KR200273167Y1 - A horizontal guarding apparatus for a needle moving body of embroidery head - Google Patents

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KR200273167Y1
KR200273167Y1 KR2020020000919U KR20020000919U KR200273167Y1 KR 200273167 Y1 KR200273167 Y1 KR 200273167Y1 KR 2020020000919 U KR2020020000919 U KR 2020020000919U KR 20020000919 U KR20020000919 U KR 20020000919U KR 200273167 Y1 KR200273167 Y1 KR 200273167Y1
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Abstract

본 고안은 서로 접촉하여 안내되는 가이드레일의 대응부위에 규격품인 연마봉과 롤러를 사용함으로써 필요한 가공공정을 낮추고도 정밀도 및 경도를 유지할 수 있을 뿐만 아니라 조립성이 개선되어 생산성을 향상하고 제작비를 절감할 수 있는 자수헤드의 니들가동체 수평안내장치에 관한 것이다.The present invention not only maintains precision and hardness but also improves assembly and improves productivity and reduces manufacturing costs by using a standard polishing rod and roller at the corresponding portions of the guide rail guided in contact with each other. The needle movable body horizontal guide device of the embroidery head.

이러한 본 고안에 따른 자수헤드의 니들가동체 수평안내장치는 자수기의 생산성을 향상하고 제작비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 구성부품의 파손이나 마모시 수리 및 교체가 용이한 장점을 지니고 있다.Needle moving body horizontal guide device of the embroidery head according to the present invention can not only improve the productivity of the embroidery machine and reduce the manufacturing cost, but also has the advantage of easy repair and replacement in case of breakage or wear of components.

Description

자수헤드의 니들가동체 수평안내장치{A HORIZONTAL GUARDING APPARATUS FOR A NEEDLE MOVING BODY OF EMBROIDERY HEAD}Needle mover horizontal guide of embroidery head {A HORIZONTAL GUARDING APPARATUS FOR A NEEDLE MOVING BODY OF EMBROIDERY HEAD}

본 고안은 자수헤드에서 자수색실에 따라 해당 니들로 구동을 절환할 수 있도록 수평으로 이송되는 니들가동체의 정확한 이송을 안내하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서로 접촉하여 안내되는 가이드레일의 대응부위에 규격품인 연마봉과 롤러를 사용함으로써 필요한 가공공정을 낮추고도 정밀도 및 경도를 유지할 수 있을 뿐만 아니라 조립성이 개선되어 생산성을 향상하고 제작비를 절감할 수 있는 자수헤드의 니들가동체 수평안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for guiding the accurate transfer of the needle movable body horizontally transported to switch the drive from the embroidery head to the corresponding needle according to the embroidery color thread, more specifically, the corresponding portion of the guide rail guided in contact with each other This invention relates to a needle moving body horizontal guide device of embroidery head which can maintain the precision and hardness even if the required processing process is lowered by using the standard polishing rod and roller, and can improve the assembly performance and reduce the production cost. .

일반적으로, 완제품용 컴퓨터 자수기, 다두형 컴퓨터 자수기, 컴퓨터 퀼팅기(Computer Quilting Machine)등 자수기류는 크게는 바느질을 담당하는 미싱부분과, 손을 대신하여 소정 메모리에 입력된 데이터에 따라 자수기 컨트롤러로 X축 펄스모터와 Y축 펄스모터를 제어하여 수틀의 이동을 조정하는 수틀부분으로 이루어져 있다. 즉, 본 고안에서 자수기라 함은 완제품용 컴퓨터 자수기, 다두형 컴퓨터 자수기, 컴퓨터 퀼팅기 및 이와 유사한 장치를 모두 포함하는 개념이다.In general, embroidery machines such as computer embroidery machines, multi-head computer embroidery machines, and computer quilting machines for finished products are largely embroidered by the embroidery machine controller according to the sewing machine which handles sewing and the data input into a predetermined memory instead of a hand. It consists of the frame part that controls the movement of the frame by controlling the X-axis pulse motor and Y-axis pulse motor. In other words, the embroidery machine in the present invention is a concept including both a computer embroidery machine, a multihead computer embroidery machine, a computer quilting machine, and the like for a finished product.

위의 미싱부분은 수틀상부에 위치하며 형형색색의 자수용 실들을 걸은 니들들이 구성된 자수헤드를 구비하고 있다. 이러한 자수헤드는 헤드몸체에 니들가동체가 결합되어 수평으로 이동하게 된다. 니들가동체에는 여러개의 니들샤프트들이 수직으로 승강할 수 있게 고정되어 있으며, 이를 걸착하여 승강시킬 수 있도록 헤드몸체에는 주축으로부터 동력을 받아 승강하는 니들구동편이 장착되어 있다. 이 니들구동편은 안내편에 파지되고 안내편이 헤드몸체에 고정된 캠과 결합됨에 의하여 캠의 회전에 의해 상승 또는 하강하게 된다. 물론, 이 캠은 자수기의 주축에 결합되어 주축의 회전에 의해 회전되면서 그와 결합된 니들구동편을 구동시켜 결과적으로 니들을 상승 또는 하강시켜서 수틀상에 놓여진 천에 수를 놓게 된다. 이를 위하여, 니들샤프트에는 걸림돌기가 그와 대응되는 니들구동편에는 걸고리부가 형성되어 있다. 이 니들구동편의 걸고리부가 니들샤프트의 걸림돌기를 걸고 상승 또는 하강하게 된다. 이때, 원하는 색실이 걸린 니들을 바꿔가며 수를 놓기 위하여, 헤드몸체상에서 니들가동체가 수평이동하여 원하는 색실이 걸린 니들의 니들샤프트의 걸림돌기를 니들구동편의 걸고리부에 걸리게 한다.The upper part of the sewing machine is located in the upper part of the frame and has an embroidery head composed of needles hanging colorful embroidery threads. The embroidery head is moved horizontally by the needle movable body is coupled to the head body. Several needle shafts are fixed to the needle movable body to be able to elevate vertically, and the head body is equipped with a needle driving member which is powered up and down by the main shaft so that the needle body can be elevated up and down. This needle driving piece is held up or down by the rotation of the cam by being coupled to the cam fixed to the guide piece and fixed to the head body. Of course, the cam is coupled to the main shaft of the embroidery machine and rotated by the rotation of the main shaft to drive the needle driving piece coupled thereto, resulting in raising or lowering the needle to embroider the fabric placed on the frame. To this end, the needle shaft has a hook portion formed on the needle driving piece corresponding to the engaging projection. The hook portion of the needle drive piece is raised or lowered by the hook projection of the needle shaft. At this time, the needle movable body is horizontally moved on the head body so that the needle protrusion hangs on the hook portion of the needle driving piece to move the needle on the head body to embroider the needle.

이와 같이 니들샤프트를 절환하기 위하여 니들가동체를 헤드몸체상에서 수평으로 이동시키게 되는 데, 이때 그 접촉부위에는 수평이송을 안내하기 위한 안내장치가 마련되어 있다. 이 안내장치로는 통상 가공정밀도 및 경도가 우수한 한쌍의가이드레일을 헤드몸체와 니들가동체의 대응부위에 각각 고정하여 구성하게 된다. 이에 대한 종래의 일예가 도 1 내지 도 3에 개시되어 있다.In this way, the needle movable body is moved horizontally on the head body to switch the needle shaft. At this time, the contact portion is provided with a guide device for guiding the horizontal transfer. This guide device is usually constructed by fixing a pair of guide rails having excellent processing precision and hardness to the corresponding portions of the head body and the needle movable body, respectively. An example of this is disclosed in FIGS. 1 to 3.

도 1은 종래의 니들가동체 수평안내장치의 구성을 보여주는 분해사시도이고, 도 2는 도 1의 조립사시도이고, 도 3은 도 2를 측면에서 보아 나타낸 측단면도이다.1 is an exploded perspective view showing a configuration of a conventional needle movable body horizontal guide device, FIG. 2 is an assembled perspective view of FIG. 1, and FIG. 3 is a side cross-sectional view of FIG.

도시한 바와 같이, 종래의 니들가동체 수평안내장치는 헤드몸체(10)에 제 1가이드레일(20)을 고정하고, 제 1가이드레일(20)의 하면과 대응되는 니들가동체(30)에는 지지베어링(40)들을 고정하여 제 1가이드레일(20)의 하면과 밀착시킨 상태에서 제 1가이드레일(20)의 상면과 대응되는 부위에 제 2가이드레일(50)을 고정하여 제 1가이드레일(20)의 상하양측이 모두 접촉되면서 헤드몸체(10)에서 니들가동체(30)의 수평이송을 안내한다. 니들가동체(30)의 하방부에 위치한 지지베어링(40)들은 규격품을 사용하므로 가공이 필요없으며 조립이 쉽지만, 제 1가이드레일(20)의 상부면 및 그 상부면을 미끄럼 접촉하는 제 2가이드레일(50)은 니들가동체(30)의 하중이 실린상태에서의 이동을 안내하므로 높은 가공정밀도 및 경도가 요구된다. 특히, 위와 같이 제 1가이드레일(20)의 상부면과 그와 접촉하는 제 2가이드레일(50)의 하부면은 니들가동체(30)의 하중이 실린상태에서 접촉하므로 그 마찰을 감소시키기 위하여 롤러가동편(60)을 개재하게 된다. 이를 위하여, 제 1가이드레일(20)과 제 2가이드레일(50)의 대응면부에는 각각 V홈(22,52)이 가공된다. 이 상하의 제 1,제 2V홈(22,52)은 합체되어 대략 사각형의 홈을 이루며, 그 내부로 사각봉(62)에 롤러들(64,66)이 회전가능케 고정되어 있는 롤러가동편(60)이 삽입되어 제 1가이드레일(20)에서 제 2가이드레일(50)의 이동시 마찰 및 마모를 감소시키고 원활한 이동을 유도하게 된다. 제 1가이드레일(20)에서 제 2가이드레일(50)이 이동할 때 롤러가동편(60)은 제 1,제 2V홈(22,52)의 모든 면에 접촉되므로 롤러들(64,66)은 사각봉(62)에 직교하는 방향으로 쌍을 이루고 전후에 한쌍씩 배치되어 이송마찰을 감소시키게 된다.As shown in the drawing, the conventional needle movable body horizontal guide device fixes the first guide rail 20 to the head body 10 and supports bearings to the needle movable body 30 corresponding to the lower surface of the first guide rail 20. The second guide rails 50 may be fixed to a portion corresponding to the top surface of the first guide rail 20 in a state in which the 40 guides are fixed to the bottom surface of the first guide rail 20. Both upper and lower sides of the contact to guide the horizontal transfer of the needle movable body 30 in the head body (10). Since the support bearings 40 located below the needle movable body 30 use standard products, they do not require processing and are easy to assemble, but the second guide rails slidingly contact the upper surface and the upper surface of the first guide rail 20. The reference numeral 50 guides the movement in the state where the load of the needle movable body 30 is loaded, so that high processing precision and hardness are required. In particular, as described above, the upper surface of the first guide rail 20 and the lower surface of the second guide rail 50 in contact therewith are in contact with the load of the needle movable body 30 in order to reduce the friction thereof. The movable piece 60 is interposed. To this end, the V grooves 22 and 52 are machined in corresponding surface portions of the first guide rail 20 and the second guide rail 50, respectively. The upper and lower first and second V grooves 22 and 52 are combined to form a substantially rectangular groove, and roller movable pieces 60 in which rollers 64 and 66 are rotatably fixed to a square bar 62 therein. ) Is inserted to reduce friction and wear during the movement of the second guide rail 50 in the first guide rail 20 and to induce smooth movement. When the second guide rail 50 moves in the first guide rail 20, the roller movable pieces 60 contact all surfaces of the first and second V grooves 22 and 52, so that the rollers 64 and 66 are Paired in a direction orthogonal to the square bar 62 and arranged in pairs before and after to reduce the transfer friction.

헤드몸체(10)에서 니들가동체(30)의 이송시에 제 1가이드레일(20)과 제 2가이드레일(50)의 제 1,제 2V홈(22,52)과 그 내부에 삽입되는 롤러가동편(60)이 가장 중요한 안내역할을 하며, 정확한 수평이송을 위해서는 롤러가동편(60)의 롤러들(64,66)과 접촉하는 제 1,제 2V홈(22,52)은 높은 정밀도 및 경도가 요구된다. 이와 같이, 가이드레일들(20,50)은 그 V홈들(22,52)이 고정밀의 가공을 요하기 때문에, 제작이 어렵고 제조단가가 높은 단점이 있었다. 또한, 작은 롤러가동편(60)내에 다수의 롤러들(64,66)을 배치할 수 있도록 그 삽입홈들을 형성하고 그 고정축들을 설치하기도 어려워 종래의 니들가동체의 구동장치는 그 제작이 힘들 뿐만 아니라, 구조가 복잡하고 제작비가 많이 소요되는 문제점이 있었다.When the needle movable body 30 is transferred from the head body 10, the first and second V grooves 22 and 52 of the first guide rail 20 and the second guide rail 50 and rollers inserted therein are The east side 60 serves as the most important guiding role, and the first and second V grooves 22 and 52 in contact with the rollers 64 and 66 of the roller movable piece 60 have high precision and hardness for accurate horizontal feed. Is required. As such, the guide rails 20 and 50 have disadvantages of difficulty in manufacturing and high manufacturing cost since the V grooves 22 and 52 require high precision processing. In addition, it is difficult to form the insertion grooves and to install the fixed shafts so that the plurality of rollers 64 and 66 can be arranged in the small roller movable piece 60, so that the drive device of the conventional needle movable body is difficult to manufacture. Rather, there was a problem in that the structure was complicated and costly production costs.

따라서, 본 고안의 목적은 상술한 제결점들을 해소하기 위해서 안출한 것으로서, 서로 접촉하여 안내되는 가이드레일의 대응부위에 규격품인 연마봉과 롤러를 사용함으로써 필요한 가공공정을 낮추고도 정밀도 및 경도를 유지할 수 있을 뿐만아니라 조립성이 개선되어 생산성을 향상하고 제작비를 절감할 수 있는 자수헤드의 니들가동체 수평안내장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks, and by using a standard polishing rod and a roller in the corresponding portion of the guide rail guided in contact with each other, it is possible to maintain precision and hardness even while lowering the required processing process. In addition to improving the assemblability is to provide a needle movable body horizontal guide device of the embroidery head to improve the productivity and reduce the production cost.

본 고안의 실시예에 관한 상세한 설명은 첨부하는 도면들을 참조하여 이루어질 것이며, 도면에서 대응되는 부분을 지정하는 번호는 같다.DETAILED DESCRIPTION A detailed description of embodiments of the present invention will be made with reference to the accompanying drawings, in which like numbers designate corresponding parts in the drawings.

도 1은 종래의 니들가동체 수평안내장치의 구성을 보여주는 분해사시도이고,1 is an exploded perspective view showing the configuration of a conventional needle movable body horizontal guide device,

도 2는 도 1의 조립사시도이고,Figure 2 is an assembled perspective view of Figure 1,

도 3은 도 2를 측면에서 보아 나타낸 측단면도이고,3 is a side cross-sectional view of the side of FIG.

도 4는 본 고안에 따른 자수헤드의 니들가동체 수평안내장치의 구성을 보여주는 분해사시도이고,Figure 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the needle movable body horizontal guide device of the embroidery head according to the present invention,

도 5는 도 4의 조립사시도이고,5 is an assembled perspective view of FIG. 4,

도 6은 도 5를 측면에서 보아 나타낸 측단면도이고,FIG. 6 is a side cross-sectional view of FIG. 5 viewed from the side;

도 7은 본 고안에서 가이드레일부분만을 발췌하여 상세하게 나타낸 분해사시도이다.Figure 7 is an exploded perspective view showing in detail only the guide rail portion in the present invention.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **** Explanation of symbols for main parts of drawings **

10 : 헤드몸체 30 : 니들가동체10: head body 30: needle movable body

100 : 가이드레일 102 : 장착홈100: guide rail 102: mounting groove

110 : 연마봉 120 : 주부재110: abrasive rod 120: main member

122 : 요입부 124 : 체결공122: recessed part 124: fastening hole

130 : 스크류 140 : 측판130: screw 140: side plate

142 : 관통공 144 : 곡면걸림턱142: through hole 144: curved locking jaw

200 : 가이드롤러 202 : 환형요홈200: guide roller 202: annular groove

300 : 가이드베어링 310 : 편심축300: guide bearing 310: eccentric shaft

312 : 렌치공312: Wrench Ball

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 자수헤드의 니들가동체 수평안내장치는 헤드몸체에서 니들가동체를 수평으로 이송하며 자수니들을 교체하는 자수헤드에 있어서, 상기 헤드몸체에 고정되며, 상부에 수평방향으로 연마봉을 구비하는 가이드레일; 상기 가이드레일의 연마봉상에 안착되어 접촉회전하면서 수평이동하며, 상기 니들가동체에 고정되는 가이드롤러; 및 상기 가이드레일의 저면에 접촉회전하면서 수평이동하며, 상기 가이드롤러와 일정간격 이격한 상기 니들가동체의 하방에 고정되는 가이드베어링을 포함한다.Needle moving body horizontal guide device of the embroidery head according to the present invention for achieving the above object in the embroidery head to transfer the needle movable body horizontally from the head body to replace the embroidery needle, is fixed to the head body, the horizontal direction on the top A guide rail having a polishing rod; A guide roller seated on the polishing rod of the guide rail and horizontally moved while contacting and fixed to the needle movable body; And a guide bearing which is horizontally moved while contacting and rotating on the bottom of the guide rail and fixed below the needle movable body spaced apart from the guide roller by a predetermined distance.

이하에서는 첨부한 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 자수헤드의 니들가동체 수평안내장치의 구성을 보여주는 분해사시도이고, 도 5는 도 4의 조립사시도이고, 도 6은 도 5를 측면에서 보아 나타낸 측단면도이다.Figure 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the needle movable body horizontal guide device of the embroidery head according to the present invention, Figure 5 is an assembled perspective view of Figure 4, Figure 6 is a side cross-sectional view showing the side of FIG.

본 니들가동체 수평안내장치는 도시한 바와 같이 헤드몸체(10)에 수평으로 고정된 가이드레일(100)을 구비하고 있다. 이 가이드레일(100)은 상부에장착홈(102)이 형성되어 있으며, 이곳에 연마봉(110)이 장착되어 있다. 연마봉(110)은 원형 단면을 갖는 봉상으로, 일반적으로 시중에서 시판되고 있는 규격화된 것이 사용된다. 따라서, 고정밀도 및 경도를 갖는 연마봉(110)을 쉽게 구입하여 사용할 수 있을 뿐만 아니라 적은 비용으로도 대량 구입이 가능하다. 이러한 연마봉(110)은 장착홈(102)내에 대략 반이상이 진입되고, 그 나머지 부분은 가이드레일(100)의 상부면으로 돌출하고 있게 된다. 따라서, 가이드레일(100)은 도면에 나타낸 바와 같이 그 상부가 곡면의 가이드면을 형성하게 된다. 이 연마봉(110)에는 니들가동체(30)에 고정된 가이드롤러(200)들이 접촉되어 안내되게 된다. 이 가이드롤러(200)들은 니들가동체(30)에 수평방향으로 적어도 하나이상이 배치되어 구성되며, 바람직하게는 도시한 바와 같이 수평방향으로 일정간격 이격하여 한쌍이 배치된다. 이 가이드롤러(200)들은 그와 접촉하는 연마봉(110)의 곡면에 상응하도록 일주하며 그 중심이 곡선으로 요입되어 환형요홈(202)을 이루고 있다.The needle movable body horizontal guide device is provided with a guide rail 100 fixed to the head body 10 horizontally as shown. The guide rail 100 has a mounting groove 102 is formed on the top, the polishing rod 110 is mounted there. Polishing rod 110 is a rod-shaped having a circular cross section, generally standardized commercially available. Therefore, not only can easily purchase and use the polishing rod 110 having a high precision and hardness, it is possible to purchase a large amount at a low cost. About half or more of the polishing rod 110 enters the mounting groove 102, and the rest of the polishing rod 110 protrudes toward the upper surface of the guide rail 100. Therefore, the guide rail 100, as shown in the figure is to form a guide surface of the upper surface is curved. Guide rollers 200 fixed to the needle movable body 30 are brought into contact with the polishing rod 110. At least one guide roller 200 is disposed on the needle movable body 30 in a horizontal direction, and preferably, a pair of the guide rollers 200 is spaced apart at a predetermined interval in the horizontal direction as shown. The guide rollers 200 are circumscribed to correspond to the curved surface of the polishing rod 110 in contact therewith, and the center of the guide rollers 200 is curved to form an annular groove 202.

이와 같이 가이드레일(100)의 상면은 그에 고정된 연마봉(110)과 가이드롤러(200)들이 접촉되면서 가이드되게 되는 데, 이때 니들가동체(30)에는 가이드레일(100)의 저면에도 접촉되어 이송안정성을 확보하기 위하여 가이드롤러(200)들과 일정간격 이격한 하방에 가이드베어링(300)들을 장착하고 있다. 이 가이드베어링(300)은 좌우 한쌍으로 구성되어, 가이드레일(100)의 저면에 밀착되어 회전하면서 헤드몸체(10)에서 니들가동체(30)가 안정적으로 수평이동하게 한다. 이 가이드베어링(300)은 그 축이 편심축(310)으로 되어 있어가이드레일(100)을 장착한 상태에서 선회시키면 가이드레일(100)의 저면에 밀착되면서 가이드롤러(200)쪽으로 가이드레일(100)을 압착시켜 가이드레일(100)의 상하양면을 각각 가이드롤러(200) 및 가이드베어링(300)에 밀착시켜 줌으로써 가이드레일(100)의 주행안정성을 확보해주게 된다. 이와 같은 가이드베어링(300)의 편심조정은 편심축(310)단 측면에 구비된 렌치공(312)에 렌치를 삽입한 후 회전시키면 간단하게 해결된다.As such, the upper surface of the guide rail 100 is guided while the polishing rod 110 and the guide roller 200 fixed thereto are contacted. At this time, the needle movable body 30 is also brought into contact with the bottom of the guide rail 100. In order to secure stability, the guide rollers 300 are mounted below the guide rollers 200 and spaced apart a predetermined distance from each other. The guide bearing 300 is composed of a pair of left and right, in close contact with the bottom surface of the guide rail 100 to rotate the needle movable body 30 in the head body 10 stably horizontally. When the guide bearing 300 is pivoted while the guide rail 100 is mounted, the shaft of the guide bearing 300 is in close contact with the bottom surface of the guide rail 100 while being guided toward the guide roller 200. ) By pressing the upper and lower surfaces of the guide rail 100 in close contact with the guide roller 200 and the guide bearing 300, respectively, to secure the running stability of the guide rail 100. Eccentric adjustment of the guide bearing 300 as described above is easily solved by inserting the wrench into the wrench hole 312 provided on the eccentric shaft 310 end side and then rotating.

본 수평안내장치는 위와 같이 헤드몸체(10)에 고정된 가이드레일(100)의 상하면을 그와 대응되는 니들가동체(30)의 상하에 각각 장착된 가이드롤러(200)들 및 가이드베어링(300)들로 지지하여 롤러들 및 베어링들의 회전에 의해 부드러운 운동을 유지하게 한다. 이때, 가이드레일(100)과 접촉되는 가이드롤러(200)들 및 가이드베어링(300)들은 대량 구입이 가능한 규격품일 뿐만 아니라, 가이드레일(100)도 그 일측에 정밀도 및 경도가 우수한 규격품인 연마봉(110)을 장착하여 접촉되게 함으로써 정밀가공을 하지 않고도 정밀한 안내가 가능하다. 즉, 본 고안에서는 규격화된 정밀제품을 장착하여 사용함으로써 정밀가공을 한 것과 동일한 효과를 발휘하게 된다. 이와 같은 가이드레일부분의 구조 및 그 가공방법에 대해서는 도 7를 참조하여 아래에서 상세히 설명하기로 한다.The horizontal guide device is mounted on the upper and lower surfaces of the guide rails 100 fixed to the head body 10 as described above, respectively, the upper and lower guide rollers 200 and guide bearings 300 mounted thereon. To maintain a smooth movement by rotation of the rollers and bearings. At this time, the guide rollers 200 and the guide bearings 300 in contact with the guide rail 100 are not only standard products that can be purchased in large quantities, but also the guide rail 100 is a standard rod having excellent precision and hardness on one side thereof. By mounting 110 to be in contact with each other, precise guidance is possible without precision machining. That is, in the present invention, by mounting and using a standardized precision product, the same effect as that of precision machining is achieved. Such a structure of the guide rail portion and its processing method will be described in detail below with reference to FIG. 7.

도 7은 본 고안에서 가이드레일부분만을 발췌하여 상세하게 나타낸 분해사시도이다. 이 도면을 참조하여 가이드레일의 제작 및 조립방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.Figure 7 is an exploded perspective view showing in detail only the guide rail portion in the present invention. With reference to this drawing will be described in detail for the manufacturing and assembly of the guide rail.

기존에는 고정밀 가공을 요했던 가이드레일은 본 고안을 적용하여 손쉽게 가공제작할 수 있게 되었다. 이에 대해 설명하면, 본 가이드레일(100)은 전술한 가이드롤러들과 접촉하는 연마봉(110)과, 이 연마봉(110)이 안착되는 요입부(122)를 상부일측에 마련한 주부재(120) 및, 이 주부재(120)의 일측부에 스크류(130)로 고정되어 요입부(122)에 안착된 연마봉(110)을 파지고정시키는 측판(140)으로 구성되어 있다. 측판(140)과 주부재(120)의 결합을 위해 주부재(120)의 일측면에는 스크류(130)가 체결되는 체결공(124)들이 형성되어 있고, 그와 대응되는 부위의 측판(140)에는 스크류(130)가 진입되는 관통공(142)들이 천공되어 있다. 따라서, 본 가이드레일(100)은 주부재(120)의 요입부(122)에 연마봉(110)을 안착한 후, 주부재(120)의 측면에 측판(140)을 밀착시킨 상태에서 그 관통공(142)으로 스크류(130)를 진입시켜 주부재(120)의 체결공(124)에 체결함으로써 결합된다. 이와 같이 결합하면 주부재(120)의 ㄴ자형 요입부는 측판(140)에 의해 연마봉(110)을 장착하는 ㄷ자형 장착홈(102)이 된다. 이때, 연마봉(110)의 양측을 일정부분 감싸고 있는 주부재(120)의 날개부와 측판(140)의 상단은 연마봉(110)의 중심보다 약간 높게 되어 있어 스크류(130)를 조여 측판(140)을 연마봉(110)에 밀착시킬 경우, 그 파지력에 의해 연마봉(110)은 장착홈(102)내에 고정되게 된다. 더욱이, 연마봉(110)과 대향하고 있는 측판(140)의 상단에는 연마봉(110)를 향하여 연마봉(110)의 대응곡면과 부합되는 곡면걸림턱(144)이 형성되어 주부재(120)와 결합시 장착홈(102)에 위치한 연마봉(110)이 장착홈(102)으로부터 이탈하지 못하도록걸림작용을 한다.The guide rail, which previously required high precision machining, can be easily manufactured by applying the present invention. Referring to this, the guide rail 100 is a main member 120 provided with an abrasive rod 110 in contact with the above-described guide rollers, and a recessed portion 122 on which the abrasive rod 110 is seated on an upper side. And, the side plate 140 is fixed to one side of the main member 120 to grip and fix the polishing rod 110 seated on the recessed portion 122. In order to couple the side plate 140 and the main member 120, one side of the main member 120 is provided with fastening holes 124 to which the screw 130 is fastened, and the side plate 140 corresponding to the side plate 140 has a screw. Through-holes 142 through which the 130 enters are drilled. Therefore, the guide rail 100 has the through-hole 142 in a state in which the side plate 140 is in close contact with the side surface of the main member 120 after seating the polishing rod 110 on the recess 122 of the main member 120. Into the screw 130 into the coupling is coupled by fastening to the fastening hole 124 of the main member 120. When combined in this way, the N-shaped indentation of the main member 120 is a c-shaped mounting groove 102 for mounting the polishing rod 110 by the side plate 140. At this time, the wing of the main member 120 and the upper end of the side plate 140, which surrounds both sides of the polishing rod 110 is slightly higher than the center of the polishing rod 110, tightening the screw 130, the side plate 140 ) Is brought into close contact with the polishing rod 110, the polishing rod 110 is fixed in the mounting groove 102 by the gripping force. Further, the upper surface of the side plate 140 facing the polishing rod 110 is formed with a curved engaging jaw 144 corresponding to the corresponding curved surface of the polishing rod 110 toward the polishing rod 110 to the main member 120 and When engaged, the polishing rod 110 located in the mounting groove 102 acts to prevent it from being separated from the mounting groove 102.

본 고안의 가이드레일(100)은 연마봉(110)이 안착되는 요입부(122)를 사각봉재의 주부재에서 대략 ㄴ자형상으로 가공하여 얻게 된다. 즉, 사각봉상의 주부재(120)의 상부일측을 절삭가공하여 도시한 바와 같이 상부일측이 ㄴ자로 소실되게 한다. 이때, 가공은 높은 정밀도를 필요로 하지 않는다. 그 이유는 가공된 부위가 전술한 가이드롤러와 접촉하는 것이 아니라, 높은 정밀도 및 경도를 갖는 연마봉(110)이 가이드롤러와 접촉하므로 요입부(122)는 연마봉(110)이 수평으로 안착될 수 있는 공간만을 형성하면 되기 때문이다.The guide rail 100 of the present invention is obtained by processing the indentation portion 122 on which the polishing rod 110 is seated in a substantially N-shape from the main member of the square rod. That is, by cutting the upper one side of the main member 120 of the rectangular bar shape so that the upper one side is lost by the letter c. At this time, the machining does not require high precision. The reason is that the machined part is not in contact with the guide roller described above, but the abrasive rod 110 having high precision and hardness is in contact with the guide roller. This is because only a space that can be formed.

이제, 전술한 도면들을 참조하면서 본 고안의 작용효과에 대해 상세히 설명하고자 한다.Now, with reference to the above drawings will be described in detail the operation and effect of the present invention.

기설명한 바와 같이, 가이드레일(100)은 그 주부재(120)의 상부의 일측을 절삭하여 ㄴ자형상으로 제작하고, 그곳에 연마봉(110)을 장착한 상태에서 측판(140)을 대고 스크류(130)로 체결하여 그 상부측에 연마봉(110)의 일정부분이 돌출하게 한다. 이렇게 제조한 가이드레일(100)을 헤드몸체(10)에 고정시키고, 그와 대응되는 니들가동체(30)에는 가이드레일(100)의 상부, 즉 연마봉(110)에 안착되는 가이드롤러(200)들을 좌우로 한쌍 고정한다. 그리고, 가이드레일(100)의 저면과 접촉하는 가이드베어링(300)들도 니들가동체(30)에 좌우한쌍 장착한다. 이 가이드베어링(300)들을 앞서 설명한 바와 같이 편심조정함으로써 가이드레일(100)의 상하면을각각 가이드롤러(200)들 및 가이드베어링(300)들에 밀착시키므로 주행안정성을 확보하게 된다. 그러면, 가이드레일(100)의 상면에 가이드롤러(200)들이 접촉하면서 이동하고, 그와 동시에 가이드레일(100)의 하면은 가이드베어링(300)들이 접촉회전하면서 이동하게 된다. 이와 같이, 가이드레일(100)을 따라 가이드롤러(200)들 및 가이드베어링(300)들이 접촉회전하면서 이동함으로써 결과적으로 그들이 고정된 니들가동체(30)가 헤드몸체(10)에서 수평방향으로 유연하게 이동하게 된다.As described above, the guide rail 100 is produced by cutting the one side of the upper portion of the main member 120 in the shape of N-shaped, while holding the side plate 140 with the polishing rod 110 mounted thereon screw 130 Fasten to a predetermined portion of the polishing rod 110 on its upper side. The guide rail 100 manufactured as described above is fixed to the head body 10, and the guide movable body 200 mounted on the needle movable body 30 corresponding thereto is mounted on the upper portion of the guide rail 100, that is, the polishing rod 110. Fix them in pairs from side to side. In addition, the guide bearings 300 contacting the bottom surface of the guide rail 100 are also mounted on the needle movable body 30 in pairs. As described above, the guide bearings 300 are eccentrically adjusted so that the upper and lower surfaces of the guide rails 100 are in close contact with the guide rollers 200 and the guide bearings 300, respectively, thereby securing driving stability. Then, the guide rollers 200 are moved while contacting the upper surface of the guide rail 100, and at the same time the lower surface of the guide rail 100 is moved while the guide bearings 300 are in contact rotation. As such, the guide rollers 200 and the guide bearings 300 move along the guide rails 100 in contact rotation, and as a result, the needle movable body 30 to which they are fixed is flexible in the horizontal direction in the head body 10. Will move.

물론, 앞서도 설명했듯이 본 수평안내장치는 연마봉(110), 가이드롤러(200)들 및, 가이드베어링(300)들이 모두 규격화된 제품을 사용하므로 제작이 손쉽고, 특히 가이드레일(100)에 연마봉(110)을 장착하기 위한 요입부(122)는 높은 가공정밀도를 요구하지 않으므로 손쉽게 가공하여 조립생산할 수 있다.Of course, as described above, the horizontal guide device is easy to manufacture because the abrasive rod 110, the guide rollers 200, and the guide bearings 300 all use standardized products, and in particular, the abrasive rod on the guide rail 100. Since the recess 122 for mounting the 110 does not require high processing precision, it can be easily processed and manufactured by assembly.

여기에 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예 중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 본 고안의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에 의해서만 한정되거나 제한받는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 물론, 균등한 다른 실시예가 가능하다.The embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred examples to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment, the present invention Various changes and modifications are possible within the scope without departing from the spirit of the invention, as well as other equivalent embodiments.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 자수헤드의 니들가동체 수평안내장치는 가이드레일의 대응부위에 규격품인 연마봉과 롤러를 사용함으로써 필요한 가공공정을 낮출 수 있어 제작이 용이하고 구조가 간단하여 조립성이 향상되는 효과를 갖는다. 이에 따라서, 자수기의 생산성을 향상하고 제작비를 절감할 수 있는 잇점이 있다. 또한, 본 수평안내장치는 구성부품의 파손이나 마모시 수리 및 교체가 용이한 장점도 지니고 있다.As described above, the needle movable body horizontal guide device of the embroidery head according to the present invention can reduce the required processing process by using a standard polishing rod and a roller on the corresponding portion of the guide rail, which is easy to manufacture and simple in structure. This has the effect of being improved. Accordingly, there is an advantage that can improve the productivity of the embroidery machine and reduce the production cost. In addition, the horizontal guide device has the advantage that it is easy to repair and replace in the event of damage or wear of the component.

Claims (6)

헤드몸체에서 니들가동체를 수평으로 이송하며 자수니들을 교체하는 자수헤드에 있어서,In the embroidery head to transfer the needle movable body horizontally from the head body to replace the embroidery needle, 상기 헤드몸체에 고정되며, 상부에 수평방향으로 연마봉을 구비하는 가이드레일;A guide rail fixed to the head body and having an abrasive rod in a horizontal direction thereon; 상기 가이드레일의 연마봉상에 안착되어 접촉회전하면서 수평이동하며, 상기 니들가동체에 고정되는 가이드롤러; 및A guide roller seated on the polishing rod of the guide rail and horizontally moved while contacting and fixed to the needle movable body; And 상기 가이드레일의 저면에 접촉회전하면서 수평이동하며, 상기 가이드롤러와 일정간격 이격한 상기 니들가동체의 하방에 고정되는 가이드베어링을 포함하는 자수헤드의 니들가동체 수평안내장치.Horizontal moving device of the needle moving body of the embroidery head comprising a guide bearing fixed to the lower side of the needle movable body spaced apart from the guide roller by a horizontal horizontal movement in contact with the bottom of the guide rail. 제 1항에 있어서, 상기 가이드레일은 상기 헤드몸체에 부착되며 상부가 일정부분 절손되어 상기 연마봉이 안착되는 ㄴ자형의 요입부를 형성하는 주부재와, 상기 주부재의 요입부의 개방부측에 부착되어 상기 연마봉을 압착고정하는 측판 및, 상기 측판과 상기 주부재를 결합하는 스크류를 구비하는 것을 특징으로 하는 자수헤드의 니들가동체 수평안내장치.According to claim 1, wherein the guide rail is attached to the head body and the upper portion is broken by a predetermined portion to form a concave portion of the concave shape of the N-shaped recess in which the polishing rod is seated, and the polishing rod is attached to the opening side of the concave portion of the main member Needle moving body horizontal guide device of the embroidery head comprising a side plate and a screw for coupling the side plate and the main member. 제 2항에 있어서, 상기 요입부는 고정밀도를 요하지 않는 일반 절삭가공에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 자수헤드의 니들가동체 수평안내장치.The needle movable body horizontal guide device of claim 2, wherein the recess is formed by a general cutting process that does not require high precision. 제 2항에 있어서, 상기 연마봉은 상기 요입부에 대략 반이상이 진입되고, 나머지부분이 상기 가이드레일의 상면으로 돌출하고 있으며, 그 돌출된 곡면에 상기 가이드롤러가 안착될 수 있도록 그와 접촉하는 상기 가이드롤러의 중심부위에는 그 주면을 일주하며 요입되어 있는 것을 특징으로 하는 자수헤드의 니들가동체 수평안내장치.3. The polishing rod of claim 2, wherein at least about half of the polishing rod enters the recess, and the rest of the polishing rod protrudes from the upper surface of the guide rail, and the contacting roller is mounted on the protruding curved surface. Needle moving body horizontal guide device of the embroidery head, characterized in that the main surface of the guide roller is circumferentially encircled. 제 2항에 있어서, 상기 측판의 상단에는 상기 연마봉를 향하여 연마봉의 대응곡면과 부합되는 곡면걸림턱이 형성되어 상기 주부재와 결합시 상기 장착홈에 위치한 상기 연마봉이 상기 장착홈으로부터 이탈하지 못하도록 걸림작용을 하는 것을 특징으로 하는 자수헤드의 니들가동체 수평안내장치.According to claim 2, wherein the upper end of the side surface is formed with a curved jaw corresponding to the corresponding curved surface of the polishing rod toward the polishing rod is engaged with the main member to prevent the polishing rod located in the mounting groove from being separated from the mounting groove Needle moving body horizontal guide device of the embroidery head, characterized in that. 제 1항에 있어서, 상기 가이드롤러 및 상기 가이드베어링은 각각 좌우 한쌍으로 상기 니들가동체에 수평방향으로 구비되는 것을 특징으로 하는 자수헤드의 니들가동체 수평안내장치.The needle movable body horizontal guide device of claim 1, wherein the guide roller and the guide bearing are provided in the horizontal direction on the needle movable body in a pair of left and right, respectively.
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