KR200256045Y1 - Automatic rotating target for 25M rifle range - Google Patents

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KR200256045Y1
KR200256045Y1 KR2020010025483U KR20010025483U KR200256045Y1 KR 200256045 Y1 KR200256045 Y1 KR 200256045Y1 KR 2020010025483 U KR2020010025483 U KR 2020010025483U KR 20010025483 U KR20010025483 U KR 20010025483U KR 200256045 Y1 KR200256045 Y1 KR 200256045Y1
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배성면
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배성면
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Abstract

본 고안은 25M 사격장용 자동 회전 타겟에 관한 것으로, 구동모터에 의하여 회동되는 크랭크아암에 의하여 타겟판이 90°각도로 회동되게 하여 타겟판의 회동이 정숙하게 이루어지며 그 제어가 용이하도록 한 것이다.The present invention relates to an automatic rotating target for 25M shooting range, the target plate is rotated by 90 ° angle by the crank arm rotated by the drive motor to make the rotation of the target plate quiet and easy to control.

즉, 본 고안은 구동모터(40)에 의하여 정회전되는 크랭크아암(30)과; 일측에 상기 크랭크아암(30)의 선단과 힌지 결합되는 장공의 크랭크공(21a)을 형성한 링크아암(21)을 구비하여 크랭크아암(30)의 회동에 의하여 직선왕복운동되는 왕복운동링크(20)와; 고정브래킷(60)에 축지된 각각의 타겟판(10) 타겟축(11)에 구비되어 상기 왕복운동링크(20)에 힌지결합되는 타겟아암(12)과; 상기 타겟판(10)의 회전각도를 감지하는 각도센서(52) 및; 상기 각도센서(52)를 통하여 입력된 신호에 따라 구동모터(40)의 동작을 제어하는 컨트롤러(51)로 구성한 것이다.That is, the present invention and the crank arm 30 is rotated forward by the drive motor 40; A reciprocating link 20 linearly reciprocating by the rotation of the crank arm 30 is provided with a link arm 21 having a crank hole 21a of a long hole that is hinged to the front end of the crank arm 30 on one side. )Wow; A target arm 12 provided on each target plate 10 and the target shaft 11 axially fixed to the fixed bracket 60 and hinged to the reciprocating link 20; An angle sensor 52 for detecting a rotation angle of the target plate 10; The controller 51 is configured to control the operation of the driving motor 40 according to the signal input through the angle sensor 52.

Description

25 미터 사격장용 자동 회전 타겟{Automatic rotating target for 25M rifle range}Automatic rotating target for 25M rifle range

본 고안은 25M 사격장용 자동 회전 타겟에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동모터에 의하여 회동되는 크랭크아암에 의하여 타겟판이 90°각도로 회동되게 하여 타겟판의 회동이 정숙하게 이루어지며 그 제어가 용이하도록 함을 목적을 한 것이다.The present invention relates to an automatic rotary target for 25M shooting range, and more specifically, the target plate is rotated at an angle of 90 ° by a crank arm rotated by a drive motor, so that the target plate is smoothly rotated and the control thereof is easy. The purpose is to.

일반적으로, 25M 사격장용 자동 회전 타겟은 표적지를 사격자가 항상볼 수 있도록 노출되어 있는 것이 아니라, 사격 시점에 순각적으로 타겟의 표적지가 노출되게 하여 사격자가 노출된 표적지를 조준 사격할 수 있도록 하는 것이다.In general, the 25M range auto-rotating target is not exposed to the target at all times, but instead exposes the target to the target at the time of shooting so that the target can aim at the exposed target. .

상기한 바와 같은 종래의 회전 타겟은 정, 역회전되는 구동모터에 의하여 타켓판이 90°의 각도록 정, 역회전 동작되는 것이다.Conventional rotation target as described above is the target plate is driven by the forward and reverse rotation, the forward and reverse rotation to the angle of 90 °.

그러나, 상기한 바와 같이 정, 역회전 동작되는 구동모터에 의하여 작동되는 종래의 회전 타겟은 그 작동이 명확하고 신속하게 이루어지나, 그 동작이 구동모터의 정, 역회전에 의하여 이루어지므로 동작과정에 많은 소음이 발행하며, 타켓판의 회전각도를 감지하는 각도센서가 고장시 구동모터가 회동되지 않는 상태에서 계속하여 전원이 공급되어 구도모터가 손상되게 되는 등의 문제점이 있었다.However, the conventional rotary target operated by the drive motor of the forward and reverse rotation operation as described above, the operation is made clearly and quickly, but the operation is performed by the forward and reverse rotation of the drive motor, so Many noises are issued, and when the angle sensor for detecting the rotation angle of the target plate is broken, there is a problem such that the old motor is damaged due to the continuous supply of power while the driving motor is not rotated.

상기한 바와 같이 구동모터의 동작이 운동방향이 전혀 다른 정, 역회전 동작의 반복을 통하여 이루어지므로 구동모터에 과부하가 작용되어 수명이 단축되는 등의 문제점이 있었다.As described above, since the operation of the driving motor is performed through the forward and reverse rotation operations in which the movement direction is completely different, there is a problem such that the life of the driving motor is shortened by the overload applied to the driving motor.

이에, 본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 구동모터에 의하여 회동되는 크랭크아암에 의하여 직선운동되는 왕복운동링크를 구비하여서, 상기 왕복운동링크에 의하여 타켓판의 90°각도롤 정, 역회전되게 구성한 것이다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, and provided with a reciprocating link that is linearly moved by the crank arm rotated by the drive motor, the 90 ° angle roll of the target plate by the reciprocating link It is configured to be reversed.

도 1 은 본 고안에 따른 일 실시예를 보인 측면도.1 is a side view showing an embodiment according to the present invention.

도 2 는 본 고안에 따른 일 실시예로2 is an embodiment according to the present invention

표적지가 노출되지 않은 상태를 보인 사시도.Perspective view showing no target paper exposed.

도 3 은 본 고안에 따른 일 실시예로3 is an embodiment according to the present invention

표적지가 노출된 상태를 보인 사시도.Perspective view showing the target land exposed.

도 4 는 본 고안에 따른 일 실시예를 보인 컨트롤러의 주요 구성도.4 is a main configuration of a controller showing an embodiment according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 표적지1: target

10 : 타겟판10: target plate

11 : 타겟축 12 : 타겟아암11: target axis 12: target arm

20 : 왕복운동링크20: reciprocating link

21 : 링크아암 21a: 크랭크공21: link arm 21a: crank ball

30 : 크랭크아암 40 : 구동모터30: crank arm 40: drive motor

51 : 컨트롤러 52 : 각도센서51 controller 52 angle sensor

60 : 고정브래킷60: fixed bracket

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.

본 고안은 크랭크아암에 의한 왕복운동에 의하여 타켓이 90°각도로 원활하게 회동될 수 있도록 한 것으로, 구동모터(40)에 의하여 정회전되는 크랭크아암(30)과, 일측에 상기 크랭크아암(30)의 선단과 힌지 결합되는 장공의 크랭크공(21a)을 형성한 링크아암(21)을 구비하여 크랭크아암(30)의 회동에 의하여 직선왕복운동되는 왕복운동링크(20)와, 고정브래킷(60)에 축지된 각각의 타겟판(10) 타겟축(11)에 구비되어 상기 왕복운동링크(20)에 힌지결합되는 타겟아암(12)과, 상기 타겟판(10)의 회전각도를 감지하는 각도센서(52) 및, 상기 각도센서(52)를 통하여 입력된 신호에 따라 구동모터(40)의 동작을 제어하는 컨트롤러(51)로 구성된 것이다.The present invention is to allow the target to be rotated smoothly by 90 ° angle by the reciprocating motion by the crank arm, the crank arm 30 is rotated forward by the drive motor 40 and the crank arm 30 on one side A reciprocating link 20 having a link arm 21 formed with a crank hole 21a of a long hole that is hinged to the front end thereof and linearly reciprocated by the rotation of the crank arm 30, and a fixed bracket 60 A target arm 12 provided at each target plate 11 and the target shaft 11 hinged to the reciprocating link 20 and the rotation angle of the target plate 10. Sensor 52 and the controller 51 for controlling the operation of the drive motor 40 in accordance with the signal input through the angle sensor 52.

이하, 본 고안의 작동과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

상기한 바와 같이 크랭크아암(30)과, 링크아암(21)을 구비한 왕복운동링크(20)와, 상기 왕복운동링크(20)와 힌지결속되는 타겟아암(12)으로 이루어진 본 고안은 사용자가 컨트롤러(51)를 조작하여 구동모터(40)를 회동시키면크랭크아암(30)이 180°회동되게 되고, 상기한 바와 같은 크랭크아암(30)의 180°회동에 의하여 왕복운동링크(20)가 일측으로 직선운동되게 된다.As described above, the present invention includes a crank arm 30, a reciprocating link 20 having a link arm 21, and a target arm 12 hinged to the reciprocating link 20. When the drive motor 40 is rotated by operating the controller 51, the crank arm 30 is rotated 180 °, and the reciprocating link 20 is rotated at one side by 180 ° rotation of the crank arm 30 as described above. Linear motion.

이상과 같이 왕복운동링크(20)가 일측으로 직선운동되면, 상기 왕복운동링크(20)에 힌지결합된 타겟아암(12)이 90°각도로 회동되어 노출되지 않은 타겟판(10)의 표적지(1)가 순간적으로 노출되게 되고, 이때, 사격자는 순발력을 이용하여 표적지(1)를 정확하게 조준사격하게 되는 것이다.As described above, when the reciprocating link 20 is linearly moved to one side, the target arm 12 hinged to the reciprocating link 20 is rotated at an angle of 90 ° so that the target finger of the target plate 10 is not exposed ( 1) is instantaneously exposed, at which point, the shooter uses the quick power to accurately aim and shoot the target 1.

상기한 바와 같은 표적지(1)가 노출된 상태에서 일정시간이 경과하면 컨트롤러(51)가 구동모터(40)를 다시 180°각도로 회동시켜 크랭크아암(30)에 의하여 일측으로 직선이동된 왕복운동링크(20)를 타측으로 직선운동시켜 노출된 표적지(1)가 다시 사격자와 일직선으로 이루어 노출되지 않게 하는 것이다.When a predetermined time has elapsed in the state in which the target paper 1 is exposed as described above, the controller 51 rotates the driving motor 40 again by 180 ° to reciprocate the linear movement to one side by the crank arm 30. By moving the link 20 linearly to the other side, the exposed target paper 1 is formed in a straight line with the shooting again so as not to be exposed.

따라서, 본 고안은 크랭크아암에 의하여 직선왕복운동에 의하여 타겟판이 회동되게 하므로 구동모터가 항상 정회전되어 상기 구동모터에 과부하가 발생하지 않으며, 각도센서가 고장시도 구동모터가 계속하여 회전되므로 상기 구동모터의 손상이 방지되는 것이다.Therefore, the present invention causes the target plate to rotate by a linear reciprocating motion by the crank arm, so that the drive motor is always rotated forward so that the drive motor is not overloaded, and the drive motor continues to rotate even when the angle sensor fails. Damage to the motor is prevented.

또한, 동작과정이 크랭크아암에 의하여 직선왕복운동과 링크결속에 의하여 이루어져 정숙한 상태에서 회동이 명확하게 이루어지는 매우 유용한 것이다.In addition, the operation process is made by a straight reciprocating motion and link binding by the crank arm is very useful that the rotation is clearly in a quiet state.

Claims (1)

구동모터(40)에 의하여 정회전되는 크랭크아암(30)과;A crank arm 30 rotated forward by the drive motor 40; 일측에 상기 크랭크아암(30)의 선단과 힌지 결합되는 장공의 크랭크공(21a)을 형성한 링크아암(21)을 구비하여 크랭크아암(30)의 회동에 의하여 직선왕복운동되는 왕복운동링크(20)와;A reciprocating link 20 linearly reciprocating by the rotation of the crank arm 30 is provided with a link arm 21 having a crank hole 21a of a long hole that is hinged to the front end of the crank arm 30 on one side. )Wow; 고정브래킷(60)에 축지된 각각의 타겟판(10) 타겟축(11)에 구비되어 상기 왕복운동링크(20)에 힌지결합되는 타겟아암(12)과;A target arm 12 provided on each target plate 10 and the target shaft 11 axially fixed to the fixed bracket 60 and hinged to the reciprocating link 20; 상기 타겟판(10)의 회전각도를 감지하는 각도센서(52) 및;An angle sensor 52 for detecting a rotation angle of the target plate 10; 상기 각도센서(52)를 통하여 입력된 신호에 따라 구동모터(40)의 동작을 제어하는 컨트롤러(51)로 구성한 것을 특징으로 하는 25 미터 사격장용 자동 회전 타겟.25 meter shooting range automatic rotation target, characterized in that consisting of a controller 51 for controlling the operation of the drive motor 40 in accordance with the signal input through the angle sensor (52).
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160066796A (en) 2014-12-03 2016-06-13 대전보건대학 산학협력단 Pneumatic target device to complex rotation
KR102447453B1 (en) * 2022-03-28 2022-09-23 정은주 Showcase device

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