KR200273676Y1

KR200273676Y1 - Game robot charging system

Info

Publication number: KR200273676Y1
Application number: KR2020020001743U
Authority: KR
Inventors: 오승수; 한창우; 이봉순
Original assignee: 한창우; 오승수
Priority date: 2002-01-19
Filing date: 2002-01-19
Publication date: 2002-04-26

Abstract

본 고안은 조이스틱에 의해 원격으로 조정되는 축구 게임기용 로봇의 충전에 관한 것으로서, 특히 로봇에 구비된 충전지의 전압이 저하되면 이를 게임기의 충전실에서 공급되는 충전용 전원을 통하여 충전을 할 수 있도록 한 게임용 로봇의 충전장치에 관한 것이다.The present invention relates to the charging of a robot for a soccer game machine that is controlled remotely by a joystick, and in particular, when the voltage of the rechargeable battery included in the robot is lowered, it can be charged through the charging power supplied from the charging room of the game machine. It relates to a charging device for a gaming robot.

Description

Game robot charging system

본 고안은 조이스틱에 의해 원격으로 조정되는 축구 게임기용 로봇에 구비된 충전지의 충전에 관한 것이다.The present invention relates to the charging of a rechargeable battery provided in a robot for a soccer game machine that is remotely controlled by a joystick.

종래에는 로봇을 사용하여 게임판 위에서 축구 게임을 하다가 충전기의 전압 저하로 인하여 로봇이 멈추게 되면, 별도의 충전장치에 구비된 클립(Clip)을 로봇의 충전단자에 연결시켜 충전을 하게 되었다. 그러나 이와 같은 종래의 충전방법은 한 쌍의 클립을 사용하여 충전단자에 연결시 간혹 전원의 플러스(+)와 마이너스(-) 극성이 바뀌게 접속되어 로봇이 고장나는 사례가 발생하는 등 문제점이 있었다.In the related art, when a robot is stopped due to a voltage drop of a charger while playing a soccer game on a game board, a charge is connected to a charging terminal of a robot by connecting a clip provided in a separate charging device. However, such a conventional charging method has a problem such that when a pair of clips are connected to the charging terminal, the positive (+) and negative (-) polarities of the power supply are sometimes connected to be changed so that the robot may fail.

상기한 바와 같은 문제점을 감안한 본 고안은 로봇을 게임기의 충전실에서 안전한 충전 작업을 수행할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.The present invention in view of the problems described above is an object of the robot to perform a safe charging operation in the charging room of the game machine.

도 1은 본 고안에 의한 게임용 로봇을 충전하기 위한 상태를 보인 평면도1 is a plan view showing a state for charging the gaming robot according to the present invention

도 2는 본 고안에 의한 게임용 로봇에 충전이 이루어지는 상태를 보인 측면도Figure 2 is a side view showing a state in which the charge is made to the gaming robot according to the present invention

도 3은 본 고안에 의한 게임용 로봇의 아암에 구비된 충전단자를 보인 저면도Figure 3 is a bottom view showing the charging terminal provided on the arm of the gaming robot according to the present invention

도 4는 본 고안에 의한 게임기의 충전실 및 게임 로봇을 보인 평면도Figure 4 is a plan view showing a charging chamber and a game robot of the game machine according to the present invention

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of the drawing

21 : 로봇 22 : 아암(Arm)21: Robot 22: Arm

23, 23a : 충전단자 26, 26a : 충전부23, 23a: charging terminal 26, 26a: charging unit

27, 27a : 전원단자 28, 28a : 영구자석27, 27a: Power terminal 28, 28a: Permanent magnet

31 : 가이드(Guide) 34, 34a :지지부31: guide 34, 34a: support part

35 : 충전지 51 : 게임기35: rechargeable battery 51: game machine

52 : 게임판 53 : 충전실52: game board 53: charging room

상기한 바와 같은 본 고안의 목적을 달성하기 위해 게임용 로봇에 구비된 한 쌍의 충전단자와 충전부에 구비된 한 쌍의 전원단자를 영구자석의 힘으로 접촉시켜 충전이 이루어지는 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above it is characterized in that the charging is made by contacting a pair of charging terminals provided in the game robot and a pair of power terminals provided in the charging unit with the force of a permanent magnet.

이하 본 고안의 게임용 로봇의 충전장치에 대한 구성을 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the charging device for a game robot of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.

도전성 물질의 금속으로 구비된 한 쌍의 충전부(26)(26a)를 구비하고, 상기충전부(26)(26a)의 연장선부에는 탄성력을 보유한 한 쌍의 전원단자(27)(27a)가 플러스(+)와 마이너스(-) 극성으로 구비되며, 그 하면부에는 한 쌍의 영구자석(28)(28a)이 부착되며, 상기 충전부(26)(26a)의 일측 부위를 절곡하여 한 쌍의 지지부(34)(34a)를 형성하고, 상기 지지부(34)(34a)에는 반원형상의 절연물질로 구비된 가이드(31)를 고정나사(33)(3a)로 부착하며, 또한 상기 충전부(26)(26a)의 일측 부위를 절곡하여 한 쌍의 전원 공급용 단자(30)(30a)가 형성되는 구성으로 된다.A pair of charging portions 26 and 26a made of a metal of a conductive material is provided, and a pair of power supply terminals 27 and 27a having elastic force is added to the extension lines of the charging portions 26 and 26a. +) And minus (-) polarity is provided, a pair of permanent magnets (28, 28a) are attached to the lower surface portion, and bent one side of the charging section (26) (26a) to a pair of support ( 34 and 34a, and the support parts 34 and 34a are attached with guide screws 31 made of semicircular insulating material with fixing screws 33 and 3a, and the charging parts 26 and 26a. One side portion of the c) is bent so that a pair of power supply terminals 30 and 30a are formed.

그리고 상기 로봇(21)에는 충전지(35)가 구비되고, 또한 반원형상으로 형성된 아암(22)의 양측 하면부에는 플러스(+)와 마이너스(-) 극성으로 구비되며, 자성체로 되어 있는 금속 물질의 충전단자(23)(23a)를 한 쌍으로 구비하여, 상기 영구자석(28)(28a)이 부착된 전원단자(27)(27a)에 전기적으로 접촉되는 구성으로 된다.The robot 21 is provided with a rechargeable battery 35, and on both lower surfaces of the arms 22 formed in a semicircular shape with positive (+) and negative (-) polarities, and formed of a magnetic material. The charging terminals 23 and 23a are provided in pairs to be in electrical contact with the power terminals 27 and 27a to which the permanent magnets 28 and 28a are attached.

또한, 상기 게임기(51)에는 게임판(52)이 구비되고, 게임판(52)의 소정 부위에는 상기 로봇(21)에 구비된 충전지(35)를 충전하기 위한 충전용 직류전원이 공급되는 충전실(53)을 구비하고, 상기 충전실(53)에는 로봇(21)이 충전하고 있는 상태를 감지하는 충전감지센서(56)를 구비하는 구성으로 된다.In addition, the game machine 51 is provided with a game board 52, charging a predetermined DC power supply for charging the rechargeable battery 35 provided in the robot 21 to a predetermined portion of the game board 52 The chamber 53 is provided, and the charging chamber 53 is configured to include a charge detecting sensor 56 for detecting a state in which the robot 21 is being charged.

상기에서 언급되지 않은 미설명 부호 24, 24a는 로봇(21)의 바퀴이고, 25, 25a는 그 보조레그이며, 또한 29는 로봇(21)을 원격제어하기 위해 적외선 신호를 수신하는 수광부이고, 32, 32a는 충전부(26)(26a)를 충전실(53) 바닥에 고정하는 고정나사이며, 40은 게임용 볼이다.Reference numerals 24 and 24a not mentioned above are wheels of the robot 21, 25 and 25a are auxiliary legs thereof, and 29 is a light receiving unit for receiving an infrared signal to remotely control the robot 21, 32 And 32a are fixing screws for fixing the charging sections 26 and 26a to the bottom of the charging chamber 53, and 40 is a game ball.

상기와 같이 구성된 본 고안의 동작에 대해 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying Figures 1 to 4 for the operation of the present invention configured as described above.

상기 게임기(51)에 구비된 게임판(52) 위에서 조이스틱(54)에 의해 원격조정으로 축구 게임을 하게 되는 로봇(21)의 구동전압이 저하되면, 상기 로봇(21)을 충전실(53)에서 충전을 시켜주게 된다. 도전성 물질의 충전부(26)(26a)에 구비된 한 쌍의 충전용 전원단자(27)(27a)에 상기 로봇(21)의 아암(22)에 구비된 한 쌍의 충전단자(23)(23a)가 플러스(+)와 마이너스(-) 극성에 맞게 전기적으로 각각 접촉되어 충전지(35)에 충전이 이루어지게 된다. 이때 상기 지지부(34)(34a)에 고정나사(33)(3a)로 고정된 반원형상의 가이드(31)에 로봇(21)의 아암(22)이 긴밀하게 상호 결합되어 지며, 그 결과 충전단자(23)(23a)와 전원단자(27)(27a)가 정위치에서 접촉이 이루어지게 된다. 따라서 상기 전원단자(27)(27a)의 하면부에 부착된 한 쌍의 영구자석(28)(28a)에 의해 상기 로봇(21)의 아암(22)의 하면부에 구비된 한 쌍의 금속성 충전단자(23)(23a)가 자력의 힘으로 부착되어 보다 안정된 충전을 수행할 수 있게 된다.When the driving voltage of the robot 21 to play the soccer game by remote control by the joystick 54 on the game board 52 provided in the game machine 51 is lowered, the robot 21 is charged to the charging chamber 53. Will be charged. A pair of charging terminals 23 and 23a provided in the arm 22 of the robot 21 to a pair of charging power terminals 27 and 27a provided in the charging portions 26 and 26a of the conductive material. ) Is electrically contacted with each other according to the plus (+) and minus (-) polarities, thereby charging the rechargeable battery 35. At this time, the arm 22 of the robot 21 is closely coupled to the semicircular guide 31 fixed to the support parts 34 and 34a by fixing screws 33 and 3a, and as a result, the charging terminal ( 23) 23a and the power supply terminals 27, 27a are in contact with each other at the correct position. Therefore, the pair of metallic charges provided on the lower surface of the arm 22 of the robot 21 by the pair of permanent magnets 28 and 28a attached to the lower surface of the power supply terminals 27 and 27a. The terminals 23 and 23a are attached by the force of the magnetic force, so that more stable charging can be performed.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 게임용 로봇에 구비된 한 쌍의 충전단자와 충전부에 구비된 한 쌍의 전원단자를 영구자석의 힘으로 상호 전기적으로 간단하게 접촉시켜 주므로 충전 작업을 보다 안전하게 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention makes the charging operation safer because the pair of charging terminals provided in the game robot and the pair of power terminals provided in the charging unit are electrically and simply contact each other with the force of a permanent magnet. It works.

Claims

In the device for charging the rechargeable battery provided in the gaming robot,

A charging section made of a metal of a conductive material;

The extension part of the charging unit is provided with a power terminal having an elastic force;

A permanent magnet is attached to a lower surface of the power terminal;

Bending one side of the charging unit to form a support unit;

Attaching a guide made of an insulating material to the support;

Bending one side of the charging unit to form a power supply terminal;

A lower surface portion of the arm formed on the robot is provided with a charging terminal attached with a metal material of magnetic material;

Charging device for a gaming robot, characterized in that the charging terminal is in magnetic contact with the power terminal to which the permanent magnet is attached.

The method of claim 1,

Charging device for a gaming robot, characterized in that the charging power for charging the robot is supplied through a charging chamber.

The method of claim 1,

The power terminal and the charging terminal is a charging device for a gaming robot, characterized in that it has a pair of plus (+) and minus (-) polarity

The method of claim 1,

The arm and the guide is provided in a semi-circular shape, which is coupled to each other during charging to position the charging terminal and the power terminal to the charging device of the game robot, characterized in that

The method of claim 1,

The extension part of the charging unit is provided with a pair of power terminals having a positive (+) and a negative (-) polarity, the lower part of the charging device for a game robot, characterized in that a pair of permanent magnets attached