KR200256312Y1 - Materials supply device of rolling machine - Google Patents
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본 고안은 전조 로링기의 자재 공급장치에 관한 것으로서, 자재의 로링 생산성이 향상되도록 함과 아울러 안전사고가 발생하지 않도록 한 것이다.The present invention relates to a material supply device of a rolling roller machine, to improve the rolling productivity of the material and to prevent the occurrence of safety accidents.
본 고안은 본체(10)와, 상기 본체(10)의 후미에 설치된 구동수단에 의해서 회전운동함과 아울러 2개의 전조 고정 다이(11) 및 1개의 전조 이동 다이(12)로 구성된 전조 로링기에 있어서, 상기 본체(10)의 일측부에 설치되어 전원 인가시 진동기능을 수행함과 아울러 상부와 연결된 가이드(14) 출구가 전조 고정/이동 다이의 로링가공지점 전방에 위치되는 자재공급체(13)와, 상기 자재공급체(13)의 가이드(14) 출구에 위치되는 자재(15)를 로링가공지점(16)으로 위치시켜 로링할 수 있게 본체(10) 전방의 가이드(14) 측부에 설치되는 공급 액추에이터(17)와, 상기 자재공급체(13)와 공급 액추에이터(17) 및 전조 이동 다이(12) 등을 선택적으로 작동시키는 제어부(18)로 이루어진 것이다.The present invention, in the roll rolling machine consisting of two roll fixed die 11 and one roll moving die 12 in addition to the rotational movement by the drive means installed on the rear of the main body 10, the main body 10, A material supplier 13 installed at one side of the main body 10 to perform a vibration function when power is applied, and the outlet of the guide 14 connected to the upper part is located in front of the rolling processing point of the fixed / moving die of the rolling mill; Supply actuator installed in the side of the guide 14 in front of the main body 10 so that the material 15 located at the exit of the guide 14 of the material supply body 13 can be located by the rolling processing point 16 (17), and a control unit 18 for selectively operating the material supply body 13, the supply actuator 17, the rolling movement die 12 and the like.
Description
본 고안은 전조 로링기의 자재 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a material feeder of a rolling milling machine.
일반적으로 알려진 바와 같이 전조 로링기는 자재의 표면에 나사나 기어를 형성시켜주는 것으로서, 상기 전조 로링기는 2개 또는 3개의 전조 다이를 이용하여 자재 표면이 로링되도록 하는 것이고, 상기 전조 다이는 고정 다이와 이동 다이로 분류되는 것이다. 상기 자재를 로링시키기 위해서는 이동 다이를 특정 상태로 이동시킴과 아울러 고정 다이와 이동 다이가 근접되는 중심에 자재를 투입하는 것이고, 상기 자재 투입후 이동 다이를 원래의 상태로 복귀시켜서 로링이 이루어지게 하는 것이다.As is generally known, a roll rolling machine forms a screw or a gear on a surface of a material, which rolls the material surface by using two or three rolling dies, and the rolling die moves with a fixed die. It is classified as a die. In order to roll the material, the moving die is moved to a specific state and the material is put at the center where the fixed die and the moving die are in close proximity. After the material is put, the moving die is returned to its original state so that the rolling is performed. .
종래의 전조 로링기는 도 1에 도시한 바와 같이, 구동수단에 의해서 회전운동함과 아울러 수직방향(또는 수평방향)으로 설치되는 3개의 전조 다이(1)로 구성된 것으로서, 상기 전조 다이(1) 중 적어도 한개 이상이 수평방향(또는 수직방향)으로 위치이동할 수 있도록 전조 다이(1)를 설치하는 것이다. 상기 3개의 전조 다이(1) 중심선이 연결되는 로링가공지점에는 자재(2)가 위치되는 것이고, 상기 자재(2)는 전조 다이(1)의 회전에 의해서 특정 형상으로 로링되는 것이다.As shown in FIG. 1, a conventional rolling mill is composed of three rolling dies 1 which are installed in a vertical direction (or horizontal direction) while being rotated by a driving means. The rolling die 1 is provided so that at least one can be moved in the horizontal direction (or vertical direction). The material 2 is located at the rolling processing point where the three rolling die 1 centerlines are connected, and the material 2 is rolled into a specific shape by the rotation of the rolling die 1.
상기 로링가공지점으로의 자재(2) 공급은 작업작의 수작업으로 이루어지는 것으로서, 상기 로링가공지점의 공간이 확장될 때 자재(2)를 투입시키는 것이다. 상기 로링가공지점의 공간 확장은 일부의 전조 다이(1)가 특정 위치로 움직임이 이루어질 때 이루어지는 것으로서, 상기 전조 다이(1)가 원래의 상태로 복원됨과 동시에 자재(2) 로링이 적정 시간 동안 이루어지는 것이고, 상기 로링 시간이 완료된 후에는 전조 다이(1)가 상기한 바와 같이 특정 위치로 움직이는 것이며, 상기 전조다이(1)가 움직일 때 로링된 자재(2)를 제품박스로 위치시킴과 아울러 새로운 자재(2)를 로링가공지점으로 위치시켜 반복 로링작업을 수행하는 것이다.The supply of the material 2 to the rolling processing point is made by manual work, and the material 2 is introduced when the space of the rolling processing point is expanded. The spatial expansion of the rolling point is performed when a part of the rolling die 1 is moved to a specific position, and the rolling of the material 2 is performed for an appropriate time while the rolling die 1 is restored to its original state. After the rolling time is completed, the rolling die 1 moves to a specific position as described above, and when the rolling die 1 moves, the rolled material 2 is placed into a product box and a new material Positioning (2) as the rolling point is to perform repeated rolling.
그러나 상기한 전조 로링기의 자재 공급은, 작업자가 직접적으로 전조 다이(1)의 로링가공지점으로 자재(2)를 공급시켜 로링시켜야 하기 때문에 자재(2)의 로링 생산성이 저하되는 것이고, 전조 다이(1)의 로링가공지점에서 자재(2)를 잡은 상태로 작업자의 손이 위치되므로 안전사고가 종종 발생하는 문제점이 있었다.However, the material supply of the above-mentioned rolling mill is to reduce the rolling productivity of the material (2) because the operator has to supply and roll the material (2) directly to the rolling processing point of the rolling die (1). Since the hand of the worker is placed in the state of holding the material (2) at the rolling processing point of (1), there was a problem that safety accidents often occur.
본 고안은 상기한 문제점을 시정하여, 자재의 로링 생산성이 향상되도록 함과 아울러 안전사고가 발생하지 않도록 한 전조 로링기의 자재 공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The object of the present invention is to provide a material supplying device of a rolled rolling machine to correct the above problems, to improve the rolling productivity of the material and to prevent a safety accident from occurring.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 본체와, 상기 본체의 구동수단에 의해서 회전운동하는 전조 고정 다이 및 전조 이동 다이로 구성된 전조 로링기에 있어서, 상기 본체의 측부에 설치됨과 아울러 가이드의 출구가 로링가공지점 전방에 위치되는 자재공급체와, 상기 자재공급체의 가이드 출구에 위치되는 자재를 로링가공지점으로 위치시킬 수 있게 본체 전방에 설치되는 공급 액추에이터와, 상기 자재공급체와 공급 액추에이터 등을 선택적으로 작동시키는 제어부로 이루어진 것이다.In order to achieve the above object, the present invention is a roll rolling machine composed of a main body, a rolling fixed die and a rolling movement die rotated by the drive means of the main body, is installed on the side of the main body and the exit of the guide The material supply body located in front of the rolling processing point, the supply actuator installed in front of the main body so that the material located at the guide exit of the material supply body, can be located at the processing point, and the material supply body and the supply actuator. It is composed of a control unit for selectively operating.
도 1은 종래의 것의 가공상태 개략도,1 is a schematic view of a processing state of a conventional one,
도 2는 본 고안의 실시예의 정면도,2 is a front view of an embodiment of the present invention,
도 3은 본 고안의 실시예의 요부를 나타낸 정면 개략도,3 is a front schematic view showing main parts of an embodiment of the present invention;
도 4는 본 고안의 실시예의 요부를 나타낸 평면 개략도,4 is a schematic plan view showing the main parts of an embodiment of the present invention;
도 5 및 도 6은 본 고안의 실시예의 공급실린더 작동상태를 나타낸 평면 개략도,5 and 6 is a plan view schematically showing a supply cylinder operating state of the embodiment of the present invention,
도 7은 본 고안의 실시예의 제어 흐름 블록도이다.7 is a control flow block diagram of an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명><Description of the code used in the main part of the drawing>
10: 본체 11: 전조 고정 다이10: body 11: roll fixed die
12: 전조 이동 다이 13: 자재공급체12: Roll Moving Die 13: Material Supply
15: 자재 16: 로링가공지점15: Material 16: Rolling processing point
17: 공급 액추에이터 18: 제어부17: supply actuator 18: control unit
본 고안은 도 2 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 본체(10)와, 상기 본체(10)의 후미에 설치된 구동수단에 의해서 회전운동함과 아울러 2개의 전조 고정 다이(11) 및 1개의 전조 이동 다이(12)로 구성된 전조 로링기에 있어서, 상기 본체(10)의 일측부에 설치되어 전원 인가시 진동기능을 수행함과 아울러 상부와 연결된 가이드(14) 출구가 전조 고정/이동 다이의 로링가공지점 전방에 위치되는 자재공급체(13)와, 상기 자재공급체(13)의 가이드(14) 출구에 위치되는 자재(15)를 로링가공지점(16)으로 위치시켜 로링할 수 있게 본체(10) 전방의 가이드(14) 측부에 설치되는 공급 액추에이터(17)와, 상기 자재공급체(13)와 공급 액추에이터(17) 및 전조 이동 다이(12) 등을 선택적으로 작동시키는 제어부(18)로 이루어진 것이다.2 to 7, the present invention rotates by the main body 10 and the driving means installed at the rear of the main body 10, and also the two roll fixing dies 11 and one roll movement. In the roll rolling machine composed of the die 12, it is installed on one side of the main body 10 to perform a vibration function when the power is applied and the exit of the guide 14 connected to the top is the front of the rolling point of the fixed / moving die rolls The material supply body 13 located at and the material 15 located at the exit of the guide 14 of the material supply body 13 are located at the rolling processing point 16 so as to be rolled in front of the main body 10. The feed actuator 17 is installed on the side of the guide 14, the control unit 18 for selectively operating the material supply body 13, the supply actuator 17, the rolling movement die 12 and the like.
상기 본체(10)의 상측은 조작부(19)를 형성함으로써 작업자가 수동으로 본체(10)의 각 부품을 선택적으로 작동시킬 수 있는 것이고, 상기 조작부(19)의 특정 스위치를 수동 또는 자동으로 온(ON)시키면 로링이 이루어지는 것이며, 상기 본체(10)의 전조 이동 다이(12)는 조작부(19) 또는 제어부(18)의 제어신호에 따라 좌우방향으로 슬라이딩되면서 자재(15)의 로링이 적정하게 이루어지도록 하는 것이다.The upper side of the main body 10 is formed by the operation unit 19, the operator can manually operate each component of the main body 10, the specific switch of the operation unit 19 is turned on manually or automatically ( ON), the rolling is achieved, and the rolling movement die 12 of the main body 10 is slid left and right according to the control signal of the operation unit 19 or the control unit 18, and the material 15 is properly rolled. To lose.
그리고 상기 자재공급체(13)는 자체 진동에 의해서 가이드(14)를 통해 자재(15)를 공급하는 것으로서, 상기 자재공급체(13)의 작동은 제어부(18)의 제어신호에 따라 이루어지는 것이고, 상기 자재공급체(13)의 가이드(14) 소정부에 공급센서(20)를 설치함과 아울러 상기 공급센서(20)를 제어부(18)와 연결시킴으로써 가이드(14)상에 자재(15)의 존재여부가 판별되는 것이다.And the material supplier 13 is to supply the material 15 through the guide 14 by its own vibration, the operation of the material supplier 13 is made according to the control signal of the controller 18, The supply sensor 20 is installed at a predetermined portion of the guide 14 of the material supply body 13, and the supply sensor 20 is connected to the control unit 18 so that the material 15 can be placed on the guide 14. Presence is to be determined.
또한 상기 공급 액추에이터(17)는 가이드(14)의 출구로 위치되는 자재(15)를 로링가공지점(16)으로 위치시킴과 아울러 로링된 자재(15)를 제품박스로 이동되도록 하는 것으로서, 상기 공급 액추에이터(17)의 로드(21) 전후진 위치를 파악할 수 있도록 공급 액추에이터(17)에 전진센서(22)와 후진센서(23)를 설치하여 제어부(18)와 연결시키는 것이다.In addition, the supply actuator 17 is to position the material (15) which is located at the exit of the guide 14 to the roing processing point 16 and to move the rolled material 15 to the product box, the supply The forward sensor 22 and the reverse sensor 23 are installed on the supply actuator 17 so as to determine the forward and backward positions of the rods 21 of the actuator 17 and are connected to the control unit 18.
미설명 부호 24는 전조 이동 다이(12)를 슬라이딩시키는 실린더이고, 25는 자재(15)의 위치이동을 저지시키는 지지대이다.Reference numeral 24 is a cylinder for sliding the rolling movement die 12, 25 is a support for preventing the displacement of the material (15).
이상과 같은 본 고안은 자재의 로링 생산성이 향상되도록 함과 아울러 안전사고가 발생하지 않도록 하는 것으로서, 본체(10)의 일측에 자재공급체(13)를 설치하여 자재(15)가 자동공급될 수 있게 하고, 상기 자재공급체(13)의 가이드(14) 출구를 로링가공지점(16) 전방에 위치시킴과 아울러 가이드(14) 출구상의 자재(15)가 공급 액추에이터(17)의 로드(21)에 의해서 픽업되도록 하는 것이다. 상기 자재(15)를 픽업한 후 로링가공지점(16)으로 로드(21)를 위치시켜 자재(15)가 로링되도록 하는 것이다.The present invention as described above is to improve the rolling productivity of the material and to prevent the occurrence of safety accidents, the material 15 can be automatically supplied by installing the material supply body 13 on one side of the main body 10. The material 14 on the guide 14 outlet and the rod 21 of the feed actuator 17 while positioning the outlet of the guide 14 of the material supply 13 in front of the roering machining point 16. To be picked up by. After picking up the material 15, the rod 21 is positioned at the rolling processing point 16 so that the material 15 is rolled.
상기한 자재(15)의 로링은 자동적으로 이루어지는 것으로서, 자재공급체(13)에 로링되지 않은 자재(15)를 적정량 수용시킨 후 본체(10)를 작동시키는 것이다. 상기 본체(10)는 제어부(18)에 의해서 작동되는 것으로서, 상기 제어부(18)의 제어신호로 자재공급체(13)가 작동될 때 가이드(14)상의 공급센서(20)가 제어부(18)로 특정신호를 인가시키는 것이다. 상기 가이드(14)상에 자재(15)가 존재한다는 것이 공급센서(20)에 의해서 파악되면 제어부(18)는 자재공급체(13) 작동을 정지시키는것이다.The rolling of the material 15 is performed automatically, and the main body 10 is operated after accommodating an appropriate amount of the non-roring material 15 in the material supply body 13. The main body 10 is operated by the control unit 18. When the material supply body 13 is operated by the control signal of the control unit 18, the supply sensor 20 on the guide 14 is controlled by the control unit 18. To apply a specific signal. When the supply sensor 20 determines that the material 15 is present on the guide 14, the controller 18 stops the operation of the material supply body 13.
그리고 제어부(18)는 실린더(24)를 작동시켜 전조 이동 다이(12)가 특정 위치로 이동되게 함과 아울러 공급 액추에이터(17)를 작동(전진 이동)시키는 것이다. 상기 공급 액추에이터(17)의 로드(21)가 자재(15)를 픽업한 상태로 로링가공지점(16)으로 위치이동할 때 전진센서(22)가 로드(21)의 위치 신호를 제어부(18)로 인가시키는 것이고, 상기 전진센서(22)의 인가신호가 제어부(18)로 입력됨과 동시에 공급 액추에이터(17) 작동을 정지시켜 자재(15)의 로링 대기가 이루어지게 하는 것이다. 상기 자재(15)를 로링 대기시킨 후 실린더(24)를 작동시켜 전조 이동 다이(12)가 원래의 상태로 복원되게 하는 것이며, 상기 전조 이동 다이(12)가 원상태로 위치됨과 동시에 자재(15)의 로링이 적정하게 이루어지는 것이다.In addition, the control unit 18 operates the cylinder 24 to cause the roll movement die 12 to move to a specific position and to operate (forward move) the supply actuator 17. When the rod 21 of the supply actuator 17 moves to the rolling machining point 16 while picking up the material 15, the forward sensor 22 transmits the position signal of the rod 21 to the controller 18. The application signal of the forward sensor 22 is input to the control unit 18 and the operation of the supply actuator 17 is stopped to wait for the rolling of the material 15. After waiting for the material 15 to ring, the cylinder 24 is operated to restore the roll moving die 12 to its original state, and the roll moving die 12 is positioned in its original state and at the same time, the material 15 Roing of is made appropriately.
상기 로링을 적정 시간동안 수행한 후 전조 이동 다이(12)를 특정 위치로 이동시킴과 아울러 공급 액추에이터(17)를 후진시켜 로링된 자재(15)가 제품박스로 이동되게 하며, 상기 공급 액추에이터(17)의 로드(21)의 후진이 특정 위치로 가변되면 후진센서(23)는 제어부(18)로 특정 신호를 인가시키는 것이다. 상기 제어부(18)는 후진센서(23)의 신호로 로링된 자재(15)의 배출 및 로드(21)의 빠짐을 확인하는 것이고, 상기 상태후 새로운 자재(15)의 로링이 수행되도록 하는 것이다.After the rolling is performed for a suitable time, the roll movement die 12 is moved to a specific position, and the feed actuator 17 is moved backward so that the rolled material 15 is moved to the product box, and the feed actuator 17 If the reverse of the rod 21 of the ()) is changed to a specific position, the reverse sensor 23 is to apply a specific signal to the control unit 18. The control unit 18 confirms that the discharge of the material 15 and the rod 21 are removed by the signal of the reverse sensor 23, and after this state, the rolling of the new material 15 is performed.
상기한 자재(15) 공급 및 로링 등의 작업이 반복적으로 수행될 때 가이드(14)상의 공급센서(20) 주변에 자재가 존재하지 않는 경우에는 제어부(18)가자재공급체(13)를 작동시켜서 자재(15) 공급이 자동적으로 이루어지게 하는 것이다.When the material 15 does not exist in the vicinity of the supply sensor 20 on the guide 14 when the work such as supplying and rolling is repeatedly performed, the control unit 18 operates the material supply body 13. The supply of the material 15 is made automatically.
이상과 같이 본 고안은 본체의 측부에 자재공급체를 설치함과 아울러 상기 자재공급체의 가이드 출구에 존재하는 자재가 로링가공지점으로 자동 공급될 수 있도록 공급 액추에이터를 설치한 것으로서, 상기 자재공급체 및 공급 액추에이터 작동이 반복적으로 이루어지면서 자재를 로링시킴에 따라 자재의 로링 생산성이 향상되는 것이고, 상기 로링가공지점으로 자재를 직접 투입하지 않음에 따라 안전사고 발생이 원천적으로 차단되는 것이다.As described above, the present invention is to install a material supply on the side of the main body as well as the supply actuator so that the material present at the guide exit of the material supply can be automatically supplied to the processing point, the material supply And while the supply actuator operation is made repeatedly, the material is improved by the rolling of the material as the material is rolled, and safety accidents are inherently blocked by not directly inputting the material to the processing point.
그리고 가이드에 공급센서를 설치함으로써 자재공급체를 통한 자재 공급이 적정하게 이루어지는 것이고, 상기 공급 액추에이터에 전진센서 및 후진센서를 설치함으로써 자재의 로링 및 배출이 간편하게 이루어지는 것이다.In addition, by supplying the sensor to the guide material supply through the material supply is appropriately made, by installing the forward sensor and the backward sensor in the supply actuator is to be easily carried out and the release of the material.
Claims (2)
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Cited By (4)
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2001
- 2001-08-21 KR KR2020010025252U patent/KR200256312Y1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| U107 | Dual application of utility model | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
| T701 | Written decision to grant on technology evaluation | ||
| G701 | Publication of correction | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |