KR100833081B1 - Apparatus for automatically sensoring chamber of steel plate - Google Patents

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KR100833081B1
KR100833081B1 KR1020010083511A KR20010083511A KR100833081B1 KR 100833081 B1 KR100833081 B1 KR 100833081B1 KR 1020010083511 A KR1020010083511 A KR 1020010083511A KR 20010083511 A KR20010083511 A KR 20010083511A KR 100833081 B1 KR100833081 B1 KR 100833081B1
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주식회사 포스코
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 자동으로 압연제품의 캠버(camber)를 측정할 수 있는 장치에 관한 것으로, 수치측정장치를 제품의 측면 상부에 안착시키고 이를 이동시키면서 자동적으로 제품의 캠버를 측정하도록 하여 신속하고 정확하며 작업 부하없는 캠버측정을 하도록 하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device that can automatically measure the camber (camber) of a rolled product, and to measure the camber of the product automatically while seating and moving the numerical measuring device on the upper side of the product to quickly, accurately and work The present invention relates to a device for performing a loadless camber measurement.

본 발명은 압연강판 제품의 캠버(camber)를 측정하는 장치에 있어서, 제품의 진입을 감지하는 감지센서(85); 상기 감지센서의 신호를 받아 제품의 진행을 정지시키도록 제품의 전방에서 상승되는 스토퍼(80); 상기 제품의 측면 상부에 안착되고 제품의 길이방향으로 뻗어있으며, 길이방향으로 가이드홈이 형성되는 지지가이드(45); 상기 지지가이드에 삽입되고 하방으로 기울어진 롤러(60)가 장착되며, 제품의 길이방향으로 이동하면서 롤러의 상승 또는 하강으로 인하여 제품의 캠버를 측정하는 수치측정장치(70); 및 상기 제품 정지위치의 외측면에 장착되고, 상기 지지가이드(45)를 고정시키는 지지프레임;을 포함하는 자동 켐버 측정장치를 제공한다. The present invention provides a device for measuring a camber (camber) of a rolled steel sheet product, the sensor for detecting the entry of the product (85); A stopper 80 which is lifted from the front of the product to stop the progress of the product in response to the signal of the sensor; A support guide 45 seated on the upper side of the product and extending in the longitudinal direction of the product, the guide groove being formed in the longitudinal direction; A numerical measuring device (70) inserted into the support guide and mounted with a roller 60 inclined downward, and measuring a camber of the product due to the rising or falling of the roller while moving in the longitudinal direction of the product; And a support frame mounted to an outer surface of the product stop position and fixing the support guide 45.

캠버, 측정장치, 압연제품, 감지센서, 밀착용가이드Camber, Measuring Device, Rolled Product, Sensor, Contact Guide

Description

자동캠버 측정장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY SENSORING CHAMBER OF STEEL PLATE}Automatic Camber Measuring Device {APPARATUS FOR AUTOMATICALLY SENSORING CHAMBER OF STEEL PLATE}

도 1은 종래의 캠버 측정상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a conventional camber measurement state.

도 2는 본 발명의 자동 캠버 측정장치를 이용한 측정작업을 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a measurement operation using the automatic camber measuring apparatus of the present invention.

도 3은 본 발명의 지지프레임의 실린더의 장착구조를 도시한 도면이다.3 is a view showing the mounting structure of the cylinder of the support frame of the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 수치측정장치를 도시한 부분 절개 사시도이다.Figure 4 is a partial cutaway perspective view showing a numerical measuring device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 수치측정장치의 조립도이다.5 is an assembly view of the numerical measuring device according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 지지프레임과 가이드의 구조를 도시한 도면이다.6 is a view showing the structure of the support frame and the guide according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 압연제품 20: 롤러테이블10: rolled product 20: roller table

50: 구동모터 70: 수치측정장치50: drive motor 70: numerical measuring device

80: 스토퍼 85: 제품감지센서80: stopper 85: product detection sensor

90: 밀착용 가이드 100: 센서
90: contact guide 100: sensor

본 발명은 자동으로 압연제품의 캠버(camber)를 측정할 수 있는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수치측정장치를 제품의 측면 상부에 안착시키고 이를 이동시키면서 자동적으로 제품의 캠버를 측정하도록 하여 신속하고 정확하며 작업 부하없는 캠버측정을 하도록 하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device capable of automatically measuring the camber (camber) of a rolled product, and more particularly, to measure the camber of the product automatically while seating and moving the numerical measuring device on the upper side of the product The present invention relates to a device that enables accurate, accurate and workload-free camber measurements.

종래의 캠버의 측정은 도 1에 도시한 바와 같이, 작업자의 수작업으로 이루어져 왔다. 캠버(cmaber)란 제품의 가운데가 볼록한 것 또는 중심선이 위로 휜 상태를 말하는 것으로, 강판의 캠버를 측정하는 것은 제품의 품질을 결정하는 중요한 요소중의 하나가 된다. 이와 같은 캠버의 측정은 종래에는 검사자가 캠버 측정용 줄(30)을 이용하여 길이방향으로 양끝에 위치한 다음 오목 또는 볼록 부위를 감지하여 측정하는 방법으로 행하고 있다. The measurement of the conventional camber has been made by a worker's hand, as shown in FIG. The camber refers to the convex center of the product or the centerline upside down. Measuring the camber of the steel sheet is one of the important factors for determining the quality of the product. The measurement of such a camber is conventionally performed by a method in which an inspector detects and measures a concave or convex portion located at both ends in the longitudinal direction using a camber measuring string 30.

그러나 이와 같은 방법으로 캠버를 측정하는 것은 작업자가 적어도 3명이상 투입되어야 하고, 측정시간이 길어지며, 측정오차가 발생하는 등의 여러 문제점이 있는 것이다. 따라서 이를 개선하기 위해 자동으로 압연 제품의 캠버를 측정하기 위한 장치가 필요하게 되었다.
However, measuring the camber in this way requires at least three or more operators, a long measuring time, a measurement error, and the like. Therefore, to improve this, there is a need for an apparatus for automatically measuring the camber of rolled products.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 압연 제품의 캠버를 자동으로 측정할 수 있도록 하여 작업에 투입되는 인원을 줄일 수 있으며, 측정시간의 과다 소요 및 측정오차를 줄일 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
The present invention is to solve the above problems, it is possible to automatically measure the camber of the rolled products to reduce the number of people put into the work, the purpose of reducing the excessive requirements of the measurement time and measurement errors It is done.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 본 발명은 압연강판 제품의 캠버(camber)를 측정하는 장치에 있어서, 제품의 진입을 감지하는 감지센서(85); 상기 감지센서의 신호를 받아 제품의 진행을 정지시키도록 제품의 전방에서 상승되는 스토퍼(80); 상기 제품의 측면 상부에 안착되고 제품의 길이방향으로 뻗어있으며, 길이방향으로 가이드홈이 형성되는 지지가이드(45); 상기 지지가이드에 삽입되고 하방으로 기울어진 롤러(60)가 장착되며, 제품의 길이방향으로 이동하면서 롤러의 상승 또는 하강으로 인하여 제품의 캠버를 측정하는 수치측정장치(70); 및 상기 제품 정지위치의 외측면에 장착되고, 상기 지지가이드(45)를 고정시키는 지지프레임;을 포함하는 자동 켐버 측정장치를 제공한다.
As a construction means for achieving the above object, the present invention is a device for measuring the camber (camber) of the rolled steel sheet product, the sensor for detecting the entry of the product (85); A stopper 80 which is lifted from the front of the product to stop the progress of the product in response to the signal of the sensor; A support guide 45 seated on the upper side of the product and extending in the longitudinal direction of the product, the guide groove being formed in the longitudinal direction; A numerical measuring device (70) inserted into the support guide and mounted with a roller 60 inclined downward, and measuring a camber of the product due to the rising or falling of the roller while moving in the longitudinal direction of the product; And a support frame mounted to an outer surface of the product stop position and fixing the support guide 45.

이하 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 자동 캠버 측정장치를 이용한 측정작업을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 지지프레임의 실린더의 장착구조를 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명에 의한 수치측정장치를 도시한 부분 절개 사시도이며, 도 5는 본 발명에 의한 수치측정장치의 조립도이다. 도 6은 본 발명에 의한 지지프레임과 가이드의 구조를 도시한 도면이다.
Figure 2 is a perspective view showing a measurement operation using the automatic camber measuring apparatus of the present invention, Figure 3 is a view showing the mounting structure of the cylinder of the support frame of the present invention. Figure 4 is a partial cutaway perspective view showing a numerical measuring device according to the present invention, Figure 5 is an assembly view of the numerical measuring device according to the present invention. 6 is a view showing the structure of the support frame and the guide according to the present invention.

본 발명에 의한 자동 캠버 측정장치는 도 2에 도시한 바와 같이 구성된다. 즉, 제품을 이송하기 위한 롤러 테이블(20) 위에 제품(10)이 이송되며, 이와 같은 제품의 이송을 감지하기 위한 제품 감지센서(85)가 일측면에 장착되어 있다. 제품감지센서(85)는 제품(10)의 진입을 감지하며, 이러한 신호를 감지하면 제품(10)을 정지시키기 위한 스토퍼(80)가 상승되어 제품의 이송을 막는다. 이와 같은 스토퍼(80)의 상승은 일반적인 상승 구동기구들, 즉 유압 실린더 또는 구동모터와 랙 앤 피니언의 조합 등으로 이루어지며, 본 도면에서는 구체적인 도시가 생략되어있다. The automatic camber measuring apparatus according to the present invention is configured as shown in FIG. That is, the product 10 is conveyed on the roller table 20 for conveying the product, and the product detecting sensor 85 for detecting the conveyance of the product is mounted on one side. The product detection sensor 85 detects the entry of the product 10, and when detecting this signal, the stopper 80 for stopping the product 10 is raised to prevent the product from being transferred. The rise of the stopper 80 is made of a general lift drive mechanism, that is, a combination of a hydraulic cylinder or a drive motor and a rack and pinion, and the like is omitted in this drawing.

스토퍼(80)는 제품(10)의 전면에서 밀착되도록 장착되며, 직사각형의 판형상으로 되어있다. 또한, 제품(10)의 측면부위에는 제품(10)의 캠버를 측정하기 위한 수치측정장치(70)가 장착되는 지지가이드(45)가 장착되는 지지프레임(46)이 설치된다. 이와 같은 지지프레임(46)은 제품(10) 정지위치의 측면에 고정되어 있으며, 지지가이드(45)도 제품(10)의 길이방향으로 길게 뻗어있게 된다. 지지가이드(45)는 지지프레임(46)에 밀착용 가이드(90)를 통하여 연결되며, 밀착용 가이드(90)는 실린더(42)를 통하여 지지프레임(46)과 연결된다. 밀착용 가이드(90)는 하방으로 뻗어있는 가이드 플레이트(91)를 포함하고 있으며, 이러한 가이드 플레이트(91)에 의해 제품(10)의 측면에 밀착 여부를 확인할 수 있다. 또한 밀착용 가이드(90)에는 상부면에 측정장치 스토퍼(83)를 형성하며, 이는 측정장치(70)의 길이방향 이동을 제한하는 역할을 하게 된다.The stopper 80 is mounted to be in close contact with the front of the product 10, and has a rectangular plate shape. In addition, the side of the product 10 is provided with a support frame 46 is mounted with a support guide 45 on which the numerical measuring device 70 for measuring the camber of the product 10 is mounted. The support frame 46 is fixed to the side of the product 10 stop position, the support guide 45 also extends in the longitudinal direction of the product 10. The support guide 45 is connected to the support frame 46 through a close guide 90, and the close guide 90 is connected to a support frame 46 through a cylinder 42. The close contact guide 90 includes a guide plate 91 extending downward, and the guide plate 91 can confirm whether the close contact with the side of the product 10. In addition, the contact guide 90 is formed with a measuring device stopper 83 on the upper surface, which serves to limit the longitudinal movement of the measuring device 70.

도 6에 도시한 바와 같이, 측정장치의 길이방향 이동을 제한하기 위하여, 즉 제품(10)의 길이에 따라서 측정장치(70)가 그 길이 내에서만 이동하도록 하기 위하여 일측의 밀착용 가이드(90)는 지지프레임(46)에서 이동가능하도록 삽입되어 있다. 지지프레임(46)의 일측에는 가이드 홈(47)이 형성되어 있으며, 이러한 가이드 홈(47)에 밀착용 가이드(90)가 연결되어 있는 전후진 실린더(42)가 삽입된다. 이와 같은 전후진 실린더(42)는 구동모터(51)에 연결되는 체인(48) 등의 구동기구에 의하여 일정길이만큼 이동이 가능하도록 구성된다. 또한 상기와 같은 이동을 위하여서는 지지가이드(45) 하단에 형성된 홈에 상기 밀착용 가이드(90)가 삽입되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 6, in order to limit the longitudinal movement of the measuring device, that is, to allow the measuring device 70 to move only within the length of the product 10 in accordance with the length of the product 10, the close guide 90 on one side. Is inserted into the support frame 46 to be movable. A guide groove 47 is formed at one side of the support frame 46, and the forward and backward cylinder 42 having the close contact guide 90 connected to the guide groove 47 is inserted therein. Such a forward and backward cylinder 42 is configured to be movable by a predetermined length by a drive mechanism such as a chain 48 connected to the drive motor 51. In addition, it is preferable that the contact guide 90 is inserted into the groove formed at the bottom of the support guide 45 for the above movement.

도 2 및 도 3에서와 같이, 지지프레임(46)은 후방에 바닥과 고정되는 부분과 전방측의 지지가이드(45)가 지지되는 부분으로 나누어지는 것이 바람직하게 되며, 상부에서 서로 핀 연결구조(25)를 형성한다. 전방측의 전후진 실린더(42)가 장착되는 부분은 상기 전후진 실린더(42)의 하부에서 상승 실린더(40)에 의해 지지되며, 이와 같은 상승실린더(40)는 약간 경사져서 상기 전후진 실린더(42)에 핀이음구조를 통해 연결된다. 2 and 3, the support frame 46 is preferably divided into a portion that is fixed to the bottom and the rear side and the support guide 45 of the front side, the pin connection structure from each other ( 25). The portion in which the forward and backward cylinders 42 are mounted is supported by the lifting cylinder 40 at the lower portion of the forward and backward cylinders 42, and such a rising cylinder 40 is slightly inclined so that the forward and backward cylinders ( 42) is connected via a pin joint structure.

도 4 및 도 5에서는 본 발명에 의한 캠버를 측정하기 위한 수치측정장치를 도시하고있다. 본 발명의 수치측정장치(70)는 지지가이드(45)의 가이드홈에 일측 끝단이 삽입되어 있으며, 다른 측의 끝단부에는 하방으로 경사져서 롤러(60)가 장착되어 있는 구조를 갖는다. 이와 같은 롤러(60)는 측정장치(70)의 이동에 따라서 회전가능하도록 장착되며, 롤러(60)를 지지하는 롤러 지지바(62)는 스프링(55)에 의해 지지되어 전후로 이동이 가능하도록 형성된다. 롤러 지지바(62)의 양측면에는 롤러(60)의 전후진을 감지할 수 있는 검출스토퍼(82)가 장착되며, 검출스토퍼(82)는 각각 양측면에 대각방향으로 반대의 위치에 형성된다. 롤러(60) 장착방향으로 전방의 검출스토퍼(82)의 측면에는 눈금이 새겨진 눈금부(120)가 형성되며, 이러한 눈금부(120)가 측정장치 블럭(65)에 가려져서 전후진량을 측정할 수 있도록 형성되는 것이다. 4 and 5 show a numerical measuring device for measuring a camber according to the present invention. Numerical measuring device 70 of the present invention has a structure in which one end is inserted into the guide groove of the support guide 45, the roller 60 is mounted on the other end of the inclined downward. Such a roller 60 is mounted to be rotatable in accordance with the movement of the measuring device 70, the roller support bar 62 for supporting the roller 60 is supported by the spring 55 is formed to be able to move back and forth do. On both sides of the roller support bar 62, a detection stopper 82 capable of sensing the forward and backward movement of the roller 60 is mounted, and the detection stoppers 82 are formed at positions opposite to each other on the opposite sides. On the side of the detection stopper 82 in front of the mounting direction of the roller 60, a graduated scale 120 is formed. The scale 120 is covered by the measuring device block 65 to measure the amount of forward and backward movement. It is formed to be.

상기 검출스토퍼(82)는 측정장치 블럭(65)의 내부에 스프링(55)을 통해 장착되는 검출바(115)에 맞닿도록 형성되어 있다. 검출바(115)는 양측에 한쌍으로 장착되며, 상기 검출스토퍼(82)가 대각으로 반대위치에 형성되기 때문에 상기 검출바의 장착위치 역시 반대방향이 된다. 따라서 롤러(60)가 장착된 롤러 지지바(62)의 전후진을 상기 검출바(115)가 검출할 수 있으며, 이는 검출바(115)의 이동에 따라 센서(100)가 작동하게 되는 것으로 이루어진다. 측정장치(70)의 상부에는 측정량을 표시하는 표시부(125)가 장착되어 있다. 또한 바람직하게는 수치별 램프(110)를 설치하여 캠버의 상태를 보다 손쉽게 알 수 있다. The detection stopper 82 is formed to abut the detection bar 115 mounted through the spring 55 in the measuring device block 65. The detection bars 115 are mounted in pairs on both sides, and since the detection stoppers 82 are formed at opposite positions diagonally, the mounting positions of the detection bars also become opposite directions. Therefore, the detection bar 115 can detect the forward and backward movement of the roller support bar 62 on which the roller 60 is mounted, and the sensor 100 is operated according to the movement of the detection bar 115. . On the upper portion of the measuring device 70, a display unit 125 for displaying a measuring amount is mounted. In addition, it is possible to know the state of the camber more preferably by installing the numerical lamp 110.

수치측정장치(70)는 지지가이드(45) 내에 삽입된 스크류(42)를 통하여 연결되며, 스크류(42)는 구동모터(50)에 의해 회전하게 되며, 스크류를 통해 가이드 홈에 삽입된 수치측정장치(70)가 이동하게 된다.
Numerical measuring device 70 is connected through a screw 42 inserted into the support guide 45, the screw 42 is rotated by the drive motor 50, the numerical measurement inserted into the guide groove through the screw The device 70 is moved.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 자동 캠버 측정장치의 작용을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 7은 본 발명에 의한 자동 캠버 측정장치의 작업 흐름을 도시한 흐름도이다.Referring to the drawings the operation of the automatic camber measuring apparatus according to the present invention as described above is as follows. 7 is a flowchart illustrating a work flow of the automatic camber measuring apparatus according to the present invention.

압연 제품(10)이 롤러 테이블(20)에 진입하면, 제품 감지센서(85)에 의해 스토퍼(80)가 상승되며, 제품(10)의 진입이 정지된다. 제품(10)의 진입시에 지지가이드(45)에 의해 제품(10)이 간섭되는 것을 방지하기 위하여 지지프레임(46)의 하부에 장착된 상승 실린더(40)를 작동시켜서 지지가이드(45)를 들어올려준다. 제품(10)이 지지가이드(45)와의 간섭없이 정위치에 도달하면, 제품(10)의 길이에 따라서 밀착용 가이드(90)의 폭을 조정하게 되며, 이러한 조정은 일측의 밀착용 가이드(90)에 부착된 구동모터(51) 및 구동기구에 의해 가능하게 된다. When the rolled product 10 enters the roller table 20, the stopper 80 is raised by the product sensor 85, and the entry of the product 10 is stopped. In order to prevent the product 10 from interfering with the support guide 45 at the time of entry of the product 10, the lifting cylinder 40 mounted on the lower portion of the support frame 46 is operated to lift the support guide 45. Raise it. When the product 10 reaches the correct position without interfering with the support guide 45, the width of the contact guide 90 is adjusted according to the length of the product 10, this adjustment is the contact guide 90 of one side It is possible by the drive motor 51 and the drive mechanism attached to the).

제품(10)의 길이에 맞추어서 폭이 조절되면, 지지가이드(45)는 다시 하강하여 제품(10)의 측면 상부에 안착되며, 이때 전후진 실린더(42)가 지지플레이트(91)가 제품(10)의 측면에 닿을 때까지 밀착용 가이드(90)를 전진시키게 된다. 이와 같이 세팅되면, 양측의 밀착용 가이드(90)의 사이에 장착되는 수치측정장치(70)가 이동을 시작하게 된다. 측정장치(70)는 구동모터(50)의 회전에 의해 이동되기 시작하며, 제품(10)의 측면 모서리를 따라서 롤러(60)가 회전하면서 서서히 이동한다. When the width is adjusted according to the length of the product 10, the support guide 45 is lowered again and seated on the upper side of the product 10, wherein the forward and backward cylinder 42 is the support plate 91 is the product (10) Advance the contact guide 90 until reaching the side of the). When it is set in this way, the numerical measuring apparatus 70 mounted between the close guides 90 of both sides will start a movement. The measuring device 70 starts to move by the rotation of the drive motor 50, and moves slowly while the roller 60 rotates along the side edge of the product 10.

이와 같이 롤러(60)가 회전하면서 이동할 때 제품(10)이 중심선으로부터 오목하거나 볼록한 캠버가 형성되면 롤러 지지바(62)가 전진 또는 후진하게 되며, 이러한 전진 또는 후진은 검출바(115)의 전진 또는 후진을 야기하며, 검출바(115)의 전후진을 센서(100)가 감지하게 된다. 이와 같은 검출값은 수치표시 계기판(125)에 의해 확인이 가능하게 되며, 수치별 램프(110)의 설치로 식별이 용이하게 된다. 또한, 제품 캠버의 지시값을 넘게 되는 경우는 수치측정장치(70)의 작동이 정지하도록 구동모터(50)에 신호를 인가하며, 작업자는 이를 재확인하고 리셋(reset) 하여 설비는 원위치로 돌아가며 측정설비가 상승되도록 하여 작동을 완료하게 된다. As such, when the roller 10 moves while rotating, if the product 10 is formed with a concave or convex camber from the center line, the roller support bar 62 moves forward or backward, and the forward or backward movement of the detection bar 115 proceeds. Or it causes the reverse, the sensor 100 detects the forward and backward of the detection bar 115. Such a detection value can be confirmed by the numerical display instrument panel 125, and it is easy to identify by installing the numerical lamp 110. In addition, when the indication value of the product camber is exceeded, a signal is applied to the drive motor 50 to stop the operation of the numerical measuring device 70. The operator re-checks and resets the equipment to return to the original position and measure The plant is raised to complete operation.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 압연 제품의 캠버를 자동으로 측정할 수 있 도록 하여 작업에 투입되는 인원을 줄일 수 있으며, 측정시간의 과다 소요 및 측정오차를 줄일 수 있는 효과가 있는 것이다. As described above, according to the present invention, it is possible to automatically measure the camber of the rolled product to reduce the number of people put into the work, there is an effect that can reduce the excessive requirements and measurement errors of the measurement time.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다. While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be understood that various changes and modifications can be made in the art without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

Claims (4)

압연강판 제품의 캠버(camber)를 측정하는 장치에 있어서, In the device for measuring the camber (camber) of the rolled steel sheet product, 제품의 진입을 감지하는 감지센서(85);A detection sensor 85 for detecting entry of a product; 상기 감지센서의 신호를 받아 제품의 진행을 정지시키도록 제품의 전방에서 상승되는 스토퍼(80);A stopper 80 which is lifted from the front of the product to stop the progress of the product in response to the signal of the sensor; 상기 제품의 측면 상부에 안착되고 제품의 길이방향으로 뻗어있으며, 길이방향으로 가이드홈이 형성되는 지지가이드(45);A support guide 45 seated on the upper side of the product and extending in the longitudinal direction of the product, the guide groove being formed in the longitudinal direction; 상기 지지가이드에 삽입되고 하방으로 기울어진 롤러(60)가 장착되며, 제품의 길이방향으로 이동하면서 롤러의 상승 또는 하강으로 인하여 제품의 캠버를 측정하는 수치측정장치(70); 및A numerical measuring device (70) inserted into the support guide and mounted with a roller 60 inclined downward, and measuring a camber of the product due to the rising or falling of the roller while moving in the longitudinal direction of the product; And 상기 제품 정지위치의 외측면에 장착되고, 상기 지지가이드(45)를 고정시키는 지지프레임;을 포함하되,And a support frame mounted to an outer surface of the product stop position and fixing the support guide 45. 상기 수치측정장치(70)는 상기 롤러(60)가 설치되는 롤러지지바(62)의 양측면에 장착되는 검출스토퍼(82); 및 상기 검출스토퍼의 전후진에 의해 전후진되도록 스프링에 의해 지지되고 검출센서(100)에 의해 전후진량이 검출되는 검출바;를 구비하며, The numerical measuring device 70 includes a detection stopper 82 mounted to both sides of the roller support bar 62 on which the roller 60 is installed; And a detection bar supported by a spring so as to be advanced back and forth by the forward and backward movement of the detection stopper and detected by the detection sensor 100. 상기 지지프레임은 상기 지지가이드를 전후진시켜서 제품에 안착하기 위한 전후진 실린더(42); 및 제품이 이송될 때 지지가이드를 상부로 들어올리기 위한 상승 실린더(40);를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 캠버 측정장치.The support frame is a forward and backward cylinder 42 for seating on the product by advancing the support guide back and forth; And a lift cylinder (40) for lifting the support guide upward when the product is conveyed. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 지지가이드는 내부에서 상기 수치측정장치가 삽입된 스크류 및 상기 스크류를 회전시키는 구동모터를 포함하여, 구동모터의 구동에 의해 스크류에 장착된 수치측정장치가 상기 가이드 홈을 통하여 길이방향으로 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 캠버 측정장치. According to claim 1, wherein the support guide includes a screw in which the numerical measuring device is inserted therein and a drive motor for rotating the screw, the numerical measuring device mounted to the screw by the drive of the drive motor to the guide groove Automatic camber measuring device, characterized in that to move in the longitudinal direction through.
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