KR200268938Y1

KR200268938Y1 - Segment moving apparatus for mandrel

Info

Publication number: KR200268938Y1
Application number: KR2020010039558U
Authority: KR
Inventors: 차길업; 김형태; 한석주
Original assignee: 포항종합제철 주식회사
Priority date: 2001-12-20
Filing date: 2001-12-20
Publication date: 2002-03-18

Abstract

본 고안의 목적은 워엄 및 워엄기어에 의해서 시그먼트를 축소 및 확장시키는 이동축을 이동시키게 됨에 따라 시그먼트의 축소 및 확장 거리를 정확하게 조절함은 물론 유압유의 누출에 의한 설비의 오염은 방지할 수 있는 맨드릴용 시그먼트 이동장치를 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to precisely control the reduction and extension distance of the segment as well as to prevent the contamination of the equipment due to the leakage of hydraulic oil by moving the moving shaft to reduce and expand the segment by the worm and worm gear The present invention provides a segment moving device for a mandrel.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 맨드릴(10)의 일측에 좌/우로 이동되도록 설치된 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 내부에 베어링(112)을 매개로 회전 가능하게 설치된 회전부재(110)와, 상기 회전부재(110)의 일측에 결합되고 맨드릴(10)의 외측 둘레면에 설치된 시그먼트(11)를 축소 및 확장시키는 이동축(12)에 연결된 연결축(120)과, 상기 회전부재(110)의 타측에 볼 디스크(130)를 매개로 설치되고 중앙부에는 워엄기어(150)가 나사 결합된 나사축(140)과, 상기 나사축(140)에 나사 결합된 워엄기어(150)에 기어 결합되는 워엄(160)을 포함하여서 된 것이다.The present invention for achieving the above object is a housing 100 which is installed to move left / right on one side of the mandrel 10, and a rotating member rotatably installed through the bearing 112 in the interior of the housing 100 110 and a connecting shaft 120 coupled to one side of the rotating member 110 and connected to a moving shaft 12 that contracts and expands the segment 11 installed on the outer circumferential surface of the mandrel 10, The other side of the rotating member 110 is installed via the ball disk 130, the center portion of the screw shaft 140 is screwed to the worm gear 150, and the worm gear screwed to the screw shaft 140 ( It is to include a worm 160 is geared to 150.

Description

Segment moving apparatus for mandrel}

본 고안은 맨드릴용 시그먼트 이동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는강판을 코일형태로 권취하는 맨드릴의 둘레면에 설치된 시그먼트의 축소 및 확장 작업을 신속하고 간편하게 수행 할 수 있는 맨드릴용 시그먼트 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a segment movement device for mandrel, and more particularly, a segment movement for mandrel that can quickly and easily perform the reduction and expansion of the segment installed on the circumferential surface of the mandrel winding the steel sheet in the form of a coil. Relates to a device.

일반적으로 강판을 코일 형태로 권취할 때에는 권취설비를 사용하고 있으며 그 권취설비는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 권취설비 몸체(1)의 일 측에 맨드릴(10)이 설치되어 있고 그 맨드릴(10)의 외측 둘레면에는 복수개의 시그먼트(11)가 축소 및 확장 가능하게 설치되어 있으며 상기 시그먼트(11)의 내측면에는 복수개의 경사홈(11a)이 등간격으로 형성되어 있다.In general, when winding the steel sheet in the form of a coil, a winding facility is used, and the winding facility is provided with a mandrel 10 on one side of the winding body 1 as shown in FIGS. 1 and 2. A plurality of segments 11 are provided on the outer circumferential surface of 10) so as to be reduced and expandable, and a plurality of inclined grooves 11a are formed on the inner surface of the segment 11 at equal intervals.

한편, 상기 맨드릴(10)의 중앙에는 이동축(12)이 삽입되어 있고 그 이동축(12)의 외측 둘레면에는 경사홈(11a)에 삽입되어 그 경사홈(11a)을 따라 이동되면서 시그먼트(11)를 축소 및 확장시키는 경사돌기(12a)가 형성되어 있다.Meanwhile, a moving shaft 12 is inserted into the center of the mandrel 10 and inserted into the inclined groove 11a on the outer circumferential surface of the moving shaft 12 to move along the inclined groove 11a. An inclined protrusion 12a is formed to reduce and expand (11).

또한 상기 몸체(1)에 삽입된 이동축(12)의 중앙부에는 몸체(1)에 내장된 구동수단에서 발생된 회전력을 전달하기 위한 종동기어(2)가 설치되어 있고 이동축(12)의 단부에는 커넥터(20)가 연결되어 있으며 그 커넥터(20)는 실린더(30)에 설치된 푸시로드(31)와 연결되어 있다.In addition, a driven gear (2) for transmitting the rotational force generated by the drive means built in the body (1) is installed at the center of the moving shaft (12) inserted into the body (1) and the end of the moving shaft (12) The connector 20 is connected to the connector 20 is connected to the push rod 31 installed in the cylinder (30).

한편, 상기 실린더(30)의 후방에는 그 실린더(30)가 회전되는 상태에서도 유압을 연속적으로 공급할 수 있는 로터리 조인트(40)가 설치되어 있고 그 로터리 조인트(40)에는 유압유를 공급하는 유압호스(41)가 설치되어 있다.On the other hand, the rear of the cylinder 30 is provided with a rotary joint 40 for continuously supplying hydraulic pressure even when the cylinder 30 is rotated, and the hydraulic joint for supplying hydraulic oil to the rotary joint 40 ( 41) is installed.

따라서 종래에는 맨드릴(10)의 표면에 슬리브(S)를 삽입시킨 후 유압호스(41)에 유압유를 공급하면 그 유압유는 로터리 조인트(40)를 통하여 실린더(30)에 공급되므로 그 실린더(30)가 작동된다.Therefore, in the related art, when the hydraulic oil is supplied to the hydraulic hose 41 after inserting the sleeve S on the surface of the mandrel 10, the hydraulic oil is supplied to the cylinder 30 through the rotary joint 40, and thus the cylinder 30. Is working.

상기 실린더(30)가 작동되면 커넥터(20)를 매개로 설치된 이동축(12)이 이동되므로 그 이동축(12)의 외측 둘레면에 형성된 경사돌기(12a)는 경사홈(11a)에 접촉된 상태로 이동되므로 상기 경사홈(11a)이 형성된 시그먼트(11)는 외부로 확장되면서 슬리브(S)를 견고히 고정시키게 되는 것이다.When the cylinder 30 is operated, the moving shaft 12 installed through the connector 20 is moved so that the inclined protrusion 12a formed on the outer circumferential surface of the moving shaft 12 is in contact with the inclined groove 11a. Since the inclined groove 11a is formed, the segment 11 is moved to a state so that the sleeve S is firmly fixed.

이러한 상태에서 구동수단을 작동시키면 그 구동수단에서 발생된 회전력은 종동기어(2)를 통하여 이동축(12)에 전달되므로 그 이동축(12) 및 슬리브(S)가 회전되면서 강판을 코일 형태로 권취하는 것이다.When the driving means is operated in this state, the rotational force generated by the driving means is transmitted to the moving shaft 12 through the driven gear 2, so that the moving shaft 12 and the sleeve S are rotated, and the steel sheet is coiled. It is winding up.

상기와 같이 강판의 권취작업이 완료되면 유압호스(41)를 통하여 유압유를 배출시키면 실린더(30)가 역방향으로 작동되므로 이동축(12)이 이동되면서 시그먼트(11)를 축소시키게 되는 것으로서, 맨드릴(10)에서 코일의 분리가 가능하게 되는 것이다.When the coiling operation of the steel sheet is completed as described above, when the hydraulic oil is discharged through the hydraulic hose 41, the cylinder 30 is operated in the reverse direction, thereby reducing the segment 11 while the moving shaft 12 is moved. In (10), the coil can be separated.

그러나 이러한 종래의 장치는 강판을 권취하기 위하여 맨드릴(10)이 회전되는 동안에도 시그먼트(11)가 축소되는 것을 방지하기 위하여 실린더(30)에 연속적으로 유압유를 공급하여야 하므로 로터리 조인트(40)에 과부하가 작용되어 그 로터리 조인트(40)의 사용수명이 단축되었다.However, such a conventional apparatus has to continuously supply hydraulic oil to the cylinder 30 in order to prevent the segment 11 from contracting while the mandrel 10 is rotated to wind the steel sheet. An overload was applied to shorten the service life of the rotary joint 40.

또한 유압유의 연속적인 공급으로 인하여 로터리 조인트(40)의 실링부에 유압유가 누출되어 주변설비가 오염되는 등의 문제점이 있었다.In addition, due to the continuous supply of hydraulic oil, the hydraulic oil leaked to the sealing portion of the rotary joint 40, there was a problem that the peripheral equipment is contaminated.

본 고안은 상기한 문제점 해결하기 위하여 고안한 것으로서, 그 목적은 워엄및 워엄기어에 의해서 시그먼트를 축소 및 확장시키는 이동축을 이동시키게 됨에 따라 시그먼트의 축소 및 확장 거리를 정확하게 조절함은 물론 유압유의 누출에 의한 설비의 오염은 방지할 수 있는 맨드릴용 시그먼트 이동장치를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, the purpose of which is to move the moving shaft for shrinking and expanding the segment by the worm and worm gear, as well as precisely control the reduction and extension distance of the segment as well as the hydraulic oil Contamination of the equipment by leakage is to provide a segment movement device for the mandrel can be prevented.

도 1 및 도 2는 종래의 맨드릴용 이동장치의 작동 상태를 나타낸 단면도.1 and 2 is a cross-sectional view showing an operating state of a conventional mandrel moving device.

도 3은 본 고안에 따른 시그먼트 이동장치를 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a segment moving device according to the present invention.

도 4 및 도 5는 본 고안에 따른 시그먼트 이동장치의 작동 상태를 나타낸 단면도.4 and 5 is a cross-sectional view showing an operating state of the segment moving apparatus according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

10 : 맨드릴 11 : 시그먼트10: mandrel 11: segment

12 : 이동축 100 : 하우징12: moving shaft 100: housing

101 : 가이드 110 : 회전부재101: guide 110: rotating member

112 : 베어링 120 : 연결축112: bearing 120: connecting shaft

130 : 볼 디스크 140 : 나사축130: ball disk 140: screw shaft

150 : 워엄기어 160 : 워엄150: Worm Gear 160: Worm

170 : 레일170: rail

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 고안의 맨드릴용 시그먼트 이동장치는 맨드릴의 일측에 좌/우로 이동되도록 설치된 하우징과, 상기 하우징의 내부에 베어링을 매개로 회전 가능하게 설치된 회전부재와, 상기 회전부재의 일측에 결합되고 맨드릴의 외측 둘레면에 설치된 시그먼트를 축소 및 확장시키는 이동축에 연결된 연결축과, 상기 회전부재의 타측에 볼디스크를 매개로 설치되고 중앙부에는 워엄기어가 나사 결합된 나사축과, 상기 나사축에 나사 결합된 워엄기어에 기어 결합되는 워엄을 포함하여서 된것이다.Segment movement device for mandrel of the present invention is a housing installed to move left / right on one side of the mandrel, a rotating member rotatably installed through the bearing inside the housing, coupled to one side of the rotating member and the mandrel A connecting shaft connected to a moving shaft for reducing and expanding a segment installed on the outer circumferential surface, a screw shaft installed on the other side of the rotating member via a ball disk, and a worm gear screwed to a central portion thereof, and a screw on the screw shaft. This includes the worms geared to the combined worm gears.

이와 같은 특징을 갖는 본 고안을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention having such characteristics in detail as follows.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 고안은 권취설비 몸체(1)의 일측에 좌/우 이동 가능하도록 하우징(100)이 설치되어 있고 그 하우징(100)의 내부에는 회전부재(110)가 설치되어 있으며 그 회전부재(110)는 양측에 설치된 베어링(112)을 매개로 회전 가능하게 설치되어 있다.As referred to herein, the present invention is provided with a housing 100 to move left / right on one side of the winding device body 1 and a rotating member 110 is installed inside the housing 100. The rotating member 110 is rotatably installed through the bearings 112 provided at both sides.

한편, 상기 회전부재(110)의 일측에는 연결축(120)이 설치되어 있고 그 연결축(120)은 맨드릴(10)에 내장된 이동축(12)에 연결되어 있으며 회전부재(110)의 타측에는 나사축(140)이 설치되어 있되, 그 나사축(140)은 볼 디스크(130)를 매개로 회전 가능하게 설치되어 있다.On the other hand, one side of the rotating member 110 is provided with a connecting shaft 120 and the connecting shaft 120 is connected to the moving shaft 12 embedded in the mandrel 10 and the other of the rotating member 110 The screw shaft 140 is provided on the side, but the screw shaft 140 is rotatably installed through the ball disk 130.

그리고 상기 나사축(140)의 중앙부에는 워엄기어(150)가 나사 결합되어 있고 그 워엄기어(150)의 외측 둘레면은 지지부재(151)에 의해서 지지되어 있으며 상기 워엄기어(150)에는 구동모터(161)에 의해서 회전되는 워엄(160)이 기어 결합되어 있다.And the worm gear 150 is screwed to the central portion of the screw shaft 140, the outer circumferential surface of the worm gear 150 is supported by the support member 151 and the drive motor to the worm gear 150 The worm 160 rotated by 161 is gear-coupled.

한편, 상기 하우징(100)의 외측 둘레면 일측에는 하우징(100)의 길이방향으로 돌출되도록 가이드(101)가 형성되어 있고 그 가이드(101)는 레일(170)을 따라 이동되도록 레일(170)의 내부에 삽입되어 있다.Meanwhile, a guide 101 is formed at one side of the outer circumferential surface of the housing 100 to protrude in the longitudinal direction of the housing 100, and the guide 101 of the rail 170 moves along the rail 170. It is inserted inside.

이와 같이 구성된 본 고안의 작동상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the present invention configured as described in detail as follows.

강판을 권취하는 초기상태에서는 도 4에 나타낸 바와 같이 시그먼트(11)가 축소되어 있으므로 이때 슬리브(S)를 삽입하게 된다.In the initial state in which the steel sheet is wound, the segment 11 is reduced as shown in FIG. 4, so that the sleeve S is inserted.

이러한 상태에서 시그먼트(11)를 확장시킬 때에는 구동모터(161)를 정방향으로 작동시키면 워엄(160)이 회전하게 되며 그 워엄(160)의 회전력은 워엄기어(150)를 회전시키게 되는 것이다.When the segment 11 is expanded in this state, when the driving motor 161 is operated in the forward direction, the worm 160 rotates, and the rotational force of the worm 160 rotates the worm gear 150.

상기 워엄기어(150)가 회전되면 그 워엄기어(150)는 지지부재(151)에 의해서 지지되어 있으므로 좌/우 유동되지 않고 원활하게 회전되는 것이며 이때 상기 워엄기어(150)의 중앙에 나사 결합된 나사축(140)은 이동되는 것이다.When the worm gear 150 is rotated, the worm gear 150 is supported by the support member 151 so that the worm gear 150 is smoothly rotated without being moved left / right, and screwed to the center of the worm gear 150. The screw shaft 140 is to be moved.

상기 나사축(140)이 이동되면 하우징(100)이 이동되는 것이고 상기 하우징(100)의 둘레면 일측에 형성된 가이드(101)는 레일(170)을 따라 이동되므로하우징(100)이 유동되지 않게된다.When the screw shaft 140 is moved, the housing 100 is moved and the guide 101 formed at one side of the circumferential surface of the housing 100 is moved along the rail 170 so that the housing 100 does not flow. .

이때 상기 하우징(100)에 설치된 연결축(120) 및 이동축(12)이 함께 이동되므로 상기 이동축(12)의 단부 외측 둘레면에 형성된 경사돌기(12a)가 이동되는 것이다.At this time, since the connecting shaft 120 and the moving shaft 12 installed in the housing 100 are moved together, the inclined protrusion 12a formed on the outer circumferential surface of the end of the moving shaft 12 is moved.

상기 경사돌기(12a)는 경사홈(11a)에 접촉된 상태로 이동되므로 상기 경사홈(11a)이 형성된 시그먼트(11)는 외측 둘레면으로 확장되어 도 5에 나타낸 바와 같이 슬리브(S)를 견고히 고정시키게 되는 것이다.Since the inclined protrusion 12a is moved in contact with the inclined groove 11a, the segment 11 in which the inclined groove 11a is formed is extended to the outer circumferential surface thereof to open the sleeve S as shown in FIG. It is fixed firmly.

이러한 상태에서 몸체(1)에 내장된 구동수단을 작동시키면 그 구동수단에서 발생된 회전력은 종동기어(2)를 회전시키게 되므로 맨드릴(10)이 회전되면서 강판을 코일 형태로 권취하게되는 것이다.In this state, when the driving means built in the body 1 is operated, the rotational force generated by the driving means rotates the driven gear 2 so that the mandrel 10 is rotated to wind the steel plate in the form of a coil.

이와 같이 강판을 권취할 때에는 이동축(12) 및 그 이동축(12)에 연결된 회전부재(110)는 회전되지만 상기 회전부재(110)와 하우징(100)의 사이에는 베어링(112)이 설치되어 있고 상기 회전부재(110)와 나사축(140)의 접촉면에는 볼 디스크(130)가 설치되어 있으므로 하우징(100) 및 나사축(140)은 회전되지 않게되는 것이다.As such, when the steel sheet is wound, the moving shaft 12 and the rotating member 110 connected to the moving shaft 12 are rotated, but a bearing 112 is installed between the rotating member 110 and the housing 100. Since the ball disk 130 is installed on the contact surface of the rotating member 110 and the screw shaft 140, the housing 100 and the screw shaft 140 will not be rotated.

상술한 바와 같이 강판의 코일 작업이 완료되면 구동모터(161)를 역방향으로 작동시켜 워엄기어(150)를 역방향으로 회전시키면 상기 워엄기어(150)의 중앙부에 나사결합된 나사축(140) 및 하우징(100)이 역방향으로 이동되는 것이다.As described above, when the coil work of the steel sheet is completed, when the drive motor 161 is operated in the reverse direction to rotate the worm gear 150 in the reverse direction, the screw shaft 140 and the housing screwed to the center portion of the worm gear 150 are mounted. 100 is moved in the reverse direction.

또한 상기 하우징(100)이 역방향으로 이동됨에 따라 연결축(120) 및 이동축(12)이 역방향으로 이동되므로 확장되어 있던 시그먼트(11)는 축소되는 것으로서 슬리브(S)의 분리가 가능하게 된다.In addition, as the housing 100 is moved in the reverse direction, since the connecting shaft 120 and the moving shaft 12 are moved in the reverse direction, the extended segment 11 is reduced, so that the sleeve S can be separated. .

이와 같이 본 고안은 강판을 코일 형태로 권취하는 맨드릴의 외측 둘레면에 설치된 시그먼트를 확장 및 축소시킬 때 유압을 사용하지 않게 되므로 유압유의 누유로 인한 주변설비의 오염을 방지할 수 있는 특유의 효과가 있다.As such, the present invention does not use hydraulic pressure when expanding and contracting the segment installed on the outer circumferential surface of the mandrel to which the steel sheet is wound in the form of a coil, and thus has a unique effect of preventing contamination of peripheral equipment due to leakage of hydraulic oil. There is.

또한 본 고안은 기어 및 나사결합에 의한 이동으로 시그먼트를 확장 및 축소시키게 되므로 시그먼트의 이동량을 정확하게 제어할 수 있는 특유의 효과가 있다.In addition, the present invention is to extend and reduce the segment by the movement by the gear and screw coupling has a unique effect that can accurately control the amount of movement of the segment.

Claims

A housing 100 installed to move left / right on one side of the mandrel 10,

A rotating member 110 rotatably installed through the bearing 112 in the housing 100;

A connecting shaft 120 coupled to one side of the rotating member 110 and connected to a moving shaft 12 that contracts and expands the segment 11 installed on the outer circumferential surface of the mandrel 10,

The screw shaft 140 is installed on the other side of the rotating member 110 via the ball disk 130 and the worm gear 150 is screwed to the center portion,

Segment movement device for a mandrel characterized in that it comprises a worm (160) geared to the worm gear 150 screwed to the screw shaft (140).

According to claim 1, The guide 101 is formed protruding in the longitudinal direction on the outer peripheral surface of the housing 100,

And a rail (170) for receiving the guide (101) to guide the guide (101).