KR200256417Y1 - Tripford type constant velocity joint - Google Patents

Tripford type constant velocity joint Download PDF

Info

Publication number
KR200256417Y1
KR200256417Y1 KR2019950021668U KR19950021668U KR200256417Y1 KR 200256417 Y1 KR200256417 Y1 KR 200256417Y1 KR 2019950021668 U KR2019950021668 U KR 2019950021668U KR 19950021668 U KR19950021668 U KR 19950021668U KR 200256417 Y1 KR200256417 Y1 KR 200256417Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roller
spider assembly
constant velocity
housing
velocity joint
Prior art date
Application number
KR2019950021668U
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR970010183U (en
Inventor
오승탁
Original Assignee
위아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 위아 주식회사 filed Critical 위아 주식회사
Priority to KR2019950021668U priority Critical patent/KR200256417Y1/en
Publication of KR970010183U publication Critical patent/KR970010183U/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200256417Y1 publication Critical patent/KR200256417Y1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

본 고안은 트리포드(Tripod)식 등속죠인트에 관한 것으로, 내면에 측방향으로 안내면(12)을 갖는 3개의 트랙홈(11)이 형성된 하우징(10)과, 상기 하우징(10)의 트랙홈(11)에 삽입되는 3개의 트리니언(21)을 갖는 스파이더 조립체(20)와, 상기 스파이더 조립체(20)의 트리니언(21)에 끼워져 각각 하우징(10)의 트랙홈(11)에서 선회 및 축방향 움직임이 가능하도록 트랙홈(11)에 위치되어 안내면(12)에 구름접촉하는 외측로울러(31), 트리니언(21)에 위치되는 니이들로울러(33) 및 상기 외측로울러(31)와 니이들로울러(33) 사이에 스파이더 조립체(20)의 조심운동을 흡수하는 구면로울러(32)를 포함하는 트리포드식 등속죠인트에 있어서, 상기 구면로울러(32)의 외주연에 홈(321)을 형성하고, 여기에 다수의 볼(321)을 삽입시켜 스파이더 조립체(20)의 조심운동시 볼(34)의 구름운동으로 인하여 마찰계수를 줄임으로서 축력을 저감시켜 차량의 진동을 감소시키고, 내구성을 향상시킬수 있는 트리포드(Tripod)식 등속죠인트이다.The present invention relates to a Tripod constant velocity joint, a housing (10) having three track grooves (11) having a guide surface (12) in an inner surface thereof, and a track groove (of the housing 10). 11, a spider assembly 20 having three triions 21 inserted therein, and a pinion 21 of the spider assembly 20 that is pivoted and axles in the track groove 11 of the housing 10, respectively. The outer roller 31 and the outer roller 31 and the outer roller 31 and the needle, which are located in the track groove 11 so as to enable the directional movement and are in contact with the guide surface 12 in the rolling contact, the triion 21 In the tripod constant velocity joint including a spherical roller 32 which absorbs the careful movement of the spider assembly 20 between these rollers 33, a groove 321 is formed on the outer periphery of the spherical roller 32. And inserting a plurality of balls 321 into the rolling motion of the ball 34 during the careful movement of the spider assembly 20. Due to the friction coefficient is reduced by the axial force to reduce the vibration of the vehicle, it is a Tripod constant velocity joint that can improve the durability.

Description

트리 포드(Tripod)식 등속죠인트Tripod type constant velocity joint

본 고안은 트리포드(Tripod)식 등속죠인트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외측로울러에 끼워지는 구면로울러에 외주연에 다수의 볼을 삽입할수 있도록 홈을 형성하고, 여기에 볼을 삽입하여 스파이더 조립체의 조심운동시 볼의 구름운동으로 인하여 마찰계수를 줄임으로서 축력을 저감시켜 차량의 진동을 감소시키도록 된 트리포드식 등속죠인트에 관한 것이다.The present invention relates to a tripod constant velocity joint, and more particularly, to form a groove for inserting a plurality of balls on the outer periphery of the spherical roller fitted to the outer roller, the ball assembly is inserted into the spider assembly The tripod constant velocity joint is designed to reduce the vibration of the vehicle by reducing the axial force by reducing the friction coefficient due to the rolling motion of the ball.

종래의 트라이포드 등속죠인트에 있어서는 내면에 축방향으로 안내면을 갖는 3개의 트랙홈이 형성된 하우징과, 상기 하우징의 트랙홈에 삽입되는 3개의 트리니언을 갖는 스파이더 조립체와, 상기 스파이더 조립체의 트리니언에 끼워져 각각 하우징의 트랙홈에서 선회 및 축방향 움직임이 가능하도록 트랙홈의 안내면에 구름접촉하는 원통형로울러조립부로 구성되어 있다.In a conventional tripod constant velocity joint, a spider assembly having three track grooves having an axially guiding surface therein, a spider assembly having three triions inserted into the track grooves of the housing, and a triion of the spider assembly are provided. It consists of a cylindrical roller assembly which is fitted in rolling contact with the guide surface of the track groove so as to enable pivoting and axial movement in the track groove of the housing, respectively.

상기 원통로울러는 트랙홈의 안내면에 구름접촉되는 외측로울러와, 트리니언에 위치되는 복수개의 니이들로울러와, 상기 외측로울러와 니이들로울러 사이에 스파이더 조립체의 조심운동을 흡수하는 구면로울러를 포함하며, 상기 외측로울러와 내측로울러의 결합을 위하여 외측로울러에 대칭으로 조립홈이 설치된다.The cylindrical roller includes an outer roller in contact with the guide surface of the track groove, a plurality of needle rollers positioned in the trion, and a spherical roller for absorbing the careful movement of the spider assembly between the outer roller and the needle roller. In order to couple the outer roller and the inner roller, the assembly groove is installed symmetrically to the outer roller.

이러한 종래의 트리포드식 등속죠인트는 스파이더 조립체의 회전에 의해 하우징이 회전하게 되는데, 이때 상기 하우징의 회점중심에 대한 트리니언의 죠인트각은 변화하게 된다. 따라서, 상기 죠인트각 변화에 따라 원통형로올러 조립부가 상기 트랙홈의 안내면에서 로울링 및 슬라이딩하여 각 변화량을 보상하게 된다.In this conventional tripod constant velocity joint, the housing is rotated by the rotation of the spider assembly, wherein the joint angle of the triion with respect to the center of focus of the housing is changed. Accordingly, the cylindrical roller assembly rolls and slides on the guide surface of the track groove according to the change of the joint angle to compensate for the change amount.

그러나, 이러한 종래의 트리포드식 등속죠인트는 저 죠인트각에서는 축력저감효과가 현저하나, 일정이상의 죠인트각에서 부터는 축력저감 둔화현상이 나타나 큰 죠인트각에서는 성능개선 효과가 미약하므로 진동으로 인한 탑승자가 불안감을 느끼게 되는 문제점이 있다.However, the conventional tripod constant velocity joint has a significant reduction in axial force at low joint angles, but a decrease in axial force reduction occurs at a certain joint angle above a certain joint angle, resulting in a weak performance improvement effect at large joint angles. There is a problem that makes you feel.

뿐만 아니라, 외측로울러상에 설치되어 있는 조립홈에 의해 노치효가로 강성이 저하되고, 조립홈으로 부터 균열이 발생되며, 조립홈 형성에 따른 제작(냉간단조 및 추가 엔드릴작업 등의 추가)이 어렵고 난이하며, 내구성이 저하되는 단점이 내포되어 있다.In addition, the rigidity of the notch is reduced by the assembling grooves installed on the outer roller, cracks are generated from the assembling grooves, and the fabrication of the assembling grooves (addition of cold forging and additional end reel work) It is difficult, difficult, and impairs durability.

본 고안은 이와같은 문제제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 외측로울러에 끼워지는 구면로울러에 외주연에 다수의 볼을 삽입할수 있는 볼 삽입홈을 형성하고, 여기에 볼을 삽입시켜 스파이더 조립체의 조심운동시 볼의 구름운동으로 인하여 마찰계수를 줄임으로서 축력을 저감시켜 차량의 진동을 감소시킴과 동시에 내구성을 향상시킬수 있도록 된 트리포드식 등속죠인트 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve such a problem, and formed a ball insertion groove for inserting a plurality of balls on the outer periphery in the spherical roller fitted to the outer roller, and inserts the ball here to be careful of the spider assembly Its purpose is to provide a tripod type constant velocity joint that can reduce the axial force by reducing the friction coefficient due to the rolling motion of the ball to reduce the vibration of the vehicle and improve the durability at the same time.

본 고안의 목적을 달성하기 위해서는 내면에 축방향으로 안내면을 갖는 3개의 트랙홈이 형성된 하우징과, 상기 하우징의 트랙홈에 삽입되는 3개의 트리니언을 갖는 스파이더 조립체와, 상기 스파이더 조립체의 트리니언에 끼워져 각각 하우징의 트랙홈에서 선회 및 축방향 움직임이 가능하도록 트랙홈에 위치되어 안내면에 구름접촉하는 외측로울러, 트리니언에 위치되는 니이들로울러 및 상기 외측로울러와 니이들로울러 사이에 스파이더 조립체의 조심운동을 흡수하는 구면로울러를 포함하는 트리포드식 등속죠인트에 있어서, 상기 구면로울러의 외주연에 홈을 형성하고, 여기에 다수의 볼을 삽입시켜서 된 것을 특징으로 하는 트리포드(Tripod)식 등속죠인트에 의해 가능한 것이다.To achieve the object of the present invention, a spider assembly having three track grooves having an axially guiding surface therein, a spider assembly having three triions inserted into the track grooves of the housing, and a triion of the spider assembly. Careful attention is paid to the spider assembly between the outer roller and the needle and the outer roller, which is positioned in the track groove so as to enable pivoting and axial movement in the track groove of the housing, respectively, in rolling contact with the guide surface In a tripod constant velocity joint including a spherical roller for absorbing motion, a tripod constant velocity joint is formed by forming a groove in the outer circumference of the spherical roller and inserting a plurality of balls therein. Is possible by.

이하, 본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 각 실시예에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, each embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안은 트리포드식 하우징(10)의 내면에 축방향으로 안내면(12)을 갖는 3개의 트랙홈(11)이 구비되고, 상기 트랙홈(11)에 삽입되는 3개의 트리니언(21)을 갖는 스파이더 조립체(20)가 설치되며, 상기 스파이더 조립체(20)의 트리니언(21)에 끼워져 각각 하우징(10)의 트랙홈(11)에서 선회 및 축방향 움직임이 가능하도록 안내면(12)에 구름접촉되는 원통형로울러조립부(30)가 결합된다.The present invention is provided with three track grooves (11) having guide surfaces (12) in the axial direction on the inner surface of the tripod housing (10), and three triion (21) inserted into the track grooves (11). And having a spider assembly 20, which is fitted into the triion 21 of the spider assembly 20 and rolls on the guide surface 12 to allow pivoting and axial movement in the track grooves 11 of the housing 10, respectively. The cylindrical roller assembly 30 in contact is coupled.

이와같이 각각의 트랙홈(11)에 결합된 원통형로울러조립부(30)는 트랙홈(11)에서 구름접촉하는 외측로울러(31)와, 트리니언(21)에 위치되는 복수개의 니이들로울러(33)와, 상기 외측로울러(31)와 니이들로울러(33) 사이에 스파이더 조립체(20)의 조심운동을 흡수하는 구면로울러(32)를 포함하며, 상기 니이들로울러(33) 및 구면로울러(32)가 트리니언(21)에서 이탈되지 않토록 스트라이커 아우트(23) 및 스냅링(22)을 트리니언(21) 축상에 설치한다.In this way, the cylindrical roller assembly 30 coupled to each track groove 11 has an outer roller 31 in contact with the clouds in the track groove 11 and a plurality of needle rollers 33 positioned in the triion 21. ), And a spherical roller 32 for absorbing the careful movement of the spider assembly 20 between the outer roller 31 and the needle roller 33, the needle roller 33 and the spherical roller 32 The striker outer 23 and the snap ring 22 are mounted on the shaft of the triion 21 so that) does not depart from the triion 21.

상기 구면로울러(32)의 외주연에는 홈(321)을 형성하고, 여기에 다수의 볼(321)을 삽입시켜 상기 볼(34)이 외측로울러(31)의 내구면에서 구름운동을 하도록 하여 스파이더 조립체(20)의 조심운동을 보다 양호하게 흡수한다.A groove 321 is formed on the outer circumference of the spherical roller 32, and a plurality of balls 321 are inserted therein so that the ball 34 has a rolling motion on the inner surface of the outer roller 31. It better absorbs the careful movement of the assembly 20.

상기 구면로울러(32)의 외부연에 형성된 홈(321)은 제 1 도 내지 제 3 도에 도시된 바와같이 구면로울러(32)의 외주연을 원주방향으로 6등분한 위치에 형성하여 볼(34)을 삽입시킬수 있으며, 제 4 도 내지 제 6 도에서와 같이 구면로울러(32)의 외주연 중간부에 원주방향으로 1열 또는 2열의 홈(321)을 형성하여 여기에 다수의 볼(34)을 원주방향으로 배열시켜서 상기 볼(34)이 구름운동 되도록 하여 마찰계수를 줄임으로서 축력성분을 저감시킬수 있다.The groove 321 formed at the outer edge of the spherical roller 32 has a ball 34 formed at six equal positions in the circumferential direction of the outer circumferential edge of the spherical roller 32 as shown in FIGS. 1 to 3. And a plurality of balls 34 are formed by forming one or two rows of grooves 321 in the circumferential direction in the middle of the outer circumferential edge of the spherical roller 32 as shown in FIGS. 4 to 6. The axial force component can be reduced by arranging in the circumferential direction so that the ball 34 rolls and reduces the coefficient of friction.

또한, 제 7 도 내지 제 8 도에 도시된 바와같이 상기 홈(321)을 외측로울러(31)의 내구면 중간부에 형성하고, 여기에 다수의 볼(34)을 원주방향으로 상.하 2열로 배열하되, 상기 상.하로 배열된 볼(34)사이에는 원통형으로 된 스페이서(35)를 설치하여도 된다.In addition, as shown in FIGS. 7 to 8, the groove 321 is formed in the middle of the inner surface of the outer roller 31, and a plurality of balls 34 are arranged in the circumferential direction. Although arranged in rows, a cylindrical spacer 35 may be provided between the balls 34 arranged up and down.

이와같이 구성된 본 고안의 트리포드식 등속죠인트는 외측로울러(31)가 트랙홈(11)의 안내면을 따라 선회운동을 하게되고, 니이들로울러(33)와 구면로울러(32)가 조심운동을 하며, 로울링운동에 의해 외측로울러(31)와 구면로울러(32)가 선회운동을 하게 된다. 이와같이 상기 외측로울러(31)의 내구면과 구면로울러(32)와는 슬라이딩운동을 하는 것인바, 이때 서로 마찰계수가 상이하므로 죠인트각이 작은경우에는 접촉각 발생으로 인한 출력분선이 작용하지 않으나, 죠인트각이 클 경우에는 그 접촉각이 크게 되므로 축력성분이 증가된다. 이때, 상기 외축로울러(31)에 끼워져 내구면에 접촉되는 구면로울러(32)의 외주연에는 홈(321)이 형성되어 있고, 여기에 다수의 볼(34)이 삽입 설치되어 있다.The tripod type constant velocity joint of the present invention configured as described above has the outer roller 31 turning along the guide surface of the track groove 11, and the needle roller 33 and the spherical roller 32 make a careful movement. The outer roller 31 and the spherical roller 32 are rotated by the rolling motion. As such, the inner surface of the outer roller 31 and the spherical roller 32 are in a sliding motion. In this case, since the friction coefficients are different from each other, when the joint angle is small, the output segment due to the contact angle does not work. In this case, the contact angle becomes large, so that the axial force component increases. At this time, a groove 321 is formed at the outer circumference of the spherical roller 32 that is fitted into the outer roller 31 and contacts the inner surface, and a plurality of balls 34 are inserted therein.

따라서, 스파이더 조립체(20)의 축심변동에 따른 회전로울링운동과 조심(調心)운동을 할 경우에는 상기 볼(34)의 구름운동으로 인하여 마찰계수가 줄어들고, 따라서 축력성분을 저감시킬수 있는 것이다. 즉, 상기 볼(34)의 구름 운동으로 인하여 스파이더 조립체(20)의 조심운동을 보다 양호하게 흡수하며, 스파이더 조립체(20)의 선회시 회전저항을 저감시켜 주고, 마찰저항을 저감시켜 차량의 측면진동의 원인인 축력을 저감시켜 승차감이 향상 되는 것이다.Therefore, in the case of the rotating rolling motion and the careful motion according to the axial change of the spider assembly 20, the friction coefficient is reduced due to the rolling motion of the ball 34, and thus the axial force component can be reduced. That is, due to the rolling motion of the ball 34 absorbs the more careful movement of the spider assembly 20, reduces the rotational resistance when the spider assembly 20 is rotated, and reduces the frictional resistance to the side of the vehicle The riding comfort is improved by reducing the axial force, which is the cause of vibration.

이상의 설명에서 알수 있듯이 본 고안은 외측로울러의 내구면과 접촉되는 구면로울러에 외주연에 다수의 볼을 삽입하여 스파이더 조립체의 조심운동시 볼의 구름운동에 의해 마찰계수를 줄임으로서 축력을 저감시켜 차량의 진동을 최소화함과 동시에 내구성을 향상시킬수 있는 효과가 있다.As can be seen from the above description, the present invention inserts a plurality of balls on the outer circumference of the spherical roller in contact with the inner surface of the outer roller, thereby reducing the axial force by reducing the friction coefficient by rolling of the ball during careful movement of the spider assembly. Minimize vibrations and increase durability.

제 1 도는 본 고안의 구성을 보인 요부발췌 단면도1 is a cross-sectional view of the excerpts showing the configuration of the present invention

제 2 도는 제 1 도의 횡단면도2 is a cross sectional view of FIG. 1

제 3 도는 외측로울러에 구면로울러를 조립시키는 상태를 예시한 단면도3 is a cross-sectional view illustrating a state in which the spherical roller is assembled to the outer roller.

제 4 도는 본 고안의 제1 실시예의 구성을 보인 단면도4 is a cross-sectional view showing the configuration of a first embodiment of the present invention

제 5 도는 제 4 도의 횡단면도5 is a cross-sectional view of FIG. 4

제 6 도는 본 고안의 제2 실시예의 구성을 보인 단면도6 is a cross-sectional view showing the configuration of a second embodiment of the present invention

제 7 도는 본 고안의 제3 실시예의 구성을 보인 단면도7 is a cross-sectional view showing the configuration of a third embodiment of the present invention

제 8 도는 본 고안의 제3 실시예에의 스페이서를 도시한 사시도8 is a perspective view showing a spacer in a third embodiment of the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 하우징 11 : 트랙홈10 housing 11 track groove

12 : 안내면 20 : 스파이더 조립체12: guide surface 20: spider assembly

21 : 트리니언 22 : 스냅링21: Trinity 22: Snap Ring

30 : 원통형로울러조립부 31 : 외측로울러30: cylindrical roller assembly 31: outer roller

32 : 구면로울러 33 : 니이들로울러32: Spherical Roller 33: Needle Roller

34 : 볼 321 : 홈34: Ball 321: Home

Claims (1)

내면에 축방향으로 안내면(12)을 안내면(12)을 갖는 3개의 트랙홈(11)이 형성된 하우징(10)과, 상기 하우징(10)의 트랙홈(11)에 삽입되는 3개의 트리니언(21)을 갖는 스파이더 조립체(20)와, 상기 스파이더 조립체(20)의 트리니언(21)에 끼워져 각각 하우징(10)의 트랙홈(11)에서 선회 및 축방향 움직임이 가능하도록 트랙홈(11)에 위치되어 안내면(12)에 구름접촉하는 외측 로울러(31)와, 상기 트리니언(21)의 외주면에 위치되며 다수개가 연속배열되는 니이들 로울러(33)와, 상기 외측 로울러(31)와 니이들 로울러(33)의 사이에 스파이더 조립체(20)의 조심운동을 흡수하는 구면 로울러(32)를 포함하는 트리포드식 등속죠인트에 있어서,A housing 10 having three track grooves 11 having a guide surface 12 with an axial direction on an inner surface thereof, and three triions inserted into the track grooves 11 of the housing 10. A track groove 11 fitted with a spider assembly 20 having a 21 and a trion 21 of the spider assembly 20 to allow pivoting and axial movement in the track groove 11 of the housing 10 respectively. An outer roller 31 positioned in contact with the guide surface 12 and rolling in contact with the guide surface 12, a needle roller 33 positioned on the outer circumferential surface of the trinion 21, and a plurality of consecutively arranged, and the outer roller 31 and the needle In the tripod constant velocity joint comprising a spherical roller 32 which absorbs the careful movement of the spider assembly 20 between these rollers 33, 상기 구면 로울러(32)의 외주연을 따라 홈(321)을 6등분하여 형성함으로써 구면 로울러(32)를 톱니바퀴모양으로 형성하며,The spherical roller 32 is formed in a cogwheel shape by dividing the groove 321 into six equal parts along the outer circumference of the spherical roller 32. 상기 홈(321)은 구면 로울러(32)의 중심으로부터 원주방향으로 6등분한 위치에 형성하여 여기에 다수의 볼(34)을 원주방향으로 배열시키는 것을 특징으로 하는 트리포드(Tripod)식 등속죠인트.The grooves 321 are formed at six equal positions circumferentially from the center of the spherical roller 32 so that a plurality of balls 34 are arranged in a circumferential direction. .
KR2019950021668U 1995-08-22 1995-08-22 Tripford type constant velocity joint KR200256417Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019950021668U KR200256417Y1 (en) 1995-08-22 1995-08-22 Tripford type constant velocity joint

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019950021668U KR200256417Y1 (en) 1995-08-22 1995-08-22 Tripford type constant velocity joint

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970010183U KR970010183U (en) 1997-03-29
KR200256417Y1 true KR200256417Y1 (en) 2002-08-08

Family

ID=60895530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2019950021668U KR200256417Y1 (en) 1995-08-22 1995-08-22 Tripford type constant velocity joint

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200256417Y1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
KR970010183U (en) 1997-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4176888A (en) Limited sliding ball spline assembly
JP2004518099A (en) Linear guide
US20040157667A1 (en) Tripod type constant velocity joint
JPS63158327A (en) Tripot type equal speed joint
GB2176871A (en) Homokinetic universal joint
EP1355072B1 (en) Radial ball bearing retainer
JP2684523B2 (en) Tripod coupling with roller safety device
JP4934592B2 (en) Rolling element screw device and assembly method thereof
US5232289A (en) Stud type track roller bearing
JPH07317790A (en) Constant velocity universal joint
US20060205521A1 (en) Tripod constant velocity joint structure
KR200256417Y1 (en) Tripford type constant velocity joint
US11149787B2 (en) Thrust roller bearing
JP2007024292A (en) Spinning support
TWI713938B (en) Ball screw spline
JPH01250619A (en) Equi-velocity joint
KR200256412Y1 (en) Tripford type constant velocity joint
JP4032901B2 (en) Ball screw
KR200256418Y1 (en) Tripford type constant velocity joint
US5772517A (en) Transmission joint having a tripod element, the arms of the tripod element having spherical surfaces on axes offset from radii of the tripod element
KR200256413Y1 (en) Tripford type constant velocity joint
KR200256416Y1 (en) Tripford type constant velocity joint
KR200243111Y1 (en) Tripford type constant velocity joint
JPH11166540A (en) Cage for rolling bearing
KR200223341Y1 (en) Tripford type constant velocity joint

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20091123

Year of fee payment: 9

EXPY Expiration of term