KR200259917Y1 - electric winch for carring heavy load quickly and working safely - Google Patents

electric winch for carring heavy load quickly and working safely Download PDF

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KR200259917Y1 KR2020010030339U KR20010030339U KR200259917Y1 KR 200259917 Y1 KR200259917 Y1 KR 200259917Y1 KR 2020010030339 U KR2020010030339 U KR 2020010030339U KR 20010030339 U KR20010030339 U KR 20010030339U KR 200259917 Y1 KR200259917 Y1 KR 200259917Y1
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Abstract

본 고안은 감속기를 통해 회전속도를 감속시킨 주모터의 회전력으로 와이어드럼을 회전시켜 와이어를 감거나 풀어 중량물을 운반하게 되는 전동윈치에 있어서, 상기 와이어드럼의 일측에 설치되어, 전달된 회전의 회전속도를 감속하여 상기 와이어드럼을 회전시키게 되는 2차감속기와; 상기 2차감속기의 일측에 설치되며, 상기 2차감속기에 회전력을 전달하게 되는 와이어권치모터와; 상기 2차감속기의 타측에 설치되며, 상기 주모터에서 전달되는 회전속도를 감속시켜 상기 2차감속기에 전달하게 되는 1차감속기를; 포함하여 구성되어 운반작업후 무부하상태에서 상기 와이어권치모터가 작동되어 와이어드럼에 와이어를 고속으로 감거나 풀어 재작업을 준비하게 되는 것을 기술적 요지로 한다.The present invention is an electric winch to rotate the wire drum by the rotational force of the main motor to reduce the rotational speed through a reducer to transport the heavy object, the wire is installed on one side of the wire drum, the rotation of the transmitted rotation A secondary reduction gear that rotates the wire drum by reducing the speed; A wire winding motor installed at one side of the secondary reducer to transmit rotational force to the secondary reducer; A primary reducer installed at the other side of the secondary reducer and configured to reduce the rotational speed transmitted from the main motor and transmit the reduced speed to the secondary reducer; It is configured to include the wire winding motor is operated in a no-load state after the conveying operation is to technically to prepare for rework by winding or unwinding the wire to the wire drum at high speed.

그리고 와이어드럼의 일측 축에 로드셀이 설치되어 와이어드럼에 가해지는 하중이 파악되는 것을 또 다른 기술적 요지로 한다.In addition, the load cell is installed on one side of the wire drum to determine the load applied to the wire drum is another technical point.

이에따라 재작업에 필요한 시간이 단축되어 작업의 능률이 향상되며, 중량물 하중의 파악이 용이하여 기계적인 파손 또는 안전상의 위험요소를 예방하게된다는 이점이 있다.Accordingly, the time required for rework is shortened to improve work efficiency, and there is an advantage in that it is easy to grasp heavy loads and prevent mechanical damage or safety risks.

Description

중량물의 신속한 운반작업과 안전을 위한 전동윈치{electric winch for carring heavy load quickly and working safely}Electric winch for carring heavy load quickly and working safely}

본 고안은 중량물의 신속한 운반작업과 안전을 위한 전동윈치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 일측에 와이어를 감기위한 모터를 별도로 설치하여 무부하시와이어를 신속하게 감게되며, 와이어드럼의 일측에 로드셀을 설치하여 중량물의 하중을 정확하게 감지하여 윈치의 파손을 방지하고 작업의 안전을 도모하는 전동윈치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric winch for fast transportation and safety of heavy goods, and more specifically, to install a motor for winding a wire separately on one side to quickly wind the unloaded wire, the load cell on one side of the wire drum It is related to the electric winch installed by accurately detecting the load of heavy materials to prevent the winch breakage and to ensure the safety of work.

일반적으로, 지상 또는 배에서 중량물을 들어올리거나 내리기 위한 장치로 전동윈치를 사용하게 된다. 상기 전동윈치는 와이어드럼을 회전시켜 중량물이 연결된 와이어를 상기 와이어드럼에 감거나 풀어 중량물을 이동시키게 된다. 상기 전동윈치는 구조상 작업 후 새로운 중량물을 이동시키기 위해서는 부하가 걸리지 않은 상태에서 상기 와이어드럼에 와이어를 감거나 풀어야 재작업이 가능하다.Generally, an electric winch is used as a device for lifting or lowering a heavy load on the ground or a boat. The electric winch rotates the wire drum to move the heavy object by winding or unwinding the wire to which the heavy object is connected. The electric winch can be reworked by winding or unwinding the wire in the wire drum in a state in which no load is applied in order to move a new weight after structural work.

여기서 상기 전동윈치는 일반적으로 모터와 와이어드럼사이에는 배력률을 증가시키기 위해 기어의 조합으로 이루어진 감속기가 사용된다. 그러나 상기 감속기를 사용함에 따라 배력률은 증가하지만 와이어드럼의 회전속도가 떨어지므로 작업 후 상기 와이어드럼에 와이어를 감을 때 시간이 많이 소요되어 작업능률이 낮다는 문제점이 있다.In this case, the electric winch is generally used as a reducer made of a combination of gears to increase the power factor between the motor and the wire drum. However, as the power reducer increases, the power factor increases, but the rotational speed of the wire drum decreases, and thus, when the wire is wound on the wire drum after the operation, a lot of time is required, resulting in low work efficiency.

그리고 상기 전동윈치는 중량물의 운반에 사용되므로 상기 전동윈치의 한계하중이상으로 작업할 경우 기계적인 파손이 일어나거나 안전상의 위험요소가 발생하게된다. 그러나 종래의 전동윈치의 경우 하중을 측정하는 장치가 부착되어 있지 않아 상기 중량물의 하중을 파악하기 어렵다는 문제점이 있다.In addition, the electric winch is used to carry a heavy load, so when working above the limit load of the electric winch mechanical damage or a safety hazard occurs. However, in the case of the conventional electric winch there is a problem that it is difficult to determine the load of the weight because the device for measuring the load is not attached.

따라서, 본 고안은 상기한 문제점에 착안하여 안출된 것으로, 일측에 작업 후 무부하시 와이어를 감기위한 와이어권치모터를 별도로 부착하여 재작업을 위한준비시간이 감소되는 전동윈치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an electric winch in which a preparation time for rework is reduced by separately attaching a wire winding motor for winding a wire at no load after work. .

또한 와이어드럼의 일측에 로드셀을 설치하여 상기 와이어드럼에 가해지는 부하가 용이하게 파악되어 파손 또는 안전상의 위험요소를 방지할 수 있는 전동윈치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, it is an object of the present invention to provide an electric winch that can be easily installed to the load cell on one side of the wire drum, the load applied to the wire drum can be easily grasped to prevent damage or safety risks.

도1 : 본 고안에 따른 전동윈치의 평면도1 is a plan view of the electric winch according to the present invention

도2 : 전동윈치의 작업시 동력전달경로를 간략하게 표시한 도Figure 2: Briefly showing the power transmission path during the operation of the electric winch

도3 : 전동윈치의 와이어권치작업시 동력전달경로를 간략하게 표시한 도Figure 3 is a simplified view showing the power transmission path during the wire winch operation of the electric winch

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

100 : 주모터 110 : 주모터축100: main motor 110: main motor shaft

200 : 1차감속기 210,220 : 1차감속기 제1,2기어200: primary reducer 210,220: primary reducer 1st, 2nd gear

230 : 2차감속기 310,320,330 : 2차감속기 제1,2,3기어230: 2nd reduction gear 310,320,330: 2nd reduction gear 1st, 2nd, 3rd gear

400 : 와이어권치모터 410 : 와이어권치모터축400: wire winding motor 410: wire winding motor shaft

500 : 와이어드럼 600 : 로드셀500: wire drum 600: load cell

700 : 클러치 800 : 와이어700: clutch 800: wire

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 감속기를 통해 회전속도를 감속시킨 주모터의 회전력으로 와이어드럼을 회전시켜 와이어를 감거나 풀어 중량물을 운반하게 되는 전동윈치에 있어서, 상기 와이어드럼의 일측에 설치되어, 전달된 회전의 회전속도를 감속하여 상기 와이어드럼을 회전시키게 되는 2차감속기와; 상기 2차감속기의 일측에 설치되며, 상기 2차감속기에 회전력을 전달하게 되는 와이어권치모터와; 상기 2차감속기의 타측에 설치되며, 상기 주모터에서 전달되는 회전속도를 감속시켜 상기 2차감속기에 전달하게 되는 1차감속기를; 포함하여 구성되어 운반작업후 무부하상태에서 상기 와이어권치모터가 작동되어 와이어드럼에 와이어를 고속으로 감거나 풀어 재작업을 준비하게 되는 것을 기술적 요지로 한다.The present invention for achieving the above object, in the electric winch to rotate the wire drum by the rotational force of the main motor to reduce the rotational speed through the reducer to transport or unwind the wire, on one side of the wire drum A secondary reducer installed to reduce the rotational speed of the transmitted rotation to rotate the wire drum; A wire winding motor installed at one side of the secondary reducer to transmit rotational force to the secondary reducer; A primary reducer installed at the other side of the secondary reducer and configured to reduce the rotational speed transmitted from the main motor and transmit the reduced speed to the secondary reducer; It is configured to include the wire winding motor is operated in a no-load state after the conveying operation is to technically to prepare for rework by winding or unwinding the wire to the wire drum at high speed.

또한 와이어드럼의 일측 축에 로드셀이 설치되어 와이어드럼에 가해지는 하중이 파악되는 것을 또 다른 기술적 요지로 한다.In addition, it is another technical point that the load cell is installed on one side of the wire drum to grasp the load applied to the wire drum.

이하 첨부된 도면을 참조로 본고안을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 고안에 따른 전동윈치의 평면도이며, 도2는 본 고안에 따른 전동윈치의 작업시 동력전달경로를 간략하게 표시한 도이며, 도3은 본 고안에 따른 전동윈치의 와이어권치작업시 동력전달경로를 간략하게 표시한 도이다.1 is a plan view of the electric winch according to the present invention, Figure 2 is a view briefly showing the power transmission path during the operation of the electric winch according to the present invention, Figure 3 is a wire winding operation of the electric winch according to the present invention A simplified diagram of the power transmission path.

본 고안은 운반작업 후 와이어드럼에 와이어를 감거나 풀어 재작업을 준비하는 시간을 절감시키는 장치를 제공하는 것을 주목적으로 함을 알 수 있다. 이를위해, 주모터와 와이어드럼사이에 1차감속기와 2차감속기를 구비하고, 작업시 동력을 발생시키는 주모터와는 별도로 와이어권치모터를 2차감속기에 연결되도록 설치하게 된다. 상기와 같이 1차감속기와 2차감속기를 구비하고 별도의 와이어권치모터를 2차감속기에 연결하는 이유는 이유는 무엇보다도 작업후 무부하시 상기 2차감속기에 연결된 와이어권치모터를 작동시켜 와이어드럼을 회전시키게 되므로 주모터의 회전에 의해 와이어드럼이 회전하는 것보다는 회전속도가 빨라 신속하게 와이어를 감거나 풀어 재작업 준비시간을 감소시키기 위함이다.It can be seen that the subject of the present invention is to provide a device that reduces the time to prepare for rework by winding or unwinding the wire in the wire drum after the transport operation. To this end, a primary reducer and a secondary reducer are provided between the main motor and the wire drum, and a wire winding motor is installed to be connected to the secondary reducer separately from the main motor generating power during operation. As described above, the reason why the primary reducer and the secondary reducer are provided and the separate wire wound motor is connected to the secondary reducer is, above all, that the wire drum motor connected to the secondary reducer is operated at no load after work. Since the rotation of the main motor, the rotational speed is faster than the rotation of the main motor, so that the wires can be quickly wound or released to reduce rework preparation time.

도시된 바와같이, 본고안에 따른 전동윈치는 주모터(100)와 1차감속기(200)와 2차감속기(300)와 와이어권치모터(400)와 와이어드럼(500)과 로드셀(600)로 구성된다.As shown, the electric winch according to the present invention is composed of the main motor 100, the primary reduction gear 200 and the secondary reduction gear 300, the wire winding motor 400, the wire drum 500 and the load cell 600 do.

상기 주모터(100)는 일반적인 모터로 중량물의 운반시 필요한 회전력을 발생시키게 된다.The main motor 100 is to generate the rotational force required for the transport of heavy materials to a general motor.

상기 주모터(100)에서 발생한 회전력은 상기 1차감속기(200)로 전달된다. 상기 1차감속기(200)는 다수개의 헬리컬기어들(210,220)의 조합으로 구성되어 상기 주모터(100)에서 전달된 회전의 회전속도를 감소시키게된다.The rotational force generated by the main motor 100 is transmitted to the primary reducer 200. The primary reducer 200 is composed of a combination of a plurality of helical gears (210, 220) to reduce the rotational speed of the rotation transmitted from the main motor (100).

상기 1차감속기(200)에서 회전속도가 감소된 회전은 상기 2차감속기(300)로 전달된다. 상기 2차감속기(300)는 다수개의 헬리컬기어들(310,320,330)의 조합으로 이루어져 상기 회전의 속도를 감소시키게된다.The rotation whose rotation speed is reduced in the primary reducer 200 is transmitted to the secondary reducer 300. The secondary reduction gear 300 is composed of a combination of a plurality of helical gears (310, 320, 330) to reduce the speed of the rotation.

이에따라 주모터에서 발생하여 1차감속기(200)와 2차감속기(300)를 통하여 전달된 회전은 회전속도는 감소하지만 중량물을 용이하게 운반할 수 있도록 힘이 증가하게 된다.Accordingly, the rotation generated in the main motor and transmitted through the primary reducer 200 and the secondary reducer 300 decreases the rotational speed but increases the force to easily carry the heavy materials.

여기서 상기 1차감속기(200)와 2차감속기(300)의 기어를 헬리컬기어로 한정하는 것은 아니다. 헬리컬기어를 사용하는 대신 평기어 또는 웜과 웜기어를 사용하여 회전의 방향을 변경하는 것도 무방하다. 상기 1차감속기(200)와 2차감속기(300)는 일반적으로 사용되는 감속기와 동일한 구성이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the gears of the primary reducer 200 and the secondary reducer 300 are not limited to helical gears. Instead of using helical gears, spur gears or worms and worm gears can be used to change the direction of rotation. Since the primary reducer 200 and the secondary reducer 300 have the same configuration as the reducer generally used, a detailed description thereof will be omitted.

상기 2차감속기(300)의 일측에는 상기 와이어권치모터(400)가 설치되어 있다. 상기 와이어권치모터(400)는 작업 후 와이어(800)에 부하가 걸리지 않은 무부하상태에서 작동된다. 상기 와이어권치모터(400)는 상기 2차감속기(300)로 회전력을 직접 전달하게 되므로, 무부하시의 회전은 작업시 상기 주모터(100)에서 발생하여 1차감속기(200)와 2차감속기(300)를 통해 전달되는 회전에 비해 힘은 약하지만 회전속도가 빠르게 된다. 상기 와이어권치모터(400)는 부하가 걸리지 않을 때 작동하므로 상기 주모터(100)보다 용량이 적은 모터를 사용하여도 무방하다.One side of the secondary reducer 300 is the wire winding motor 400 is installed. The wire winding motor 400 is operated in a no load state in which no load is applied to the wire 800 after the operation. Since the wire winding motor 400 directly transmits rotational force to the secondary reducer 300, rotation of no load occurs in the main motor 100 during operation, such that the primary reducer 200 and the secondary reducer ( Compared to the rotation transmitted through 300, the force is weak but the rotation speed is high. Since the wire winding motor 400 operates when no load is applied, a motor having a smaller capacity than the main motor 100 may be used.

상기 와이어드럼(500)은 원통형상을 이루며 중심을 관통하는 축에 의해 회전가능하도록 전동윈치에 설치된다. 상기 와이어드럼(500)축의 일측은 상기 2차감속기(300)에 연결되어 상기 2차감속기(300)를 통해 전달되는 회전력에 의해 회전하게되어 상기 와이어드럼(500)의 외주면에서 와이어(800)를 감거나 풀어 중량물을 운반하는 작업을 하게 된다.The wire drum 500 has a cylindrical shape and is installed in the electric winch so as to be rotatable by an axis passing through the center. One side of the axis of the wire drum 500 is connected to the secondary reducer 300 is rotated by the rotational force transmitted through the secondary reducer 300 to the wire 800 on the outer peripheral surface of the wire drum 500 Winding or unwinding will carry the heavy goods.

또한 상기 전동윈치에는 중량물의 하중을 파악하기 위해 로드셀(600)이 설치된다. 상기 로드셀(600)은 힘을 받게되면 압축되거나 늘어나는 등 변형이 발생하게된다. 상기 변형량을 변형측정장치가 전기신호로 검출한 뒤 컴퓨터 장치에 의해 디지털신호로 바꾸어 표시하게된다. 본 고안에서 상기 로드셀(600)은 상기 와이어드럼(500)에 작용되는 하중을 감지하여 별도로 구비된 디스플레이창에 표시하게 된다. 로드셀(600)을 통해 하중을 감지하여 디스플레이창에 표시하는 방법은 전자저울을 제작하는 업계등에 공지된 기술이므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the electric winch is provided with a load cell 600 to determine the load of the heavy. When the load cell 600 receives a force, the load cell 600 is deformed, such as being compressed or stretched. The deformation measurement device detects the deformation amount as an electrical signal and converts the deformation amount into a digital signal by a computer device. In the present invention, the load cell 600 detects the load applied to the wire drum 500 and displays it on a display window provided separately. Since a method of detecting a load through the load cell 600 and displaying it on a display window is a technique known in the art of manufacturing electronic scales, further detailed description will be omitted.

상기의 구성에 의한 작동효과는 후술하는 바와같다.The operation effect by the above configuration is as described later.

상기 와이어의 말단에 중량물을 매달고 상기 주모터(100)를 작동시키게 되면, 상기 주모터(100)의 회전이 주모터축(110), 1차감속기(200)의 제1기어(210)와 제2기어(220)을 통해 1차 감속되어 2차감속기(300)으로 전달된다. 상기 회전은 상기 2차감속기의 제1,2,3기어(310,320,330)을 통해 회전속도가 감속되어 와이어드럼(500)에 전달된다. 상기 와이어드럼(500)의 회전에 의해 상기 와이어(800)가 와이어드럼(500)의 외주면에 감기게 되어 상기 중량물이 올라가게된다. 이때 상기 와이어드럼(500)에 설치된 로드셀(600)에 의해 상기 중량물의 하중이 파악된다. 도3에 도시된 바와 같이 운반작업이 종료한 후 상기 주모터의 동력을 차단하고 클러치핸들(710)을 조작하여 상기 1차감속기(200)와 2차감속기(300)의 동력전달을 차단하게 된다. 이후 상기 와이어권치모터(400)를 작동시키면 상기 와이어권치모터(400)의 회전력은 2차감속기(300)의 헬리컬기어들(310,320,330)을통해 감속되어 상기 와이어드럼(500)으로 전달되어 상기 와이어드럼(500)에 감겨있는 와이어(800)를 신속하게 풀어 작업을 준비하게 된다.When the main motor 100 is operated by hanging a heavy object at the end of the wire, rotation of the main motor 100 is performed by the main gear shaft 110 and the first gear 210 of the primary reducer 200. The first gear is decelerated through the second gear 220 and is transmitted to the second reducer 300. The rotation is transmitted to the wire drum 500 after the rotation speed is reduced through the first, second and third gears 310, 320 and 330 of the secondary reducer. The wire 800 is wound on the outer circumferential surface of the wire drum 500 by the rotation of the wire drum 500 so that the weight is raised. At this time, the load of the heavy material is grasped by the load cell 600 installed in the wire drum 500. As shown in FIG. 3, after the transport operation is finished, the power of the main motor is cut off and the clutch handle 710 is operated to block power transmission of the primary reducer 200 and the secondary reducer 300. . Thereafter, when the wire winding motor 400 is operated, the rotational force of the wire winding motor 400 is decelerated through the helical gears 310, 320, 330 of the secondary reducer 300, and then transferred to the wire drum 500 to the wire drum 500. The wire 800 wound around the 500 is quickly released to prepare for work.

여기서 작업중이거나 재작업 준비중일때 상기 주모터(100)와 와이어권치모터(400)가 별도로 작동되는 것으로 한정하는 것은 아니다. 상기 1차감속기(200)와 2차감속기(300)의 사이에 클러치(700)를 구비하여 동력전달을 차단하는 대신 클러치(700)를 사용하지 않고 두개의 모터가 함께 작동되어 작업을 하거나 재작업을 준비하는 것도 무방하다.Here, the main motor 100 and the wire winding motor 400 are not limited to being operated separately when the work is being prepared or reworked. Instead of blocking power transmission by providing a clutch 700 between the primary reducer 200 and the secondary reducer 300, two motors are operated together without using the clutch 700 to work or rework. It is okay to prepare.

상기의 구성에 의한 본 고안은, 재작업을 위해 와이어를 감거나 풀때 별도로 설치된 와이어권치모터를 사용하게 되어 신속하게 준비작업이 이루어져 생산능률이 향상되는 효과가 있다.The present invention by the above configuration, the wire winding motor is installed separately when the wire is wound or unwound for rework, there is an effect that the preparation is made quickly and the production efficiency is improved.

또한 상기 와이어드럼의 축 일측에 로드셀을 부착하여 중량물의 하중을 측정하게 되어 전동윈치의 파손과 안전상의 위험요소를 방지하는 효과가 있다.In addition, the load cell is attached to one side of the shaft of the wire drum to measure the load of the heavy object, thereby preventing the electric winch from being damaged and safety risks.

Claims (2)

감속기를 통해 회전속도를 감속시킨 주모터의 회전력으로 와이어드럼을 회전시켜 와이어를 감거나 풀어 중량물을 운반하게 되는 전동윈치에 있어서,In the electric winch that rotates the wire drum with the rotational force of the main motor reduced the rotational speed through the reducer to transport or unwind the wire, 상기 와이어드럼의 일측에 설치되어, 전달된 회전의 회전속도를 감속하여 상기 와이어드럼을 회전시키게 되는 2차감속기와;A secondary reducer installed at one side of the wire drum to rotate the wire drum by reducing the rotational speed of the transmitted rotation; 상기 2차감속기의 일측에 설치되며, 상기 2차감속기에 회전력을 전달하게 되는 와이어권치모터와;A wire winding motor installed at one side of the secondary reducer to transmit rotational force to the secondary reducer; 상기 2차감속기의 타측에 설치되며, 상기 주모터에서 전달되는 회전속도를 감속시켜 상기 2차감속기에 전달하게 되는 1차감속기를; 포함하여 구성되어 운반작업후 무부하상태에서 상기 와이어권치모터가 작동되어 와이어드럼에 와이어를 고속으로 감거나 풀어 재작업을 준비하게 되는 것을 특징으로 하는 중량물의 신속한 운반작업과 안전을 위한 전동윈치.A primary reducer installed at the other side of the secondary reducer and configured to reduce the rotational speed transmitted from the main motor and transmit the reduced speed to the secondary reducer; The electric winch for fast transportation and safety of heavy loads, characterized in that the wire winding motor is operated in a no-load state after the conveying operation is prepared to rewind the wire to the wire drum at high speed to prepare for rework. 제1항의 상기 전동윈치에 있어서,In the electric winch of claim 1, 와이어드럼의 일측 축에 로드셀이 설치되어 와이어드럼에 가해지는 하중이 파악되는 것을 특징으로 하는 중량물의 신속한 운반작업과 안전을 위한 전동윈치.Electric winch for fast transportation and safety of heavy goods, characterized in that the load cell is installed on one side of the wire drum to determine the load applied to the wire drum.
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