KR200265207Y1 - Access control system of common autodoor - Google Patents
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Abstract
본 고안은 출입카드를 사용하는 공동출입자동문 출입통제시스템에 관한 것으로, 출입카드의 데이터를 독취하는 출입카드독취기(100)를 설치하고, 자동문(300) 개폐를 위해 모터(221)를 구동하는 모터드라이브회로(220) 및 각 시스템에 필요전원을 공급하는 전원회로(230)로 구성된 자동문제어장치(200)를 설치한 공동출입자동문 출입통제시스템에 있어서,The present invention relates to a co-entry alumni access control system using an access card, to install an access card reader 100 to read the data of the access card, and to drive the motor 221 to open and close the automatic door (300) In the joint attendance alumni access control system provided with the automatic problem control device 200 composed of a motor drive circuit 220 and a power supply circuit 230 for supplying necessary power to each system,
상기 자동문제어장치(200)는 상기 출입카드독취기(100)를 통해 독취된 카드데이터를 판독하고 센싱에 따른 자동문(300)의 기능제어데이터와 자동문(300)의 속도제어데이터 및 모터의 현재위치데이터를 입력받아 자동문(300) 개폐를 위한 프로그램을 수행하여 펄스폭/전원/잠금장치 제어출력을 통한 상기 모터드라이브회로 (220) 및 전원회로(230)를 제어하는 주제어회로(210)를 더 포함하여 이루어지는 구성으로, 설치비용을 절감되게 할 뿐만 아니라 시스템관리의 효율성이 향상되고 방범기능을 강화할 수 있는 유용함이 있다.The automatic problem device 200 reads the card data read through the access card reader 100 and the function control data of the automatic door 300 and the speed control data of the automatic door 300 according to the sensing and the current position of the motor. The main control circuit 210 further controls the motor drive circuit 220 and the power circuit 230 through a pulse width / power / lock control output by performing a program for opening and closing the automatic door 300 by receiving data. In addition to reducing the installation cost, it is useful to improve the efficiency of system management and enhance the security function.
Description
본 고안은 출입카드를 사용하는 공동출입자동문 출입통제시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동문제어장치 내에 프로그램제어를 가능하게 하는 마이크로프로세서를 설치하여 자동문 자동제어 및 출입카드판독기능을 동시에 수행할 수 있도록 함으로써 설치비용의 절감과 시스템의 효율적인 관리 및 방범기능을 강화할 수 있도록 한 공동출입자동문 출입통제시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a co-entry alumni access control system using an access card, and more specifically, it is possible to perform automatic door automatic control and access card reading function by installing a microprocessor that enables program control in an automatic problem device. The present invention relates to a joint alumni access control system that can reduce installation costs and enhance the efficient management and security of the system.
보안에 대한 의식이 날로 높아 가면서 일반 기업은 물론, 각 가정에까지도 개인의 사생활과 재산을 보다 경제적이고 신뢰성있는 방법으로 지키려는 인식이 확산되고 있는 추세이다. 이러한 시대적 흐름에 맞춰 아파트 등의 공동주택 또는 빌딩에는 공동출입자동문에 출입통제를 위한 시스템을 적용해가고 있다.As awareness of security increases, awareness of protecting private privacy and property in a more economical and reliable way is spreading not only to ordinary companies but also to families. In line with this trend, the system for access control is being applied to co-participant alumni in apartment houses or buildings.
도 1은 종래기술에 따른 공동출입자동문 출입통제시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.1 is a schematic view showing a joint attendee alumni access control system according to the prior art.
도 1에 나타낸 바와 같이, 종래기술에 따른 공동출입자동문 출입통제시스템은 출입카드를 독취하는 출입카드독취기(1)와, 상기 출입카드독취기(1)를 통해 독취된 카드데이터를 입력받아 판독한 후 기저장된 데이터에 일치하는 경우 자동문(4) 개방을 위해 다음의 자동문제어장치(3)에 접점 연결하는 출입카드통제장치(2)와, 상기 자동문(4)의 개폐를 자동제어하며 출입카드통제장치(2)에 따른 접점 연결에 의해 외부인의 입실을 허락하는 자동문제어장치(3)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the co-entry alumni access control system according to the prior art reads an access card reader 1 for reading an access card and card data read through the access card reader 1. Then, if it matches the pre-stored data, the access card control device (2) for connecting the contact point to the next automatic problem device (3) to open the automatic door (4), and automatically control the opening and closing of the automatic door (4) It consists of an automatic problem device (3) which permits the entrance of outsiders by contact connection according to the control device (2).
이러한 종래의 출입카드에 의한 공동출입자동문 출입통제시스템은 상기 자동문제어장치(3)와 출입카드통제장치(2)가 각각 개별 설치되어 설치비용의 이중부담이 발생하게 됨은 물론 카드데이터 판독기능을 출입카드통제장치(2)에서만 담당할 뿐 자동문제어장치(3)에서 통합제어가 불가능하여 시스템의 관리차원에서 비효율적인 문제가 있었으며, 상기 자동문제어장치(3)와 출입카드통제장치(2)가 단지 물리적인 개방접점으로 연결되어 있어 방범기능에 취약성을 드러내는 문제점이 있었다.In this conventional access card access control system by access card, the automatic problem device (3) and the access card control device (2) is installed separately, respectively, and the double burden of the installation cost occurs, as well as access to the card data reading function Only the card control device (2) is responsible for the integrated control in the automatic problem device (3) was inefficient problem in terms of management of the system, the automatic problem device (3) and access card control device (2) There was a problem of exposing vulnerabilities to security functions because they are connected to physical open contacts.
본 고안은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적으로 하는 바는 자동문제어장치 내에 프로그램제어를 가능하게 하는 마이크로프로세서를 설치하고 각 구성요소와의 데이터교환을 통하여 자동문 자동제어 및 출입카드데이터 판독기능을 동시에 수행할 수 있도록 함으로써 설치비용을 절감할 수 있도록 할 뿐만 아니라 시스템관리의 일관성을 통한 효율성을 향상시킬 수 있고 방범기능까지 강화시킬 수 있는 공동출입자동문 출입통제시스템을 제공하는데 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, and its purpose is to install a microprocessor that enables program control in the automatic problem control device and automatically control and access the door automatically through data exchange with each component. The card data reading function can be performed at the same time, thereby reducing installation costs, and providing a co-alumni alumni access control system that can improve efficiency through system management consistency and enhance security functions. .
도 1은 종래기술에 따른 공동출입자동문 출입통제시스템을 개략적으로 나타낸 구성도.1 is a schematic view showing a joint attendee alumni access control system according to the prior art.
도 2는 본 고안에 따른 공동출입자동문 출입통제시스템을 개략적으로 나타낸 구성도.Figure 2 is a schematic view showing a joint attendee alumni access control system according to the present invention.
도 3은 본 고안에 따른 공동출입자동문 출입통제시스템을 나타낸 블록도.Figure 3 is a block diagram showing a co-alumni alumni access control system according to the present invention.
도 4는 본 고안에 따른 공동출입자동문 출입통제시스템의 주제어회로를 나타낸 회로도.Figure 4 is a circuit diagram showing the main control circuit of the co-entry Alumni access control system according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100: 출입카드독취기 200: 자동문제어장치100: access card reader 200: automatic problem device
210: 주제어회로 211: 카드데이터 입력부210: main circuit 211: card data input unit
212: 마이크로프로세서 213: 기능제어부212: microprocessor 213: function control unit
214: 속도제어부 215: 모터제어부214: speed control unit 215: motor control unit
215a: 프로그래머블 로직 디바이스 215b: 잠금장치215a: programmable logic device 215b: lock
220: 모터드라이브회로 230: 전원회로220: motor drive circuit 230: power circuit
300: 자동문300: automatic door
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 출입카드의 데이터를 독취하는 출입카드독취기를 설치하고, 자동문 개폐를 위해 모터를 구동하는 모터드라이브회로 및 각 시스템에 필요전원을 공급하는 전원회로로 구성된 자동문제어장치를 설치한 공동출입자동문 출입통제시스템에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention includes an access card reader for reading data of an access card, and a motor drive circuit for driving a motor for automatic door opening and closing, and a power circuit for supplying necessary power to each system. In the joint attendance alumni access control system equipped with the automatic troubleshooter,
상기 자동문제어장치는 상기 출입카드독취기를 통해 독취된 출입카드데이터를 판독하고 자동문의 기능 및 속도제어데이터와 모터의 위치데이터를 입력받아 모터제어출력을 발생하여 상기 모터드라이브회로 및 전원회로를 제어하여 자동문을 자동 개폐시키는 주제어회로를 더 포함하여 이루어지는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.The automatic troubleshooter reads the access card data read through the access card reader and generates the motor control output by receiving the function of the automatic door and the speed control data and the position data of the motor to control the motor drive circuit and the power circuit. It further comprises a main control circuit for automatically opening and closing the automatic door as a basic feature of the technical configuration.
이하에서는 본 고안의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 2는 본 고안에 따른 공동출입자동문 출입통제시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 고안에 따른 공동출입자동문 출입통제시스템을 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 고안에 따른 공동출입자동문 출입통제시스템의 주제어회로를 나타낸 회로도이다.Figure 2 is a schematic view showing a co-participant alumni access control system according to the present invention, Figure 3 is a block diagram showing a co-alumni alumni access control system according to the present invention, Figure 4 is a co-alumni alumni according to the present invention A circuit diagram showing the main control circuit of the access control system.
도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 고안에 따른 공동출입자동문 출입통제시스템은 출입카드의 데이터를 독취하는 출입카드독취기(100)와, 상기 출입카드독취기(100)를 통해 독취된 출입카드데이터를 입력받아 자동문(300)의 개폐를 자동제어하는 자동문제어장치(200)로 이루어지는데, 상기 자동문제어장치(200)는 주제어회로(210), 모터드라이브회로(220) 및 전원회로(230)로 구성된다.As shown in Fig. 2 to 4, the co-entry alumni access control system according to the present invention is an access card reader 100 to read the data of the access card, and the access read through the access card reader 100 It consists of an automatic problem device 200 for automatically controlling the opening and closing of the automatic door 300 by receiving the card data, the automatic problem device 200 is the main control circuit 210, the motor drive circuit 220 and the power supply circuit 230 It is composed of
여기서, 상기 자동문제어장치(200)의 주제어회로(210)는 카드데이터 입력부(211), 마이크로프로세서(212), 기능제어부(213), 속도제어부(214) 및 모터제어부(215)를 포함하여 이루어지는 구성을 갖는데, 센서입력 및 출입카드데이터 입력에 따라 자동문(300) 작동을 위한 프로그래밍제어를 통해 각종 제어출력을 발생한다.Here, the main control circuit 210 of the automatic problem apparatus 200 includes a card data input unit 211, a microprocessor 212, a function controller 213, a speed controller 214, and a motor controller 215. Having a configuration, according to the sensor input and access card data input generates a variety of control output through the programming control for the automatic door 300 operation.
상기 카드데이터 입력부(211)는 직렬통신이 가능한 데이터입력포트로 출입카드독취기(100)를 통해 독취된 카드데이터를 마이크로프로세서(212)로 전송한다.The card data input unit 211 transmits the card data read through the access card reader 100 to the microprocessor 212 through a data input port capable of serial communication.
상기 마이크로프로세서(212)는 출입카드데이터의 판독 및 자동문(300)의 제어를 위한 주연산장치(212a) 및 제어장치(212b)와, 자동문(300) 제어를 위한 프로그램이 저장된 프로그램용 램(212c)과, 출입카드데이터가 저장되어 있는 카드데이터용 램(212d)과, 저장된 카드데이터의 손실을 방지하는 비휘발성 램(212e)으로 구성하되 주변제어를 위해 데이터버스(data bus)로 연결된다. 또한, 각 구성요소와 인터페이스(interface)되며, 카드데이터 입력부(211)를 통해 입력된 출입카드데이터를 판독함과 동시에 기능제어부(213) 및 속도제어부(214)를 통해 자동문(300) 작동을 위한 기능데이터를 입력받아 모터제어부(215)로 펄스폭/전원/잠금장치 제어출력을 발생한다.The microprocessor 212 is a main operation unit 212a and control unit 212b for reading the access card data and controlling the automatic door 300, and a program RAM 212c in which a program for controlling the automatic door 300 is stored. ), A card data RAM 212d in which access card data is stored, and a nonvolatile RAM 212e for preventing loss of the stored card data, and are connected to a data bus for peripheral control. In addition, the interface with each component (interface), and read the access card data input through the card data input unit 211 and at the same time for the automatic door 300 operation through the function control unit 213 and the speed control unit 214 The function data is input to generate a pulse width / power / lock control output to the motor controller 215.
상기 기능제어부(213)는 자동문(300)의 동작상태를 선택/제어하고 사람 또는 물체감지를 알리는 다수의 기능스위치(S1∼S8)로 연결 구성하되 이들 각각의 동작에 따른 기능데이터를 마이크로프로세서(212)로 입력되게 한다.The function control unit 213 is connected to a plurality of function switches (S1 to S8) to select / control the operating state of the automatic door 300 and to inform the detection of people or objects, but the function data according to each operation of the microprocessor ( 212).
상기 속도제어부(214)는 매동작마다 아날로그-디지털변환을 통해 자동문(300)이 설정속도 및 설정시간으로 동작되도록 다수의 가변저항(VR1∼VR5)을 연결 구성하되 그 설정상태를 마이크로프로세서(212)로 입력되게 한다.The speed controller 214 connects a plurality of variable resistors VR1 to VR5 such that the automatic door 300 operates at a set speed and a set time through analog-digital conversion for each operation, and sets the set state of the microprocessor 212. To be entered.
상기 모터제어부(215)는 마이크로프로세서(212)로부터 펄스폭/전원/잠금장치 제어출력을 입력받아 모터제어펄스, 전원제어 및 잠금제어 신호를 출력하고 모터드라이브회로(220)에서 검출된 모터(221)의 위치데이터를 마이크로프로세서(212)로 입력되게 하는 프로그래머블 로직 디바이스(215a)와, 상기 프로그래머블 로직 디바이스(215a)의 잠금제어출력에 따라 자동문(300)의 잠금/해제를 위한 동작을 수행하는 잠금장치(215b)로 구성되는 것으로, 마이크로프로세서(212)의 프로그램제어에 따른 자동문(300) 개폐시 모터(221)의 방향 및 정밀한 구동을 제어한다. 이때, 모터(221)의 위치데이터 입력은 자동문(300)이 닫힘도중 열릴 경우 모터(221)의 역동작 수행을 위하여 마이크로프로세서(212)에서 거리계산을 할 수 있도록 도와준다.The motor controller 215 receives the pulse width / power / lock control output from the microprocessor 212 and outputs a motor control pulse, a power control and a lock control signal, and the motor 221 detected by the motor drive circuit 220. A programmable logic device 215a for inputting the position data of the microprocessor 212 to the microprocessor 212, and a lock for performing an operation for locking / unlocking the automatic door 300 according to the lock control output of the programmable logic device 215a. The device 215b controls the direction and precise driving of the motor 221 when opening and closing the automatic door 300 according to the program control of the microprocessor 212. At this time, the position data input of the motor 221 helps to calculate the distance in the microprocessor 212 to perform the reverse operation of the motor 221 when the automatic door 300 is opened during the closing.
더불어, 상기 자동문제어장치(200)의 모터드라이브회로(220)는 상기 주제어회로(210)로부터 모터제어펄스를 입력받아 펄스폭 제어방식에 의해 모터(221)를 구동하여 자동문(300)을 개폐시키는 것으로 상기 모터(221)가 구동될 때 발생하는 펄스개수(이동량) 및 펄스방향(변위)을 검출하여 전기적 신호로 변환시키는 엔코더(encoder; 222)를 포함하며, 상기 엔코더(222)는 모터제어부(215)의 프로그래머블 로직 디바이스(215a)와 연결되어 검출된 모터(221)의 펄스개수 및 펄스방향을 전송한다.In addition, the motor drive circuit 220 of the automatic problem device 200 receives the motor control pulse from the main control circuit 210 to drive the motor 221 by the pulse width control method to open and close the automatic door 300. It includes an encoder (222) for detecting the number of pulses (movement amount) and the pulse direction (displacement) generated when the motor 221 is driven to convert into an electrical signal, the encoder 222 is a motor control unit ( It is connected to the programmable logic device 215a of 215 to transmit the detected pulse number and pulse direction of the motor 221.
그리고, 상기 전원회로(230)는 각 회로에 필요전원을 공급하는 것으로 특히 주제어회로(210)로부터 전원제어신호를 입력받아 모터드라이브회로(220)에 모터의 구동을 위한 동작전원을 공급하는 작용을 한다.In addition, the power supply circuit 230 supplies the necessary power to each circuit, and in particular, receives the power control signal from the main control circuit 210 to supply the operating power for driving the motor to the motor drive circuit 220. do.
한편, 자동문(300)의 내·외측에는 인체감지용 내부센서 및 외부센서가 설치되고 물체감지용 안전센서가 구비되어 상기 기능제어부(213)와 연계되는 구성을 갖는다.On the other hand, the inside and outside of the automatic door 300 is provided with an internal sensor and an external sensor for detecting the human body and a safety sensor for detecting the object has a configuration associated with the function control unit 213.
한편, 본 고안에 따른 공동출입자동문 출입통제시스템의 주제어회로(210)에서 기능제어부(213)의 기능스위치(S1∼S8) 및 속도제어부(214)의 가변저항(VR1∼VR5) 대한 각 기능을 상세히 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, in the main control circuit 210 of the co-entry alumni access control system according to the present invention, each function of the function switch (S1 ~ S8) of the function control unit 213 and the variable resistor (VR1 ~ VR5) of the speed control unit 214 Looking in detail as follows.
상기 기능제어부(213)의 기능스위치 S1은 자동문(300)을 장시간 개방하는 열림모드이다.The function switch S1 of the function control unit 213 is an open mode for opening the automatic door 300 for a long time.
기능스위치 S2는 자동문(300)을 완전 폐쇄하거나 모터제어부(215)의 잠금장치(215b)를 작동되게 하여 내부센서 및 외부센서가 작동하더라도 자동문(300)이 열리지 않도록 하는 닫힘모드이다.The function switch S2 is a closed mode that completely closes the automatic door 300 or operates the locking device 215b of the motor control unit 215 so that the automatic door 300 does not open even when the internal sensor and the external sensor operate.
기능스위치 S3은 자동문(300)을 반정도 개폐하여 에너지를 절약하기 위한 반개폐모드이다.Function switch S3 is a half-opening mode for saving energy by opening and closing the automatic door 300 halfway.
기능스위치 S4는 내부센서 또는 외부센서를 통해 사람이 감지되면 자동으로 열림/닫힘기능을 수행하는 자동모드이다.Function switch S4 is an automatic mode that automatically opens / closes a function when a person is detected through an internal sensor or an external sensor.
기능스위치 S5는 내부센서의 감지에 의해서만 자동문(300)을 개방하되 개방된 후 폐쇄되고 잠금장치(215b)를 동작되게 하는 일방통행모드이다.The function switch S5 is a one-way mode in which the automatic door 300 is opened only by the detection of an internal sensor, but is closed after being opened, and the locking device 215b is operated.
기능스위치 S6 또는 S7은 내부센서 또는 외부센서에 의한 내부인/외부인의 감지를 알리는 감지모드이다.The function switch S6 or S7 is a sensing mode for notifying the insider / outsider detection by an internal sensor or an external sensor.
기능스위치 S8은 자동문(300) 사이에 물체가 끼여있을 경우 안전센서의 감지를 알리는 안전모드이다.Function switch S8 is a safety mode to notify the detection of the safety sensor when the object is sandwiched between the automatic door (300).
상기 속도제어부(214)의 가변저항 VR1은 자동문(300)의 열림속도를 설정한다.The variable resistance VR1 of the speed controller 214 sets the opening speed of the automatic door 300.
가변저항 VR2는 자동문(300)의 닫힘속도를 설정한다.The variable resistor VR2 sets the closing speed of the automatic door 300.
가변저항 VR3 또는 VR4는 자동문(300)이 80%정도 개방 또는 폐쇄되었을 경우충격을 방지하기 위하여 열림 또는 닫힘 저속속도를 설정한다.The variable resistance VR3 or VR4 sets the open or closed low speed to prevent the impact when the automatic door 300 is opened or closed by about 80%.
가변저항 VR5는 자동문(300)이 완전 개방된 후 잠시 머물러 있도록 시간지연을 설정한다.The variable resistance VR5 sets a time delay so that the automatic door 300 stays there for a while after being completely opened.
상기에서는 본 고안에 따른 공동출입자동문 출입통제시스템의 구성 및 작용을 살펴보았고, 이하에서는 본 고안의 공동출입자동문 출입통제시스템의 동작흐름을 살펴보도록 한다.In the above, the configuration and operation of the co-alumni alumni access control system according to the present invention, and looks at the operation flow of the co-alumni alumni access control system of the present invention.
출입카드독취기(100)를 통해 출입카드데이터가 독취되면 카드데이터 입력부(211)를 통해 카드데이터를 전송하여 마이크로프로세서(212)로 입력한다.When the access card data is read through the access card reader 100, the card data is transmitted through the card data input unit 211 and input to the microprocessor 212.
카드데이터 입력부(211)를 통해 입력된 카드데이터는 마이크로프로세서(212)에서 그 카드데이터가 적정한 데이터인가를 검색하고 비휘발성 램(212e)에 저장된 등록데이터와 일치하는가를 검색한다.The card data input through the card data input unit 211 searches whether the card data is appropriate data in the microprocessor 212 and whether the card data matches the registered data stored in the nonvolatile RAM 212e.
마이크로프로세서(212)의 검색을 통해 데이터가 일치하면 우선 잠금제어출력을 통해 잠금장치(215b)를 해제하고 속도제어부(214)를 통한 열림(VR1) 및 열림저속(VR3) 설정값을 읽어들여 설정속도에 맞게 자동문(300)의 개방을 위한 펄스폭제어 및 전원제어 출력을 발생한다.If the data is matched through the search of the microprocessor 212, first, the lock device 215b is released through the lock control output, and the open (VR1) and open low speed (VR3) setting values are read through the speed control unit 214 and set. Generates pulse width control and power control output for opening of the automatic door 300 in accordance with the speed.
마이크로프로세서(212)로부터 출력신호를 입력받은 모터제어부(215)는 모터제어펄스 및 전원제어 출력신호를 모터드라이브회로(220) 및 전원회로(220)로 보내 펄스폭 제어방식으로 모터(221) 및 모터동작전원을 제어한다.The motor controller 215 receiving the output signal from the microprocessor 212 sends the motor control pulse and the power control output signal to the motor drive circuit 220 and the power circuit 220 to control the motor 221 and the pulse width control method. Control motor operation power.
모터드라이브회로(220)는 자동문(300)의 완전개방이 안정되게 수행되도록 모터(221)를 제어한다.The motor drive circuit 220 controls the motor 221 so that the full opening of the automatic door 300 is performed stably.
자동문(300)의 완전개방이 완료되면 마이크로프로세서(212)는 속도제어부 (214)를 통해 개방지연(VR5) 설정값을 읽어들여 펄스폭제어출력을 발생한다.When the automatic opening of the automatic door 300 is completed, the microprocessor 212 reads the open delay VR5 setting value through the speed controller 214 to generate a pulse width control output.
모터제어부(215)는 모터제어펄스출력을 모터드라이브회로(220)로 보내 모터 (221)를 제어하여 자동문(300)의 개방상태를 지연되게 한다.The motor control unit 215 sends a motor control pulse output to the motor drive circuit 220 to control the motor 221 to delay the open state of the automatic door 300.
자동문(300)의 개방지연을 위한 설정상태가 종료되면 속도제어부(214)를 통한 닫힘(VR2) 및 닫힘저속(VR4) 설정값을 읽어들여 설정속도에 맞게 자동문(300)의 폐쇄를 위한 펄스폭제어 및 전원제어 출력으로 자동문(300)의 완전폐쇄를 안정되게 수행되도록 모터(221)를 제어하고, 잠금제어출력을 통해 해제된 잠금장치(215b)를 잠금되게 한다.When the setting state for the open delay of the automatic door 300 is finished, the pulse width for closing the automatic door 300 is read according to the set speed by reading the closed (VR2) and closed low speed (VR4) setting values through the speed controller 214. The control of the motor 221 to stably perform the complete closing of the automatic door 300 to the control and power control output, and to lock the unlocking device (215b) released through the lock control output.
한편, 내부센서 및 외부센서에 의한 일반적인 자동문 개폐도 가능하며, 센싱작용에 의한 사람이 감지되면 기능스위치(S6,S7)가 접점 연결되고 자동문(300)의 동작상태를 선택/제어하기 위한 기능스위치(S1∼S5)를 읽어들여 마이크로프로세서 (212)로 입력한다.On the other hand, general automatic door opening and closing by internal and external sensors is also possible. When a person is detected by a sensing action, a function switch (S6, S7) is connected to a contact point and a function switch for selecting / controlling an operating state of the automatic door (300). S1 to S5 are read and input to the microprocessor 212.
만약, 자동문(300)이 닫힘모드(S2) 또는 일방통행모드(S5)일 경우 자동문(300)이 동작을 하지 않거나 외부센서에 의한 감지는 무시되며, 상기 모드가 아닐 경우에는 마이크로프로세서(212)의 제어에 의해 잠금장치(215b)가 해제되고 그 이후는 상기 출입카드데이터에 따른 자동문(300) 개폐의 동작흐름과 동일하게 이루어진다.If the automatic door 300 is in the closed mode (S2) or the one-way mode (S5), the automatic door 300 does not operate or the detection by the external sensor is ignored, the microprocessor 212 if not By the control of the locking device (215b) is released and after that the same as the operation flow of the automatic door 300 opening and closing according to the access card data.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에 따른 공동출입자동문 출입통제시스템에 의하면, 자동문제어장치 내에 프로그램제어를 가능하게 하는 마이크로프로세서를 설치하고 각 구성요소와의 데이터교환을 통하여 자동문 자동제어 및 출입카드데이터 판독기능을 동시에 수행할 수 있도록 함으로써 설치비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 프로그램제어를 통한 일관성으로 시스템관리의 효율성을 향상시킬 수 있고 자동문 개방을 위한 물리적인 접점의 단점을 없애므로 방범기능까지 강화시킬 수 있는 탁월한 효과가 있다.As described above, according to the co-participant alumni access control system according to the present invention, the automatic door automatic control and access card data reading are provided by installing a microprocessor that enables program control in the automatic problem device and exchanging data with each component. Not only can the installation cost be reduced by performing the functions at the same time, but also the program control can improve the efficiency of system management with consistency and eliminate the shortcomings of the physical contact point for automatic door opening, thereby enhancing the security function. That has an excellent effect.
Claims (3)
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Cited By (1)
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