KR200250165Y1 - Cutting apparatus for injection product having curvature - Google Patents

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KR200250165Y1 KR2020010018555U KR20010018555U KR200250165Y1 KR 200250165 Y1 KR200250165 Y1 KR 200250165Y1 KR 2020010018555 U KR2020010018555 U KR 2020010018555U KR 20010018555 U KR20010018555 U KR 20010018555U KR 200250165 Y1 KR200250165 Y1 KR 200250165Y1
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본 고안은 성형가공장치(Roll Forming Machine)에서 연속적으로 곡률이 형성된 제품을 배출하면 소정의 길이로 절단시키는 곡률을 가지는 연속 취출제품의 절단장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 요구되는 제품의 곡률에 따라 성형가공장치에서 연속적으로 배출되는 제품의 곡률에 대응되게 X축,Y축 및 회전축을 서보모터로 3축을 동시제어하여 컷팅 브레이드를 배출되는 제품과 동일한 회전반경으로 이동할 수 있게 자동조정하여 제품을 절단시킬 수 있게 하고, 또한 성형가공장치에서 배출되는 제품의 성형을 중지하지 않고 제품의 배출속도에 대응시켜 연속,반복작동하면서 제품을 절단시킬 수 있게한 것으로 최종적으로 성형가공장치(10)의 라운드 벤딩 롤(11)(11')을 통하여 곡률이 형성된 제품(W)을 배출하는 성형가공장치(10)의 후단에 설치되는 절단장치(M)에 있어서,라운드 벤딩 롤(11)(11')의 후단에 X축서보모터(20)에 의해 X축가이드레일(21)을 따라 전,후진작동케하고, Y축서보모터(22)에 의해 볼 스크류(23)로 상승,하강작동시키며, 회전축 서보모터(24)로 회전유니트(25)를 회전시켜 3축을 동시제어할 수 있게 구성하고 회전유니트(25)의 내측에는 컷팅 브레이드(26)를 장착시키고 그 상부 회전유니트(25) 상부에서 컷팅실린더(27)에 의해 제품(W)을 절단시키며 컷팅 브레이드(27)의 후단에는 실린더(28)에 의해 승강하는 컨베이어(29)를 설치하여 절단된 제품(W)을 적재용 대차(도시없음)로 적재시킬 수 있게한 것을 특징으로 하는 곡률을 가지는 연속 취출제품의 절단장치.The present invention relates to a cutting device for a continuous blowout product having a curvature which cuts a product having a continuous curvature from a roll forming machine to a predetermined length. More specifically, according to the curvature of a required product In order to correspond to the curvature of the product continuously discharged from the molding process machine, the X-axis, Y-axis, and rotational axis are controlled simultaneously by the servo motor to cut the product by automatically adjusting the cutting braid to move to the same rotation radius as the discharged product. It is also possible to cut the product while continuing and repeating operation in response to the product discharge speed without stopping the molding of the product discharged from the molding processing apparatus, and finally the round bending of the molding processing apparatus 10 Cutting length is installed at the rear end of the molding processing apparatus 10 for discharging the product (W) curvature formed through the roll (11, 11 ') In (M), the X-axis servo motor 20 is moved forward and backward by the X-axis servo motor 20 at the rear end of the round bending rolls 11 and 11 ', and the Y-axis servo motor 22 is operated. ) By the ball screw 23 to move up and down, and to rotate the rotary unit 25 by the rotary shaft servo motor 24 to control the three axes at the same time, and the cutting braid ( 26) and cut the product (W) by the cutting cylinder (27) in the upper rotary unit 25, and the conveyor 29 is lifted by the cylinder (28) at the rear end of the cutting braid (27) Cutting device for a continuous take out product having a curvature, characterized in that the cut product (W) to be loaded by a loading cart (not shown).

Description

곡률을 가지는 연속 취출제품의 절단장치{Cutting apparatus for injection product having curvature}Cutting apparatus for continuous product with curvature {Cutting apparatus for injection product having curvature}

본 고안은 성형가공장치(Roll Forming Machine)에서 연속적으로 곡률이 형성된 제품을 배출하면 소정의 길이로 절단시키는 곡률을 가지는 연속 취출제품의 절단장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 요구되는 제품의 곡률에 따라 성형가공장치에서 연속적으로 배출되는 제품의 곡률에 대응되게 X축,Y축 및 회전축을 서보모터로 3축을 동시제어하여 컷팅 브레이드를 배출되는 제품과 동일한 회전반경으로 이동할 수 있게 자동조정하여 제품을 절단시킬 수 있게 하고, 또한 성형가공장치에서 배출되는 제품의 성형을 중지하지 않고 제품의 배출속도에 대응시켜 연속,반복작동하면서 제품을 절단시킬 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a cutting device for a continuous blowout product having a curvature which cuts a product having a continuous curvature from a roll forming machine to a predetermined length. More specifically, according to the curvature of a required product In order to correspond to the curvature of the product continuously discharged from the molding process machine, the X-axis, Y-axis, and rotational axis are controlled simultaneously by the servo motor to cut the product by automatically adjusting the cutting braid to move to the same rotation radius as the discharged product. In addition, it is possible to cut the product while continuously and repeatedly operating in response to the discharge rate of the product without stopping the molding of the product discharged from the molding processing apparatus.

종래에는 성형가공장치에서 곡률을 가지고 연속 배출되는 제품을 절단하는 장치는 도 1 에 도시된 바와 같이 제품(W)의 곡률에 따라 회전유니트(40)의 클램퍼(41)를 해제시키고 회전중심점(C)을 상승 또는 하강시켜 제품(W)의 곡률에 맞추고 클램퍼(41)를 고정시켜서 컷팅 브레이드(42)에 의하여 제품(W)을 절단하였다.Conventionally, a device for cutting a product continuously discharged with curvature in a molding processing device releases the clamper 41 of the rotation unit 40 according to the curvature of the product W as shown in FIG. ) Was raised or lowered to fit the curvature of the product W and the clamper 41 was fixed to cut the product W by the cutting braid 42.

상기와 같은 종래의 절단장치는 성형가공장치에서 제품(W)의 곡률을 변경하여 생산할 때는 회전유니트(40)를 기울려지지 않는 원점상태에 놓고 회전유니트(40)의 클램퍼(41)를 해제시켜 회전중심점(C)을 제품(W)의 곡률에 대응되게 상승 또는 하강시켜 조정하고 클램퍼(41)를 고정시키고 회전유니트(40)를 회전시켜 제품(W)의 곡률과 동일하게 회전하는지를 확인한 후 곡률에 따른 속도를 세팅시키며 속도가 불일치 할 경우에는 상기와 같은 작업을 반복하여 세팅하여야 한다.The conventional cutting device as described above is rotated by releasing the clamper 41 of the rotary unit 40 while the rotary unit 40 is placed in the original state not tilted when producing by changing the curvature of the product (W) in the molding processing device Adjust the center point (C) by raising or lowering to correspond to the curvature of the product (W), fix the clamper (41) and rotate the rotary unit (40) to check whether it rotates in the same way as the curvature of the product (W). Set the speed accordingly and if the speed is inconsistent, the above operation should be repeated.

상기 절단장치는 제품(W)의 곡률에 따라 회전중심점(C)을 상승 및 하강시켜조정하므로 회전유니트(40)의 컷팅 브레이드(42)가 제품(W)과 수직이 되게 세팅하기가 어렵고 세팅시간이 지연되는 문제가 있고, 또한 회전유니트(40)가 제품(W)의 곡률 수용범위가 상향될수록 설비의 부피가 커지며 이에 따라 작업장의 공간점유율이 높아지고 절단장치의 무게가 중량이어서 곡률을 변경하는 작업시간이 약 1시간 이상 소요되어 제품의 연속생산성이 저하될 뿐만 아니라 무리한 중량에 의한 작업자의 허리부상의 위험이 있고 유지보수작업이 잘 이루어 지지 않는 등의 문제점이 있었다.Since the cutting device adjusts by raising and lowering the rotational center point C according to the curvature of the product W, it is difficult to set the cutting braid 42 of the rotation unit 40 to be perpendicular to the product W and to set the time. This delay is a problem, and the rotation unit 40, the higher the curvature acceptance range of the product (W) the larger the volume of the equipment accordingly, the higher the space occupancy of the workplace and the weight of the cutting device is weight to change the curvature It takes about 1 hour or more to reduce the continuous productivity of the product, as well as the risk of worker's back injury due to unreasonable weight and poor maintenance.

따라서 본 고안은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 목적으로 안출된 것으로 X축,Y축 및 회전축의 3축을 서보모터에 의하여 동시 조정시켜 제품 곡률변경시간을 단시간에 조정가능케 하고 설정된 제품모델이 아닌 새로운 제품을 조정하는 경우에도 약 15분 정도로 신속하게 조정가능한 작업의 연속생산성을 향상시킬 수 있게 하였으며 절단장치의 중량을 경량화시키고 부피를 축소시키면서 제품의 곡률 수용범위(R1800 - 3800)를 상향조정하여 절단장치의 곡률변경 및 유지보수작업을 효율적으로 운용할 수 있고 3축조정에 대한 데이터 관리가 용이하여 다양한 곡률을 가지는 제품에 대한 절단작업을 용이하게 한 절단장치를 제공하기 위한 것이다.Therefore, the present invention was devised for the purpose of solving the above-mentioned problems, and by adjusting the three axes of the X-axis, the Y-axis, and the rotating shaft simultaneously by the servo motor, the product curvature change time can be adjusted in a short time. In the case of adjusting the new product, it is possible to improve the continuous productivity of the rapidly adjustable work by about 15 minutes, and by adjusting the curvature acceptance range (R1800-3800) of the product while reducing the weight of the cutting device and reducing the volume. It is to provide a cutting device that can easily change the curvature change and maintenance work of the cutting device, and to facilitate the data management for the three-axis adjustment to facilitate the cutting work for products with various curvatures.

상기와 같은 절단장치를 제공하기 위하여 성형가공장치의 라운드 벤딩 롤 후단에 X축서보모터에 의해 X축가이드레일을 따라 전,후진작동케하고, Y축서보모터에 의해 볼 스크류로 상승,하강작동시키며,회전축 서보모터로 회전유니트를 회전시켜 3축을 동시제어하고 회전유니트의 내측에는 컷팅 브레이드를 장착시켜 그 상부에서 컷팅실린더에 의해 제품을 절단시키는 것이며 컷팅 브레이드의 후단에는 실린더에 의해 승강하는 컨베이어를 설치하여 절단된 제품을 적재용 대차로 적재시킬 수 있게 하여 곡률이 형성된 제품을 연속적으로 성형배출, 절단 및 적재시킬 수 있는 자동화 라인을 제공할 수 있는 것이다.In order to provide the cutting device as described above, the X-axis servo motor moves forward and backward along the X-axis guide rail at the rear end of the round bending roll of the molding machine, and the Y-axis servo motor moves up and down by a ball screw. Rotate the rotary unit with the rotary shaft servomotor to control the three axes simultaneously.The cutting blade is mounted inside the rotary unit to cut the product by the cutting cylinder at the upper part, and the conveyor lifting by the cylinder is located at the rear of the cutting blade. It is possible to provide an automated line that can be installed and cut the product cut by the loading cart to continuously mold discharge, cut and load the curvature formed product.

도 1 는 종래 절단장치의 전체구조 개념도1 is a conceptual view of the overall structure of a conventional cutting device

도 2 는 본 고안의 전체구조 개념도2 is a conceptual diagram of the overall structure of the present invention

도 3 은 본 고안의 3축 서보시시템의 작동구조 개념도3 is a conceptual view of the operation structure of the three-axis servo system of the present invention

도 4 는 본 고안의 정면구조도4 is a front structural diagram of the present invention

도 5 는 본 고안의 측면구조도5 is a side view of the present invention

도 6 은 본 고안의 평면구조도6 is a plan view of the present invention

도 7 은 본 고안이 성형가공장치라인에 결합된 사용상태도7 is a state of use of the present invention coupled to the molding process line

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

(10) 성형가공장치 (11)(11') 라운드 벤딩 롤(10) Forming Apparatus (11) (11 ') Round Bending Roll

(20) X축서보모터 (21) X축 가이드레일(20) X-axis servo motor (21) X-axis guide rail

(22) Y축서보모터 (23) Y축 볼 스크류(22) Y-axis servo motor (23) Y-axis ball screw

(24) 회전축 서보모터 (25) 회전유니트(24) Rotary servomotor (25) Rotary unit

(26) 컷팅 브레이드 (27) 컷팅 실린더(26) Cutting Braid (27) Cutting Cylinder

(28) 실린더 (29) 컨베이어28 cylinder 29 conveyor

(M) 절단장치 (W) 제품(M) Cutting device (W) Products

이하 고안의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2,3 은 본 고안의 전체구조와 3축 서보시시템의 작동구조 개념도로서 성형가공장치와 연계하여 곡률제품의 연속,절단하는 개념을 도시하였으며, 도 4,5,6는 본 고안의 정,측평면 구조도로서 본 발명 절단장치의 전체구조를 도시하였고, 도 7 은 본 고안이 성형가공장치라인에 결합된 사용상태도로서 성형가공장치 라인에 연계설치되어 사용하는 상태를 도시한 것이다.2, 3 is a conceptual diagram of the overall structure of the present invention and the operation structure of the three-axis servo system showing the concept of continuous, cutting of the curvature product in connection with the molding processing device, Figures 4, 5, 6 , The overall structure of the cutting device according to the present invention is shown as a side plan view, and FIG. 7 shows a state in which the present invention is used in conjunction with a molding machine line as a use state diagram coupled to a molding machine line.

최종적으로 후단의 라운드 벤딩 롤(11)(11')을 통하여 곡률이 형성된 제품(W)을 배출하는 성형가공장치(10)의 후단에 설치되는 절단장치(M)에 있어서,In the cutting device (M) which is installed at the rear end of the molding processing apparatus 10 for discharging the product (W) having a curvature formed through the round bending rolls (11, 11 ') of the rear end,

라운드 벤딩 롤(11)(11')의 후단에 X축서보모터(20)에 의해 X축가이드레일(21)을 따라 전,후진작동케하고,Y축서보모터(22)에 의해 볼 스크류(23)로 상승,하강작동시키며, 회전축 서보모터(24)로 회전유니트(25)를 회전시켜 3축을 동시제어할 수 있게 구성하고 회전유니트(25)의 내측에는 컷팅 브레이드(26)를 장착시키고 그 상부 회전유니트(25) 상부에서 컷팅실린더(27)에 의해 제품(W)을 절단시키며 컷팅 브레이드(27)의 후단에는 실린더(28)에 의해 승강하는 컨베이어(29)를 설치하여 절단된 제품(W)을 적재용 대차(도시없음)로 적재시킬 수 있게 한 구조이다.At the rear end of the round bending rolls 11 and 11 ', the X-axis servo motor 20 moves forward and backward along the X-axis guide rail 21, and the Y-axis servo motor 22 causes the ball screw ( 23) to move up and down, and to rotate the rotary unit 25 by the rotary shaft servo motor 24 to control the three axes at the same time, inside the rotary unit 25 is equipped with a cutting braid 26 and The product (W) is cut by the cutting cylinder (27) on the upper rotary unit (25), and the rear end of the cutting braid (27) is installed by the conveyor (29) which is elevated by the cylinder (28). ) Can be loaded with a loading cart (not shown).

이와같이된 본 고안은 성형가공장치(10)에서 곡률을 가지고 연속,배출되는 제품(W)을 절단시키는 작업을 수행할 때 제품(W)의 곡률에 대한 대응성과 제품(W)의 변경에 대한 대응성을 향상시키고 절단속도 및 절단면의 가공정도를 향상시킨 것으로 성형가공장치(10)에서 작업하는 제품(W)을 곡률종류에 따라 절단장치(M)의 조작패널(도시없음)에 X축,Y축 및 회전축의 값과 절단길이, 절단속도 등을 미리설정하여 놓고 즉, A모델:곡률이 R 2000, B모델:곡률이 R 2500 등으로 입력하면 세팅작업이 완료되는 것이다.The present invention as described above has the curvature of the product (W) and the response to the change of the product (W) when performing the operation of cutting the product (W) continuously and discharged with curvature in the molding processing apparatus 10 X-axis, Y on the operation panel (not shown) of the cutting device (M) according to the type of curvature of the product (W) working in the molding processing device 10 by improving the cutting speed and the degree of processing of the cutting surface. After setting the values of the shaft, the axis of rotation, the cutting length, the cutting speed, etc., that is, A model: curvature is R 2000, B model: curvature is R 2500, and so on, the setting is completed.

상기 입력작업이 완료되고 성형가공장치(10)에서 제품(W)을 성형하면 절단장치(M)의 조작패널에서 성형되는 제품(W)의 모델에 따라 선택하면 성형장치(10)의 라운드 벤딩 롤(11)(11')을 통하여 선택된 곡률의 제품(W)이 성형됨과 동시에 절단장치(M)의 X,Y,회전축 3축은 곡률제품의 대응되게 X,Y,회전축서보모터(20)(22)(24)가 작동하여 X축 가이드레일(21)을 따라 전진 또는 후진이동하고, Y축 볼 스크류(23)을 따라 상승 또는 하강시키고, 회전유니트(25)가 회전하여 컷팅 브레이드(26)가 곡률제품(W)가 회전하면서 수직으로 절단할 수 있게 준비된다.When the input operation is completed and the product (W) is molded in the molding processing apparatus 10, the round bending roll of the molding apparatus 10 is selected according to the model of the product (W) to be molded in the operation panel of the cutting apparatus (M). At the same time the product W of the curvature selected through (11) (11 ') is molded and the three axes of X, Y and the rotating shaft of the cutting device M are corresponding to the curvature of the product, the X, Y and the rotating shaft servo motors 20 and 22 (24) is operated to move forward or backward along the X-axis guide rail (21), to move up or down along the Y-axis ball screw (23), the rotary unit 25 is rotated so that the cutting braid (26) The curvature product W is prepared to be cut vertically while rotating.

상기 작동이 완료되고 제품(W)이 성형되어 라운드 벤딩 롤(11)(11')을 통하여 배출되면서 컷팅 브레이드(26) 사이를 통과하고 이때 절단길이에 대한 신호가 입력되면 회전유니트(25)도 제품(W)과 같이 회전하면서 흐름속도가 동기화되는 지점이 제품(W)의 절단위치가 되며 이때 컷팅 브레이드(26)가 컷팅 실린더(27)에 의해 절단하는 것이다.When the operation is completed and the product (W) is molded and discharged through the round bending rolls (11) (11 ') and passes between the cutting braids (26), when the signal for the cutting length is input, the rotary unit (25) also The point at which the flow velocity is synchronized while rotating with the product W becomes the cutting position of the product W, and the cutting braid 26 is cut by the cutting cylinder 27.

그리고 제품(W)을 절단한 컷팅 브레이드(26)는 다시 원위치로 복귀하여 다음작업을 대기하고 다음 절단길이 신호에 의하여 상기작동을 연속, 반복하는 것이다.The cutting braid 26 cut off the product W returns to its original position, waits for the next work, and repeats the above operation by the next cutting length signal.

상기와 같이 절단된 제품(W)은 절단장치(M)의 후단에 설치된 컨베이어(29)에 적재되고 제품(W)이 적재된 컨베이어(29)는 실린더(28)의 하강작동에 의하여 적재용 대차에 탑재시켜 이송시키면서 상기작동을 반복하면서 작업을 수행하는 것이다.The product W cut as described above is loaded on the conveyor 29 installed at the rear end of the cutting device M, and the conveyor 29 on which the product W is loaded is loaded by lowering the cylinder 28. The operation is performed while repeating the above operation while being mounted on the transfer.

그리고 성형가공장치(10)에서 제품(W)의 곡률이 변경된 작업을 수행하면 절단장치(M)의 조작패널에서 모델선택만 하면 상기와 동일한 작동으로 3축을 자동으로 제어하고 절단작업을 연속적으로 수행할 수 있는 것이다.Then, if the curvature of the product (W) is changed in the molding processing apparatus 10, only the model is selected on the operation panel of the cutting device (M) to control the three axes automatically in the same operation as described above and perform the cutting operation continuously. You can do it.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

그러므로 본 고안은 종래 절단장치와 같은 모델변경에 의한 작업을 중단시키고 회전유니트를 수작업으로 변경하는 작업을 3축을 서보모터에 의하여 동시 조정시켜 제품 곡률변경시간을 단축시키고 성형가공장치의 성형작업의 중단없이 절단장치의 절단작업을 수행할 수 있게 하여 작업의 연속생산성을 향상시킬 수 있게 하였으며 절단장치의 중량을 경량화시키고 부피를 축소시키면서 제품의 곡률 수용범위를 상향조정하고 절단면의 정밀도를 높이고 제품에 대한 데이터 관리가 용이하게 하였으며 절단장치의 곡률변경 및 유지보수작업을 손쉽게 한 효과가 있는 것이다.Therefore, the present invention stops the work by changing the model like the conventional cutting device and changes the rotation unit manually by adjusting three axes by the servo motor to shorten the product curvature change time and stop the molding work of the molding processing device. It is possible to improve the continuous productivity of the cutting device by cutting the cutting device without cutting the weight of the cutting device while reducing the weight of the cutting device and reducing the volume, increasing the range of curvature of the product, increasing the precision of the cutting surface and The data management is easy and the curvature change of the cutting device and the maintenance work are easy.

Claims (1)

최종적으로 후단의 라운드 벤딩 롤(11)(11')을 통하여 곡률이 형성된 제품(W)을 배출하는 성형가공장치(10)의 후단에 설치되는 절단장치(M)에 있어서,In the cutting device (M) which is installed at the rear end of the molding processing apparatus 10 for discharging the product (W) having a curvature formed through the round bending rolls (11, 11 ') of the rear end, 라운드 벤딩 롤(11)(11')의 후단에 X축서보모터(20)에 의해 X축가이드레일(21)을 따라 전,후진작동케하고, Y축서보모터(22)에 의해 볼 스크류(23)로 상승,하강작동시키며, 회전축 서보모터(24)로 회전유니트(25)를 회전시켜 3축을 동시제어할 수 있게 구성하고 회전유니트(25)의 내측에는 컷팅 브레이드(26)를 장착시키고 그 상부 회전유니트(25) 상부에서 컷팅실린더(27)에 의해 제품(W)을 절단시키며 컷팅 브레이드(27)의 후단에는 실린더(28)에 의해 승강하는 컨베이어(29)를 설치하여 절단된 제품(W)을 적재용 대차(도시없음)로 적재시킬 수 있게 한 것을 특징으로 하는 곡률을 가지는 연속 취출제품의 절단장치.At the rear end of the round bending rolls 11 and 11 ', the X-axis servo motor 20 moves forward and backward along the X-axis guide rail 21, and the Y-axis servo motor 22 causes the ball screw ( 23) to move up and down, and to rotate the rotary unit 25 by the rotary shaft servo motor 24 to control the three axes at the same time, inside the rotary unit 25 is equipped with a cutting braid 26 and The product (W) is cut by the cutting cylinder (27) on the upper rotary unit (25), and the rear end of the cutting braid (27) is installed by the conveyor (29) which is elevated by the cylinder (28). ) Is a cutting device for a continuous take out product having a curvature, characterized in that it can be loaded by a loading cart (not shown).
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