KR101765519B1

KR101765519B1 - Swaging apparatus

Info

Publication number: KR101765519B1
Application number: KR1020150160846A
Authority: KR
Inventors: 권오희; 박형근; 송민호; 황종호; 조재형; 마점래
Original assignee: 주식회사 화승알앤에이; 마점래
Priority date: 2015-11-17
Filing date: 2015-11-17
Publication date: 2017-08-24
Also published as: KR20170057882A

Abstract

본 발명은 스웨이징 장치의 스웨이징부 및 구동수단의 구조를 개선하여 정밀 제어가 가능하도록 한 것과 더불어 장치의 크기를 최소화하여 설치 호환성이 우수한 스웨이징 장치를 제공하는데 있다.
이를 위해, 본 발명은 테이블 상에 설치되어 스웨이징 대상물의 외주면에 가압력을 작용시키기 위한 스웨이징부와, 상기 테이블 상에 설치되어 상기 스웨이징부를 지지하기 위한 지지부와, 상기 스웨이징부에 구동력을 제공하기 위한 구동수단, 그리고 상기 스웨이징부와 상기 구동수단이 연결되도록 설치되어, 상기 구동수단의 직선왕복 운동을 회전왕복 운동으로 변경하여 스웨이징부에 회전력을 전달하기 위한 회전력 전달수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스웨이징 장치를 제공한다.The present invention provides a swaging device having a swinging unit and a driving unit of a swinging unit and a driving unit so that the swinging unit and the driving unit can be precisely controlled.
To achieve the above object, the present invention provides a swing apparatus comprising: a swing unit installed on a table for applying a pressing force to an outer circumferential surface of a swing object; a support unit provided on the table for supporting the swing unit; And rotational force transmitting means for transmitting the rotational force to the swaging portion by changing the linear reciprocating motion of the driving means into a rotational reciprocating motion and connected to the swinging portion and the driving means, Swaging device.

Description

[0001] SWAGING APPARATUS [0002]

본 발명은 스웨이징 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정밀 제어가 가능하도록 하여 스웨이징 대상물의 성형 효율을 향상시킬 수 있도록 하는 스웨이징 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a swaging device, and more particularly, to a swaging device that enables precise control to improve molding efficiency of a swaging object.

일반적으로, 유연한 호스와 같은 관로(이하, 편의상 튜브라 칭함)에는 튜브의 분기 작업이나 다른 튜브의 연결작업 등을 위하여 금속제 커넥터(니플 등이 될 수 있는데, 편의상 커넥터를 통칭함)가 접속된다. 이때, 커넥터를 튜브의 단부에서 삽입하여 그대로 놔두면 튜브 내부를 지나가는 유체의 압력 등에 의해 튜브에서 커넥터가 빠지기 때문에, 커넥터를 튜브의 단부에서 삽입한 다음에 필수적으로 고정링(금속제 고정링)을 튜브의 외주면에서 가압함으로써 상기 커넥터를 가압 가공(스웨이징 가공)된 고정링에 의해 튜브에서 빠지지 않도록 하는 것이 필요하다.In general, a duct (such as a flexible hose) is connected to a metal connector (which may be a nipple or the like for convenience) for branching tubes or connecting other tubes. At this time, when the connector is inserted from the end of the tube and left as it is, the connector is pulled out from the tube by the pressure of the fluid passing through the inside of the tube. Therefore, after inserting the connector from the end of the tube, It is necessary to prevent the connector from being pulled out of the tube by the press-working (swaging) fixed ring by pressing on the outer circumferential surface.

상기와 같은 작업을 스웨이징(swaging) 작업이라 할 수 있는데, 기존에 스웨이징 작업(또는 클램핑 작업)을 수행하기 위한 장치로는 일례로서 튜브에 결합된 커넥터를 복수개의 척이 원주상에서 동일 압력으로 균일하게 압착시켜서 직경을 줄임으로써 커넥터를 튜브에 고정하도록 구성되고, 척에 가압력을 제공하기 위한 구동부로서는 유압식 구동부를 사용하도록 구성된다.Such an operation may be referred to as a swaging operation. As an apparatus for performing a swaging operation (or a clamping operation) in the past, for example, a connector coupled to a tube may be constructed so that a plurality of chucks The connector is configured to fix the connector to the tube by uniformly compressing and reducing the diameter, and is configured to use a hydraulic driving part as a driving part for providing a pressing force to the chuck.

상기한 스웨이징 작업은 소재 및 작업온도, 그리고 전처리 공정이 필요 없어 일반 절삭가공에 비해 그 작업시간이 짧으며 성형된 소재의 표면도 대단히 매끄러워 추가가공이 필요 없기 때문에 각종 기술분야에서 폭넓게 사용되고 있다.The above swaging work is widely used in various technical fields because it does not require a material, an operation temperature and a pre-processing step, and its working time is shorter than that of a general cutting, and the surface of a formed material is extremely smooth and requires no further processing .

그러나 종래의 스웨이징 장치는 유압식 구동부를 사용하는 바, 유압식 구동부는 유압펌프에 전기를 공급하고 유압펌프에서 유압호스로 유압이 전달되며 전달된 유압은 유압피스톤을 작동시키는 복잡한 구조로 이루어져 장비가 복잡해지고 대형화되어 제작비용이 고가화되는 문제점을 있었다.However, in the conventional swaging device, a hydraulic driving part is used. In the hydraulic driving part, the hydraulic pump supplies electric power, the hydraulic pressure is transmitted from the hydraulic pump to the hydraulic hose, and the hydraulic pressure transmitted is a complicated structure for operating the hydraulic piston. There is a problem that the manufacturing cost becomes high.

또한, 유압식 구동부는 오일이 누유되어 작업환경을 악화시키는 문제점 있었다.In addition, the hydraulic drive unit has a problem that the oil leaks and worsens the working environment.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 스웨이징 장치의 스웨이징부 및 구동수단의 구조를 개선하여 정밀 제어가 가능하도록 한 것과 더불어 장치의 크기를 최소화하여 설치 호환성이 우수한 스웨이징 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a swaging device and a driving device of the swaging device, And to provide a swaging device excellent in installation compatibility.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 테이블 상에 설치되어 스웨이징 대상물의 외주면에 가압력을 작용시키기 위한 스웨이징부와, 상기 테이블 상에 설치되어 상기 스웨이징부를 지지하기 위한 지지부와, 상기 스웨이징부에 구동력을 제공하기 위한 구동수단, 그리고 상기 스웨이징부와 상기 구동수단이 연결되도록 설치되어, 상기 구동수단의 직선왕복 운동을 회전왕복 운동으로 변경하여 스웨이징부에 회전력을 전달하기 위한 회전력 전달수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스웨이징 장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a swing apparatus comprising a swinging unit installed on a table for applying a pressing force to an outer circumferential surface of a swinging object, a support provided on the table for supporting the swinging unit, Driving means for providing a driving force to the swaging portion and driving force transmitting means for transmitting the rotating force to the swaging portion by changing the linear reciprocating motion of the driving means to a rotational reciprocating motion and connected to the swinging portion and the driving means, The swaging device according to claim 1,

상기 스웨이징부는 상기 스웨이징부의 외관을 이루며, 상기 지지부에 고정 설치되는 본체와, 상기 본체에 방사 방향으로 설치되는 복수개의 척과, 상기 본체에 제공되어 척을 결합시키는 것과 더불어 척을 스웨이징 대상물 측으로 이동을 안내하는 척 가이드부, 그리고 상기 본체에 제공되어 상기 회전 전달수단의 회전력에 의해 상기 척을 이동시키기 위한 가압 블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.The swinging unit may include a main body fixed to the supporting unit, the main body being fixed to the supporting unit, and a plurality of chucks installed in the main body in a radial direction. The chuck may be coupled to the swinging object And a pressing block provided on the main body for moving the chuck by the rotational force of the rotation transmitting means.

상기 본체는 상기 본체의 외측 둘레를 따라 돌출 형성되어 상기 본체를 고정시키기 위한 제1 베이스 바디와, 상기 본체의 중심에서 제1 베이스 바디와 이격된 상태로 돌출 형성되어 다수개의 척이 설치되는 제2 베이스 바디와, 상기 제2 베이스 바디의 중심에 형성되어 상기 스웨이징 대상물(P)의 작업을 위한 작업홈부, 그리고 상기 제1 베이스 바디와 제2 베이스 바디 사이에 형성되어 상기 가압 블록이 안착 설치되는 안착홈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The main body includes a first base body protruding along the outer circumference of the main body to fix the main body, a second base body protruding from the center of the main body in a spaced- A base body, a working groove formed at the center of the second base body for work of the swaging object P, and a second base body formed between the first base body and the second base body, And a seating groove portion.

상기 척 가이드부는 상기 본체의 제1 베이스 바디에 형성되어 상기 각 척이 결합되는 결합홈부와, 상기 결합홈부의 하부 측에 관통 형성되어 상기 척의 이동을 안내하는 가이드 홀과, 상기 가이드 홀에 상기 척과 연결되도록 설치되어 상기 척에 탄성력을 제공하는 탄성부재, 그리고 상기 척을 가이드 홀에 결합시키는 것과 더불어 가이드 홀을 따라 척의 이동을 안내하는 척 결합돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The chuck guide portion is formed in a first base body of the main body and has an engaging groove portion to which the chucks are engaged, a guide hole formed to pass through the lower side of the engaging groove portion and guide movement of the chuck, An elastic member provided to be connected to the chuck to provide an elastic force to the chuck, and a chuck coupling protrusion for guiding movement of the chuck along the guide hole, in addition to coupling the chuck to the guide hole.

상기 척 가이드부에는 상기 척 결합돌기에 설치되어 상기 가압 블록과 척 간의 마찰을 방지하기 위한 롤러가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.The chuck guide portion is further provided with a roller provided on the chuck coupling protrusion for preventing friction between the pressing block and the chuck.

상기 가압 블록은 상기 안착홈부에 회동 가능하게 설치되는 가압 블록 몸체 및 상기 가압 블록 몸체로부터 척이 설치된 방향으로 경사면을 가지도록 돌출 형성되어 가압 블록 몸체의 회동에 의해 척을 가압하는 가압돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pressing block includes a pressing block body rotatably installed in the seating groove portion and a pressing protrusion protruding from the pressing block body so as to have an inclined surface in a direction in which the chuck is installed and pressing the chuck by the rotation of the pressing block body .

상기 스웨이징부에는 일단은 상기 제1 베이스 바디에 고정 결합되고 타단은 상기 가압 블록에 접촉되도록 설치되어, 상기 가압 블록이 이탈을 방지하기 위한 이탈 방지 플레이트가 더 설치된 것을 특징으로 한다.The swinging part is further provided with a separation prevention plate, one end of which is fixedly coupled to the first base body, and the other end of which is installed to be in contact with the pressure block, to prevent the pressure block from coming off.

상기 스웨이징부에는 상기 제2 베이스 바디에 결합되어 상기 척이 설치된 부위로 이물질이 침투되는 것을 방지하기 위한 커버가 더 설치된 것을 특징으로 한다.The swinging unit may further include a cover coupled to the second base body to prevent foreign matter from penetrating into a portion where the chuck is installed.

상기 지지부는 상기 스웨이징부의 본체가 고정 설치되고 중심에 개구부가 형성된 지지 플레이트 및 상기 지지 플레이트를 상기 테이블에 고정시키기 위한 고정 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The support portion includes a support plate fixed to the main body of the swaging portion and having an opening at its center, and a fixing plate for fixing the support plate to the table.

상기 구동수단은 상기 테이블 일측에 설치되어 구동력을 발생시키는 구동모터 상기 구동모터에 연결되어 구동모터의 회전력을 전달받는 샤프트부, 그리고 상기 샤프트부의 회전력에 의해 직선왕복 운동을 하는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving means includes a shaft portion that is installed at one side of the table and generates driving force and is connected to the driving motor and receives the rotational force of the driving motor and a conveying portion that performs a linear reciprocating motion by the rotational force of the shaft portion .

상기 구동모터는 상기 척의 이동을 정밀하게 제어 가능한 서보 모터가 사용된 것을 특징으로 한다.The driving motor is characterized in that a servo motor capable of precisely controlling the movement of the chuck is used.

상기 샤프트부는 상기 구동모터의 일측에 연결되어 구동모터의 구동에 의해 회전되는 스크류 축 및 상기 스크류 축을 지지하기 위한 제1 및 제2 베어링 블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.The shaft portion includes a screw shaft connected to one side of the driving motor and rotated by driving of a driving motor, and first and second bearing blocks for supporting the screw shaft.

상기 이송부는 상기 스크류 축이 관통되도록 설치되고, 상부에는 연결돌기가 마련된 이송블록과, 상기 이송블록 하부에 설치된 가이드, 그리고 상기 테이블 상에 설치되어 상기 가이드의 이송을 안내하는 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.The conveying unit may include a conveying block installed to penetrate the screw shaft and having a connecting protrusion at an upper portion thereof, a guide provided at a lower portion of the conveying block, and a guide rail installed on the table to guide the conveyance of the guide .

상기 회전력 전달수단은 상기 가압 블록에 고정 설치되어 가압 블록에 회전력을 전달하는 회전부 및 상기 일단은 상기 연결 돌기에 연결되고 타단은 회전부에 연결되어 이송부의 직선왕복 운동을 회전왕복 운동으로 변화시키기 위한 회전 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation transmitting means includes a rotating portion fixed to the pressing block to transmit a rotational force to the pressing block, and one end connected to the connecting protrusion and the other end connected to the rotating portion to rotate the linear reciprocating motion of the feeding portion into a rotational reciprocating motion And a plate.

상기 회전부는 상기 회전부 몸체와, 상기 회전부 몸체의 일측에 형성되어 상기 가압 블록에 회전부 몸체를 고정 시키기 위한 고정브라켓, 그리고 상기 회전부 몸체의 일측에 돌출 형성되어 상기 회전 플레이트의 작동에 의해 회전되는 회전 추를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation unit includes the rotation body, a fixing bracket formed on one side of the rotation body to fix the rotation body to the pressing block, and a rotation body protruding from one side of the rotation body, And a control unit.

상기 회전 플레이트의 일측에는 상기 연결돌기가 이동 가능하도록 결합되는 결합홀이 형성되고 타측에는 상기 회전 추가 수용되는 수용홈이 형성된 것을 특징으로 한다.A coupling hole is formed at one side of the rotating plate so that the coupling protrusion can move, and a receiving groove for accommodating the rotation is formed at the other side.

상기 본체의 제1 베이스 바디에는 상기 회전부의 회동 시, 제1 베이스 바디와의 간섭을 피하기 위한 간섭방지 홈이 더 형성된 것을 특징으로 한다.The first base body of the main body is further provided with an interference preventing groove for avoiding interference with the first base body when the rotating portion is rotated.

상기와 같은 본 발명에 따른 스웨이징 장치는 서보 모터를 구동수단으로 사용한 것에 의해, 전체 스웨이징 장치의 크기가 콤팩트해지고, 경량화와 이동성이 우수하여 주위 환경에 대한 설치 호환성을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.Since the swaging device according to the present invention uses the servo motor as the driving means, the entire swaging device is compact in size, and light weight and mobility are excellent, thereby providing an effect of improving installation compatibility with the surrounding environment .

또한, 본 발명에 의하면, 서보 모터를 구동부로 사용한 것에 의해, 종래의 유압식 구동부에 의해 누유 발생 문제를 해결할 수 있는 것과 더불어 정밀 제어가 가능하여 스웨이징 대상물의 성형 효율을 향상시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.Further, according to the present invention, since the servomotor is used as the driving unit, the problem of leakage can be solved by the conventional hydraulic driving unit, precision control can be performed, and the effect of improving the molding efficiency of the swaging object is provided can do.

또한, 본 발명에 의하면, 스웨이징부에 설치된 척을 가압하는 구성으로 가압 블록을 사용한 것에 의해, 스웨이징부를 간결하게 제작할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, by using the press block in a configuration for pressing the chuck provided on the swaging portion, it is possible to provide an effect that the swaging portion can be manufactured in a simple manner.

또한, 본 발명에 의하면, 스웨이징부에 커버가 단순 결합 구조로 설치된 것에 의해 척이 설치된 부위로 이물질이 투입되는 것을 방지하는 것과 더불어 척의 수리 및 교환을 용이하게 할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the cover is provided as a simple coupling structure on the swinging portion, it is possible to prevent foreign matter from being introduced into a portion where the chuck is installed, and to facilitate the repair and replacement of the chuck.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스웨이징 장치의 외관을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스웨이징부의 작업홈부가 확장된 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2의 후면을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스웨이징부의 작업홈부가 축소된 상태를 나타낸 사시도.
도 5는 도 4의 후면을 나타낸 사시도.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 스웨이징부의 작동을 개략적으로 나타낸 정면도. 1 is a perspective view showing an outer appearance of a swaging device according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing a state in which a work groove of the swaging unit is expanded according to an embodiment of the present invention;
Fig. 3 is a perspective view showing the rear surface of Fig. 2; Fig.
4 is a perspective view illustrating a state in which a work groove of a swaging unit is reduced according to an embodiment of the present invention;
Fig. 5 is a perspective view showing the rear surface of Fig. 4; Fig.
6A and 6B are front views schematically illustrating the operation of the swaging unit according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이때 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same components are denoted by the same reference numerals as possible in the accompanying drawings. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted.

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 6을 참조로 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6 attached hereto.

먼저, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스웨이징 장치의 외관을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스웨이징부의 작업홈부가 확장된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2의 후면을 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing a state in which a working groove of the swaging unit is expanded according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view of the swaging unit according to the embodiment of the present invention. 2 of FIG.

다음, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스웨이징부의 작업홈부가 축소된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4의 후면을 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a state in which the work groove of the swaging unit is contracted according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing a rear surface of FIG.

다음, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 스웨이징부의 작동을 개략적으로 나타낸 정면도이다.6A and 6B are front views schematically showing the operation of the swaging unit according to the embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스웨이징 장치(10)는 크게 테이블(1)과, 스웨이징부(100)와, 지지부(200)와, 구동수단(300), 그리고 회전력 전달수단(400)을 포함한다. 1, a swaging device 10 according to an embodiment of the present invention includes a table 1, a swaging unit 100, a support unit 200, a driving unit 300, And a transfer means (400).

이때, 테이블(1)은 여러 개의 금속 파이프(또는 금속바)를 통상의 방법으로 용접하거나 볼트로 체결한 사각 형상의 프레임 결합으로 이루어질 수 있다.At this time, the table 1 may be formed by joining a plurality of metal pipes (or metal bars) in a rectangular shape by welding or bolting in a usual manner.

한편, 테이블에는 스웨이징 대상물(P)에 대한 작업을 위해 스웨이징 대상물(P)을 지지하기 위한 작업대(2)가 더 설치된다.On the other hand, a table 2 is further provided on the table for supporting the swaging object P for work on the swaging object P.

도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 스웨이징부(100)는 테이블(1) 상에 설치되어 스웨이징 대상물(P)의 외주면에 가압력을 작용시키는 역할을 한다. 이러한 스웨이징부(100)는 본체(110)와, 다수개의 척(130)과, 척 가이드부(150), 그리고 가압 블록(170)을 포함한다.2 and 4, the swaging unit 100 is installed on the table 1 and serves to apply a pressing force to the outer circumferential surface of the object P to be swaged. The swaging unit 100 includes a main body 110, a plurality of chucks 130, a chuck guide unit 150, and a pressing block 170.

이때, 스웨이징부(100)의 본체(110)는 스웨이징부(100)의 외관을 이루며 지지부(200)에 고정 설치된다. 이러한 본체(110)는 원판 모양으로 형성될 수 있으며, 제1 베이스 바디(111)와, 제2 베이스 바디(113)와, 작업홈부(115), 그리고 안착홈부(117)를 포함할 수 있다.At this time, the main body 110 of the swaging unit 100 is fixed to the support unit 200 as an outer appearance of the swaging unit 100. The main body 110 may have a disk shape and may include a first base body 111, a second base body 113, a working groove 115, and a seating groove 117.

제1 베이스 바디(111)는 본체(110)의 외측 둘레에 드럼 형상으로 돌출 형성되어 본체(110)를 지지부(200)에 고정시키는 역할을 한다.The first base body 111 protrudes from the outer periphery of the main body 110 in a drum shape to fix the main body 110 to the support portion 200.

제2 베이스 바디(113)는 제1 베이스 바디(111)와 이격된 상태로 본체(110)의 중심에 돌출 형성되어 제1 베이스 바디(111)와 더불어 본체(110)를 지지부(200)에 고정시키는 역할을 한다. 이때, 제2 베이스 바디(113)에는 다수개의 척(130)이 방사 방향으로 설치된다. 본 발명의 실시예에서는 척(130)이 8개 설치된 것을 제시하였지만, 스웨이징 대상물(P)의 종류 및 사용 목적에 따라 척(130)의 수를 정하여 설치할 수 있어 굳이 척의 수를 제한하지 않는다.The second base body 113 is protruded from the center of the main body 110 in a state of being separated from the first base body 111 to fix the main body 110 to the support portion 200 together with the first base body 111 . At this time, a plurality of chucks 130 are installed in the second base body 113 in the radial direction. In the embodiment of the present invention, eight chucks 130 are provided. However, the number of chucks 130 may be determined depending on the kind of the object P and the purpose of use.

작업홈부(115)는 제2 베이스 바디(113)의 중심에 오목 형성되어 스웨이징 대상물(P)을 작업하기 위한 공간으로써, 작업홈부(115)는 척(130)의 이동에 따라 확장 및 축소 가능하도록 형성된다.The working groove 115 is a space formed in the center of the second base body 113 to work the swaging object P. The working groove 115 can be expanded and contracted according to the movement of the chuck 130. [ .

안착홈부(117)는 제1 베이스 바디(111)와 제2 베이스 바디(113) 사이에 형성되어 후술하는 가압 블록(170)을 안착시키는 역할을 한다.The seating groove 117 is formed between the first base body 111 and the second base body 113 to seat the pressing block 170, which will be described later.

본 발명의 실시예에 따른 척 가이드부(150)는 본체(110)의 제1 베이스 바디(111)에 형성되어 각 척(130)이 결합되는 결합홈부(151)와, 결합홈부(151)의 하부 측에 관통 형성되어 척(130)의 이동을 안내하는 가이드 홀(153)과, 가이드 홀(153)에 척(130)과 연결되도록 설치되어 척(130)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(155), 그리고 척(130)을 가이드 홀(153)에 결합시키는 것과 더불어 가이드 홀(153)을 따라 이동을 안내하는 척 결합돌기(157)를 포함한다.The chuck guide unit 150 according to the embodiment of the present invention includes a coupling groove 151 formed in the first base body 111 of the main body 110 and coupled with the chucks 130, A guide hole 153 formed in the lower side to guide movement of the chuck 130 and an elastic member 155 provided to be connected to the chuck 130 in the guide hole 153 to provide an elastic force to the chuck 130 And a chuck engaging protrusion 157 for guiding movement along the guide hole 153 in addition to engaging the chuck 130 to the guide hole 153. [

즉, 제1 베이스 바디(111)에 형성된 척 결합홈부(151)에 척(130)이 각각 결합된다. 척 결합홈부(151)는 제1 베이스 바디(111) 중심에 형성된 작업홈부(115)를 기준으로 방사 방향으로 배치되어 있어서, 각각의 척 결합홈부(151)에 척(130)이 결합되어 복수개의 척이 제1 베이스 바디(111)의 작업홈부(115)를 기준으로 방사 방향으로 배치된 구조를 가지게 된다.That is, the chuck 130 is coupled to the chuck coupling groove 151 formed in the first base body 111. The chuck engagement grooves 151 are radially arranged with respect to the operation groove 115 formed at the center of the first base body 111 so that chucks 130 are coupled to the respective chuck engagement grooves 151, The chuck has a structure in which the chuck is disposed in the radial direction with reference to the working groove 115 of the first base body 111.

이때, 각각의 척(130)은 제1 베이스 바디(111)에 형성된 척 결합홈부(151)에 이동 가능하게 결합되어, 척(130)의 전단부가 작업홈부(115)에 배치된 스웨이징 대상물(P)을 가압한다.Each chuck 130 is movably coupled to a chuck engagement groove 151 formed in the first base body 111 so that the front end of the chuck 130 is swingably supported on the swaging object P).

또한, 제1 베이스 바디(111)의 각 척 결합홈부(151)에 결합된 척(130)의 후단부는 제1 베이스 바디(111)의 외측 둘레보다 더 돌출되도록 결합된다. 이는 가압 블록(170)과 접촉을 가능하게 하여 척(130)이 돌출된 폭만큼 작업홈부(115) 측으로 이동할 수 있도록 하기 위함이다.The rear end of the chuck 130 coupled to each of the chuck engagement grooves 151 of the first base body 111 is coupled so as to protrude more than the outer circumference of the first base body 111. This allows the chuck 130 to move to the work groove 115 by the protruded width by allowing the chuck 130 to contact the press block 170.

한편, 척(130)의 전단부는 일정 너비 영역의 테이퍼면이 형성된다. 척의 테이퍼면은 척(130)의 외측단에서 내측단 방향으로 내향 경사진 구조이다. On the other hand, the front end of the chuck 130 is formed with a tapered surface in a constant width region. The tapered surface of the chuck is a structure inclined inwardly inwardly from the outer end of the chuck 130.

또한, 각각의 척(130)이 작업홈부(115) 측으로 이동된 상태에서 원위치로 복귀하도록 제1 베이스 바디(111)에 각각의 척(130)과 연결된 탄성부재(155)가 설치된다. 탄성부재(155)는 스프링으로 구성되며, 이러한 탄성부재(155)는 제1 베이스 바디(111)의 각 척 결합홈부(151)의 하부 측에 형성된 가이드 홀(153)에 설치된다.The first base body 111 is provided with the elastic members 155 connected to the respective chucks 130 so that the chucks 130 are returned to the original position in a state where the chucks 130 are moved toward the work groove 115. The elastic member 155 is formed of a spring and the elastic member 155 is installed in the guide hole 153 formed on the lower side of each of the chuck engagement grooves 151 of the first base body 111.

또한, 각각의 척(130)은 척 결합돌기(157)에 의해 가이드 홀(153)에 이동 가능하게 결합된다. 즉, 척 결합돌기(157)는 각각의 척(130)의 후단부를 관통한 상태로 가이드 홀(153)에 결합시켜 척(130)이 외부로 이탈되지 않도록 하는 것과 더불어 가이드 홀(153)에 결합된 상태로 가이드 홀(153)을 따라 척(130)을 이동시키는 역할을 한다.Each of the chucks 130 is movably coupled to the guide hole 153 by a chuck coupling protrusion 157. That is, the chuck coupling protrusions 157 are coupled to the guide holes 153 through the rear end portions of the respective chucks 130 so that the chucks 130 are not released to the outside, And moves the chuck 130 along the guide hole 153 in a state in which the chuck 130 is moved.

한편, 척 가이드부(150)에는 척 결합돌기(157)에 설치되어 가압 블록(170)과 척(130) 간의 마찰을 방지하기 위한 롤러(159)가 설치된다. 즉, 척 결합돌기(157)에 척(130)이 관통된 상태에서 롤러(159)가 끼워지도록 결합시킨 구조로 설치되어, 척(130)의 이동을 위해 가압 블록(170)이 척(130)을 가압할 경우, 척(130)이 직접 접촉되는 것이 아니라 롤러(159)에 접촉되어 롤러(159)의 구름운동으로 인해 가압 블록(170)과 척(130) 간의 마찰을 방지할 수 있게 된다.The chuck guide part 150 is provided with a roller 159 provided on the chuck coupling protrusion 157 to prevent friction between the pressing block 170 and the chuck 130. [ The chuck 130 is inserted into the chuck coupling protrusion 157 so that the roller 159 is inserted into the chuck coupling protrusion 157 so that the pressing block 170 moves to the chuck 130 for movement of the chuck 130, The chuck 130 does not come into direct contact but can contact the roller 159 to prevent the friction between the pressing block 170 and the chuck 130 due to the rolling motion of the roller 159. [

본 발명의 실시예에 따른 가압 블록(170)은 회전력 전달수단(400)의 회전력에 의해 척(130)을 중심 방향 즉, 작업홈부(115)로 이동시키는 역할을 한다. 이러한 가압 블록(170)은 드럼 형상으로 형성되어 안착홈부(117)에 회동 가능하게 설치되는 가압 블록 몸체(171)와 가압 블록 몸체(171)로부터 척(130)이 설치된 방향으로 경사면을 가지도록 돌출 형성되어 가압 블록 몸체(171)의 회동에 의해 척(130)을 가압하는 가압돌기(173)를 포함한다.The pressing block 170 according to the embodiment of the present invention serves to move the chuck 130 to the center direction, that is, to the work groove 115 by the rotational force of the rotational force transmitting means 400. [ The pressing block 170 has a pressing block body 171 formed in a drum shape and rotatably installed in the seating groove 117 and a pressing block body 171 protruding from the pressing block body 171 in a direction in which the chuck 130 is installed And a pressing protrusion 173 formed to press the chuck 130 by the rotation of the pressing block body 171.

한편, 스웨이징부(100)에는 가압 블록(170)이 이탈을 방지하기 위한 이탈 방지 플레이트(180)가 더 설치된다.The swinging part 100 is further provided with a release preventing plate 180 for preventing the pushing block 170 from coming off.

즉, 이탈 방지 플레이트(180)는 일단이 제1 베이스 바디(111)에 고정 결합되고 타단이 가압 블록(170)에 접촉되도록 설치되어, 본체(110)로부터 가압 블록(170)이 이탈되는 것을 방지한다. 본 발명의 실시예에 따른 이탈 방지 플레이트(180)는 가압 블록(170)의 가압돌기(173)에 대응하는 위치에 각각 설치된 것이 제시되며, 고정은 나사 체결에 의해 고정된 것이 제시된다. That is, the release prevention plate 180 is fixed to one end of the first base body 111 and the other end thereof is in contact with the pressure block 170 to prevent the pressure block 170 from being detached from the main body 110 do. It is shown that the escape prevention plate 180 according to the embodiment of the present invention is provided at a position corresponding to the pressing projection 173 of the pressing block 170 and that the fixing is fixed by screwing.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 스웨이징부(100)에는 제2 베이스 바디(113)에 결합되어 각각의 척(130)을 외부로부터 보호하기 위한 커버(190)가 더 설치될 수 있다. 이러한 커버(190)는 제2 베이스 바디(113)에 설치된 척(130)을 외부와 차단하여 이물질이 투입되는 것을 방지하는 역할도 한다. 이때, 커버(190)는 제2 베이스 바디(113)에 나사 체결 방식에 의해 간단히 설치되어 척(130)의 교환 및 수리가 필요할 경우 간단히 커버(190)를 오픈한 다음 척(130)을 용이하게 교환 및 수리할 수 있다.The swinging unit 100 according to the embodiment of the present invention may further include a cover 190 coupled to the second base body 113 to protect the respective chucks 130 from the outside. The cover 190 blocks the chuck 130 provided on the second base body 113 from the outside and prevents foreign matter from being input. At this time, the cover 190 is simply installed on the second base body 113 by a screw fastening method so that when the chuck 130 needs to be replaced or repaired, the cover 190 can be easily opened and then the chuck 130 can be easily Exchange and repair.

본 발명의 실시예에 따른 지지부(200)는 스웨이징부(100)의 본체(110)가 고정 설치되고 중심에 개구부(221)가 형성된 지지 플레이트(210)와, 지지 플레이트(210)를 테이블(1)에 고정시키기 위한 고정 플레이트(230)를 포함한다.The support unit 200 according to the embodiment of the present invention includes a support plate 210 having a main body 110 of the swaging unit 100 fixedly installed and having an opening 221 at the center thereof, (Not shown).

이때, 지지 플레이트(210)에 형성된 개구부(221)는 후술하는 회전 전달수단의 회전 플레이트(430)를 관통시켜 스웨이징부(100)와 구동수단(300)을 연결시키기 위한 역할을 한다.The opening 221 formed in the support plate 210 serves to connect the swinging unit 100 and the driving unit 300 through the rotation plate 430 of the rotation transmitting unit described later.

도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구동수단(300)은 테이블(1) 일측에 설치되어 구동력을 발생시키는 구동모터(310)와, 구동모터(310)에 연결되어 구동모터(310)의 회전력을 전달 받는 샤프트부(330)와, 그리고 샤프트부(330)의 회전력에 의해 직선왕복 운동을 하는 이송부(350)를 포함한다.3 and 5, the driving unit 300 according to the embodiment of the present invention includes a driving motor 310 installed at one side of the table 1 to generate a driving force, a driving motor 310 connected to the driving motor 310, A shaft part 330 receiving the rotational force of the driving motor 310 and a transfer part 350 performing a linear reciprocating motion by the rotational force of the shaft part 330.

본 발명의 실시예에 따른 구동모터(310)는 정밀 제어가 가능한 서보 모터가 사용된 것이 제시된다. 즉, 서보 모터식 구동부를 사용함에 따라 기존 유압식 구동부 대비 구동 속도를 4배 이상 향상시킬 수 있으며, 힘을 전가하는 구조에서도 유압식 구동부는 유압펌프에 전기를 공급하고 유압펌프에서 유압호스로 유압이 전달되며 전달된 유압은 유압피스톤을 작동시키는 복작한 구조로 이루어진 반면, 서보 모터식 구동부를 적용할 경우 서버 모터에 전기만 공급되면 힘이 발생하는 단순한 구조여서 별도의 부가적인 구성이 필요치 않아 전체적인 장치의 크기를 최소화할 수 있다. 또한, 유압식 구동부는 오일이 누유되어 작업환경을 악화시키는 문제점이 있지만 서보 모터식 구동부는 오일이 누유되는 문제가 발생하지 않아 쾌적한 작업 환경을 도모할 수 있다.It is shown that the drive motor 310 according to the embodiment of the present invention uses a servo motor capable of precise control. In other words, by using the servomotor driven unit, the driving speed can be improved four times or more compared to the conventional hydraulic driving unit. In the structure in which the force is transferred, the hydraulic driving unit supplies electric power to the hydraulic pump, and hydraulic pressure is transmitted from the hydraulic pump to the hydraulic hose And the transmitted hydraulic pressure has a complicated structure for operating the hydraulic piston. On the other hand, when the servo motor driving part is applied, there is no need for a separate additional structure because the power is generated only when electricity is supplied to the server motor. The size can be minimized. In addition, although the hydraulic driving unit has a problem that the oil is leaked to deteriorate the working environment, the servo motor driving unit does not cause the problem of leakage of the oil, so that a pleasant working environment can be achieved.

본 발명의 실시예에 따른 샤프트부(330)는 구동모터(310)의 일측에 연결되어 구동모터(310)의 구동에 의해 회전되는 스크류 축(331)과, 스크류 축(331)을 지지하기 위한 제1 및 제2 베어링 블록(333, 335)을 포함한다.The shaft portion 330 according to the embodiment of the present invention includes a screw shaft 331 connected to one side of the driving motor 310 and rotated by driving the driving motor 310, And includes first and second bearing blocks 333 and 335.

즉, 샤프트부(330)는 구동모터(310)의 구동력을 전달받는 구성으로써, 스크류 축(331)은 구동모터(310)가 구동되면 구동모터(310)의 회전력을 받아 같이 회전하게 된다.That is, the shaft portion 330 receives the driving force of the driving motor 310, and the screw shaft 331 receives the rotational force of the driving motor 310 when the driving motor 310 is driven.

제1 베어링 블록(333) 및 제2 베어링 블록(335)은 스크류 축(331)의 양 끝단에 설치되어 스크류 축(331)을 지지하는 역할을 수행한다. 이때, 구동모터(310)와 근접하게 설치된 베어링 블록을 제1 베어링 블록(333)이라 칭하고 나머지 베어링 블록을 제2 베어링 블록(335)이라 칭한다. The first bearing block 333 and the second bearing block 335 are installed at both ends of the screw shaft 331 to support the screw shaft 331. Here, the bearing block provided close to the drive motor 310 will be referred to as a first bearing block 333, and the remaining bearing block will be referred to as a second bearing block 335.

이송부(350)는 스크류 축(331)이 관통되도록 설치되고, 상부에는 연결돌기(353)가 마련된 이송블록(351)과, 이송블록(351) 하부에 설치된 가이드(355), 그리고 테이블(1) 상에 설치되어 가이드(355)의 이송을 안내하는 가이드 레일(357)을 포함한다.The conveying unit 350 includes a conveying block 351 having a screw shaft 331 and a connecting protrusion 353 formed thereon, a guide 355 disposed below the conveying block 351, And a guide rail 357 for guiding the conveyance of the guide 355.

즉, 이송부(350)의 이송블록(351)이 스크류 축(331)에 관통 설치되어 스크류 축(331)이 회전함에 따라 이송블록(351)은 직선왕복 운동을 하며 전진 및 후진하게 된다. 이때, 이송블록(351)이 하부에 가이드(335)가 설치되고 테이블(1) 상에는 가이드 레일(357)이 설치되어 가이드 레일(357)을 따라 가이드(335)가 이송하면서 이송블록(351)의 이송을 안내하는 역할을 한다.That is, as the feed block 351 of the feed unit 350 is inserted through the screw shaft 331 and the screw shaft 331 rotates, the feed block 351 reciprocates linearly and moves forward and backward. At this time, a guide block 335 is provided below the conveying block 351, and a guide rail 357 is provided on the table 1 to guide the guide block 335 along the guide rail 357, It serves to guide the transfer.

본 발명의 실시예에 따른 회전력 전달수단(400)은 스웨이징부(100)와 구동수단(300)이 연결되도록 제공되어, 구동수단(300)의 직선왕복 운동을 회전왕복 운동으로 변경하여 스웨이징부(100)에 회전력을 전달하기 위한 역할을 한다. The rotational force transmitting means 400 according to the embodiment of the present invention is provided so that the swinging portion 100 and the driving means 300 are connected to each other to change the linear reciprocating motion of the driving means 300 into a rotational reciprocating motion, 100 in order to transmit the rotational force to the motor.

이러한 회전력 전달수단(400)은 가압 블록(170)에 고정 설치되어 가압 블록(170)에 회전력을 전달하는 회전부(410)와, 일단은 상기 연결돌기(353)에 연결되고 타단은 회전부(410)에 연결되어 이송부(350)의 직선왕복 운동을 회전왕복 운동으로 변화시키기 회전 플레이트(430)를 포함한다.The rotating force transmitting means 400 includes a rotating portion 410 fixed to the pressing block 170 and transmitting rotational force to the pressing block 170 and a rotating portion 410 having one end connected to the connecting protrusion 353 and the other end connected to the rotating portion 410, And a rotation plate 430 that is connected to the transfer unit 350 and converts the linear reciprocating motion of the transfer unit 350 into a rotational reciprocating motion.

이때, 회전부(410)의 외관을 이루는 회전부 몸체(411)와, 회전부 몸체(411)의 일측에 형성되어 가압 블록(170)에 회전부 몸체(411)를 고정 시키기 위한 고정브라켓(413)과, 그리고 회전부 몸체(411)의 일측에 돌출 형성되어 회전 플레이트(430)의 작동에 의해 회전되는 회전 추(415)를 포함한다.A fixing bracket 413 formed at one side of the rotation body 411 and fixing the rotation body 411 to the pressing block 170; And a rotating weight 415 protruding from one side of the rotating body 411 and rotated by the operation of the rotating plate 430.

회전부 몸체(411)는 고정브라켓(413)을 통해 가압 블록(170)에 고정되는 바, 고정브라켓(413)은 중심에 가압 블록(170)의 외측 둘레에 끼워지도록 홈이 형성된 구조이며, 고정은 나사 체결 방식에 의해 고정될 수 있다.The rotating body 411 is fixed to the pressing block 170 through the fixing bracket 413. The fixing bracket 413 has a structure in which a groove is formed at the center so as to be fitted around the outer periphery of the pressing block 170, It can be fixed by a screw fastening method.

회전 추(415)는 구 형상으로 형성되어 회전 플레이트(430)의 작동에 의해 시계추와 같은 회전왕복 운동을 하게 되고, 회전 추(415)가 회전함에 따라 회전 추(415)가 결합된 가압 블록(170)이 함께 회전하게 된다. 이때, 회전 플레이트(430)에 대해 회전 추(415)는 수직 방향으로 설치된다.The rotary weight 415 is formed in a spherical shape and is rotated in the same rotational direction as the watch by the operation of the rotary plate 430. When the rotary weight 415 rotates, 170 rotate together. At this time, the rotary weight 415 is installed in the vertical direction with respect to the rotary plate 430.

한편, 회전 플레이트(430)는 지지 플레이트(210)에 형성된 개구부(221)를 통해 관통 설치되며, 회전 플레이트(430)의 일측에는 연결돌기(353)가 이동 가능하도록 결합되는 결합홀(431)이 형성되고 타측에는 회전 추(415)가 수용되는 수용홈(433)이 형성되는 것이 바람직하다. The rotation plate 430 is inserted through the opening 221 formed in the support plate 210 and a coupling hole 431 is formed at one side of the rotation plate 430 to allow the coupling protrusion 353 to move And a receiving groove 433 for receiving the rotating weight 415 is formed on the other side.

본 발명의 실시예에 따른 스웨이징 장치(10)는 스웨이징부(100)에 대해 구동수단(300)이 뒷부분에 설치된 구조이어서, 회전 플레이트(430)가 지지 플레이트(210)의 개구부(221)를 관통한 상태로 설치되어 스웨이징부(100)와 구동수단(300)을 연결시키는 역할을 하게 된다. 이러한 구조에 의해 스웨이징 장치(10)를 콤팩트하게 제작할 수 있게 된다.The swinging device 10 according to the embodiment of the present invention has a structure in which the driving means 300 is installed at the rear portion of the swaging portion 100 so that the rotation plate 430 is rotated in the direction of the opening 221 of the support plate 210 And is connected to the driving unit 300 through the swaging unit 100. [ With this structure, the swaging device 10 can be manufactured compactly.

본 발명의 실시예에 따르면, 본체(110)의 제1 베이스 바디(111)에는 회전부(410)의 회동 시, 제1 베이스 바디(111)와의 간섭을 피하기 위한 간섭방지 홈(119)이 더 형성될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the first base body 111 of the main body 110 is further provided with an interference preventing groove 119 for avoiding interference with the first base body 111 when the rotation part 410 rotates .

이하에서는, 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 스웨이징 장치(10)의 작동에 대해서 설명한다. 이때, 도 6a는 스웨이징부의 작업홈부가 스웨이징 대상물이 배치될 수 있도록 확장된 상태를 나타낸 것이고, 도 6b는 스웨이징 대상물을 가압을 하기 위해 작업홈부가 축소된 생태를 나타낸 것이다. Hereinafter, the operation of the swaging device 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6A shows a state in which the work groove portion of the swaging portion is expanded so that the swaging object can be disposed, and FIG. 6B shows an ecology in which the work groove portion is reduced to press the swaging object.

먼저, 스웨이징 대상물(P)을 작업대(2)에 설치한 다음, 스웨이징부(100)에 형성된 작업홈부(115) 중심에 배치되도록 스웨이징 대상물(P)의 일단을 소정길이만큼 작업홈부(115) 내부로 삽입한다. 이때, 작업홈부(115)는 도 6a에 도시된 바와 같이, 척의 이동이 안된 상태라 확장된 상태가 된다.First, the swaging object P is installed on the work table 2, and then one end of the swaging object P is placed in the work groove 115 (see FIG. 1) by a predetermined length so as to be positioned at the center of the work groove 115 formed in the swaging unit 100 ). At this time, as shown in FIG. 6A, the operation groove portion 115 is in an extended state in a state in which the chuck is not moved.

이러한 상태에서, 구동모터(310)를 정회전시켜 구동모터(310)에 연결된 스크류 축(331)을 정 방향으로 회전시킨다.In this state, the drive motor 310 is rotated forward to rotate the screw shaft 331 connected to the drive motor 310 in the forward direction.

이때, 스크류 축(331)에 관통 설치된 이송블록(351)이 스크류 축(331)의 회전에 의해 전진한다.At this time, the conveying block 351 provided through the screw shaft 331 advances by the rotation of the screw shaft 331.

이때, 이송블록(351)은 이송블록(351) 하부에 설치된 가이드(355)가 테이블(1)에 설치된 가이드 레일(357)을 따라 전진하게 되며, 이송블록(351)의 연결돌기(353)에 결합된 회전 플레이트(430)를 밀어 회전시킨다.At this time, in the conveying block 351, the guide 355 provided below the conveying block 351 advances along the guide rail 357 provided on the table 1, and the conveying block 351 is moved to the coupling protrusion 353 of the conveying block 351 The combined rotating plate 430 is pushed and rotated.

회전 플레이트(430) 회전되면, 회전 플레이트(430)는 회전 플레이트(430)와 연결된 회전 추(415)를 밀어 회전시킨다. 이때, 회전 추(415)가 결합된 가압 블록(170)이 회전 추(415)와 함께 회전된다.When the rotary plate 430 is rotated, the rotary plate 430 pushes and rotates the rotary weight 415 connected to the rotary plate 430. At this time, the pressing block 170 to which the rotating weight 415 is coupled is rotated together with the rotating weight 415.

가압 블록(170)이 회전되면 가압 블록(170)에 형성된 가압돌기(173)가 척 결합돌기(157)에 설치된 롤러(159)를 가압하게 되고, 롤러(159)가 가압됨으로써, 척이 작업홈부(115) 측으로 이동된다. 이때, 척(130)과 연결된 탄성부재(155)는 압축된 상태가 된다.When the pressing block 170 is rotated, the pressing protrusion 173 formed on the pressing block 170 presses the roller 159 provided on the chuck coupling protrusion 157, and the roller 159 is pressed, (Not shown). At this time, the elastic member 155 connected to the chuck 130 is compressed.

롤러(159)가 가압돌기(173)의 경사면을 타고 올라갈수록 척은 최대한 작업홈부(115) 내측으로 이동되어, 스웨이징 대상물(P)에 가압력을 증가 시키게 된다.As the roller 159 ascends on the inclined surface of the pressing projection 173, the chuck is moved to the inside of the working groove 115 as much as possible, thereby increasing the pressing force on the object P to be swaged.

이때, 도 6b에 도시된 바와 같이, 척(130)이 이동하여 작업홈부(115)가 축소되면서, 각각의 척(130) 전단부가 스웨이징 대상물(P)의 외주면을 가압하여, 스웨이징 대상물(P)의 단면이 주름진 형상으로 성형되기 시작한다.6B, as the chuck 130 is moved and the work groove 115 is contracted, the front end of each chuck 130 presses the outer peripheral surface of the object to be swaged P, P starts to be formed into a corrugated shape.

스웨이징 대상물(P)에 대한 성형이 완료되면, 구동모터(310)를 역회전시켜 스크류 축(331)을 역 방향으로 회전시킨다. 이때, 스크류 축(331)에 설치된 이송블록(351)이 스크류 축(331)의 회전에 의해 후진하게 되고, 이송불록(351)은 회전 플레이트(430)를 역 방향으로 밀어 회전시킨다.When the shaping of the object to be swaged P is completed, the driving motor 310 is rotated in the reverse direction to rotate the screw shaft 331 in the reverse direction. At this time, the conveying block 351 provided on the screw shaft 331 is moved backward by the rotation of the screw shaft 331, and the conveying block 351 pushes the rotating plate 430 in the reverse direction to rotate.

회전 플레이트(430)가 역 방향으로 회전되면, 회전 플레이트(430)는 회전 추(415)를 역 방향으로 밀어 회전시킨다. 이때, 가압 블록(170)이 회전부(410)와 함께 역 방향으로 회전된다. 가압 블록(170)이 역 방향으로 회전하게 되면 척(130)과 연결된 탄성부재(155)가 탄성력을 발생시켜 척(130)을 원위치로 복귀시킨다. 이때, 롤러(159)가 가압돌기(173)를 타고 내려오게 되고, 척은 원위치로 복귀되어 작업홈부(115)가 확장된 상태가 된다.When the rotation plate 430 is rotated in the reverse direction, the rotation plate 430 pushes the rotation weight 415 in the reverse direction and rotates. At this time, the pressing block 170 is rotated together with the rotation part 410 in the reverse direction. When the pressing block 170 is rotated in the reverse direction, the elastic member 155 connected to the chuck 130 generates an elastic force to return the chuck 130 to the original position. At this time, the roller 159 comes down through the pressing projection 173, and the chuck is returned to the home position, and the working groove 115 is extended.

작업홈부(115)가 확장된 상태가 되면, 작업이 완료된 스웨이징 대상물(P)을 작업대(2)에서 제거하고 새로운 작업을 진행할 수 있도록 한다.When the work trench 115 is in the extended state, the swing object P on which work has been completed is removed from the work table 2 so that a new work can be performed.

이상으로 본 발명에 관하여 실시예를 들어 설명하였지만 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서는 얼마든지 수정 및 변형 실시가 가능하다. Although the present invention has been described by way of examples, the present invention is not limited thereto, and modifications and variations are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

1: 테이블 10: 스웨이징 장치
100: 스웨이징부 110: 본체
111: 제1 베이스 바디 113: 제2 베이스 바디
115: 작업홈부 117: 안착홈부
119: 간섭방지 홈 130: 척
150: 척 가이드부 151: 결합홈부
153: 가이드 홀 155: 탄성부재
157: 척 결합돌기 159: 롤러
170: 가압 블록 171: 가압 블록 몸체
173: 가압돌기 180: 이탈 방지 플레이트
190: 커버 200: 지지부
210: 지지 플레이트 221: 개구부
230: 고정 플레이트 300: 구동수단
310: 구동모터 330: 샤프트부
331: 스크류 축 333: 제1 베어링 블록
335: 제2 베어링 블록 350: 이송부
351: 이송블록 353: 연결돌기
355: 가이드 357: 가이드 레일
400: 회전력 전달수단 410: 회전부
411: 회전부 몸체 413: 고정브라켓
415: 회전 추 430: 회전 플레이트
431: 결합홀 433: 수용홈1: Table 10: Swaging device
100: a swaging part 110:
111: first base body 113: second base body
115: working groove part 117: seating groove part
119: interference prevention groove 130: chuck
150: chuck guide part 151: engaging groove part
153: guide hole 155: elastic member
157: chuck engaging projection 159: roller
170: Press block 171: Press block body
173: pressing projection 180:
190: Cover 200: Support
210: support plate 221: opening
230: Fixing plate 300: Driving means
310: drive motor 330: shaft portion
331: screw shaft 333: first bearing block
335: second bearing block 350:
351: transfer block 353: connection projection
355: guide 357: guide rail
400: Torque transmitting means 410:
411: rotating body 413: fixed bracket
415: rotation weight 430: rotating plate
431: coupling hole 433: receiving groove

Claims

A swaging part (100) provided on the table (1) for applying a pressing force to the outer circumferential surface of the object (P) to be swaged;
A supporting part 200 installed on the table 1 to support the swaging part 100;
Driving means (300) for providing a driving force to the swinging portion (100); And,
The swing unit 100 is connected to the driving unit 300 so that the swing unit 100 is rotated by the linear reciprocating motion of the driving unit 300 to transmit rotational force to the swing unit 100. [ (400)
The driving unit 300 includes a driving motor 310 installed at one side of the table 1 to generate a driving force; A shaft part 330 connected to the driving motor 310 and receiving the rotational force of the driving motor 310; And a transfer unit 350 that performs a linear reciprocating motion by the rotational force of the shaft unit 330,
The shaft portion 330 includes a screw shaft 331 connected to one side of the driving motor 310 and rotated by driving the driving motor 310; And first and second bearing blocks (333, 335) for supporting the screw shaft (331).

The method according to claim 1,
The swaging unit 100
A main body 110 formed on the supporting part 200 to form an outer surface of the swaging part 100;
A plurality of chucks 130 installed radially in the main body 110;
A chuck guide part 150 provided in the main body 110 for coupling the chuck 130 and guiding movement of the chuck toward the swaging object P; And,
And a pushing block (170) provided on the main body (110) for moving the chuck (130) by the rotational force of the rotational force transmitting means (400).

3. The method of claim 2,
The main body 110
A first base body 111 protruding along the outer circumference of the body 110 to fix the body 110;
A second base body 113 protruding from the center of the main body 110 in a state spaced apart from the first base body 111 and provided with a plurality of chucks 130;
An operation groove 115 formed at the center of the second base body 113 for working the swaging object P; And,
And a seating groove part (117) formed between the first base body (111) and the second base body (113) and on which the pressing block (170) is seated.

The method of claim 3,
The chuck guide part 150
An engaging groove 151 formed in the first base body 111 of the main body 110 and coupled with the chucks 130;
A guide hole 153 formed through the lower side of the coupling groove 151 to guide movement of the chuck 130;
An elastic member 155 connected to the chuck 130 in the guide hole 153 to provide an elastic force to the chuck 130; And,
And a chuck coupling protrusion (157) for coupling the chuck (130) to the guide hole (153) and guiding the movement of the chuck (130) along the guide hole (153).

5. The method of claim 4,
The chuck guide part 150
And a roller (159) provided on the chuck coupling protrusion (157) for preventing friction between the pressing block (170) and the chuck (130).

6. The method of claim 5,
The pressing block 170
A pressing block body (171) rotatably installed in the seating groove portion (117); And
And a pressing protrusion 173 protruding from the pressing block body 171 so as to have an inclined surface in a direction in which the chuck 130 is installed and pressing the chuck 130 by the rotation of the pressing block body 171 Characterized by a swaging device.

The method according to claim 6,
In the swaging part 100,
A separation prevention plate 180 is installed to one end of the first base body 111 and the other end of which is installed to be in contact with the pressure block 170 to prevent the pressure block 170 from coming off Characterized by a swaging device.

8. The method of claim 7,
In the swaging part 100,
Further comprising a cover (190) coupled to the second base body (113) to prevent foreign matter from penetrating into a portion where the chuck (130) is installed.

9. The method of claim 8,
The support portion 200
A support plate 210 fixed to the body 110 of the swaging unit 100 and having an opening 221 at the center thereof; And
And a fixing plate (230) for fixing the support plate (210) to the table (1).

delete

10. The method of claim 9,
The drive motor 310
Wherein a servo motor capable of precisely controlling the movement of the chuck (130) is used.

delete

12. The method of claim 11,
The transfer unit 350
A transfer block 351 installed to penetrate the screw shaft 331 and provided with a coupling protrusion 353 at an upper portion thereof;
A guide 355 disposed below the transport block 351; And,
And a guide rail (357) installed on the table (1) for guiding the conveyance of the guide (355).

14. The method of claim 13,
The rotational force transmitting means (400)
A rotation part 410 fixed to the pressing block 170 and transmitting a rotational force to the pressing block 170; And
And a rotation plate (430) connected to the connection protrusion at one end and connected to the rotation part (410) to change the linear reciprocating motion of the transfer part (350) into a rotational reciprocating motion. .

15. The method of claim 14,
The rotation unit 410
A rotating body 411 constituting an outer appearance of the rotation part 410;
A fixing bracket 413 formed at one side of the rotating body 411 to fix the rotating body 411 to the pressing block 170; And,
And a rotating weight (415) protruding from one side of the rotating body (411) and rotated by the operation of the rotating plate (430).

16. The method of claim 15,
A coupling hole 431 for coupling the coupling protrusion 353 is formed at one side of the rotation plate 430 and a receiving groove 433 for receiving the rotation weight 415 is formed at the other side. Lt; / RTI >

17. The method of claim 16,
In the first base body 111 of the main body 110,
And an interference preventing groove (119) for preventing interference with the first base body (111) when the rotation part (410) is rotated.