KR200251252Y1 - Strapping machine with a strap tightening adjustment unit - Google Patents

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KR200251252Y1
KR200251252Y1 KR2020010022867U KR20010022867U KR200251252Y1 KR 200251252 Y1 KR200251252 Y1 KR 200251252Y1 KR 2020010022867 U KR2020010022867 U KR 2020010022867U KR 20010022867 U KR20010022867 U KR 20010022867U KR 200251252 Y1 KR200251252 Y1 KR 200251252Y1
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KR
South Korea
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unit
strap
swing arm
clamping
machine body
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Application number
KR2020010022867U
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수치-잔
리우친-창
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트랜스팩 이큅먼트 코포레이션
텍팩 코포레이션
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Abstract

포장 기계는 패키지 포장 공간(71)을 갖춘 기계 본체(7)를 포함하고 있다. 스트랩(8)은 패키지 포장 공간(71)에 이송된다. 스프링 하중식 스윙 암(91)은 기계 본체(7)에 피벗되어 있고, 샤프트(722)의 회전이 결과적으로 기계 본체(7)에 대하여 스윙 암(91)이 회전되게 하도록 캠 유니트(723)를 통해서 회전 샤프트(722)와 연계되어 있다. 전기 작동식 클램프 유니트(95)는 스윙 암(91)에 회전가능하게 장착되어 있고, 스윙 암에서 스트랩 통로에 대하여 이동가능하다. 지연 회로(104)는 감지 장치(100) 및 클램프 유니트(95)에 전기적으로 연결되어 있다. 감지 장치(100)가 스윙 암(91)의 제 1 위치를 감지하는 경우, 지연 회로(104)는 클램프 유니트(95)를 구동시켜 소정의 지연 시간 후에 클램핑 해제 위치로부터 클램핑 위치로 이동시킨다. 감지 장치(100)가 스윙 암(91)의 제 2 위치를 감지하는 경우, 클램프 유니트(95)는 즉시 구동되어 클램핑 위치로부터 클램핑 해제 위치로 이동한다.The packaging machine includes a machine body 7 with a package packaging space 71. The strap 8 is conveyed to the package packaging space 71. The spring loaded swing arm 91 is pivoted on the machine body 7 and the cam unit 723 is rotated such that the rotation of the shaft 722 causes the swing arm 91 to rotate relative to the machine body 7. Through a rotating shaft 722. The electrically actuated clamp unit 95 is rotatably mounted to the swing arm 91 and is movable relative to the strap passage in the swing arm. The delay circuit 104 is electrically connected to the sensing device 100 and the clamp unit 95. When the sensing device 100 senses the first position of the swing arm 91, the delay circuit 104 drives the clamp unit 95 to move from the clamping position to the clamping position after a predetermined delay time. When the sensing device 100 detects the second position of the swing arm 91, the clamp unit 95 is immediately driven to move from the clamping position to the unlocking position.

Description

스트랩 인장 조정 유니트를 갖춘 포장 기계{STRAPPING MACHINE WITH A STRAP TIGHTENING ADJUSTMENT UNIT}PACKAGING MACHINE WITH STRAP TENSION ADJUSTING UNITS {STRAPPING MACHINE WITH A STRAP TIGHTENING ADJUSTMENT UNIT}

본 고안은 포장 기계에 관한 것으로서, 특히 간단한 구조의 스트랩 인장 조정 유니트를 갖춘 포장 기계에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging machine, and more particularly to a packaging machine with a strap tensioning unit of a simple structure.

도 1 내지 3의 종래의 포장 기계는 기계 본체(1), 스트랩 공급 릴(14), 스트랩 이송 유니트(13), 회전 샤프트 유니트(122), 및 스트랩 인장 조정 유니트(4)를 포함하고 있다.The conventional packaging machine of FIGS. 1 to 3 includes a machine body 1, a strap supply reel 14, a strap transfer unit 13, a rotary shaft unit 122, and a strap tension adjustment unit 4.

도시되어 있는 바와 같이, 기계 본체(1)는 수용 공간(11)과 수용 공간(11) 위의 패키지 포장 공간(12)을 형성하고 있다. 스트랩 공급 릴(14)은 기계 본체(1)의 외부에 장착되어 있다. 스트랩(2) 다발은 스트랩 공급 릴(14)에 장착되어 있고,그 선단은 패키지 포장 작업이 패키지 포장 공간(12) 내에서 행해지는 방식으로 스트랩 이송 유니트(13)에 의해서 패키지 포장 공간(12) 내로 이송된다. 회전 샤프트 유니트(122)는 기계 본체(1)의 수용 공간(11) 내에 저널되어 있고, 캠 유니트(123)가 형성되어 있다.As shown, the machine body 1 forms a receiving space 11 and a package packaging space 12 above the receiving space 11. The strap supply reel 14 is attached to the outside of the machine body 1. A bundle of straps 2 is mounted on a strap feed reel 14, the tip of which is packaged space 12 by means of a strap conveying unit 13 in such a way that packaging work is carried out in the package packing space 12. Are transported into. The rotary shaft unit 122 is journaled in the accommodation space 11 of the machine main body 1, and the cam unit 123 is formed.

스트랩 인장 조정 유니트(4)는 스프링 하중식 스윙 암(41), 클램프 유니트(5) 및 스트랩 텐션 조정기(6)를 포함하고 있다. 장착 샤프트(113)는 기계 본체(1) 및 스윙 암(41)의 장착 브래킷(111)을 통해서 뻗어서, 수용 공간(11) 내부에 스윙 암(41)을 피벗식으로 장착하고 있다. 회전 샤프트 유니트(122)의 회전이 결과적으로 패키지 포장 공간(12)에 인접한 상부 위치와 패키지 포장 공간(12)으로 부터 말단인 하부 위치 사이에서 주행 경로(131)를 따라서 기계 본체(1)에 대하여 스윙 암(41)이 선회하게 되는 방식으로 스윙 암(41)은 캠 유니트(123)를 통해서 회전 샤프트 유니트(122)와 또한 연계되어 있다. 스윙 암(41)은 스트랩(2)의 확장을 허용하는 스트랩 통로(414)와, 스트랩 통로(414)와 공간적으로 연통하고 있는 로드 경로(415)를 형성하고 있다. 클램프 유니트(5)는 클램프 피스(54), 푸쉬 로드(51), 및 토션 스프링(52)을 포함하고 있다. 클램프 피스(54)는 피벗(53)을 통해서 스윙 암(41)에 피벗식으로 장착되어 있다. 푸쉬 로드(51)는 스윙 암(41)의 로드 경로(415) 내에 이동가능하게 배치되어 있고, 클램프 피스(54)와 연계되어 작동한다. 스트랩(2)에 대하여 클램프 피스(54)의 클램핑을 해제하기 위해서 로드 경로(415) 내의 푸쉬 로드(51)를 스트랩 통로(414)로부터 멀어지는 제 1 방향을 향하게 하도록 토션 스프링(52)은 피벗(53) 둘레에 슬리브되어 있다. 스트랩 텐션 조정기(6)는 수용 공간(11)의 장착 브래킷(111) 내에 회전가능하게 장착되어 있고 장착 샤프트(113)에 평행하고 인접하게 뻗어 있는 조정기 샤프트(61), 장착 샤프트(113)에 슬리브되어 있고 스트랩 통로(414) 내의 스트랩(2)에 대하여 클램프 피스(54)의 클램핑의 결과를 낳기 위해서 제 1 방향에 반대인 제 2 방향으로 푸쉬 로드(51)를 이동시키는 스프링 하중식 로드 푸셔(64), 및 조정기 샤프트(61)에 편심적으로 고정되어 있고 커플러 유니트(63)를 통해서 로드 푸셔(64)와 슬라이딩 접촉하고 있는 텐션 조정 휠(62)을 포함하고 있다.The strap tension adjusting unit 4 includes a spring loaded swing arm 41, a clamp unit 5 and a strap tension adjuster 6. The mounting shaft 113 extends through the mounting bracket 111 of the machine main body 1 and the swing arm 41, and pivotally mounts the swing arm 41 in the accommodating space 11 inside. The rotation of the rotary shaft unit 122 consequently occurs relative to the machine body 1 along the travel path 131 between the upper position adjacent the package packaging space 12 and the lower position distal from the package packaging space 12. The swing arm 41 is also associated with the rotary shaft unit 122 via the cam unit 123 in such a way that the swing arm 41 is pivoted. The swing arm 41 forms a strap passage 414 allowing the extension of the strap 2 and a rod path 415 in spatial communication with the strap passage 414. The clamp unit 5 includes a clamp piece 54, a push rod 51, and a torsion spring 52. The clamp piece 54 is pivotally mounted to the swing arm 41 via the pivot 53. The push rod 51 is movably disposed in the rod path 415 of the swing arm 41 and operates in conjunction with the clamp piece 54. The torsion spring 52 pivots so that the push rod 51 in the rod path 415 faces the first direction away from the strap passage 414 to release the clamping of the clamp piece 54 relative to the strap 2. 53) sleeved around. The strap tension adjuster 6 is rotatably mounted in the mounting bracket 111 of the accommodation space 11 and extends in parallel with and adjacent to the mounting shaft 113, a sleeve on the mounting shaft 113, the adjuster shaft 61. And a spring loaded rod pusher for moving the push rod 51 in a second direction opposite to the first direction to produce a result of the clamping of the clamp piece 54 with respect to the strap 2 in the strap passage 414. 64, and a tension adjusting wheel 62 eccentrically fixed to the adjuster shaft 61 and in sliding contact with the rod pusher 64 via the coupler unit 63.

스윙 암(41)이 샤프트 유니트(122)의 회전에 의해서 상부 및 하부 위치 사이의 위치에 피벗되는 경우, 로드 푸셔(64) 및 커플러 유니트(63)는 스윙 암(41)과 동시에 회전한다. 커플러 유니트(63) 상의 돌출부(631)의 인접 휠(62)과의 충돌은 결과적으로 샤프트(113) 상의 커플러 유니트(63)의 회전을 정지시키고, 이어서 스윙 암(41)의 스트랩 통로(414)를 향해서 제 2 방향으로 클램프 피스(54)의 운동을 결과적으로 야기해서, 기계 본체(1)의 패키지 포장 공간(12) 내에 배치되어 있는 패키지 둘레에 스트랩(2)을 클램핑하고 인장한다.When the swing arm 41 is pivoted in the position between the upper and lower positions by the rotation of the shaft unit 122, the rod pusher 64 and the coupler unit 63 rotate simultaneously with the swing arm 41. A collision with the adjacent wheel 62 of the protrusion 631 on the coupler unit 63 consequently stops the rotation of the coupler unit 63 on the shaft 113 and then the strap passage 414 of the swing arm 41. This results in the movement of the clamp piece 54 in the second direction towards, thereby clamping and tensioning the strap 2 around the package disposed in the package packaging space 12 of the machine body 1.

종래의 포장 기계의 스트랩 인장 조정 유니트(4)는 비교적 다수의 구성요소를 포함하고, 그러므로 결과적으로 구조가 복잡하고 종래의 포장 기계를 제작하는데는 많은 조립 시간이 걸리게 된다는 사실이 주목된다.It is noted that the strap tension adjusting unit 4 of the conventional packaging machine comprises a relatively large number of components, and as a result, the structure is complicated and a large assembly time is required to manufacture the conventional packaging machine.

그러므로, 본 고안의 목적은 종래의 포장 기계와 관련된 상술한 단점을 극복하기 위해서 간단한 구조의 스트랩 인장 조정 유니트를 갖춘 포장 기계를 제공하는것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a packaging machine with a strap tensioning unit of simple construction in order to overcome the aforementioned disadvantages associated with conventional packaging machines.

도 1은 패키지를 포장하기 위한 종래의 포장 기계의 개략도;1 is a schematic diagram of a conventional packaging machine for packaging a package;

도 2는 종래의 포장 기계의 스트랩 인장 조정 유니트의 부분 분해 사시도;2 is a partially exploded perspective view of a strap tensioning unit of a conventional packaging machine;

도 3은 기계 본체에 스트랩 인장 조정 유니트의 장착 원리를 도시하는, 종래의 포장 기계의 부분 조립 사시도;3 is a partially assembled perspective view of a conventional packaging machine showing the mounting principle of the strap tensioning unit to the machine body;

도 4는 스트랩 인장 조정 유니트의 작동 원리를 도시하는, 종래의 포장 기계의 부분 개략도;4 is a partial schematic view of a conventional packaging machine, showing the principle of operation of the strap tensioning unit;

도 5는 본 고안에 따른 포장 기계의 바람직한 실시예의 개략도;5 is a schematic view of a preferred embodiment of a packaging machine according to the present invention;

도 6은 기계 본체에 스트랩 인장 조정 유니트의 스윙 암의 장착 원리를 도시하는, 바람직한 실시예의 부분 개략도;6 is a partial schematic view of a preferred embodiment, showing the mounting principle of the swing arm of the strap tension adjustment unit to the machine body;

도 7은 제 1 위치로 이동시키기 위한 스트랩 인장 조정 유니트의 스윙 암의 구동 원리를 도시하는, 바람직한 실시예의 분해 개략도;7 is an exploded schematic view of a preferred embodiment, showing the driving principle of a swing arm of a strap tensioning unit for moving to a first position;

도 8은 회전 샤프트에 고정 장착된 제 1 액추에이터에 의한 제 1 마이크로 스위치의 도 7의 VIII-VIII에서의 작동 원리를 도시하는, 바람직한 실시예의 개략도;FIG. 8 is a schematic diagram of a preferred embodiment, showing the principle of operation in VIII-VIII of FIG. 7 of the first micro switch by a first actuator fixedly mounted to the rotary shaft; FIG.

도 9는 클램핑 위치에 있는, 바람직한 실시예의 클램프 유니트를 도시하는도면;9 shows a clamp unit of the preferred embodiment, in the clamping position;

도 10은 패키지에 대하여 스트랩을 인장하기 위한 스트랩 인장 조정 유니트의 스윙 암의 구동 원리를 도시하는, 바람직한 실시예의 부분 개략도;10 is a partial schematic view of a preferred embodiment, showing the driving principle of a swing arm of a strap tensioning unit for tensioning a strap relative to a package;

도 11은 바람직한 실시예에서, 제 2 구동 장치에 의한 제 2 마이크로 스위치의 구동 원리도;FIG. 11 is a driving principle diagram of a second micro switch by a second drive device in a preferred embodiment; FIG.

도 12는 스트랩 인장 조정 유니트의 스윙 암의 제 1 위치로의 복귀 원리를 도시하는, 바람직한 실시예의 분해 개략도;12 is an exploded schematic view of the preferred embodiment, showing the principle of return of the swing arm of the strap tension adjustment unit to the first position;

도 13은 바람직한 실시예에서, 제 3 구동 장치에 의한 제 3 마이크로 스위치의 구동 원리도;Fig. 13 is a driving principle diagram of a third micro switch by the third drive device in the preferred embodiment;

따라서, 본 고안의 포장 기계는 기계 본체, 스트랩 공급 릴, 스트랩 이송 유니트, 회전 샤프트 유니트, 및 스트랩 인장 조정 유니트를 포함하고 있다. 기계 본체는 수용 공간 및 수용 공간 위의 패키지 포장 공간을 형성하고 있다. 스트랩 공급 릴은 기계 본체에 장착되어 있고, 그 위에 스트랩 다발을 유지하게끔 되어 있다. 스트랩 이송 유니트는 스트랩 공급 릴로부터 기계 본체의 패키지 포장 공간으로 스트랩을 이송할 수 있다. 회전 샤프트 유니트는 기계 본체의 수용 공간에 저널되어 있고, 캠 유니트가 형성되어 있다. 스트랩 인장 조정 유니트는 스프링 하중식 스윙 암, 전기 작동식 클램프 유니트, 감지 장치, 및 지연 회로를 포함하고 있다. 스윙 암은 수용 공간 내부의 기계 본체에 피벗되어 있고, 샤프트 유니트의 회전이 결과적으로 패키지 포장 공간에 인접한 상부 위치와 패키지 포장 공간으로부터 말단의 하부 위치 사이에서 기계 본체에 대하여 스윙 암이 선회하게 되는 방식으로 캠 유니트를 통해서 회전 샤프트 유니트와 연계되어 있다. 스윙 암은 스트랩의 확장을 허용하게 되어 있는 스트랩 통로를 형성하고 있다. 클램프 유니트는 스윙 암에 회전가능하게 장착되어 있고, 스트랩이 클램프 유니트에 의해서 클램프되는 클램핑 위치와 스트랩이 클램프 유니트로부터 클램핑 해제되는 클램핑 해제 위치 사이에서 스트랩 통로에 대하여 이동가능하다. 지연 회로는 감지 장치 및 클램프 유니트에 전기적으로 연결되어 있다. 감지 장치가 상부 및 하부 위치 사이에서 스윙 암의 제 1 위치를 감지하는 경우, 지연 회로는 클램프 유니트를 구동시켜 소정의지연 시간 후에 클램핑 해제 위치로부터 클램핑 위치로 이동시킨다. 감지 장치가 제 1 위치 및 하부 위치 사이에서 스윙 암의 제 2 위치를 감지하는 경우, 클램프 유니트는 즉시 구동되어 클램핑 위치로부터 클램핑 해제 위치로 이동한다.Therefore, the packaging machine of the present invention includes a machine body, a strap feeding reel, a strap conveying unit, a rotating shaft unit, and a strap tension adjusting unit. The machine body forms a receiving space and a package packaging space above the receiving space. The strap feed reel is mounted to the machine body and holds the strap bundle thereon. The strap transfer unit can transfer the strap from the strap feed reel to the package packaging space of the machine body. The rotary shaft unit is journaled in the accommodation space of the machine body, and a cam unit is formed. The strap tensioning unit includes a spring loaded swing arm, an electrically actuated clamp unit, a sensing device, and a delay circuit. The swing arm is pivoted on the machine body inside the receiving space and the rotation of the shaft unit results in the swing arm pivoting about the machine body between the upper position adjacent the package packaging space and the lower position at the distal end from the package packaging space. It is connected to the rotary shaft unit through the cam unit. The swing arm defines a strap passage intended to allow extension of the strap. The clamp unit is rotatably mounted to the swing arm and is movable relative to the strap passage between the clamping position where the strap is clamped by the clamp unit and the clamping release position where the strap is unclamped from the clamp unit. The delay circuit is electrically connected to the sensing device and the clamp unit. When the sensing device senses the first position of the swing arm between the upper and lower positions, the delay circuit drives the clamp unit to move from the unlocked position to the clamping position after a predetermined delay time. When the sensing device senses the second position of the swing arm between the first position and the lower position, the clamp unit is immediately driven to move from the clamping position to the unlocking position.

본 고안의 다른 특징 및 이점은 도면을 참조하여 이하의 본 고안의 바람직한 실시예의 설명을 통해서 명백해질 것이다.Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of the preferred embodiments of the present invention with reference to the drawings.

(실시예)(Example)

도 5, 6 및 7은 패키지(90)를 포장하기 위한 본 고안에 따른 포장 기계의 바람직한 실시예로서, 기계 본체(7), 스트랩 공급 릴(60), 스트랩 이송 유니트(73), 회전 샤프트 유니트(722), 및 스트랩 인장 조정 유니트(9)를 포함하고 있다.5, 6 and 7 show a preferred embodiment of a packaging machine according to the present invention for packaging a package 90, the machine body 7, strap feed reel 60, strap transfer unit 73, rotary shaft unit. 722, and strap tension adjusting unit 9.

도시되어 있는 바와 같이, 기계 본체(7)는 수용 공간(70) 및 수용 공간(70) 위의 패키지 포장 공간(71)을 형성하고 있다. 패키지(90)는 포장을 위해 기계 본체(7)의 패키지 포장 공간(71)에 배치되게 된다.As shown, the machine body 7 forms an accommodating space 70 and a package packaging space 71 above the accommodating space 70. The package 90 is to be placed in the package packaging space 71 of the machine body 7 for packaging.

스트랩 공급 릴(60)은 기계 본체(7)에 장착되어 있고, 그 위에 스트랩(8) 다발을 유지하게 된다.The strap feed reel 60 is mounted to the machine body 7 to hold the strap 8 bundle thereon.

스트랩 이송 유니트(73)는 기계 본체(7)의 수용 공간(70) 내에 배치되어 있고, 패키지(90) 둘레를 에워싼 후 스트랩(8)의 말단 끝은 패키지(90)를 지지하는 지지판에 아래에서 고정 유지되는 방식으로 스트랩 공급 릴(60)로부터 패키지 포장 공간(71)으로 스트랩(8)을 이송할 수 있다.The strap conveying unit 73 is arranged in the receiving space 70 of the machine body 7, and after surrounding the package 90, the distal end of the strap 8 is lowered to the support plate supporting the package 90. The strap 8 can be transferred from the strap supply reel 60 to the package packaging space 71 in a fixed manner.

회전 샤프트 유니트(722)는 기계 본체(7)의 수용 공간(70) 내에서 2개의 장착 벽(도 6 및 7에는 1개 만 도시됨) 사이에 저널되어 있고, 캠 유니트(723)가 형성되어 있다.The rotary shaft unit 722 is journaled between two mounting walls (only one is shown in FIGS. 6 and 7) in the receiving space 70 of the machine body 7, and a cam unit 723 is formed have.

스트랩 인장 조정 유니트(9)는 스프링 하중식 스윙 암(91), 전기 작동식 클램프 유니트(95), 감지 장치(100), 및 지연 회로(104)를 포함하고 있다. 스윙 암(91)의 하부(911)는 기계 본체(7)의 수용 공간(70) 내부의 피벗 시트(711)에 피벗되어 있고, 샤프트 유니트(722)의 회전이 도 5에 잘 도시되어 있는 바와 같이, 패키지 포장 공간(71)에 인접한 상부 위치와 패키지 포장 공간(71)으로부터 말단의 하부 위치 사이의 시트(711)에 대하여, 결과적으로 스윙 암(91)이 선회하게 되는 방식으로 캠 유니트(723)를 통해서 회전 샤프트 유니트(722)와 연계되어 있다. 스윙 암(91)은 스트랩 통로(916)(도 9 참조)가 형성되어 있는 상부(912)를 가지고 있어서 스트랩(8)이 스트랩 공급 릴(60)로부터 기계 본체(7)의 패키지 포장 공간(71)으로 스트랩 이송 유니트(73)에 의해서 이송되는 경우 그것을 통한 스트랩(8)의 확장을 허용하게 된다. 클램프 유니트(95)는 스윙 암(91)에 회전가능하게 장착되어 있고, 스트랩(8)이 클램프 유니트(95)에 의해서 클램프되는 클램핑 위치와 스트랩(8)이 클램프 유니트(95)로부터 클램핑 해제되는 클램핑 해제 위치 사이에서 스트랩 통로(916)에 대하여 회전가능하다.The strap tension adjusting unit 9 includes a spring loaded swing arm 91, an electrically actuated clamp unit 95, a sensing device 100, and a delay circuit 104. The lower portion 911 of the swing arm 91 is pivoted on the pivot seat 711 inside the receiving space 70 of the machine body 7, as shown in FIG. 5, as shown in FIG. 5. Similarly, with respect to the seat 711 between the upper position adjacent to the package packaging space 71 and the lower position of the distal end from the package packaging space 71, the cam unit 723 in a manner that the swing arm 91 is pivoted as a result. Is associated with the rotary shaft unit 722. The swing arm 91 has an upper portion 912 in which a strap passage 916 (see FIG. 9) is formed so that the strap 8 is packaged with the package body 71 of the machine body 7 from the strap supply reel 60. In case of being conveyed by the strap conveying unit 73, the extension of the strap 8 through it is allowed. The clamp unit 95 is rotatably mounted to the swing arm 91, the clamping position at which the strap 8 is clamped by the clamp unit 95, and the strap 8 being unclamped from the clamp unit 95. It is rotatable relative to the strap passageway 916 between the clamping release positions.

지연 회로(104)는 감지 장치(100)가, 도 7에 잘 되시되어 있는 바와 같이, 상부 및 하부 위치 사이에서 스윙 암(91)의 제 1 위치를 감지하는 경우, 지연회로(104)가 클램프 유니트(95)를 구동시켜 소정의 지연 시간 후에 클램핑 해제 위치로부터 클램핑 위치로 이동시키는 방식으로 감지 장치(100) 및 클램프 유니트(95)에 전기적으로 연결되어 있다. 이러한 조건 하에서, 패키지(90) 둘레의 스트랩(8)은 샤프트 유니트(722)의 회전 및 이와 동시에 상부 위치로부터 하부 위치로의 스윙 암(91)의 상부(912)의 이동에 의해서 인장되게 된다. 감지 장치(100)가 제 1 위치 및 하부 위치(도 10 및 11 참조) 사이에서 스윙 암(91)의 제 2 위치를 감지하는 경우, 클램프 유니트(95)는 즉시 구동되어 클램핑 위치로부터 클램핑 해제 위치로 이동하게 되고, 이어서 스트랩(8)을 클램프 유니트(95)로부터 클램핑 해제하게 된다.The delay circuit 104 may be configured such that when the sensing device 100 senses the first position of the swing arm 91 between the upper and lower positions, as well illustrated in FIG. 7, the delay circuit 104 clamps. The unit 95 is electrically connected to the sensing device 100 and the clamp unit 95 in such a way as to move the clamping position from the clamping position to the clamping position after a predetermined delay time. Under these conditions, the strap 8 around the package 90 is tensioned by the rotation of the shaft unit 722 and at the same time the movement of the upper portion 912 of the swing arm 91 from the upper position to the lower position. When the sensing device 100 detects the second position of the swing arm 91 between the first position and the lower position (see FIGS. 10 and 11), the clamp unit 95 is immediately driven to release the clamping position from the clamping position. And the clamp 8 is then de-clamped from the clamp unit 95.

감지 장치(100)는 회전 샤프트 유니트(722)에 인접한 기계 본체(7)의 수용 공간(70)에 배치되어 있고 지연 회로(104)에 전기적으로 연결되어 있는 제 1 및 제 2 마이크로 스위치(101,102), 회전 샤프트 유니트(722)에 고정되어 있고 도 8 및 11에 잘 도시되어 있는 바와 같이, 스윙 암(91)이 제 1 및 제 2 위치에 있는 경우 제 1 및 제 2 마이크로 스위치(101,102)와 각각 접촉할 수 있는 제 1 및 제 2 액추에이터(724,725)를 포함하고 있다. 구동 유니트(72)는 회전 샤프트 유니트(722)를 회전시키기 위해 제공된다. 감지 장치(100)는 회전 샤프트 유니트(722)에 인접한 기계 본체(7)의 수용 공간(70)에 배치되어 있고 구동 유니트(72)에 전기적으로 연결되어 있는 제 3 마이크로 스위치(103), 회전 샤프트 유니트(722)에 고정되어 있고 도 12 및 13에 잘 도시되어 있는 바와 같이, 스윙 암(91)이 구동 유니트(72)를 제어하여 샤프트 유니트(722)의 회전을 정지시키는 하부 위치에 있는 경우 제 3 마이크로 스위치(103)와 접촉할 수 있는 제 3 액추에이터(726)를 또한 포함하고 있다. 이러한 조건 하에서, 스윙 암(91)은 장착 벽(712)과 스윙 암(91)을 상호연결하는 스프링(914)의 장력에 의해서 도 12의 최초 위치로 복귀하게 된다.The sensing device 100 is arranged in the receiving space 70 of the machine body 7 adjacent the rotary shaft unit 722 and is electrically connected to the delay circuit 104 first and second micro switches 101, 102. 8 and 11, when the swing arm 91 is in the first and second positions, as shown in FIGS. 8 and 11, respectively, with the first and second micro switches 101 and 102, respectively. It includes first and second actuators 724,725 that can be contacted. The drive unit 72 is provided for rotating the rotary shaft unit 722. The sensing device 100 is located in the receiving space 70 of the machine body 7 adjacent the rotary shaft unit 722 and is electrically connected to the drive unit 72, the third micro switch 103, the rotary shaft. 12 and 13, when the swing arm 91 is in the lower position to control the drive unit 72 to stop the rotation of the shaft unit 722, as shown in FIGS. 12 and 13. Also included is a third actuator 726 that may be in contact with the three microswitch 103. Under these conditions, swing arm 91 is brought back to the initial position in FIG. 12 by the tension of spring 914 interconnecting mounting wall 712 and swing arm 91.

이러한 바람직한 실시예에서, 지연 회로(104)는 제 1 액추에이터(724)가 제 1 마이크로 스위치(101)와 접촉하는 경우 클램핑 해제 위치로부터 클램핑 위치로 클램프 유니트(95)를 이동시키도록 모터(97)가 제 1 방향으로 회전하는 방식으로 선회판(96) 및 푸쉬 로드(92)(도 9 참조)를 통해서 클램프 유니트(95)에 작동가능하게 연결된 모터(96)를 포함하고 있다. 동일한 방식으로, 제 2 액추에이터(725)가 제 2 마이크로 스위치(102)와 접촉하는 경우 클램핑 위치로부터 클램핑 해제 위치로 클램프 유니트(95)를 이동시키도록 모터(97)는 제 1 방향에 반대인 제 2 방향으로 회전하게 된다.In this preferred embodiment, the delay circuit 104 includes the motor 97 to move the clamp unit 95 from the clamping position to the clamping position when the first actuator 724 contacts the first micro switch 101. Includes a motor 96 operably connected to the clamp unit 95 via the pivot plate 96 and the push rod 92 (see FIG. 9) in a rotational manner in the first direction. In the same way, when the second actuator 725 is in contact with the second micro-switch 102, the motor 97 is moved in the opposite direction to the first direction to move the clamp unit 95 from the clamping position to the unlocking position. It will rotate in two directions.

도 9를 참조하면, 클램프 유니트(95)는 스윙 암(91)(도 6 참조)의 상부(912)에 고정되고 스트랩 통로(916)와 스트랩 통로(916) 상부에 배치되고 안에 푸쉬 로드(92)를 수용하는 푸쉬 로드 경로(917)를 형성하는 U형상 클램프 시트(913), 피벗(93)을 통해서 시트(913)에 피벗되어 있는 클램프 피스(950), 및 피벗(93) 둘레에 슬리브되어 있고 모터(97)가 제 1 방향으로 회전하는 경우 시트(913)의 스트랩 통로(916)에 스트랩(8)을 클램프하도록 푸쉬 로드(92)를 통해서 클램프 피스(950)를 가압하는 가압 부재(94)를 포함하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 9, the clamp unit 95 is fixed to the upper portion 912 of the swing arm 91 (see FIG. 6) and is disposed on the strap passage 916 and the upper portion of the strap passage 916 and therein the push rod 92. U-shaped clamp sheet 913 to form a push rod path 917 to receive the clamp piece 950 pivoted to the sheet 913 through the pivot 93, and sleeves around the pivot 93 And the pressing member 94 for pressing the clamp piece 950 through the push rod 92 to clamp the strap 8 to the strap passage 916 of the seat 913 when the motor 97 rotates in the first direction. It is preferable to include).

종래의 포장 기계의 스트랩 인장 조정 유니트(4)는 비교적 다수의 구성요소를 포함하고, 그러므로 결과적으로 구조가 복잡하고 종래의 포장 기계를 제작하는데는 많은 조립 시간이 걸리게 되므로, 본 고안을 실시함으로써 간단한 구조의 스트랩 인장 조정 유니트를 갖춘 포장 기계를 제공할 수 있게 된다.The strap tension adjusting unit 4 of a conventional packaging machine includes a relatively large number of components, and as a result, the structure is complicated and a large assembly time is required to manufacture a conventional packaging machine. It is possible to provide a packaging machine with a structured strap tensioning unit.

Claims (4)

수용 공간(70) 및 상기 수용 공간(70) 위의 패키지 포장 공간(71)을 형성하고 있는 기계 본체(7);A machine body (7) forming an accommodation space (70) and a package packaging space (71) above the accommodation space (70); 상기 기계 본체(7)에 장착되어 있고, 그 위에 스트랩(8) 다발을 유지하는 스트랩 공급 릴(60);A strap supply reel (60) mounted to the machine body (7) and holding a bundle of straps (8) thereon; 상기 스트랩 공급 릴(60)로부터 상기 패키지 포장 공간(71)으로 스트랩(8)을 이송할 수 있는 스트랩 이송 유니트(73);A strap transfer unit (73) capable of transferring the strap (8) from the strap supply reel (60) to the package packaging space (71); 상기 수용 공간(70)에 저널되어 있고, 캠 유니트(723)가 형성되어 있는 회전 샤프트 유니트(722); 및A rotary shaft unit 722 which is journaled in the accommodation space 70 and in which a cam unit 723 is formed; And 상기 스트랩 인장 조정 유니트(9)를 포함하고,The strap tension adjusting unit (9), 상기 스트랩 인장 조정 유니트(9)는 상기 수용 공간(70) 내부에서 상기 기계 본체(1)에 피벗되어 있고 상기 샤프트 유니트(722)의 회전이 결과적으로 상기 패키지 포장 공간(71)에 인접한 상부 위치와 상기 패키지 포장 공간(71)으로부터 말단의 하부 위치 사이에서 상기 기계 본체(1)에 대하여 상기 스윙 암(91)이 선회하게 되는 방식으로 상기 회전 샤프트 유니트(722)와 연계되어 있고, 상기 스윙 암(91)은 스트랩 통로(916)를 형성하여 그것을 통한 스트랩(8)의 확장을 허용하는 스프링 하중식 스윙 암(91),The strap tensioning unit 9 is pivoted to the machine body 1 within the accommodation space 70 and rotation of the shaft unit 722 results in an upper position adjacent to the package packing space 71. The swing arm 91 is associated with the rotary shaft unit 722 in a manner such that the swing arm 91 is pivoted with respect to the machine body 1 between the package packing space 71 and the lower end of the distal end. 91 is a spring loaded swing arm 91 that forms a strap passageway 916 to allow expansion of the strap 8 therethrough, 상기 스윙 암(91)에 회전가능하게 장착되어 있고, 스트랩(8)이 상기 클램프 유니트(95)에 의해서 클램프되는 클램핑 위치와 스트랩(8)이 상기 클램프유니트(95)로부터 클램핑 해제되는 클램핑 해제 위치 사이에서 상기 스트랩 통로(916)에 대하여 회전가능한 전기 작동식 클램프 유니트(95),Clamping position rotatably mounted to the swing arm 91, the clamping position where the strap 8 is clamped by the clamp unit 95 and the clamping release position where the strap 8 is clamped from the clamping unit 95 Electrically actuated clamp unit 95 rotatable relative to the strap passageway 916 between, 감지 장치(100) 및Sensing device 100 and 상기 감지 장치(100) 및 상기 클램프 유니트(95)에 전기적으로 연결되어 있는 지연 회로(104)를 포함하고,A delay circuit 104 electrically connected to the sensing device 100 and the clamp unit 95, 상기 지연 회로(104)는 상기 감지 장치(100)가 상기 상부 및 하부 위치 사이에서 상기 스윙 암(91)의 제 1 위치를 감지하는 경우, 상기 클램프 유니트(95)를 구동시켜 소정의 지연 시간 후에 상기 클램핑 해제 위치로부터 상기 클램핑 위치로 이동시키고, 상기 클램프 유니트(95)는 상기 감지 장치(100)가 상기 제 1 위치 및 하부 위치 사이에서 상기 스윙 암(91)의 제 2 위치를 감지하는 경우, 즉시 구동되어 상기 클램핑 위치로부터 상기 클램핑 해제 위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 패키지를 포장하기 위한 포장 기계.The delay circuit 104 drives the clamp unit 95 after a predetermined delay time when the sensing device 100 detects a first position of the swing arm 91 between the upper and lower positions. When the clamping unit 95 moves from the clamping release position to the clamping position, and the sensing device 100 detects the second position of the swing arm 91 between the first position and the lower position, A packaging machine for packaging a package, which is immediately driven to move from the clamping position to the clamping release position. 제 1 항에 있어서, 상기 감지 장치(100)는 상기 회전 샤프트 유니트(722)에 인접한 상기 기계 본체(7)의 상기 수용 공간(70) 내에 배치되어 있고 상기 지연 회로(104)에 전기적으로 연결되어 있는 제 1 및 제 2 마이크로 스위치(101,102), 및 상기 회전 샤프트 유니트(722)에 고정되어 있고 상기 스윙 암(91)이 제 1 및 제 2 위치에 있는 경우 상기 제 1 및 제 2 마이크로 스위치(101,102)와 각각 접촉할 수 있는 제 1 및 제 2 액추에이터(724,725)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 기계.2. The sensing device (100) according to claim 1, wherein the sensing device (100) is arranged in the accommodation space (70) of the machine body (7) adjacent the rotary shaft unit (722) and electrically connected to the delay circuit (104). First and second microswitches 101 and 102, and the first and second micro switches 101 and 102, which are fixed to the rotary shaft unit 722 and when the swing arm 91 is in the first and second positions. Packaging machine comprising first and second actuators (724,725) capable of contacting each other. 제 2 항에 있어서, 상기 회전 샤프트 유니트(722)를 회전시키기 위한 구동 유니트(72)를 또한 포함하고 있고, 상기 감지 장치(100)는 상기 회전 샤프트 유니트(722)에 인접한 상기 기계 본체(1)의 상기 수용 공간(70)에 배치되어 있고 상기 구동 유니트(72)에 전기적으로 연결되어 있는 제 3 마이크로 스위치(103), 및 상기 회전 샤프트 유니트(722)에 고정되어 있고 상기 구동 유니트(72)를 제어하여 상기 회전 샤프트 유니트(722)의 회전을 정지시키는 상기 하부 위치에 상기 스윙 암(91)이 있는 경우 상기 제 3 마이크로 스위치(103)와 접촉할 수 있는 제 3 액추에이터(726)를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 기계.3. The machine body (1) according to claim 2, further comprising a drive unit (72) for rotating the rotary shaft unit (722), wherein the sensing device (100) is adjacent to the rotary shaft unit (722). A third micro switch 103 disposed in the accommodation space 70 of the housing and electrically connected to the drive unit 72, and fixed to the rotary shaft unit 722, And a third actuator 726 capable of contacting with the third micro switch 103 when the swing arm 91 is in the lower position to control and stop rotation of the rotary shaft unit 722. Packaging machine, characterized in that. 제 2 항에 있어서, 상기 지연 회로(104)는 상기 클램프 유니트(95)에 작동가능하게 연결되는 모터(96)를 포함하고 있고, 상기 모터(96)는 상기 제 1 액추에이터(724)가 상기 제 1 마이크로 스위치(101)와 접촉하는 경우 상기 클램핑 해제 위치로부터 상기 클램핑 위치로 상기 클램프 유니트(95)를 이동시키도록 제 1 방향으로 회전하고, 상기 제 2 액추에이터(725)가 상기 제 2 마이크로 스위치(102)와 접촉하는 경우 상기 클램핑 위치로부터 상기 클램핑 해제 위치로 상기 클램프 유니트(95)를 이동시키도록 상기 제 1 방향에 반대인 제 2 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 포장 기계.3. The delay circuit (104) of claim 2, wherein the delay circuit (104) includes a motor (96) operably connected to the clamp unit (95), wherein the motor (96) is provided with the first actuator (724). When in contact with the first micro switch 101, the clamp unit 95 is rotated in the first direction to move the clamp unit 95 from the clamping release position to the clamping position, and the second actuator 725 moves to the second micro switch ( 102, the packaging machine rotating in a second direction opposite to the first direction to move the clamp unit (95) from the clamping position to the clamping release position.
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