KR200251567Y1 - Apparatus for transferring data communication protocol above scada system - Google Patents

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KR200251567Y1
KR200251567Y1 KR2020010019661U KR20010019661U KR200251567Y1 KR 200251567 Y1 KR200251567 Y1 KR 200251567Y1 KR 2020010019661 U KR2020010019661 U KR 2020010019661U KR 20010019661 U KR20010019661 U KR 20010019661U KR 200251567 Y1 KR200251567 Y1 KR 200251567Y1
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data transmission
scada
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KR2020010019661U
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정순규
강기종
이정명
김용성
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중앙아이엔티 주식회사
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Abstract

본 고안은 원격지에 설치되어 있는 장치 및 장비를 중앙에서 감시 및 제어하는 감시제어 및 데이터취득 시스템(SCADA) 상에 적용되는 데이터 전송 프로토콜 변환 장치에 관한 것이다. 이러한 본 고안은, 미리 지정된 데이터 전송 프로토콜로 통신 링크 형성된 상기 감시제어 및 데이터취득 시스템(SCADA) 상의 중앙통제 컴퓨터로부터 전송되는 요구 패킷을 수신하여 해석하고, 상기 해석된 결과에 해당하여 기 저장된 데이터의 검색, 그리고 검색 결과에 따른 데이터 검출과, 상기 검출된 데이터를 상기 중앙통제 컴퓨터와 형성된 데이터 전송 프로토콜에 해당하는 패킷으로 구성하여 상기 중앙통제 컴퓨터로 전송 처리하는 상위 프로토콜 해석기; 미리 지정된 데이터 전송 프로토콜로 통신 링크 형성된 상기 감시제어 및 데이터취득 시스템(SCADA) 상의 원격지 장비들로부터 전송되는 패킷 및 메시지를 수신하고, 상기 수신된 패킷 및 메시지를 데이터 형태로서 변환하여 저장하는 하위 프로토콜 해석기; 상기 상위 프로토콜 해석기를 통해 검색 및 검출되고, 상기 원격지 장비들로부터 전송되어, 상기 하위 프로토콜 해석기를 통해 변환된 데이터를 저장하는 버퍼를 더 구비하는 감시제어 및 데이터취득 시스템(SCADA) 상에 적용되는 데이터 전송 프로토콜 변환 장치를 특징으로 한다.The present invention relates to a data transmission protocol conversion apparatus applied to a supervisory control and data acquisition system (SCADA) for centrally monitoring and controlling devices and equipment installed at remote locations. The present invention receives and analyzes a request packet transmitted from a central control computer on the supervisory control and data acquisition system (SCADA) formed with a communication link in a predetermined data transmission protocol, and corresponds to the result of the analysis. A high-level protocol analyzer for searching and detecting data according to a search result, and configuring the detected data into packets corresponding to a data transmission protocol formed with the central control computer and transmitting the detected data to the central control computer; Sub-protocol interpreter for receiving packets and messages transmitted from remote devices on the SCADA formed by a communication link in a predetermined data transmission protocol, and converting and storing the received packets and messages as data forms. ; Data applied to a Supervisory Control and Data Acquisition System (SCADA) further comprising a buffer for retrieving and detecting through the upper protocol interpreter and transmitted from the remote devices and storing the converted data through the lower protocol interpreter. A transmission protocol conversion device is featured.

Description

감시제어 및 데이터취득 시스템의 데이터 전송 프로토콜 변환 장치{APPARATUS FOR TRANSFERRING DATA COMMUNICATION PROTOCOL ABOVE SCADA SYSTEM}Data transfer protocol conversion device for supervisory control and data acquisition system {APPARATUS FOR TRANSFERRING DATA COMMUNICATION PROTOCOL ABOVE SCADA SYSTEM}

본 고안은 원격지에 설치되어 있는 장치 및 장비를 중앙에서 감시 및 제어하는 감시제어 및 데이터취득 시스템(SCADA) 상에 적용되는 데이터 전송 프로토콜 변환 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a data transmission protocol conversion apparatus applied to a supervisory control and data acquisition system (SCADA) for centrally monitoring and controlling devices and equipment installed at remote locations.

통상의 감시제어 및 데이터취득 (Supervisory Control And Data Acquisition ; SCADA) 시스템은 원격지에 설치되어 있는 장치 및 장비를 중앙에서 감시 및 제어를 하기 위해 사용된다.Conventional Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) systems are used to centrally monitor and control devices and equipment installed remotely.

상기 SCADA 시스템을 통해 원격지 상황을 실시간으로 중앙 운영자가 감시 및 제어할 수 있으며, 이에 상기 SCADA 시스템은 자동제어, 감시 및 정보 처리 기능을 보유하여 넓은 분야에 걸쳐 폭넓게 사용되고 있다.The SCADA system allows the central operator to monitor and control the remote situation in real time. Accordingly, the SCADA system has an automatic control, monitoring, and information processing function and is widely used in a wide range of fields.

이의 사용되는 실 예로서, 철도 관리 및 제어, 수자원 관리, 송배전 업무, 가스, 원유 저장 및 공급 업무, 민방공, 홍수경보시스템 등이 있다.Examples of the use thereof include railroad management and control, water resource management, transmission and distribution services, gas and oil storage and supply services, civil defense, flood warning systems, and the like.

또한, SCADA 시스템의 사용은 더욱 효과적이고 비용 절감 효과가 상승될 수 있으며, 상기 SCADA 시스템을 통해 자동화 및 원격제어 기능의 도입이 되어 장비와 운영 요원들에 대한 투자 효율이 극대화가 된다.In addition, the use of the SCADA system can be more effective and the cost savings can be increased, the automation and remote control function through the SCADA system is maximized the investment efficiency for equipment and operation personnel.

상기 SCADA 시스템은 중앙 운영자가 감시 및 제어할 수 있도록 하는 중앙통제 컴퓨터, 혹은 스카다 서버, 그리고 원격지로 설치되어 상기 중앙통제 컴퓨터의 제어가 이루어지는 원격지 장비들, 그리고 상기 중앙통제 컴퓨터와 상기 원격지 장비들의 데이터 전송로를 형성하는 유/무선 상의 통신 링크 등으로 구성되는 것이 일반적이다.The SCADA system includes a central control computer, or a SCADA server, which allows a central operator to monitor and control, and remote devices installed remotely to control the central control computer, and the central control computer and the remote devices. It is generally composed of a communication link on a wired / wireless line forming a data transmission path.

상기 원격지 장비들의 경우 데이터 수집 및 원격 제어, 원격진단 - 연산 기능 - 유, 무선 데이터 통신 - 운영자 터미널 접속 - 응용 프로그램의 원격 입력 및 출력 - 입출력 데이터 통계 등의 기능을 독립적으로 가지며, 그에 따른 상황 및 내역을 상기 중앙통제 컴퓨터로 전송하도록 구현된다.In the case of the remote equipment, data collection and remote control, remote diagnosis-arithmetic function-wireless, wireless data communication-operator terminal access-remote input and output of the application-input and output data statistics, etc. It is implemented to transmit the details to the central control computer.

상기 중앙통제 컴퓨터의 경우 상기 원격지 장비들이 보고하는 각종 정보를 감시하고 표시한다.The central control computer monitors and displays various information reported by the remote devices.

한편, 상기 SCADA 시스템의 경우 상기 중앙통제 컴퓨터와 상기 원격지 장비들 간의 데이터 교환이 지속적으로 이루어지게 되는데, 이를 이루려면 상기 데이터 교환에 있어 상호간의 통신 프로토콜, 데이터 전송 프로토콜이 일치해야만 한다.Meanwhile, in the SCADA system, data exchange is continuously performed between the central control computer and the remote devices. To accomplish this, the communication protocol and the data transmission protocol must be identical in the data exchange.

즉, 상기 중앙통제 컴퓨터와 상기 원격지 장비간에 통신 링크가 형성되며, 이를 통해 필요한 데이터 교환을 이루게 된다.In other words, a communication link is established between the central control computer and the remote equipment, thereby making necessary data exchange.

따라서, SCADA 시스템을 구축하고자 하는 경우, 중앙통제 컴퓨터와 원격지 장비들은 서로 동일한 데이터 전송 프로토콜을 사용하도록 구현되어야 한다.Therefore, if you want to build a SCADA system, the central control computer and remote equipment must be implemented to use the same data transmission protocol.

한편, 구축된 SCADA 시스템의 성능 개선과 더불어, 다양한 원격지 장비들의 추가 구축, 그리고 기능의 추가 구현 등의 연유에 따라 시스템 상의 하드웨어 장비 변경이 이루어질 경우가 있다.On the other hand, in addition to improving the performance of the constructed SCADA system, there are cases in which hardware equipment changes on the system are made due to additional construction of various remote devices and additional implementation of functions.

이 경우, SCADA 시스템의 정상 동작을 위해 성능 개선 및 추가되는 장비들 간의 통신 링크를 형성하는 데이터 전송 프로토콜은 동일해야만 한다. 그러한 경우에 있어서 SCADA 시스템이 정상적인 동작을 지속할 수 있게 된다.In this case, the data transmission protocols that form the communication link between the equipment to be improved and added for normal operation of the SCADA system must be identical. In such a case, the SCADA system can continue normal operation.

그러나, 각 장비들을 공급하는 제조사의 차이에 따라 데이터 전송 프로토콜 서로 상이할 경우가 있는데, 이 경우 SCADA 시스템은 정상적인 동작을 수행하지 못하게 된다.However, there are cases where data transmission protocols are different from each other according to the manufacturer's difference in supplying each device. In this case, the SCADA system does not perform normal operation.

대표적 실 예로, 중앙통제 컴퓨터를 공급하는 제조사와 원격지 장비들을 공급하는 제조사가 서로 상이할 경우, 그들간에 형성되는 통신 링크 상의 데이터 전송 프로토콜이 상이할 수 있는데. 이 경우 상기 중앙통제 컴퓨터와 원격지 장비들은 상호 필요한 데이터 교환을 이루지 못하게 된다.As a representative example, if the manufacturer supplying the central control computer and the manufacturer supplying the remote devices are different from each other, the data transmission protocols on the communication link formed between them may be different. In this case, the central control computer and the remote devices do not have mutually necessary data exchange.

통상의 경우, 그러한 문제점들을 해소하고자 동일한 데이터 전송 프로토콜을 사용하는 장비들을 SCADA 시스템 구축에 사용할 수밖에 없었다.In general, in order to solve such problems, equipments using the same data transmission protocol have to be used to construct a SCADA system.

그러나, 동일한 데이터 전송 프로토콜을 사용하는 장비들로 SCADA 시스템을 구축하거나, 혹은 개선 할 경우 통상은 동일한 회사에서 제조된 장비들로 통일하여 사용하게 되었다. 제조사에 따라 서로 다른 데이터 전송 프로토콜을 사용하는 경우가 많았기 때문이다.However, when the SCADA system is built or improved with equipment using the same data transmission protocol, it is usually used unified with equipment manufactured by the same company. This is because many manufacturers use different data transmission protocols.

이러한 결과는, 특정 장비의 성능이 보다 뛰어날 지라도, 이를 사용하지 못하는 문제를 낳게 되었다.This resulted in the problem that even if the performance of certain equipment is better, it can not be used.

특히, 보다 향상된 효과, 비용의 절감, 성능의 개선 결과에 따라 서로 다른 데이터 전송 프로토콜을 갖는 중앙통제 컴퓨터와 원격지 장비들을 사용 SCADA 시스템을 구축하고자 하는 요구가 있을 수 있는데 이 경우, 상기 장비들간의 데이터 전송 프로토콜이 동일하지 않으면 그러한 요구를 만족할 수 있는 방법이 없었다.In particular, there may be a demand to build a SCADA system using central control computers and remote devices having different data transmission protocols according to improved effects, cost savings, and improved performance. In this case, data between the devices If the transport protocols were not the same, there was no way to satisfy that requirement.

따라서, 서로 다른 데이터 전송 프로토콜을 사용하는 중앙통제 컴퓨터와 원격지 장비들 간에도 데이터의 상호 교환이 자유로이 이루어질 수 있도록 하는 별도의 데이터 전송 프로토콜 변환 장치에 대한 요구가 있었다.Therefore, there has been a need for a separate data transfer protocol conversion device that allows data to be exchanged freely between a central control computer and remote equipment using different data transfer protocols.

그러나, 현재에 있어 이를 적절히 만족하는 데이터 전송 프로토콜 변환 장치는 제안되지 않고 있었다.However, at present, there has not been proposed a data transfer protocol conversion apparatus that satisfies this suitably.

따라서 본 고안의 목적은, SCADA시스템 상에 사용될 수 있으며, 서로 다른 데이터 전송 프로토콜을 사용하는 중앙통제 컴퓨터와 원격지 장비들 상호 간에 데이터의 상호 교환이 이루어질 수 있도록 하는 감시제어 및 데이터취득 시스템(SCADA)의 데이터 전송 프로토콜 변환 장치를 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention, which can be used on the SCADA system, the supervisory control and data acquisition system (SCADA) to enable the interchange of data between the central control computer and remote devices using different data transmission protocols An apparatus for converting a data transmission protocol is provided.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은,In order to achieve this purpose the present invention,

감시제어 및 데이터취득 시스템(SCADA) 상에 적용되는 데이터 전송 프로토콜 변환 장치에 있어서;A data transmission protocol conversion apparatus applied on a supervisory control and data acquisition system (SCADA);

미리 지정된 데이터 전송 프로토콜로 통신 링크 형성된 상기 감시제어 및 데이터취득 시스템(SCADA) 상의 중앙통제 컴퓨터로부터 전송되는 요구 패킷을 수신하여 해석하고, 상기 해석된 결과에 해당하여 기 저장된 데이터의 검색, 그리고 검색 결과에 따른 데이터 검출과, 상기 검출된 데이터를 상기 중앙통제 컴퓨터와 형성된 데이터 전송 프로토콜에 해당하는 패킷으로 구성하여 상기 중앙통제 컴퓨터로 전송 처리하는 상위 프로토콜 해석기와;Receives and analyzes a request packet transmitted from a central control computer on the SCADA, which is formed by a communication link using a predetermined data transmission protocol, and searches for pre-stored data corresponding to the analyzed result, and a search result. A high-level protocol analyzer configured to detect data according to the data, and convert the detected data into packets corresponding to a data transmission protocol formed with the central control computer and transmit the data to the central control computer;

미리 지정된 데이터 전송 프로토콜로 통신 링크 형성된 상기 감시제어 및 데이터취득 시스템(SCADA) 상의 원격지 장비들로부터 전송되는 패킷 및 메시지를 수신하고, 상기 수신된 패킷 및 메시지를 데이터 형태로서 변환하여 저장하는 하위 프로토콜 해석기와;Sub-protocol interpreter for receiving packets and messages transmitted from remote devices on the SCADA formed by a communication link in a predetermined data transmission protocol, and converting and storing the received packets and messages as data forms. Wow;

상기 상위 프로토콜 해석기의 구동을 통해 검색 및 검출되고, 상기 원격지 장비들로부터 전송되어, 상기 하위 프로토콜 해석기를 통해 변환된 데이터를 저장하는 버퍼로 이루어지는 데이터 전송 프로토콜 변환 장치를 제안한다.An apparatus for converting a data transmission protocol comprising a buffer for retrieving and detecting data through a driving of the upper protocol interpreter, transmitted from the remote devices, and stored in the lower protocol interpreter is stored.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 데이터 전송 프로토콜 변환장치가 적용된 감시제어 및 데이터취득 시스템(SCADA)의 전체 구성을 보여주는 도면.1 is a view showing the overall configuration of the supervisory control and data acquisition system (SCADA) to which the data transmission protocol conversion apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.

도 2는 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 데이터 전송 프로토콜 변환 장치의 내부 모듈 구성을 보여주는 도면.2 is a view showing the internal module configuration of the data transmission protocol conversion apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 데이터 전송 프로토콜 변환 장치에 있어 상위 프로토콜 해석기의 제어 흐름을 보여주는 제어 흐름도.3 is a control flowchart illustrating a control flow of an upper protocol interpreter in a data transmission protocol conversion apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 데이터 전송 프로토콜 변환 장치에 있어 하위 프로토콜 해석기의 제1제어 흐름을 보여주는 제어 흐름도.4 is a control flowchart illustrating a first control flow of a lower protocol analyzer in the apparatus for converting a data transmission protocol according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 데이터 전송 프로토콜 변환 장치에 있어 하위 프로토콜 해석기의 제2제어 흐름을 보여주는 제어 흐름도.5 is a control flowchart illustrating a second control flow of a lower protocol analyzer in the apparatus for converting a data transmission protocol according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components have the same reference numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings.

또한, 하기의 설명에서 구체적인 설계 구조와 같은 많은 특정 상세들은 본 고안의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 고안이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.In addition, in the following description, numerous specific details, such as specific design structures, are shown to provide a more general understanding of the subject innovation. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be practiced without these specific details.

그리고 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.And a detailed description of known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 데이터 전송 프로토콜 변환장치가 적용된 스카다 시스템의 전체 구성을 보여주는 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of the SCADA system to which the data transmission protocol conversion apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.

이를 참조하면, 참조부호 100으로 대표될 수 있는 참조부호 100-1 및 100-2는 SCADA 시스템에서 사용되는 중앙통제 컴퓨터로서, 이를 통상 스카다 서버라 칭한다.Referring to this, reference numerals 100-1 and 100-2, which may be represented by reference numeral 100, are central control computers used in SCADA systems, which are commonly referred to as scarda servers.

상기 스카다 서버는 원격지의 각 현장에 설치되어 있는 설비의 상황을 실시간으로 운영자가 감시, 제어하며, 통상은 Workstation급의 프로세서와 UNIX환경, 혹은 PC(Personal Computer)기반의 HMI(Human Machine Interface) 소프트웨어의 결합을 통해 구축된다.The SCADA server monitors and controls the situation of facilities installed at remote sites in real time, and is usually a workstation-class processor, a UNIX environment, or a PC (Human Machine Interface) based on a PC. It is built through a combination of software.

상기 스카다 서버는 공유 데이터베이스의 관리, 그리고 이력 데이터의 수집 및 데이터베이스의 관리, 전체 네트워크 및 시스템 관리를 수행한다.The SCADA server manages a shared database, collects historical data, manages a database, and manages an entire network and a system.

참조부호 200은 본 고안의 실시에 따라 제안된 데이터 전송 프로토콜 변환 장치가 되며, 이는 제어 및 감시, 관리가 필요한 원격지 상의 통신 유닛으로 구현되어 설치된다.Reference numeral 200 is a proposed data transmission protocol conversion apparatus according to the implementation of the present invention, which is implemented by being installed as a remote communication unit that requires control, monitoring, and management.

상기 데이터 전송 프로토콜 변환 장치는 상기 스카다 서버와 통신 링크를 형성하며, 상기 형성된 통신 링크를 통해 상기 스카다 서버와 필요한 데이터 교환을 수행한다.The data transmission protocol conversion device forms a communication link with the skida server, and performs necessary data exchange with the skida server through the formed communication link.

상기 통신 링크는 TCP/IP 프로토콜을 기반으로 하여, 어플리케이션 레이어 상에서 통상 IEC 60870-104 및 IEC 60870-101, DNP 3.0, 해리스 프로토콜을 만족하도록 형성된다.The communication link is formed based on the TCP / IP protocol to satisfy IEC 60870-104 and IEC 60870-101, DNP 3.0, Harris protocol, on the application layer.

즉, 상기 스카다 서버와 상기 데이터 전송 프로토콜 변환 장치는 IEC 60870-104, IEC 60870-101, DNP 3.0, 해리스 프로토콜에 따라 필요한 데이터 교환을 행하게 된다.That is, the SCADA server and the data transmission protocol conversion device perform data exchange according to IEC 60870-104, IEC 60870-101, DNP 3.0, and Harris protocol.

또한, 상기 데이터 전송 프로토콜 변환 장치는 하위 단으로 구성되는 장비들, 이하 설명되는 원격지 상의 장비들과 통신 링크를 형성한다.In addition, the data transmission protocol conversion device forms a communication link with the equipment consisting of the lower stage, the equipment on the remote site described below.

통상 상기 하위 단의 장비들과 상기 상위 단의 장비, 즉 스카다 서버는 서로 다른 제조자의 제품으로 구성될 시, 혹은 기능의 추가 구현 및 성능의 개선에 따라 서로 다른 데이터 전송 프로토콜을 가질 수 있다.Typically, the lower end equipment and the upper end equipment, that is, the SCADA server may have different data transmission protocols when they are composed of products of different manufacturers, or according to further implementation and improvement of performance.

이 경우 본 고안의 실시에 따른 상기 데이터 전송 프로토콜 변환 장치는 상기 서로 다른 데이터 전송 프로토콜간의 데이터 변환을 수행하여 상기 스카다 서버와 상기 하위 단의 장비들간의 통신 링크 형성이 가능하도록 한다.In this case, the data transmission protocol conversion apparatus according to an embodiment of the present invention performs data conversion between the different data transmission protocols so that a communication link can be formed between the sky server and the lower level equipment.

실 예로서, 상기 스카다 서버와의 데이터 전송 프로토콜은 앞서 설명한 바와 같이 IEC 60870-104, IEC 60870-101, DNP 3.0, 해리스 프로토콜 등이 되며, 하위 장비들과의 데이터 전송 프로토콜은 IEC 60870-103, DNP 3.0 등에 선택된 프로토콜이 된다.As an example, the data transmission protocol with the SCADA server may be IEC 60870-104, IEC 60870-101, DNP 3.0, Harris protocol, etc. as described above, and the data transmission protocol with the lower devices is IEC 60870-103. , DNP 3.0, or the like.

DNP 3.0의 경우 상위 단, 그리고 하위 단의 데이터 전송 프로토콜이 일치하여 그에 따른 데이터 전송에 있어 별 문제가 되지 않지만, 상기 IEC 60870-104, 혹은 IEC 60870-101과 IEC 60870-103 프로토콜의 경우 서로 다른 코드, 즉 104, 101 및 103을 사용하므로 이들간에는 통신 링크가 형성되지 않는다.In the case of DNP 3.0, the data transmission protocols of the upper and lower stages match, so that there is no problem in data transmission. However, in the case of the IEC 60870-104 or IEC 60870-101 and IEC 60870-103 protocols, Since codes, 104, 101, and 103 are used, no communication link is formed between them.

참고로, 상기 IEC 60870 전송 프로토콜의 경우 철도 제어 시스템으로 적용된 스카다 시스템에서 적용되고 있다.For reference, the IEC 60870 transmission protocol is applied in the SCADA system applied as a railway control system.

따라서 상기 데이터 전송 프로토콜 변환 장치는 상기 코드 104, 101 및 103 간의 프로토콜 변환을 수행하게 된다.Therefore, the data transmission protocol conversion apparatus performs protocol conversion between the codes 104, 101, and 103.

참조부호 300은 스타 커플러(Star Coupler)로서, 상기 데이터 전송 프로토콜 변환 장치와 오픈 모드 버스 방식으로 하위 레이어 상에서 통신 링크를 형성한다. 이의 상위 레이어는 TCP/IP 프로토콜이 되며, 이의 상위 레이어, 즉 어플리케이션 레이어 상에서는 상기 IEC 60870-103, DNP 3.0 프로토콜이 된다.Reference numeral 300 denotes a star coupler, which forms a communication link on a lower layer in the open mode bus method with the data transfer protocol converter. The upper layer thereof becomes the TCP / IP protocol, and the upper layer thereof, that is, the application layer, becomes the IEC 60870-103 and the DNP 3.0 protocol.

상기 스타 커플러를 통해 하나의 프로토콜 변환 장치, 즉 본 고안의 실시에 따라 제안된 통신 유닛과 다수 장비간의 통신 경로가 형성된다.Through the star coupler, a communication path between a protocol conversion device, that is, a communication unit proposed by the present invention and a plurality of devices is formed.

참조부호 400은 MU(Majority Unit)로서 상기 프로토콜 변환 장치와 직렬 방식의 통신 링크를 형성한다. 대표적 직렬 방식으로 RS 232C 혹은 RS 485 방식이 있다.Reference numeral 400 is a MU (Majority Unit) to form a serial communication link with the protocol conversion device. Typical serial methods are RS 232C or RS 485.

그러나, 실시자의 요구에 따라 IEC 60870-101, IEC 60870-104 프로토콜을 만족하는 통신 링크를 형성할 수 도 있다. 이 경우 본 고안의 실시에 따른 상기 데이터 전송 프로토콜 변환 장치의 경우 동일한 프로토콜 간의 데이터 전송을 처리하게 된다.However, depending on the needs of the practitioner, it is also possible to form a communication link that satisfies the IEC 60870-101 and IEC 60870-104 protocols. In this case, the data transmission protocol conversion apparatus according to an embodiment of the present invention handles data transmission between the same protocols.

참조부호 500-1 및 500-N은 원격지 상에 설치되는 원격지 장비들로서, 실제 현장 상태의 감시 및 제어, 그리고 경보 및 이벤트의 감시, 실시간 트렌드의 표시 동작을 행한다.Reference numerals 500-1 and 500-N are remote equipments installed on remote sites, and perform monitoring and control of actual site conditions, monitoring of alarms and events, and displaying real-time trends.

또한, 기타 보고서 조회 및 출력, 이력 이벤트의 조회 및 출력 기능을 부가적으로 수행하게 된다.In addition, other report inquiry and output, history event inquiry and output function is additionally performed.

상기 원격지 장비들은 현장 데이터를 수집하게 되며, 이를 상위 시스템, 즉 스카다 서버로 전송하게 된다.The remote equipment collects field data and transmits it to a higher system, that is, a server.

마찬가지로 스카다 서버로부터 전송된 제어 데이터를 수신하여 이를 현장으로 전송하게 된다.Similarly, it receives control data from the server and sends it to the site.

상기 원격지 장비들은 상기 스타 커플러와 통신 링크를 형성하며, 상기 형성된 통신 링크는 오픈 모드 버스 상의 TCP/IP 프로토콜을 기반으로 하여, 어플리케이션 레이어 상에서 IEC 60870-103, DNP 3.0 프로토콜을 만족하도록 하여 형성된다.The remote devices form a communication link with the star coupler, and the formed communication link is formed to satisfy the IEC 60870-103, DNP 3.0 protocol on the application layer based on the TCP / IP protocol on the open mode bus.

한편, 상기 원격지 장비들은 상기 스타 커플러를 통한 통신 링크 형성 외에, 실시자의 요구에 따라 상기 프로토콜 변환 장치와 직접적으로 통신 링크를 형성할 수 있다. 이 경우 또한, IEC 60870-103, DNP 3.0 프로토콜을 만족하는 통신 링크가 형성된다.Meanwhile, the remote devices may form a communication link directly with the protocol conversion device at the request of the implementer, in addition to forming a communication link through the star coupler. In this case, a communication link is also established that satisfies the IEC 60870-103, DNP 3.0 protocol.

도 2는 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 데이터 전송 프로토콜 변환 장치의 내부 모듈 구성을 보여주는 도면이다.2 is a view showing the internal module configuration of the data transmission protocol conversion apparatus according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 상기 데이터 전송 프로토콜 변환 장치의 내부는 크게 상위 프로토콜 해석기 210, 하위 프로토콜 해석기 240, 그리고 상기 상위 프로토콜 해석기 210 및 하위 프로토콜 해석기 240 상에서 해석 및 전송되는 패킷, 메시지를 데이터 형태로서 저장하는 송수신 버퍼 220, 230으로 구성된다.Referring to this, the inside of the apparatus for converting data transmission protocol is largely a transmission / reception for storing packets and messages which are interpreted and transmitted on the upper protocol interpreter 210, the lower protocol interpreter 240, and the upper protocol interpreter 210 and the lower protocol interpreter 240 as data forms. It consists of buffers 220 and 230.

먼저, 상기 상위 프로토콜 해석기 210은 SCADA 서버 100과의 통신 링크를 형성한다. 그리고 상기 형성된 통신 링크를 통해 상기 SCADA 서버 100으로부터의 패킷 수신을 처리하고, 수신된 패킷의 검증을 처리한다.First, the higher protocol interpreter 210 forms a communication link with the SCADA server 100. And process the packet reception from the SCADA server 100 through the formed communication link, and process the verification of the received packet.

또한, 상기 상위 프로토콜 해석기 210은 원격지 장비들 500으로부터 전송된 후, 상기 스타 커플러 300, 혹은 상기 MU 400을 통해 전송되어 저장된 상태에 있어 데이터를 검색한다. 상기 검색된 데이터에서 요구된 데이터가 검출되고, 상기 검출된 데이터는 상기 SCADA 서버 100으로 전송 처리된다.In addition, the upper protocol interpreter 210 retrieves data after being transmitted from the remote devices 500 and then transmitted through the star coupler 300 or the MU 400 in a stored state. The required data is detected from the retrieved data, and the detected data is transmitted to the SCADA server 100 for processing.

상기 스카다 서버 100과의 데이터 전송은 IEC 60870-104, IEC 60870-101, DNP 3.0, 해리스 프로토콜을 만족하는 패킷 형태로서 이루어진다.Data transmission with the SCADA server 100 is performed in the form of a packet that satisfies the IEC 60870-104, IEC 60870-101, DNP 3.0, Harris protocol.

상기 하위 프로토콜 해석기 240은 상기 스타커플러 300, 상기 MU 400과의 통신 링크를 형성한다. 그리고 상기 형성된 링크를 통해 상기 스타커플러 300 및 상기 MU 400으로부터 전송되는 패킷 및 메시지의 수신 및 해석 처리를 행한다. 또한, 상기 수신된 패킷 및 메시지의 검증을 처리한다.The lower protocol analyzer 240 forms a communication link with the star coupler 300 and the MU 400. Then, the formed link and the reception and interpretation processing of the packets and messages transmitted from the star coupler 300 and the MU 400 is performed. It also handles verification of the received packets and messages.

그리고, 상기 검증 처리된 패킷 및 메시지로부터 데이터 검출 동작을 행하며, 검출된 데이터를 송수신 버퍼 230, 240으로 저장 처리하는 동작을 수행한다.Then, a data detection operation is performed from the verified packet and message, and an operation of storing and detecting the detected data into the transmission and reception buffers 230 and 240 is performed.

상기 하위 프로토콜 해석기 240은 상기 스타커플러 300 및 상기 MU 400과의 패킷 및 메시지 전송을 오픈 모드 버스 상에서 IEC 60870-103, DNP 3.0 프로토콜에 따라 처리하여 수행한다.The lower protocol interpreter 240 performs packet and message transmission with the star coupler 300 and the MU 400 by performing processing according to the IEC 60870-103 and DNP 3.0 protocols on an open mode bus.

수신 버퍼 220은 상기 하위 프로토콜 해석기 240을 통해 해석된 후 검증된 패킷 및 메시지를 저장하며, 상기 패킷 및 메시지의 저장은 상기 패킷 및 메시지로부터 추출된 데이터 형태로서 이루어진다.The reception buffer 220 stores the packets and messages verified after being analyzed by the lower protocol interpreter 240, and the storing of the packets and messages is performed in the form of data extracted from the packets and messages.

상기 저장된 데이터는 상기 스카다 서버 100으로부터의 요구에 따라 상기 상위 프로토콜 해석기 210의 구동을 통해 검색 및 검출되어 패킷 화되어 상기 스카다 서버 100으로 전송된다.The stored data is searched, detected, and packetized by the upper protocol interpreter 210 according to a request from the skid server 100 and transmitted to the skid server 100.

송신 버퍼 230은 상기 스카다 서버 100으로부터 요구되는 패킷을 데이터 형태로서 저장하거나, 혹은, 상기 스카다 서버 100으로부터 상시 원격 장비들 500으로 전송되는 패킷을 데이터 형태로서 저장한다.The transmission buffer 230 stores a packet requested from the server server 100 in data form, or stores a packet transmitted from the server server 100 to the remote devices 500 at all times in data form.

상기 송신 버퍼 230으로 저장되는 데이터는 상기 하위 프로토콜 해석기 240의 구동을 통해 상기 스타 커플러 300, 또는 상기 MU 400으로 패킷 및 메시지 형태로서 전송된다.Data stored in the transmission buffer 230 is transmitted in the form of packets and messages to the star coupler 300 or the MU 400 through the operation of the lower protocol analyzer 240.

상기 전송되는 데이터는 IEC 60870-103, DNP 3.0 프로토콜에 따라 패킷 및 메시지로 변환 처리된 후 전송되는 것이다.The transmitted data is transmitted after being converted into packets and messages according to the IEC 60870-103, DNP 3.0 protocol.

도 3은 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 데이터 전송 프로토콜 변환 장치에 있어 상위 프로토콜 해석기 210의 제어 흐름을 보여주는 제어 흐름도이다.3 is a control flowchart illustrating a control flow of the upper protocol interpreter 210 in the apparatus for converting a data transmission protocol according to an exemplary embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 30단계에서 상위 프로토콜 해석기 210은 대기 상태를 수행한다. 31단계에서는 상기 스카다 서버 100과 접속 상태에 있는지 여부를 판단한다. 상기 접속은 TCP/IP 프로토콜 기반에 따라 그 상위 레이어가 되는 어플리케이션 레이어 상에서 상기 IEC 60870-104, IEC 60870-101 DNP 3.0, 해리스 프로토콜 중 정해진 프로토콜을 통해 이루어진다.Referring to this, in step 30, the upper protocol interpreter 210 performs a standby state. In step 31, it is determined whether the connection is with the SCADA server 100. The connection is made through the protocol defined among the IEC 60870-104, IEC 60870-101 DNP 3.0, Harris protocol on the application layer that is the upper layer according to the TCP / IP protocol base.

상기 31단계에서 접속 상태에 있는 경우, 32단계에서 상기 스카다 서버 100으로부터 전송되는 요구 패킷을 수신한다. 상기 요구 패킷은 상기 스카다 서버 100이 원격지 장비들로부터 수신 및 보고 받기를 원하는 패킷이 된다.In step 31, when in the connected state, in step 32, a request packet transmitted from the scarda server 100 is received. The request packet is a packet that the server server 100 wants to receive and report from remote devices.

33단계에서는 상기 수신된 요구 패킷을 검증하고, 검증 확인이 이루어지면, 해석결과에 따라 34단계에서 상기 스타 커플러 300 혹은 상기 MU 400으로부터 수신되어 상기 수신 버퍼 220 상에 저장된 데이터를 검색 및 검출한다.In step 33, the received request packet is verified, and when verification is confirmed, in step 34, the data received from the star coupler 300 or the MU 400 is searched and stored on the reception buffer 220 according to the analysis result.

상기 검색 및 검출은 상기 요구 패킷에 해당하는 데이터가 대상이 되며, 이는 상기 스카다 서버 100이 전송 받기를 요구하는 데이터가 된다.The search and the detection are the data corresponding to the request packet, which is the data that the scarda server 100 requests to receive.

35단계에서는 상기 검출된 데이터를 상기 스카다 서버 100으로 전송한다. 전송은 상기 TCP/IP 프로토콜 기반에 따라 어플리케이션 레이어 상에서 상기 IEC 60870-104, IEC 60870-101, DNP 3.0, 해리스 프로토콜에 따른 패킷으로 구성되어 이루어진다.In step 35, the detected data is transmitted to the scarda server 100. Transmission is composed of packets according to the IEC 60870-104, IEC 60870-101, DNP 3.0, Harris protocol on the application layer in accordance with the TCP / IP protocol base.

36단계에서는 스카다 서버와의 접속 종료 여부를 판단하고, 접속 종료된 것으로 판단되면 상기 전송 과정을 종료한다.In step 36, it is determined whether the connection with the SCADA server is terminated, and if it is determined that the connection is terminated, the transmission process is terminated.

도 4는 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 데이터 전송 프로토콜 변환 장치에 있어 하위 프로토콜 해석기의 제1제어 흐름을 보여주는 제어 흐름도로서, 상기 스타 커플러 300과의 통신 링크 형성이 있을시 수행되는 상기 하위 프로토콜 해석기의 제어 흐름을 보여주는 제어 흐름도이다.4 is a control flowchart illustrating a first control flow of a lower protocol analyzer in the apparatus for converting a data transmission protocol according to an exemplary embodiment of the present invention. Control flow chart showing the control flow of the.

이를 참조하면, 40단계에서 상기 하위 프로토콜 해석기 240은 상기 스타커플러 300과의 접속을 수행한다. 스카다 시스템에서 원격지 장비들의 데이터는 지속적으로 전송되며, 상기 전송된 데이터 전송이 이루어지도록 상기 하위 프로토콜 해석기 240은 상기 스타 커플러 300과의 접속을 행하게 되는 것이다.Referring to this, in step 40, the lower protocol analyzer 240 performs connection with the star coupler 300. In the SCADA system, the data of the remote devices are continuously transmitted, and the lower protocol interpreter 240 is connected to the star coupler 300 so that the transmitted data is transmitted.

41단계에서는 접속 성공 여부를 판단하고, 그러한 경우 42단계에서 스타커플러 300으로 요구 패킷을 전송한다. 상기 요구 패킷은 상기 스카다 서버로부터 전송된 요구 패킷, 혹은 미리 지정된 명령에 따른 요구 패킷이 된다.In step 41, it is determined whether the connection is successful, and in such a case, the request packet is transmitted to the star coupler 300 in step 42. The request packet is a request packet transmitted from the server, or a request packet according to a predetermined command.

43단계에서는 상기 요구 패킷에 상시 스타커플러 300으로부터 응답된 패킷, 즉 응답 패킷을 수신한다.In step 43, the packet received in response to the request packet from the star coupler 300, that is, the response packet is received.

상기 요구 패킷 전송 및 응답 패킷 수신은 오픈 모드 버스 상의 TCP/IP 프로토콜 기반에 따라 그 상위 어플리케이션 레이어 상에서 처리되는 IEC 60870-103, DNP 3.0 프로토콜에 따라 이루어진다.The request packet transmission and response packet reception are performed according to the IEC 60870-103 and DNP 3.0 protocols processed on the upper application layer according to the TCP / IP protocol based on the open mode bus.

그러나, 실시자의 응용에 따라 직렬 통신 기반으로 이루어질 수 있다.However, it may be based on serial communication depending on the application of the implementer.

44단계에서는 상기 수신된 응답 패킷을 검증한 후, 그 결과를 확인한다. 패킷의 검증이 확인되면, 45단계에서 상기 수신된 응답 패킷으로부터 데이터를 추출한다.In step 44, the received response packet is verified and then the result is checked. If the verification of the packet is confirmed, in step 45, data is extracted from the received response packet.

그리고 46단계에서는 상기 추출된 데이터를 상기 송신 버퍼 상으로 저장하고, 47단계에서는 접속 종료 요구가 있는지를 판단한다.In step 46, the extracted data is stored in the transmission buffer, and in step 47, it is determined whether there is a connection termination request.

접속 종료 요구가 있는 경우, 48단계에서 상기 스타커플러 300과의 접속을 종료한다.If there is a connection termination request, the connection with the star coupler 300 is terminated in step 48.

도 5는 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 데이터 전송 프로토콜 변환 장치에 있어 하위 프로토콜 해석기의 제2제어 흐름을 보여주는 제어 흐름도로서, 상기 MU 400과의 통신 링크 형성이 있을시 수행되는 상기 하위 프로토콜 해석기의 제어 흐름을 보여주는 제어 흐름도이다.5 is a control flowchart illustrating a second control flow of a lower protocol analyzer in the apparatus for converting a data transmission protocol according to an embodiment of the present invention. Control flow chart showing control flow.

이를 참조하면, 50단계에서 직렬 포트를 초기화한다. 그리고 51단계에서 데이터 요구 메시지를 전송한다. 52단계에서는 상기 전송된 요구 메시지에 응답되는 응답 메시지를 수신한다.Referring to this, in step 50, the serial port is initialized. In step 51, the data request message is transmitted. In step 52, a response message received in response to the transmitted request message is received.

53단계에서는 상기 수신된 메시지를 검증 확인하고, 확인된 경우, 54단계에서 상기 메시지로부터 데이터를 추출한다. 추출된 데이터는 55단계에서 상기 송신 버퍼 230으로 저장된다.In step 53, the received message is verified and verified, and if confirmed, in step 54, data is extracted from the message. The extracted data is stored in the transmission buffer 230 in step 55.

56단계에서는 종료 여부를 판단하고, 그 결과에 따라 상기 51단계의 동작 수행 혹은 종료 처리를 수행한다.In step 56, it is determined whether to terminate, and according to the result, the operation or the termination process of step 51 is performed.

한편, 본 고안의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예를 들어 설명하였으나, 본 고안의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 고안의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 실용신안등록청구의 범위뿐 아니라 이 실용신안등록청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.On the other hand, in the detailed description of the present invention has been described with reference to specific embodiments, of course, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the embodiments described, but should be defined by the scope of the utility model registration claims to be described later and the equivalents of the utility model registration claims.

상술한 바와 같이 본 고안은 스카다 시스템에 있어서, 서로 다른 데이터 전송 프로토콜을 사용하는 중앙통제 컴퓨터와 원격지 장비들 상호 간에 데이터의 교환이 이루어질 수 있도록 하는 이점이 있다.As described above, the present invention has an advantage in the SCADA system that data can be exchanged between a central control computer and remote devices using different data transmission protocols.

또한 본 고안의 실시에 따른 데이터 전송 프로토콜 변환 장치를 스카다 시스템 상으로 설치함으로서, 스카다 시스템의 구축에 있어 추후 시스템의 확장 및 기능 개선이 용이하게 되며, 그 구축비용의 절감이 이루어지는 부대 효과가 달성된다.In addition, by installing the data transmission protocol conversion apparatus according to the implementation of the present invention on the SCADA system, it is easy to expand and improve the system later in the construction of the SCADA system, and the side effect of reducing the construction cost Is achieved.

Claims (4)

감시제어 및 데이터취득 시스템(SCADA) 상에 적용되는 데이터 전송 프로토콜 변환 장치에 있어서,In the data transmission protocol conversion apparatus applied to the supervisory control and data acquisition system (SCADA), 미리 지정된 데이터 전송 프로토콜로 통신 링크 형성된 상기 감시제어 및 데이터취득 시스템(SCADA) 상의 중앙통제 컴퓨터로부터 전송되는 요구 패킷을 수신하여 해석하고, 상기 해석된 결과에 해당하여 기 저장된 데이터의 검색, 그리고 검색 결과에 따른 데이터 검출과, 상기 검출된 데이터를 상기 중앙통제 컴퓨터와 형성된 데이터 전송 프로토콜에 해당하는 패킷으로 구성하여 상기 중앙통제 컴퓨터로 전송 처리하는 상위 프로토콜 해석기와,Receives and analyzes a request packet transmitted from a central control computer on the SCADA, which is formed by a communication link using a predetermined data transmission protocol, and searches for pre-stored data corresponding to the analyzed result, and a search result. A high-level protocol analyzer configured to detect data according to the data, and configure the detected data into packets corresponding to a data transmission protocol formed with the central control computer, and transmit the data to the central control computer. 미리 지정된 데이터 전송 프로토콜로 통신 링크 형성된 상기 감시제어 및 데이터취득 시스템(SCADA) 상의 원격지 장비들로부터 전송되는 패킷 및 메시지를 수신하고, 상기 수신된 패킷 및 메시지를 데이터 형태로서 변환하여 저장하는 하위 프로토콜 해석기와,Sub-protocol interpreter for receiving packets and messages transmitted from remote devices on the SCADA formed by a communication link in a predetermined data transmission protocol, and converting and storing the received packets and messages as data forms. Wow, 상기 상위 프로토콜 해석기의 구동을 통해 검색 및 검출되고, 상기 원격지 장비들로부터 전송되어, 상기 하위 프로토콜 해석기를 통해 변환된 데이터를 저장하는 버퍼로 이루어짐을 특징으로 하는 데이터 전송 프로토콜 변환 장치.And a buffer for storing the data retrieved and detected through the operation of the upper protocol interpreter, transmitted from the remote devices, and converted through the lower protocol interpreter. 제1항에 있어서, 상기 버퍼는,The method of claim 1, wherein the buffer, 상기 하위 프로토콜 해석기를 통해 해석된 후 검증된 패킷 및 메시지로부터 추출된 데이터를 저장하는 수신 버퍼와,A receiving buffer for storing data extracted from the packet and the message which have been analyzed after being analyzed by the lower protocol interpreter; 상기 상위 프로토콜 해석기를 통해 해석 및 검증되며, 상기 하위 프로토콜 해석기의 구동을 통해 패킷 및 메시지 형태로서 변환되어 상기 원격지 장비들로 전송되는 요구 패킷을 데이터 형태로서 저장하는 송신 버퍼로 이루어짐을 특징으로 하는 데이터 전송 프로토콜 변환 장치.And a transmission buffer which is interpreted and verified by the upper protocol interpreter and is converted into a packet and a message form by driving the lower protocol interpreter and stored in the form of data in a request packet transmitted to the remote devices. Transmission protocol conversion device. 제1항에 있어서, 상기 상위 프로토콜 해석기는,The method of claim 1, wherein the higher protocol analyzer, 상기 중앙통제 컴퓨터와 IEC 60870-104, IEC 60870-101, DNP 3.0, 해리스 프로토콜 중 정해진 데이터 전송 프로토콜을 통해 통신 링크를 형성함을 특징으로 하는 데이터 전송 프로토콜 변환 장치.And a communication link formed by the central control computer through a data transmission protocol defined among IEC 60870-104, IEC 60870-101, DNP 3.0, and Harris protocol. 제1항에 있어서, 상기 하위 프로토콜 해석기는,The method of claim 1, wherein the lower protocol interpreter, 상기 중앙통제 컴퓨터와 오픈 모드 버스 상의 IEC 60870-103, DNP 3.0 프로토콜 중 정해진 데이터 전송 프로토콜을 통해 통신 링크를 형성함을 특징으로 하는 데이터 전송 프로토콜 변환 장치.And a communication link is formed through the data transmission protocol of the IEC 60870-103 and the DNP 3.0 protocols on the central control computer and the open mode bus.
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KR101277792B1 (en) * 2011-04-27 2013-06-25 대한민국 Apparatus, Method, and Recording Medium of Processing Wake Data Generally

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