KR200265320Y1

KR200265320Y1 - Product squareness measuring device

Info

Publication number: KR200265320Y1
Application number: KR2019970033887U
Authority: KR
Inventors: 권의준; 김부영; 황영주
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 1997-11-25
Filing date: 1997-11-25
Publication date: 2002-05-09
Also published as: KR19990020430U

Abstract

본 고안은 제품의 직각도 측정장치에 관한 것으로서, 특히 눈금이 새겨진 게이지를 유압시린더 장치를 이용하여 제품 전체 직각도를 자동으로 측정하게 하므로서, 인력낭비를 줄이고 보다 신속하고 정확하게 측정할 수 있는 제품의 직각도 측정 장치에 관한 것으로서, 제강공정에서 생산한 판재등을 이송하기 위한 다수의 사행롤에서 상기 이송되는 판재의 단부 모서리 상부에 수평으로 설치되는 고정 프래임과, 상기 고정프래임상에 각각 이격되어 설치되는 다수의 하우징과, 상기 다수의 하우징에 각각 삽입되어 수평으로 유동가능하고, 절곡된 형태를 이루어 단부가 상기 판재에 맞닿을 수 있는 수평이동 프래임과, 상기 수평이동 프래임에 길이 방향으로 설치되는 래크 기어와, 상기 래크기어의 수평이동에 따라 회동하는 피니온기어와, 상기 피니온 기어의 회동에 따라 지침이 움직이는 게이지와, 상기 고정 프래임의 상부에 수직으로 설치되어 상기 고정 프래임을 상하로 이동 가능하게 하는 유압실린더를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 제품의 직각도 측정 방법을 요지로 한다.The present invention relates to a device for measuring the squareness of a product, and in particular, a gauge with a graduated gauge is used to automatically measure the overall squareness of the product using a hydraulic cylinder device, thereby reducing man-hours and measuring products more quickly and accurately. A device for measuring the orthogonal angle of the fixed frame is horizontally installed on the upper end edge of the plate to be transported in a plurality of meandering rolls for conveying the plate produced in the steelmaking process, and spaced apart on the fixed frame, respectively A plurality of housings to be installed, each of which is inserted into the plurality of housings and is horizontally movable and is bent to form a horizontally moving frame having an end portion abutting against the plate, and installed in the longitudinal direction to the horizontally moving frame. A rack gear, a pinion gear that rotates according to the horizontal movement of the rack gear, and the pinion The method of measuring the perpendicularity of the product, characterized in that it comprises a gauge which moves the guide according to the rotation of the gear, and a hydraulic cylinder installed vertically on the fixed frame to move the fixed frame up and down. do.

Description

Product squareness measuring device

본 고안은 제품의 직각도 측정장치에 관한 것으로서, 특히 눈금이 새겨진 게이지를 유압시린더 장치를 이용하여 제품 전체 직각도를 자동으로 측정하게 하므로서, 인력낭비를 줄이고 보다 신속하고 정확하게 측정할 수 있는 제품의 직각도 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for measuring the squareness of a product, and in particular, a gauge with a graduated gauge is used to automatically measure the overall squareness of the product using a hydraulic cylinder device, thereby reducing man-hours and measuring products more quickly and accurately. It relates to a squareness measuring device of.

도 1은 종래의 검사대 제품의 직각도 측정 장치를 나타낸 사시도로서, P는 절단되어 나온 플래이트 형태의 제품이고, 도면 번호 55는 제품을 검사하기 위한 로울러 태이블, 도면 번호 57은 제품을 검사하기 위한 작업자이고 도면 번호 56은 보조 작업자를 나타내고 있는 것이다. 상기 구성의 종래 제품의 직각도 측정장치는 여러개로 구성되어 있는 로울러 태이블(55)상에서 1명의 주작업자가 직각도 측정자(58)의 끝부분을 잡고 제품의 선단 모서리 끝 부분에 대어준다. 이후에 보조 작업자(56)는 반대편 모서리 선단 직각부위에 직각도 측정자(58)를 정확하게 맞추고 제품전면의 절단형태와 직각도 측정자의 오차를 읽어 직각도의 오차를 판정하는 방법으로 직각도의 측정을 실시하였다.1 is a perspective view showing a squareness measuring device of a conventional inspection table product, P is a plate-shaped product cut out, reference numeral 55 is a roller table for inspecting the product, reference numeral 57 is for inspecting the product It is an operator and reference numeral 56 denotes an auxiliary operator. The squareness measuring device of the conventional product of the above configuration is one main worker on the roller table 55 is composed of a number of holding the end of the squareness measuring device 58 to the end edge of the product. Subsequently, the assistant worker 56 accurately measures the squareness measurement by aligning the squareness measurer 58 at the right angled portion of the opposite edge and reading the cut shape of the front surface of the product and the error of the squareness measurer. Was carried out.

그러나 상술한 종래의 검사대 제품의 직각도 측정장치는 제품마다 일일이 작업인원이 투입되어야하고 제품 하나하나 마다 반복되는 작업측정을 하는 인위적인 검사 개념이기 때문에 비효율적이고 비능율인 문제점이 있었다.However, the conventional device for measuring the squareness of the conventional inspection table product has a problem of inefficient and inefficient because it is an artificial inspection concept in which work personnel must be put into each product and repeated work measurement is performed for each product.

따라서 검사 작업 시간이 지연 됨은 물론, 검사 능률이 저하되는 문제점이 있다. 또한 작업능률이 저하라는 심적인 압박감으로 인하여 작업자들이 서드르게 되고, 제품의 이송을 운전하는 운전원과의 적절한 신호가 맞지 않을 경우에는 대형 안전사고의 위험이 항상 도사리고 있는 문제점이 있다. 따라서 검사 작업에 대한 적절한 해결책이 시급히 요망도어져 왔다.Therefore, the inspection work time is delayed, there is a problem that the inspection efficiency is lowered. In addition, there is a problem that the risk of large safety accidents are always lurking when workers are in a hurry due to the emotional pressure of lowering work efficiency, and when a proper signal with an operator who drives the transport of a product does not match. Therefore, a proper solution for the inspection work has been urgently desired.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 철강 제품의 직각도 검사시에 접촉부 이동바의 이동거리 만큼의 수치가 지시되어 직각도를 확인하므로서, 직각도 측정 시간을 대폭 줄이고 보조 작업자도 불필요하게 되어 인력의 낭비을 해소할 수 있는 제품의 직각도 측정장치룰 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems as described above, by checking the right angle by indicating the value of the moving distance of the contact bar movement bar when checking the right angle of steel products, significantly reducing the time to measure the right angle, and also eliminates the need for an assistant operator. The purpose is to provide a device for measuring the squareness of the product that can eliminate the waste of manpower.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 목적은 제강공정에서 생산한 판재등을 이송하기 위한 다수의 사행롤에서, 상기 이송되는 판재의 단부 모서리 상부에 수평으로 설치되는 고정 프래임과, 상기 고정프래임상에 각각 이격되어 설치되는 다수의 하우징과, 상기 다수의 하우징에 각각 삽입되어 수평으로 유동가능하고, 절곡된 형태를 이루어 단부가 상기 판재에 맞닿을 수 있는 수평이동 프래임과, 상기 수평이동 프래임에 길이 방향으로 설치되는 래크 기어와, 상기 래크기어의 수평이동에 따라 회동하는 피니온기어와, 상기 피니온 기어의 회동에 따라 지침이 움직이는 게이지와, 상기 고정 프래임의 상부에 수직으로 설치되어 상기 고정 프래임을 상하로 이동 가능하게 하는 유압실린더를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 제품의 직각도 측정 방법에 의하여 달성된다.An object of the present invention for achieving the above object is a fixed frame installed horizontally on the upper end edge of the plate to be transported in a plurality of meandering rolls for transferring the plate produced in the steelmaking process, and the fixed frame image A plurality of housings spaced apart from each other, horizontally moving frames inserted into the plurality of housings, respectively, horizontally movable to be bent, and end portions of the housings being bent, and the length of the horizontally moving frames. A rack gear installed in a direction, a pinion gear rotating according to the horizontal movement of the rack gear, a gauge moving a guide according to the rotation of the pinion gear, and vertically installed on an upper portion of the fixed frame. Squareness measurement of the product, characterized in that it comprises a hydraulic cylinder to move the frame up and down By the method.

도 1은 종래의 검사대 제품의 직각도 측정 장치를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a squareness measuring device of a conventional inspection table product.

도 2는 본 고안에 의한 제품의 직각도 측정장치 전체 사시도.Figure 2 is a perspective view of the wholeness measurement device of the product according to the present invention.

도 3은 도 2의 A-A'의 단면도3 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 2;

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

58: 수평이동 프래임 60: 고정 프래임58: horizontal shift frame 60: fixed frame

61: 하우징 62: 래크기어61: housing 62: rack gear

63: 피니온 기어 64: 게이지63: pinion gear 64: gauge

59,71: 유압실린더59,71: Hydraulic cylinder

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안의 전체 사시도이고, 도 3은 본 고안의 단면도로서, 본 고안은 판재를 이동시키는 사행롤의 상부에 설치되는 데, 사행롤의 일측면에 본 고안이 설치된다. 본 고안은 고정 프래임(60), 한쌍의 유압실린더(59,71), 수평이동 프래임(58), 하우징(61), 래크기어(62), 피니온 기어(63)로 이루어져 있는데, 이하 각각의 부재를 설명하면 다음과 같다.Figure 2 is an overall perspective view of the subject innovation, Figure 3 is a cross-sectional view of the subject innovation, the subject innovation is installed on the top of the meander roll for moving the plate, the subject innovation is installed on one side of the meander roll. The present invention consists of a fixed frame (60), a pair of hydraulic cylinders (59, 71), a horizontal moving frame (58), a housing (61), a rack gear (62), a pinion gear (63), respectively. The absence of is described as follows.

수평이동 프래임(58)은 ㄱ자형의 프래임으로 이루어져 있는데, 상부의 수평부에는 래크기어(62)가 형성되어 있다. 한편, 수평이동 프래임(58)은 수평방향으로 이동가능하다. 한편, 수평이동 프래임(58)이 장착되는 하우징(61)은 고정프래임(60)에 고정되는데, 고정 프래임(60)은 판재(P)의 상부 측면에 판재(P)의 길이 방향으로 설치된다. 한편, 고정 프래임(60)상에 각각의 수평이동 프래임(58)은 이격되어 다수 설치된다.Horizontal moving frame 58 is composed of a L-shaped frame, the upper portion of the rack gear 62 is formed. On the other hand, the horizontal moving frame 58 is movable in the horizontal direction. On the other hand, the housing 61 is mounted to the horizontal moving frame 58 is fixed to the fixed frame 60, the fixed frame 60 is installed in the longitudinal direction of the plate (P) on the upper side of the plate (P). On the other hand, on the fixed frame 60, each horizontal moving frame 58 is spaced apart from each other are installed.

유압실린더(59,71)는 고정프래임(60)의 상부에 수직으로 설치되는데, 상부에 설치된 프래임 상에 장착된다. 유압실린더(59,71)를 구동함에 따라 로드(73,69)가 전진하게 되고, 고정 프래임(60)이 상하로 이동하게 된다. 이에 따라 수평이동 프래임(58)도 상하로 이동하게 된다. 한편, 고정 프래임(60)을 상하로 구동하는 방법은 공압이나 켐 작동체를 사용할 수도 있다.The hydraulic cylinders 59 and 71 are vertically installed on the upper part of the fixed frame 60, and are mounted on the frame installed on the upper part. As the hydraulic cylinders 59 and 71 are driven, the rods 73 and 69 move forward, and the fixed frame 60 moves up and down. Accordingly, the horizontal frame 58 also moves up and down. On the other hand, the method of driving the fixed frame 60 up and down may use a pneumatic or chem actuator.

피니온 기어(63)는 상술한 래크기어(62)에 맞물려 있는데, 래크기어(62)가 수평방향으로 이동함에 따라 회동하게 된다. 한편, 피니온 기어(63)에는 축(56)이 장착되어 있다. 축(56)의 일측단부에는 게이지가(64) 연결되어 있는데, 래크기어(62)의 이동에 따라 피니온 기어(63)와 일체인 축(56)도 회전하게 된다. 축(56)의 회전에 따라 축(56)의 단부에 연결된 게이지(64)의 지침(64a)도 회전하게 된다.The pinion gear 63 is engaged with the rack gear 62 described above, and the rack gear 62 rotates as the rack gear 62 moves in the horizontal direction. On the other hand, the shaft 56 is attached to the pinion gear 63. A gauge 64 is connected to one end of the shaft 56, and the shaft 56 integrated with the pinion gear 63 also rotates as the rack gear 62 moves. As the shaft 56 rotates, the guide 64a of the gauge 64 connected to the end of the shaft 56 also rotates.

한편, 수평이동 프래임(58)이 장착되는 하우징(61)의 내부에는 탄성수단(도시되지 않음)이 장착되어 수평이동 프래임(58)에 용접등에 의하여 고정된다.On the other hand, an elastic means (not shown) is mounted inside the housing 61 on which the horizontal moving frame 58 is mounted and fixed to the horizontal moving frame 58 by welding or the like.

본 장치의 일측단에는 플래이트 감지 센서(54)가 설치되어 판재(P)의 이동을 감지하게 된다. 그리고 푸싱 리미트 스위치 연결도선(65)은 푸싱 리미트 스위치(도시되지 않음)에 연결되어 있다. 푸싱 리미트 스위치는 중앙 콘트롤 장치(도시되지않음)에 연결되어 상술한 유압 실린더(59,71)의 구동을 제어한다.Plate detection sensor 54 is installed at one end of the device to detect the movement of the plate (P). And the pushing limit switch connecting lead 65 is connected to the pushing limit switch (not shown). The pushing limit switch is connected to a central control device (not shown) to control the driving of the hydraulic cylinders 59 and 71 described above.

이하 본 고안의 작동 및 기능에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and function of the present invention will be described.

직각도를 검사하고자 하는 제품(P)를 로울어 테이블(55)상에 얹어 놓고, 직각도 측정장치로 이송하여 오면 직각도 측정장치에 제품을 세팅한다. 이어서 도시되지 않은 운전실의 작동 스위치를 가동한다. 이후에 유압실린더(59,71)가 작동되어 실린더 로드(73,69)가 작동되면서 하우징(61)과 수평 이동 프래임(58)이 고정된 고정 프래임(60)의 하부로 내려 오게 된다. 이때, 수평이동 프래임(58) 제품(P)의 전단면에 가까이 가 있게되고 제품(P)은 서서히 수평이동 프래임(58)에 가서 멈추게 된다. 이때 수평이동 프래임(58)은 제품(P)에 살짝 접촉되어 있는 상태가 된다.The product (P) to be checked for squareness is placed on the table 55, and the product is transferred to the squareness measuring device and the product is set in the squareness measuring device. Subsequently, an operation switch of a cab not shown is operated. Thereafter, the hydraulic cylinders 59 and 71 are operated to move the cylinder rods 73 and 69 to the lower portion of the fixed frame 60 to which the housing 61 and the horizontal moving frame 58 are fixed. At this time, the horizontal moving frame 58 is close to the front end surface of the product (P) and the product (P) is gradually stopped in the horizontal moving frame (58). At this time, the horizontal moving frame 58 is in a state of being slightly in contact with the product (P).

수평이동 프래임(58)의 이동 거리 만큼 탄성 수단은 하우징(61)내에서 수축하게 된다. 수평이동 프래임(58)이 수평 방향으로 이동함에 따라 래크기어(62)에 맞물린 피니온 기어(63)도 회전하게 된다. 피니온기어(63)의 회동에 따라 게이지의 지침(64a)이 회전하게 된다. 지침(64a)이 회동하는 양은 수평이동 프래임(58)이 제품(P)에 밀린 양이다. 따라서 서로 이격되어 설치된 하우징(61)상의 게이지 눈금을 읽으므로서, 제품(P)의 직각도를 알수 있는 것이다. 각각의 게이지(64)간의 눈금 차가 크면 제품(P)의 직각도는 떨어지는 것이다. 따라서 제품의 전후면의 형상대로 수지가 게이지(64)상에 나타나게 되어 있고, 작업자는 운전중에 그 수지를 확인 가능하므로 직각도의 공차를 한눈에 확인할 수 있다.The elastic means is contracted in the housing 61 by the moving distance of the horizontal movement frame 58. As the horizontal moving frame 58 moves in the horizontal direction, the pinion gear 63 engaged with the rack gear 62 also rotates. As the pinion gear 63 rotates, the gauge guide 64a rotates. The amount by which the instructions 64a rotate is the amount by which the horizontal frame 58 is pushed into the product P. Therefore, by reading the gauge scale on the housing 61 spaced apart from each other, it is possible to know the squareness of the product (P). If the scale difference between each gauge 64 is large, the squareness of the product P will fall. Therefore, the resin appears on the gauge 64 in the shape of the front and rear surfaces of the product, and the operator can check the resin during operation, so that the tolerance of the squareness can be confirmed at a glance.

측정이 완료된 후 작업자는 유압 실린더(59,71)의 상승으로 제품(P)으로부터 수평이동 프래임(58)을 떨어지게 한다. 이후에 제품(P)을 다음 단계로 이송되어 다음 제품(P)을 로울러 테이블상으로 이송하여 측정 작업을 계속할 수 있다.After the measurement is completed, the worker lifts the horizontal frame 58 from the product P with the rise of the hydraulic cylinders 59 and 71. The product P can then be transferred to the next stage and the next product P can be transported onto the table to continue the measurement work.

본 고안에 의하여 유압실린더에 이하여 자동으로 측정하고자 하는 제품에 맞닿게 하여 직각도를 측정하게 한후, 자동으로 상부로 장치를 올라가게 하였으므로 보조 작업자가 불필요하게 인력을 낭비할 필요가 없는 우수한 효과가 있다. 또한 직각도 공차를 원거리에서 자동으로 조작하므로서 종래의 제품의 근접측정시에 발생되는 작업자의 안전사고를 해소하여 측정작업이 정확하고 신속하게 완료되는 탁월한 효과가 있다.According to the present invention, since the hydraulic cylinder is brought into contact with the product to be automatically measured, the squareness is measured, and then the device is automatically raised to the upper part, so that the auxiliary worker does not need to waste unnecessary manpower. have. In addition, since the perpendicularity tolerance is automatically operated at a long distance, there is an excellent effect that the measurement work is completed accurately and quickly by eliminating the safety accident of the operator that occurs during the proximity measurement of the conventional product.

Claims

Fixed frame installed horizontally on the upper end edge of the plate conveyed in a plurality of meandering rolls for conveying the plate produced in the steelmaking process,

A plurality of housings spaced apart from each other on the fixed frame;

A horizontal moving frame which is inserted into the plurality of housings and which is horizontally movable and which is bent to form an end portion in contact with the plate;

A rack gear installed in the longitudinal direction on the horizontal moving frame;

A pinion gear rotating according to the horizontal movement of the rack gear,

A gauge that moves the guide according to the rotation of the pinion gear,

And a hydraulic cylinder installed vertically on an upper portion of the fixed frame to move the fixed frame up and down.