of reducing the number of axes while minimizing the work space of the desktop robot by correcting the above problems.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 베이스와, 상기 베이스 후방의 양측에 상향으로 형성된 한 쌍의 지지부재와, 상기 각 지지부재의 상단에 고정되는 제 1 슬라이드부재와, 상기 제 1 슬라이드부재에 위치 이동 가능하게 설치되는 제 2 슬라이드부재와, 상기 제 2 슬라이드부재에 위치 이동 가능하게 설치되는 제 3슬라이드부재와, 상기 제 3 슬라이드부재에 승강 가능하게 설치되는 작업헤드와, 상기 베이스에 설치되는 작업회전수단으로 구성되는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention is a base, a pair of support members formed upwardly on both sides of the rear of the base, a first slide member fixed to the upper end of each of the support members, and the first slide member A second slide member installed to be movable in a position, a third slide member installed to be movable in the second slide member, a work head mounted to the third slide member to be elevated, and installed on the base It is composed of the working rotation means.
도 1은 종래의 데스크탑 로봇을 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing a conventional desktop robot,
도 2는 도 1의 A-A선 단면도,2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 3은 도 1의 B-B선 단면도,3 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.
도 4는 도 1의 C-C선 단면도,4 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.
도 5는 도 1의 D-D선 단면도,5 is a cross-sectional view taken along the line D-D of FIG. 1;
도 6은 본 고안의 데스크탑 로봇을 나타낸 사시도,6 is a perspective view showing a desktop robot of the present invention,
도 7은 도 6의 A-A선 단면도,7 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 8은 도 6의 B-B선 단면도,8 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.
도 9는 도 6의 C-C선 단면도,9 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.
도 10은 도 6의 D-D선 단면도이다.FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line D-D of FIG. 6.
<도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명><Description of the code used in the main part of the drawing>
51: 베이스 53: 지지부재51: base 53: support member
60: 제 1 슬라이드부재 70: 제 2 슬라이드부재60: first slide member 70: second slide member
80: 제 3 슬라이드부재 91: 작업헤드80: third slide member 91: work head
93: 공구 100: 작업회전수단93: tool 100: working rotation means
본 고안은 도 6 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 적정 크기의 베이스(51) 후방 양측에 상향으로 한 쌍의 지지부재(53)가 형성되고, 상기 각 지지부재의 상단에 제 1 슬라이드부재(60)가 고정되며, 상기 제 1 슬라이드부재(60)의 일측면에서 제 2 슬라이드부재(70)가 좌우 방향으로 직선 왕복 이동 가능하게 설치되고, 상기 제 2 슬라이드부재(70)의 일측면에서 제 3 슬라이드부재(80)가 전후 방향으로 직선 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제 3 슬라이드 부재(80)의 일측면에서 작업헤드가 상하 방향으로 직선 왕복 이동 가능하게 설치되고, 상기 베이스(51)에 작업회전수단(100)이 설치되는 것이다.6 to 10, a pair of support members 53 are upwardly formed on both rear sides of the base 51 of an appropriate size, and a first slide member (on the upper end of each of the support members) is formed. 60 is fixed, and the second slide member 70 is installed on one side of the first slide member 60 to linearly reciprocate in the left and right directions, and the second slide member 70 is installed on one side of the second slide member 70. The three slide members 80 are installed to reciprocate linearly in the front-rear direction, and the work head is installed on the one side of the third slide member 80 so as to reciprocate linearly in the vertical direction. Work rotation means 100 is to be installed.
상기 제 1 슬라이드부재(60)의 내부에 있는 모터(61)는 벨트(65)에 의해 스크류샤프트(63)와 결합되고, 상기 제 2 슬라이드부재(70)는 상기 스크류샤프트(63)에 조립된 연결체(67)에 의해서 결합된다.The motor 61 inside the first slide member 60 is coupled to the screw shaft 63 by a belt 65, and the second slide member 70 is assembled to the screw shaft 63. It is coupled by the connecting body (67).
그리고 상기 제 2 슬라이드부재(70)의 내부에 있는 모터(71)는 스크류샤프트 (73)와 결합되고, 상기 제 3 슬라이더부재(80)는 상기 스크류샤프트(73)에 조립된 연결체(77)에 의해서 결합된다.The motor 71 in the second slide member 70 is coupled to the screw shaft 73, and the third slider member 80 is assembled to the screw shaft 73. Combined by
그리고 상기 제 3 슬라이드부재(80)의 내부에 있는 모터(81)는 스크류샤프트 (83)와 결합되고, 상기 작업헤드(55)는 상기 스크류샤프트(83)에 조립된 연결체 (87)에 의해서 결합된다.The motor 81 in the third slide member 80 is coupled to the screw shaft 83, and the work head 55 is connected to the screw shaft 83 by a connecting member 87. Combined.
또한 상기 작업회전수단(100)은 베이스(51) 내부에 설치되는 액추에이터 (101)와, 상기 액추에이터(101)에 결합됨과 아울러 베이스 상측으로 돌출되는 회전작업대(103)로 구성되는 것이다. 그리고 상기 회전작업대(103)는 양측에 작업물이 로딩될 수 있는 제 1, 2 기판(105, 107)을 구비한다.In addition, the work rotating means 100 is composed of an actuator 101 installed in the base 51, the rotary work table 103 is coupled to the actuator 101 and protrudes toward the base. The rotary work table 103 includes first and second substrates 105 and 107 on which work pieces can be loaded.
상기와 같이 구성된 상태에서, 작업자는 상기 제 1 기판(105)의 상면에 작업물을 안착시킨 후, 작동 스위치(미도시)를 누른다. 그리고 상기 작동 스위치(미도시)에 의해 제어부(미도시)의 제어신호가 발생하며, 상기 제어신호는 상기 베이스 (51) 내부의 액추에이터(101)를 가동시킴으로써 상기 액추에이터(101)와 축방향으로 연결된 회전작업대(103)를 정방향으로 180도 회전시켜서 작업물을 작업 위치까지 이동시킨다.In the state configured as described above, the worker presses the operation switch (not shown) after seating the workpiece on the upper surface of the first substrate 105. In addition, a control signal of a controller (not shown) is generated by the operation switch (not shown), and the control signal is axially connected to the actuator 101 by operating an actuator 101 inside the base 51. The rotary work table 103 is rotated 180 degrees in the forward direction to move the work to the working position.
그리고 제 1, 2, 3 슬라이드부재(60, 70, 80) 내부에 있는 모터(61, 71, 81)가 각 스크류샤프트(63, 73, 83)를 동시에 정역방향으로 회전시킨다. 이에 따라 상기 각 연결체(67, 77, 87)가 상기 각 스크류샤프트(63, 73, 83)를 따라 왕복 이동됨과 동시에 상기 연결체(87)에 연결된 작업헤드(91)가 설정된 궤적을 따라 소요작업을 수행하게 된다. 그리고 작업자는 상기 제 2 기판(107)의 상면에 후속하는 작업물을 안착한다.Then, the motors 61, 71, 81 in the first, second, and third slide members 60, 70, and 80 rotate the respective screw shafts 63, 73, and 83 simultaneously in the forward and reverse directions. Accordingly, the connecting bodies 67, 77, and 87 are reciprocated along the screw shafts 63, 73, and 83, and at the same time, the work head 91 connected to the connecting bodies 87 is required along the set trajectory. Will do the work. And the worker rests the workpiece subsequent to the upper surface of the second substrate (107).
또한 제 1 기판(105)의 안착된 작업물에 대한 작업이 완료되면, 작업자는 작동 스위치를 누른다. 그리고 상기 작동 스위치에 의해 제어부는 제어신호를 발생하며, 상기 제어신호에 의해 상기 베이스(51) 내부의 액추에이터(101)는 가동됨으로써 상기 액추에이터(101)와 축방향으로 연결된 회전작업대(103)를 정방향으로180도 다시 회전시켜서 작업물을 초기 위치까지 이동시킨다.In addition, when the work on the seated workpiece of the first substrate 105 is completed, the operator presses the operation switch. The control unit generates a control signal by the operation switch, and the actuator 101 inside the base 51 is operated by the control signal to move the rotary work table 103 axially connected to the actuator 101 in the forward direction. Rotate 180 degrees again to move the workpiece to its initial position.
이와 동시에 상기 제 2 기판(107)의 상면에 안착된 작업물도 작업 위치까지 회전 이송된다.At the same time, the workpiece seated on the upper surface of the second substrate 107 is also rotated to the working position.
이상과 같은 본 고안은 베이스와 슬라이드부재 및 작업헤드로 구성된 것으로서, 상기 베이스에 작업회전수단을 설치함으로써 작업물을 작업 위치까지 적정하게 위치시킴과 아울러 작업물 조립공정 등이 적정하게 이루어지는 것이다.The present invention as described above is composed of the base, the slide member and the work head, by installing the work rotation means on the base to properly position the work to the work position and the work assembly process is made appropriately.
또한 작업회전수단인 회전작업대가 한개의 축에 의해서 작동되게 됨으로써 베이스 내부의 부품수 감소 및 회전작업대의 작업공간 최소화를 유도할 수 있는 것이다.In addition, the rotary workbench, which is a work rotating means, is operated by one shaft, thereby reducing the number of parts inside the base and minimizing the work space of the rotary workbench.
그리고 상기 베이스에 상기 회전작업대가 설치됨과 아울러 별도의 분진 유입 부분이 형성되지 않게 됨으로써 작업중 발생하는 페기성 분진이 베이스 내부로 침투되지 않는 것이다.In addition, since the rotary worktable is installed on the base and a separate dust inflow portion is not formed, the waste dust generated during the work does not penetrate into the base.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020020007720U KR200277312Y1 (en) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | Desktop Robot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020020007720U KR200277312Y1 (en) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | Desktop Robot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200277312Y1 true KR200277312Y1 (en) | 2002-06-03 |
Family
ID=73074123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020020007720U KR200277312Y1 (en) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | Desktop Robot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200277312Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101021424B1 (en) | 2008-10-22 | 2011-03-14 | 현대자동차주식회사 | Apparatus for pressing parts of transmission |
-
2002
- 2002-03-15 KR KR2020020007720U patent/KR200277312Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101021424B1 (en) | 2008-10-22 | 2011-03-14 | 현대자동차주식회사 | Apparatus for pressing parts of transmission |
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