KR200254188Y1 - Slab detection device of automatic marking device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 자동마킹장치가 슬라브의 일측단면으로 접근하여 단면을 검사하는 경우, 상기 슬라브의 크롭미절단 부분이나 슬라브 단면형상의 결함 등을 정확하게 감지함으로서 슬라브와 스프레이 헤드 및 디스케일러의 충돌을 방지하고, 설비사고를 사전에 예방하며, 무인자동화작업이 가능하도록 한 자동마킹장치의 슬라브 감지장치에 관한 것이다.The present invention prevents the collision between the slab, spray head and descaler by accurately detecting the cropped portion of the slab or defects in the cross section of the slab when the automatic marking device approaches the one side of the slab and inspects the cross section. The present invention relates to a slab detection device of an automatic marking device that prevents equipment accidents in advance and enables an unmanned automated operation.
본 고안은 디스케일러 헤드와 스프레이 헤더의 선단보다 다소 전방측으로 돌출한 복수개의 수직 터치바와, 상기 수직 터치바를 이어주는 수평 터치바를 구비하여 슬라브의 헤드 단면의 형상 불량부분이나 헤드 크롭을 접촉하는 터치기구; 상기 수직 터치바의 상단이 장착되고, 수직 터치바에 대하여 ㄱ형을 유지하는 아암로드를 장착한 아암축 소켓을 갖추며, 상기 아암축 소켓이 자동마킹장치의 본체에 대하여 회전가능하도록 장착하는 연결축을 갖는 회전기구; 상기 아암로드의 단부에 회전가능하도록 연결되어 수직으로 배치되는 센서로드를 갖는 승강기구; 및, 상기 센서로드의 승하강에 따라서 기동하는 센서를 갖추고, 상기 센서가 자동마킹장치의 본체를 최초의 위치로 후진시키도록 전,후진 모터와 횡행모터를 기동시키는 슬라브 검출기구;를 포함하는 자동마킹장치의 슬라브 감지장치를 제공한다.The present invention includes a touch mechanism for contacting a shape defect or a head crop of the head section of the slab with a plurality of vertical touch bars protruding toward the front side rather than the front end of the descaler head and the spray header, and a horizontal touch bar connecting the vertical touch bars; An upper end of the vertical touch bar, equipped with an arm shaft socket equipped with an arm rod for holding the a-shape with respect to the vertical touch bar, and a rotation having a connecting shaft for mounting the arm shaft socket to be rotatable with respect to the main body of the automatic marking apparatus. Instrument; A lifting mechanism having a sensor rod rotatably connected to an end of the arm rod and disposed vertically; And a slab detector mechanism for starting the forward and backward motors and the transverse motor so that the sensor starts up and down as the sensor rod moves up and down so that the sensor reverses the main body of the automatic marking apparatus to the first position. Provide slab detection device for marking device.
Description
본 고안은 제철소에서 생산되는 슬라브의 정확한 정보관리를 위하여 슬라브 헤드부의 단면에 마킹작업을 자동으로 실시하는 자동마킹장치의 슬라브 감지장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 자동마킹장치가 슬라브의 일측단면으로 접근하여 단면을 검사하는 경우, 상기 슬라브의 크롭미절단 부분이나 슬라브 단면형상의 결함 등을 정확하게 감지함으로서 슬라브와 스프레이 헤드 및 디스케일러의 충돌을 방지하고, 설비사고를 사전에 예방하며, 무인자동화작업이 가능하도록 한 자동마킹장치의 슬라브 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slab detection device of an automatic marking device that automatically performs marking operations on the cross section of the slab head for accurate information management of slabs produced in steel mills, and more specifically, the automatic marking device approaches one side of the slab. In order to inspect the cross section, it is possible to prevent the collision between the slab, the spray head and the descaler by accurately detecting the cropped portion of the slab or the defect of the cross section of the slab. A slab detection device of an automatic marking device is made possible.
일반적으로 자동마킹장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 연주공장에서 제조된 슬라브(102)가 롤러 테이블(103)로 진입하게 되면, 그 전방단면에 슬라브에 관련된 각종정보를 스프레이 마킹하는 것이다. 이러한 자동마킹장치(100)는 슬라브(102)가 롤러 테이블(103)의 상부에서 마킹위치에 도달하게 되면, 본체(104)가 횡행 모터(106)에 의해서 롤러 테이블(103)측으로 이동하게 되며, 본체(104)에 부착된 센서(110)가 슬라브(102)의 단면에 접촉하면서 본체(104)가 정지된다. 그리고, 상기 본체(104)는 전,후진 모터(105)에 의해서 슬라브(102)측으로 전진하게 되며, 디스케일러 헤드(108)가 슬라브(102)의 단면에 접촉되면, 본체(104)의 전진이 종료된다. 상기 디스케일러 헤드(108)는 승,하강모터(112)와 승,하강 실린더(114)에 의해서 일정한 범위를 상승 및 하강하게 되어 슬라브(102)의 단면에 부착된 스케일을 제거시키게 되며, 본체(104)의 횡행모터(106)에 의해서 이동하게 된다. 상기와 같이 디스케일러에 의해서 스케일이 제거된 슬라브(102)는 스프레이 헤드(107)의 노즐(113)에서 일측단면에 각종정보를 스프레이 마킹하게 되는 것이다. 이러한 스프레이 헤드(107)는 슬라브(102)의 단면으로 부터 15 내지 20mm의 간격을 유지하면서 각종 문자를 마킹하게 되고, 작업이 완료되면 본체(104)는 상기 전,후진 모터(105) 및 횡행모터(106)에 의해서 최초의 위치로 복귀되는 것이다.In general, the automatic marking device 100, as shown in Figure 1, when the slab 102 manufactured in the performance factory enters the roller table 103, spray marking various information related to the slab on its front end surface will be. When the slab 102 reaches the marking position at the top of the roller table 103, the automatic marking device 100 is moved to the roller table 103 by the traverse motor 106, The main body 104 is stopped while the sensor 110 attached to the main body 104 contacts the end surface of the slab 102. In addition, the main body 104 is advanced toward the slab 102 by the forward and backward motors 105, and when the descaler head 108 contacts the end surface of the slab 102, the forward of the main body 104 is It ends. The descaler head 108 is raised and lowered by a predetermined range by the raising and lowering motor 112 and the raising and lowering cylinder 114 to remove the scale attached to the cross section of the slab 102, and the main body ( It is moved by the traverse motor 106 of 104. As described above, the slab 102 whose scale is removed by the descaler is spray-marked with various information on one side surface of the nozzle 113 of the spray head 107. The spray head 107 is to mark a variety of characters while maintaining a spacing of 15 to 20mm from the cross section of the slab 102, and when the work is completed, the main body 104 is the forward, backward motor 105 and the transverse motor It returns to the original position by 106.
그러나, 상기와 같은 자동마킹장치(100)는 비상정지 스캐너(Emergency Stop Scanner)(109)가 디스케일러 헤드(108)와 스프레이 헤드(107)사이에 설치되어 있기 때문에 상기 디스케일러 헤드(108)와 스프레이 헤드(107)사이의 공간부분은 검사하지 못한 상태로 슬라브(102) 단면의 디스케일링 작업 및 스프레이 분사작업을 실시한다. 상기 비상정지 스캐너(109)는 스프레이 마킹 작업중 슬라브(102)의 밀림으로 인한 스프레이 헤드(107)의 파손방지를 목적으로 설치되어 있으나, 연속주조설비에서 생산된 고온의 슬라브(102)는 헤드의 절단면 형상이 고르지 못함으로서 슬라브(102)의 단면결합이 발생하는 경우가 빈번하다. 또한, 슬라브(102)의 헤드부에서 크롭(111)돌출부분을 절단하지 못한 경우라면, 그 슬라브(102)의 단면형상을 더욱 불량한 것이다.However, the automatic marking device 100 as described above has an emergency stop scanner 109 installed between the descaler head 108 and the spray head 107, and thus the descaler head 108 and the descaler head 108. The space between the spray heads 107 is descaled and spray sprayed on the cross section of the slab 102 without inspection. The emergency stop scanner 109 is installed for the purpose of preventing the damage of the spray head 107 due to the sliding of the slab 102 during the spray marking operation, the hot slab 102 produced in the continuous casting equipment is the cutting surface of the head Uneven shape often causes cross-sectional coupling of the slab 102. In addition, when the cropped portion 111 of the slab 102 is not cut off, the cross-sectional shape of the slab 102 is further poor.
따라서, 상기와 같은 슬라브(102)를 그대로 마킹작업하는 경우, 디스케일러 헤드(108) 및 스프레이 헤드(107)부분이 상기 슬라브(102)의 단면에서 돌출한 부분에 충돌되어 파손 및 변형됨으로서 설비사고를 초래하는 것이다. 따라서, 이를 예방하기 위하여 별도의 작업자가 필요하게 되고 설비의 무인자동화가 어려워지는 문제점을 갖는 것이다.Therefore, when marking the slab 102 as described above, the descaler head 108 and the spray head 107 parts collide with the parts protruding from the cross-section of the slab 102 to break and deform the equipment accident To cause. Therefore, in order to prevent this, a separate worker is required and the unmanned automation of the facility becomes difficult.
본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은The present invention is to solve the above conventional problems, the purpose of
슬라브의 헤드부 단면에 형상결합이 발생되거나 헤드 크롭을 절단하지 못한 상태의 슬라브가 진입하는 경우, 이러한 슬라브 헤드단면의 형상불량한 부분을 사전에 정확하게 감지함으로서 마킹작업을 실시하지 않고 본체가 후진하도록 함으로서 상기 본체에 장착된 디스케일러 헤드나, 스프레이 헤드 및 각종 설비품들이 변형되거나 파손되지 않도록 함으로서 무인 자동화가 가능하여 작업생산성을 크게 향상시키도록 개선된 자동마킹장치의 슬라브 감지장치를 제공함에 있는 것이다.When the shape joining occurs in the head section of the slab, or when the slab enters a state in which the head crop is not cut, the main body retreats without performing marking work by accurately detecting the defective part of the slab head section in advance. It is to provide a slab detection device of the automatic marking device that is improved to greatly improve the productivity of the work by allowing the descaler head, the spray head and various equipments not to be deformed or damaged mounted on the main body.
도 1은 종래의 기술에 따른 자동마킹장치를 도시한 구성도;1 is a block diagram showing an automatic marking apparatus according to the prior art;
도 2는 종래의 기술에 따른 자동마킹장치의 슬라브 감지장치를 도시한 구성 도;Figure 2 is a block diagram showing a slab detection device of the automatic marking device according to the prior art;
도 3은 종래의 기술에 따른 자동마킹장치의 본체를 도시한 구성도;3 is a block diagram showing a main body of an automatic marking apparatus according to the prior art;
도 4는 종래의 기술에 따른 헤드크롭 미절단 슬라브와 디스케일러의 헤드부 측면도;4 is a side view of the head portion of the head crop uncut slab and descaler according to the prior art;
도 5는 종래의 기술에 따른 헤드크롭 미절단 슬라브와 스프레이 헤드의 측면 도;5 is a side view of the head crop uncut slab and spray head according to the prior art;
도 6은 본 고안에 따른 자동마킹장치의 슬라브 감지장치의 사시도;6 is a perspective view of a slab detection device of the automatic marking device according to the present invention;
도 7은 본 고안에 따른 자동마킹장치의 슬라브 감지장치의 분해 사시도;7 is an exploded perspective view of the slab detection device of the automatic marking device according to the present invention;
도 8은 본 고안에 따른 자동마킹장치의 본체사시도;8 is a perspective view of a main body of the automatic marking device according to the present invention;
도 9는 본 고안에 따른 헤드크롭 미절단 슬라브와 자동마킹장치의 본체측면 도;9 is a side view of the main body of the head crop uncut slab and the automatic marking device according to the present invention;
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10..... 슬라브 터치기구 12..... 수짓 터치바10 ..... Slavic Touch Mechanism 12 ..... Suzy Touch Bar
14..... 수평 터치바 20..... 회전기구14 ..... Horizontal Touch Bar 20 ..... Rotary Mechanism
22..... 연결축 25..... 장착 브라켓트22 ..... Connecting shaft 25 ..... Mounting bracket
32..... 아암 로드 34..... 티형 소켓32 ..... arm load 34 ..... Tee socket
38..... 연결핀 45..... 센서 로드38 ..... Connection pin 45 ..... Sensor rod
50..... 가이드링 62..... 센서50 ..... Guided 62 ..... Sensor
102.... 슬라브 107.... 스프레이 헤드102 .... slab 107 .... spray head
108.... 디스케일러 헤드108 .... descaler head
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 제철소에서 생산되는 슬라브의 정확한 정보관리를 위하여 슬라브 헤드부의 단면에 마킹작업을 자동으로 실시하는 자동마킹장치의 슬라브 감지장치에 있어서, 디스케일러 헤드와 스프레이 헤더의 선단보다 다소 전방측으로 돌출한 복수개의 수직 터치바와, 상기 수직 터치바를 이어주는 수평 터치바를 구비하여 슬라브의 헤드 단면의 형상 불량부분이나 헤드 크롭을 접촉하는 터치기구; 상기 수직 터치바의 상단이 장착되고, 수직 터치바에 대하여 ㄱ형을 유지하는 아암로드를 장착한 아암축 소켓을 갖추며, 상기 아암축 소켓이 자동마킹장치의 본체에 대하여 회전가능하도록 장착하는 연결축을 갖는 회전기구; 상기 아암로드의 단부에 회전가능하도록 연결되어 수직으로 배치되는 센서로드를 갖는 승강기구; 및, 상기 센서로드의 승하강에 따라서 기동하는 센서를 갖추고, 상기 센서가 자동마킹장치의 본체를 최초의 위치로 후진시키도록 전,후진 모터와 횡행모터를 기동시키는 슬라브 검출기구;를 포함함을 특징으로 하는 자동마킹장치의 슬라브 감지장치를 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the slab detection device of the automatic marking device to automatically perform the marking operation on the cross section of the slab head for accurate information management of the slabs produced in steel mills, descaler head and spray A touch mechanism having a plurality of vertical touch bars projecting toward the front side of the header rather than a front end, and a horizontal touch bar connecting the vertical touch bars to contact a shape defective portion or head crop of the head cross section of the slab; An upper end of the vertical touch bar, equipped with an arm shaft socket equipped with an arm rod for holding the a-shape with respect to the vertical touch bar, and a rotation having a connecting shaft for mounting the arm shaft socket to be rotatable with respect to the main body of the automatic marking apparatus. Instrument; A lifting mechanism having a sensor rod rotatably connected to an end of the arm rod and disposed vertically; And a slab detector mechanism for activating the forward and backward motors and the transverse motors so that the sensors move forward and backward as the sensor rod moves up and down to the first position. By providing a slab detection device of an automatic marking device characterized in that.
이하, 본 고안을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
본 고안에 따른 자동마킹장치의 슬라브 감지장치(1)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 슬라브 터치기구(10)를 갖는 바, 상기 터치기구(10)는 2개의 수직 터치바(12)와 1개의 수평 터치바(14)를 갖추며, 상기 수직 터치바(12)는 슬라브(102)의 두께 전체를 감지할수 있는 크기를 갖춘 원통형 부재로 이루어진다. 그리고, 상기 수직 터치바(12)의 내부로는 터치바 내관(16)이 삽입되어 상단부가 ㄱ형의 아암축 소켓(18)에 나사 결합되며, 상기 터치바 내관(16)의 하단부는 소켓(19)이 형성되어 수평 터치바(14)의 일단에 연결되는 것이다.As shown in FIGS. 6 and 7, the slab detecting apparatus 1 of the automatic marking apparatus according to the present invention has a slab touch mechanism 10, and the touch mechanism 10 includes two vertical touch bars 12. ) And one horizontal touch bar 14, the vertical touch bar 12 is formed of a cylindrical member having a size capable of detecting the entire thickness of the slab 102. In addition, a touch bar inner tube 16 is inserted into the vertical touch bar 12, and an upper end thereof is screwed into the a-shape arm shaft socket 18, and a lower end of the touch bar inner tube 16 is connected to the socket 19. ) Is formed and is connected to one end of the horizontal touch bar 14.
그리고, 상기 아암축 소켓(18)은 회전기구(20)를 형성하는 것으로, ㄱ형의 구조를 갖추고, 중앙에는 연결축(22)이 회전가능하도록 삽입되며, 그 단부에는 소켓(23)이 장착되어 고정된다. 따라서 상기 아암축 소켓(18)은 연결축(22)에 회전가능하도록 장착되며, 상기 연결축(22)은 본체(104)에 고정되는 장착 브라켓트(25)의 하단 블록(27)에 고정되는 것이다. 또한, 상기 장착 브라켓트(25)에 고정되는 하단 블록(27)은 장착 브라켓트(25)의 긴구멍(25a)으로 삽입되는 볼트(28)가 관통되어 결합되는 구조를 갖는다.In addition, the arm shaft socket 18 forms a rotating mechanism 20, and has a structure of a-shape, the connecting shaft 22 is inserted in the center so as to be rotatable, and an end of the socket 23 is mounted. It is fixed. Accordingly, the arm shaft socket 18 is rotatably mounted to the connecting shaft 22, and the connecting shaft 22 is fixed to the lower block 27 of the mounting bracket 25 fixed to the main body 104. . In addition, the lower block 27 fixed to the mounting bracket 25 has a structure in which a bolt 28 inserted into the long hole 25a of the mounting bracket 25 penetrates and is coupled thereto.
그리고, 상기 아암축 소켓(18)의 타측에는 아암로드(32)가 나사 결합되며, 상기 아암로드(32)는 승강기구(30)의 티형 소켓(34)에 일측이 나사결합함으로서 상기 터치바(12)와 아암로드(32)는 연결축(22)을 중심으로 회전가능하도록 장착되는 ㄱ형을 유지하는 것이다.The arm rod 32 is screwed to the other side of the arm shaft socket 18, and the arm rod 32 is screwed to one side of the tee socket 34 of the elevating mechanism 30. 12 and the arm rod 32 is to maintain the a-shape that is mounted to be rotatable about the connecting shaft (22).
또한, 상기 승강기구(30)의 티형 소켓(34)은 수평방향으로 회전가능하도록 중앙에 연결핀(38)이 삽입되는 바, 상기 연결핀(38)은 티형 소켓(34)을 관통하여 끼워지고 일측단부는 고정소켓(39)으로 나사결합하며, 타측단부는 연결블록(42)에 장착되는 것이다. 그리고, 상기 연결블록(42)의 상부측으로는 센서 로드(45)가 연장되며, 상기 센서로드(45)는 본체(104)의 브라켓(47)에 고정되는 가이드링(50)의 중앙으로 끼워져서 그 상단에서 너트(52)로 끼워지는 구성을 갖는 것이다. 따라서, 상기 센서로드(45)는 가이드링(50)의 내측에서 상,하방향으로 승하강 할수 있도록 구성되는 것이다.In addition, the tee socket 34 of the elevating mechanism 30 has a connecting pin 38 inserted into the center thereof so as to be rotatable in a horizontal direction, and the connecting pin 38 is inserted through the tee socket 34. One end is screwed into the fixing socket 39, the other end is mounted to the connection block 42. Then, the sensor rod 45 is extended to the upper side of the connection block 42, the sensor rod 45 is inserted into the center of the guide ring 50 is fixed to the bracket 47 of the main body 104 It has a configuration fitted into the nut 52 at the upper end. Therefore, the sensor rod 45 is configured to move up and down in the inner direction of the guide ring 50.
한편, 상기 브라켓(47)의 일측으로는 긴 구멍(47a)이 형성되며, 상기 긴구멍에는 슬라브 검출기구(60)의 센서(62)가 상,하로 위치조절이 가능하도록 장착된 구성을 갖는 것이다. 상기 센서(62)는 자동마킹장치(100)의 본체(104)를 최초의 위치인 홈포지션으로 이동시키도록 상기 횡행 모터(106)와 전,후진 모터(105)를 동작시키는 것으로서, 상기 센서(62)측으로 상기 센서 로드(45)가 상승되면, 상기 센서(62)가 전기적인 신호를 출력시켜 상기 횡행모터(106)와 전,후진 모터(105)를 기동시키는 것이다.On the other hand, one side of the bracket 47 is formed with a long hole (47a), the long hole is to have a configuration in which the sensor 62 of the slab detector (60) can be adjusted up, down. . The sensor 62 operates the traverse motor 106 and the forward and reverse motors 105 to move the main body 104 of the automatic marking device 100 to the home position, which is the first position. When the sensor rod 45 is raised to the 62 side, the sensor 62 outputs an electrical signal to start the traverse motor 106 and the forward and reverse motors 105.
그리고, 상기와 같은 2개의 수직 터치바(12)를 서로 연결시키는 1개의 수평 터치바(14)는 상기 수직 터치바(12)의 하단을 서로 연결시키게 되는 바, 이는 상기 수직 터치바(12)의 하단에 각각 장착된 소켓(19)의 일측으로 돌출되는 고정핀(19a)에 양단이 각각 회전가능하도록 장착되는 것이다. 따라서, 상기 수평 터치바(14)는 슬라브(102)의 폭방향으로 연장됨으로서 상기 슬라브(102)의 단면부분을 전체적으로 검사할수 있도록 구성되며, 상기 수직 터치바(12)와 수평 터치바(14)는 각각 디스케일러 헤드(108)나 스프레이 헤드(107)의 선단 위치보다 다소 전방측에 위치되는 것이다.In addition, one horizontal touch bar 14 connecting the two vertical touch bars 12 as described above connects the lower ends of the vertical touch bars 12 to each other, which is the vertical touch bar 12. Both ends are rotatably mounted to fixing pins 19a protruding to one side of the sockets 19 respectively mounted at the lower ends of the sockets 19. Therefore, the horizontal touch bar 14 is configured to extend in the width direction of the slab 102 so that the cross-section of the slab 102 can be inspected as a whole, and the vertical touch bar 12 and the horizontal touch bar 14 are provided. Are respectively located slightly forward than the leading position of the descaler head 108 or spray head 107.
상기와 같이 구성된 본 고안의 자동마킹장치의 슬라브 감지장치(1)는 도 9에 도시된 바와 같이 슬라브(102)의 헤드 단면형상이 불량한 경우, 이를 검출하게 되며, 이는 슬라브(102)가 진입하면, 디스케일러 헤드(108)나 스프레이 헤드(107)에 앞서서 상기 슬라브(102)의 헤드 단면에 접촉되는 것이다. 만일 슬라브(102)의 단면에 크롭(111)부분이 존재하거나 돌출부분이 존재하게 되면, 이러한 부분이 상기 수직 터치바(12)나 수평 터치바(14)에 접촉하게 되고, 이는 연결축(22)을 중심으로 수직 터치바(12)들과 수평 터치바(14) 및 아암로드(32) 등을 회전시키고, 상기 아암 로드(32)에 연결핀(38)을 통하여 회전가능하도록 연결된 센서로드(45)는 가이드링(50)상에서 상승되며, 상기 센서 로드(45)의 상승에 따라서, 상기 센서(62)가 기동되어 상기 자동마킹장치(100)는 디스케일링 작업과 스프레이 분사작업을 실시하지 않고 후진하여 슬라브(102)로 부터 멀어지게 된다.The slab detecting device 1 of the automatic marking device of the present invention configured as described above detects when the head cross-sectional shape of the slab 102 is poor, as shown in FIG. 9, and when the slab 102 enters, , Prior to the descaler head 108 or the spray head 107, is in contact with the head end face of the slab 102. If there is a crop 111 portion or a protrusion portion in the cross section of the slab 102, the portion comes into contact with the vertical touch bar 12 or the horizontal touch bar 14, which is connected to the connecting shaft 22. A sensor rod connected to the vertical touch bars 12, the horizontal touch bars 14, the arm rods 32, and the like, and rotatably connected to the arm rods through a connecting pin 38. 45 is raised on the guide ring 50, and as the sensor rod 45 is raised, the sensor 62 is activated so that the automatic marking device 100 does not perform descaling operation or spray injection operation. Retracts and moves away from the slab 102.
그러나, 만일 슬라브(102)의 단면에 상기 수직 터치바(12)와 수평 터치바(14)가 닿지 않는 정도의 양호한 것이라면, 상기 상기 디스케일링 헤드(108)가 슬라브(102)의 단면에 접촉하게 되고, 모터(112)(114)에 의해서 상기 디스케일러가 슬라브(102)의 단면에서 스케일을 제거시키게 되며, 상기 디스케일러의 헤드(108)가 상,하방향으로 계속회전하면서 본체(104)는 횡행모터(106)에 의해서 슬라브(102)의 폭방향으로 이동함으로서 상기 슬라브(102)의 단면으로 부터 스케일을 모두 제거시키는 것이다. 이러한 과정에서 상기 수직 터치바(12)는 슬라브(102)의 단면에 접촉되어 회전되고, 슬라브(102)의 단면을 디스케일링 헤드(108)가 지나가기 전에 앞서서 선행함으로서 만일 슬라브(102)의 단면에 돌출부분이 있는 경우라면, 이러한 돌출부분으로 인하여 수직 터치바(12)와 아암로드(32)는 연결축(22)을 중심으로 회전되고 상기 센서로드(45)가 상승하여 센서(62)를 기동시킨다. 따라서, 이러한 센서(62)의 기동으로 자동마킹장치(100)는 디스케일러의 기동을 중지하고 최초의 위치로 복귀하는 것이다.However, if the vertical touch bar 12 and the horizontal touch bar 14 do not touch the cross section of the slab 102, the descaling head 108 is in contact with the cross section of the slab 102. The descaler removes the scale from the cross section of the slab 102 by the motors 112 and 114, and the main body 104 is rotated while the head 108 of the descaler continues to rotate up and down. By moving in the width direction of the slab 102 by the transverse motor 106 is to remove all the scale from the cross section of the slab (102). In this process, the vertical touch bar 12 is rotated in contact with the cross section of the slab 102, and precedes the cross section of the slab 102 before the descaling head 108 passes, so that if the cross section of the slab 102 If there is a protruding portion, the protruding portion causes the vertical touch bar 12 and the arm rod 32 to rotate about the connecting shaft 22 and the sensor rod 45 to rise to lift the sensor 62. Activate Therefore, by the activation of the sensor 62, the automatic marking device 100 stops the descaler from starting and returns to the original position.
그러나, 상기와 같이 수직 터치바(12)가 슬라브(102)의 단면에 접촉하고 디스케일러가 상기 슬라브(102) 단면으로 부터 스케일을 제거하면서 횡행작업을 하는 경우에 수직 터치바(12)의 회전작업이 일어나지 않는 경우, 즉 슬라브(102)의 단면이 양호한 경우에는 디스케일러에 의한 스케일의 제거를 완료하고, 스프레이 헤드(107)가 상기 슬라브(102)의 단면으로 전진하여 그 표면에 각종 정보를 문자로서 마킹하게 된다.However, as described above, the vertical touch bar 12 rotates when the vertical touch bar 12 contacts the cross section of the slab 102 and the descaler performs the transverse operation while removing the scale from the cross section of the slab 102. When no operation occurs, that is, when the cross section of the slab 102 is satisfactory, removal of the scale by the descaler is completed, and the spray head 107 advances to the cross section of the slab 102 so that various information is displayed on the surface thereof. It is marked as a letter.
상기와 같이 슬라브(102)의 마킹작업이 완료하게 되면, 본 고안의 자동마킹장치는 본체(104)가 전,후진 모터(105) 및 횡행모터(106)에 의해서 최초의 홈 포지션으로 복귀되는 것이다.When the marking work of the slab 102 is completed as described above, the automatic marking device of the present invention is that the main body 104 is returned to the initial home position by the forward and backward motors 105 and the transverse motor 106. .
상기에서와 같이 본 고안에 의하면, 슬라브(102)의 헤드 단면에 형상결함이 존재하거나, 헤드 크롭(111)이 존재하는 경우는 이를 수직 터치바(12)와 수평 터치바(14)가 1차적으로 검출하고, 디스케일링 작업을 수행하면서 수직 터치바(12)가 슬라브(102)의 단면을 접촉한 상태로 이동하게 되어 2차적으로 슬라브(102) 단면의 검사가 가능하게 된다.According to the present invention as described above, if there is a shape defect in the head cross section of the slab 102, or the head crop 111 is present, the vertical touch bar 12 and the horizontal touch bar 14 are primarily The vertical touch bar 12 moves while the cross section of the slab 102 is in contact with the cross section of the slab 102 while performing the descaling operation.
따라서, 본 고안에 의하면, 슬라브(102)의 헤드부 단면에 형상결합이 발생되거나 헤드 크롭(111)을 절단하지 못한 상태의 슬라브(102)가 진입하는 경우, 이러한 슬라브(102) 헤드단면의 형상불량한 부분을 사전에 정확하게 감지함으로서 마킹작업을 실시하지 않고 본체(104)가 후진하도록 한다. 그러므로 상기 본체(104)에 장착된 디스케일러 헤드(108)나, 스프레이 헤드(107) 및 각종 설비품들이 변형되거나 파손되지 않도록 함으로서 설비사고를 예방할수 있고, 무인 자동화가 가능하여 작업생산성을 크게 향상시키도록 개선된 실용상의 효과가 얻어지는 것이다.Therefore, according to the present invention, in the case where the shape coupling occurs in the cross section of the head portion of the slab 102 or when the slab 102 enters a state in which the head crop 111 is not cut, the shape of the head cross section of the slab 102 is entered. By accurately detecting the defective part in advance, the main body 104 is retracted without marking. Therefore, the descaler head 108 or the spray head 107 and various equipments mounted on the main body 104 can be prevented from being deformed or damaged, thereby preventing equipment accidents, and unmanned automation is possible, thereby greatly improving work productivity. The improved practical effect is obtained.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970035614U KR200254188Y1 (en) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | Slab detection device of automatic marking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970035614U KR200254188Y1 (en) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | Slab detection device of automatic marking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990023256U KR19990023256U (en) | 1999-07-05 |
| KR200254188Y1 true KR200254188Y1 (en) | 2002-01-17 |
Family
ID=53897959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019970035614U KR200254188Y1 (en) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | Slab detection device of automatic marking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200254188Y1 (en) |
-
1997
- 1997-12-04 KR KR2019970035614U patent/KR200254188Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990023256U (en) | 1999-07-05 |
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