KR200248999Y1 - Hoist using cylinder and pulley - Google Patents
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Abstract
개시된 내용은 실린더의 끌어당기는 힘과 드럼의 회전력을 이용하여 고하중의 중량물을 용이하게 들어올릴 수 있게 하면서 각 와이어 드럼의 직경비를 조절하여 호이스팅 스트로크를 길게 할 수 있도록 한 실린더와 도르래를 이용한 호이스트에 관한 것이다.Disclosed is a cylinder and a pulley that allows the hoisting stroke to be lengthened by adjusting the diameter ratio of each wire drum while easily lifting a heavy load by using the pulling force of the cylinder and the rotational force of the drum. It is about a hoist.
이러한 본 고안은 지주의 상단부에 다단의 아암이 회전가능하게 수평방향으로 연결되고, 지주의 일측에 호이스트 와이어를 감아주거나 풀어주는 호이스트 와이어 드럼이 구비되며, 호이스트 와이어는 호이스트 와이어 드럼으로부터 인출되어 아암의 선단부를 거쳐 하부측으로 위치되고 그 선단에 물품을 걸 수 있는 후크가 구비되어 있는 호이스트에 있어서, 호이스트 와이어 드럼과 축을 공유하되 그보다는 작은 직경을 갖는 실린더 와이어 드럼을 호이스트 와이어 드럼과 일체로 형성하고, 축의 실린더 와이어 드럼 이면측에는 호이스트 와이어 드럼과 실린더 와이어 드럼에 복원력을 제공하기 위한 스파이럴 스프링을 연결하며, 호이스트 와이어와는 별도로 실린더 와이어를 구비하여 그 일단이 실린더 와이어 드럼에 고정되어 감기게 하고, 실린더 와이어를 당겨줄 수 있도록 구비된 실린더의 피스톤에 실린더 와이어의 타단을 연결하여서 된 것이다.The present invention has a multi-stage arm rotatably connected in the horizontal direction to the upper end of the support, and provided with a hoist wire drum for winding or unwinding the hoist wire on one side of the support, the hoist wire is drawn out of the hoist wire drum A hoist, which is positioned downwardly through the tip and is provided with a hook for hanging the article at the tip, wherein the hoist wire drum is formed integrally with the hoist wire drum, the cylinder wire drum having a shaft shared therewith but having a smaller diameter. On the back side of the cylinder wire drum, a spiral spring is connected to the hoist wire drum and the cylinder wire drum to provide restoring force, and a cylinder wire is provided separately from the hoist wire so that one end thereof is fixed to the cylinder wire drum and wound. By connecting the other end of the cylinder wire to the piston of the cylinder provided to pull the wire.
Description
본 고안은 실린더와 도르래를 이용한 호이스트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실린더의 끌어당기는 힘과 드럼의 회전력을 이용하여 고하중의 중량물을 용이하게 들어올릴 수 있게 하면서 각 와이어 드럼의 직경비를 조절하여 호이스팅 스트로크를 길게 할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a hoist using a cylinder and a pulley, and more particularly, by adjusting the diameter ratio of each wire drum while making it easy to lift a heavy load by using the pulling force of the cylinder and the rotational force of the drum. The hoisting stroke can be made longer.
주지하다시피, 자동차 생산라인 등에서와 같이 경, 중량의 물품을 들어올린 상태에서 소정위치에 조립 및 장착하는 경우 물품을 들어올려 회전 이동시키기 위한 호이스트가 이용되며, 이러한 호이스트는 에어 주입에 따라 실린더 내의 피스톤이 밀리면서 와이어 드럼을 회전시켜 물품을 들어올리는 방식이 주로 적용되어 있다.As is well known, when assembling and mounting at a predetermined position while lifting light and heavy items, such as in an automobile production line, a hoist is used to lift and rotate an article. As the piston is pushed, a method of lifting an article by rotating a wire drum is mainly applied.
그러나, 종래 기술에 따른 에어 방식의 호이스트는 피스톤의 직선운동을 와이어 드럼의 회전운동으로 변환시키는 과정에서 토크가 매우 크게 되므로 실린더의 크기가 커지게 되어 전체적인 기기가 대형화되었으며, 실린더의 크기에 비해 그 호이스팅력은 작아 실질적으로 제한된 중량을 넘게 되면 적용할 수 없는 문제가 있었고, 와이어 드럼의 회전수가 제한되어 있어 호이스팅 스트로크도 140㎝ 정도로 작게 될 수밖에 없었다. 따라서, 물품을 높은 곳으로 이송하기 위하여 호이스트를 높게 설치하는 경우도 있는데, 이럴 때에는 물품을 인력으로 들어 후크에 달아주어야 하는 전처리공정이 필요하여 불필요한 인력이 낭비되고 작업능률이 저하되는 문제가 있었다.However, the air hoist according to the prior art has a very large torque in the process of converting the linear movement of the piston to the rotational movement of the wire drum, the cylinder size is increased, the overall machine is large, compared to the size of the cylinder The hoisting force was small, so there was a problem that it could not be applied when the weight exceeded a substantially limited weight, and the rotational speed of the wire drum was limited. Therefore, there is a case in which a high hoist is installed in order to transfer the article to a high place. In this case, a pretreatment process that requires the article to be hooked up to the hook is required, causing unnecessary manpower to be wasted and work efficiency is deteriorated.
본 고안은 이러한 점을 감안하여 제안된 것으로, 호이스트 와이어 드럼과 축을 공유하는 실린더 와이어 드럼을 일체로 형성하고, 축상에는 스파이럴 스프링을연결하며, 실린더 와이어 드럼으로부터 인출된 실린더 와이어가 실린더의 피스톤에 연결되게 구성함으로써 실린더가 구동되면 각 드럼이 도르래 역할을 하게 되어 실린더의 끌어당기는 힘과 각 드럼의 회전력이 합해진 강력한 호이스팅력을 발휘할 수 있도록 하고, 호이스트 와이어 드럼과 실린더 와이어 드럼의 직경비를 조절하여 호이스팅 스트로크를 충분히 길게 조절할 수 있는 실린더와 도르래를 이용한 호이스트를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in view of this point, and the cylinder wire drum which shares the shaft with the hoist wire drum is integrally formed, the spiral spring is connected on the shaft, and the cylinder wire drawn from the cylinder wire drum is connected to the piston of the cylinder. When the cylinder is driven, each drum acts as a pulley so that the pulling force of the cylinder and the rotational force of the drum can be combined to exhibit a strong hoisting force, and the diameter ratio of the hoist wire drum and the cylinder wire drum is adjusted. The object is to provide a hoist using a cylinder and a pulley that can adjust the hoisting stroke long enough.
도 1은 본 고안에 따른 호이스트의 사시도.1 is a perspective view of a hoist according to the present invention.
도 2는 본 고안에 따른 호이스트의 작용설명도로서,2 is a diagram illustrating the operation of the hoist according to the present invention,
(a)는 물품을 들어올릴 경우.(a) when lifting an item.
(b)는 물품을 내릴 경우.(b) unload the goods.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***
1 : 지주 2 : 아암1: prop 2: arm
3 : 호이스트 와이어 4 : 호이스트 와이어 드럼3: hoist wire 4: hoist wire drum
5 : 후크 6 : 축5: hook 6: shaft
7 : 실린더 와이어 드럼 8 : 스파이럴 스프링7: cylinder wire drum 8: spiral spring
9 : 실린더 와이어 10 : 실린더9: cylinder wire 10: cylinder
11 : 피스톤 12 : 케이스11: piston 12: case
13 : 밸런서13: balancer
이하, 본 고안을 제시되는 실시예에 의해 구체화한다.Hereinafter, the present invention will be embodied by the examples presented.
본 고안에 따른 실린더와 도르래를 이용한 호이스트는 도 1에 도시한 바와 같이 지주(1)의 상단부에 다단의 아암(2)이 회전가능하게 수평방향으로 연결되고, 지주(1)의 일측에 호이스트 와이어(3)를 감아주거나 풀어주는 호이스트 와이어 드럼(4)이 구비되며, 호이스트 와이어(3)는 호이스트 와이어 드럼(4)으로부터 인출되어 아암(2)의 선단부를 거쳐 하부측으로 위치되고 그 선단에 물품을 걸 수 있는 후크(5)가 구비되는 호이스트에 있어서, 호이스트 와이어 드럼(4)과 축(6)을 공유하되 그보다는 작은 직경을 갖는 실린더 와이어 드럼(7)을 호이스트 와이어 드럼(4)과 일체로 형성하고, 축(6)의 실린더 와이어 드럼 이면측에는 호이스트 와이어 드럼(4)과 실린더 와이어 드럼(7)에 복원력을 제공하기 위한 스파이럴 스프링(8)을 연결하며, 호이스트 와이어(3)와는 별도로 실린더 와이어(9)를 구비하여 그 일단이 실린더 와이어 드럼(7)에 고정되어 감기게 하고, 실린더 와이어(9)를 당겨줄 수 있도록 구비된 실린더(10)의 피스톤(11)에 실린더 와이어(9)의 타단을 연결하여서 된것이다.Hoist using a cylinder and a pulley according to the present invention is a multi-stage arm (2) is rotatably connected to the upper end of the support (1) as shown in Figure 1, the hoist wire on one side of the support (1) A hoist wire drum (4) is provided to wind or unwind (3), the hoist wire (3) is drawn out of the hoist wire drum (4) and positioned downward through the tip of the arm (2) and the article is placed at its tip. In a hoist provided with a hook (5) for hanging, a cylinder wire drum (7) sharing a shaft (6) with the hoist wire drum (4), but having a smaller diameter, is integrated with the hoist wire drum (4). And a spiral spring 8 for providing restoring force to the hoist wire drum 4 and the cylinder wire drum 7 on the back side of the cylinder wire drum of the shaft 6, and with the hoist wire 3. The cylinder wire (9) is provided with a road cylinder wire (9) so that one end thereof is fixed to the cylinder wire drum (7) and wound, and the piston (11) of the cylinder (10) provided to pull the cylinder wire (9). It is made by connecting the other end of 9).
이때, 호이스트 와이어 드럼(4)과 실린더 와이어 드럼(7)은 케이스(12)에 내장시키되 케이스(12)는 아암(2)의 상부측에 체결 고정되게 하고, 실린더(10)는 케이스(12)와 간격을 두고 서로 연결 고정되게 하면서 지주(1)의 하부 측벽에 링에 의해 회전이 가능하도록 체결 고정하여 아암(2)의 회전시 케이스(12)와 실린더(10)가 같이 회전되게 하며, 호이스트 와이어(3)와 실린더 와이어(9)는 각각 감김과 풀림 작동이 반대가 되도록 구성함이 바람직하다.At this time, the hoist wire drum 4 and the cylinder wire drum 7 are embedded in the case 12, but the case 12 is fastened and fixed to the upper side of the arm 2, and the cylinder 10 is the case 12. The case 12 and the cylinder 10 are rotated together when the arm 2 rotates by being fastened and fixed so as to be rotatable by a ring on the lower sidewall of the support 1 while being connected and fixed to each other at intervals. The wire 3 and the cylinder wire 9 are preferably configured such that the winding and unwinding operations are reversed, respectively.
또한, 실린더(10)는 호이스트 와이어(3) 선단부측의 밸런서(13)와 연동되게 구성함이 바람직하다.In addition, the cylinder 10 is preferably configured to interlock with the balancer 13 on the tip end side of the hoist wire 3.
이와 같이 구성된 본 고안에 따른 실린더와 도르래를 이용한 호이스트의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the hoist using a cylinder and a pulley according to the present invention configured as described as follows.
먼저, 호이스트 와이어(3) 선단부의 후크(5)에 물품을 매달고 실린더(10)에 압축공기를 주입하게 되면 피스톤(11)이 내려오면서 그와 연결되어 있는 실린더 와이어(9)를 당기게 된다.First, when the article is suspended on the hook 5 of the end of the hoist wire 3 and the compressed air is injected into the cylinder 10, the piston 11 descends and pulls the cylinder wire 9 connected thereto.
실린더 와이어(9)가 당겨지면 실린더 와이어(9)는 실린더 와이어 드럼(7)에 감겨 있던 상태에서 풀리면서 실린더 와이어 드럼(7)을 회전시키게 되고, 실린더 와이어 드럼(7)의 회전과 함께 호이스트 와이어 드럼(4)이 회전되면서 호이스트 와이어(3)를 감아주게 되며, 이면의 스파이럴 스프링(8)은 탄성력을 내재한 상태로 감기게 되고, 호이스트 와이어(3)가 감기게 되면 호이스트 와이어(3) 선단에 걸린 물품이 들어올려질 수 있어 물품을 원하는 장소로 이송할 수 있는 것이다.When the cylinder wire 9 is pulled, the cylinder wire 9 is rotated while the cylinder wire 9 is wound around the cylinder wire drum 7, and the cylinder wire drum 7 is rotated. The hoist wire is rotated together with the rotation of the cylinder wire drum 7. As the drum 4 is rotated, the hoist wire 3 is wound up, and the spiral spring 8 on the rear side is wound with the elastic force inherent, and when the hoist wire 3 is wound, the tip of the hoist wire 3 is wound. The goods caught in the can be lifted and can be transported to the desired place.
이때, 각 드럼(4)(7)이 회전되면서 도르래와 같은 역할을 하게 되어 물품을 들어올리는 호이스팅력은 이러한 도르래의 회전력과 실린더의 끌어당기는 힘을 합한 힘이 되어 강력한 호이스팅력을 발휘할 수 있고, 호이스트 와이어 드럼(4)의 직경보다 실린더 와이어 드럼(7)의 직경이 작게 구성되므로 실린더 와이어(9)를 짧게 당기더라도 호이스트 와이어(3)는 많이 감겨질 수 있어 호이스팅 스트로크를 얼마든지 길게 구현할 수 있으며, 보다 긴 호이스팅 스트로크를 구현하고자 할 때에는 각 드럼의 직경비를 더 크게 구성하면 된다.At this time, each drum (4) (7) is rotated to act as a pulley so that the hoisting force to lift the article is a force that combines the rotational force of the pulley and the pulling force of the cylinder can exhibit a strong hoisting force. In addition, since the diameter of the cylinder wire drum 7 is smaller than the diameter of the hoist wire drum 4, even if the cylinder wire 9 is pulled short, the hoist wire 3 can be wound a lot so that the hoisting stroke can be made long. In order to implement a longer hoisting stroke, the diameter ratio of each drum may be made larger.
또한, 실린더(10)가 호이스트 와이어(3) 선단의 밸런서(13)와 연동되도록 구성하게 되면 대상이 되는 물품의 하중에 따라 그에 맞는 만큼의 힘으로 들어올릴 수 있으므로 과도한 승강이 방지되어 작업시 안전을 기할 수 있다.In addition, when the cylinder 10 is configured to interlock with the balancer 13 at the tip of the hoist wire 3, the cylinder 10 may be lifted with a force corresponding thereto according to the load of the target object, thereby preventing excessive lifting and safety at work. It can be done.
한편, 물품을 하강시킬 때에는 전술한 상승시의 작용과 반대로 실린더(10)로부터 압축공기를 빼내어 피스톤(11)을 상승시키게 되고, 피스톤(11)이 상승되면 스파이럴 스프링(8)이 풀리면서 탄성력이 발휘되어 각 드럼(4)(7)을 자동으로 회전시킬 수 있으며, 그러면 실린더 와이어 드럼(7)이 회전되면서 실린더 와이어(9)를 감아주게 되고 호이스트 와이어 드럼(4)은 회전되면서 호이스트 와이어(3)를 풀어주어 물품을 원활히 하강시킬 수 있다.On the other hand, when the article is lowered, the piston 11 is lifted by extracting compressed air from the cylinder 10 as opposed to the above-mentioned action of the lift. When the piston 11 is raised, the spiral spring 8 is released and the elastic force is exerted. Can rotate each drum (4) (7) automatically, then the cylinder wire drum (7) is rotated to wind the cylinder wire (9) and the hoist wire drum (4) is rotated while the hoist wire (3) Loosen the item can be smoothly lowered.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 실린더를 구동하여 실린더 와이어를 당기면 실린더 와이어 드럼과 호이스트 와이어 드럼이 같이 회전되면서 호이스트 와이어를 감아주면서 당겨 물품을 들어올릴 수 있게 구성되어 있으므로 실린더의끌어당기는 힘과 각 드럼의 회전력을 합한 강력한 호이스팅력을 발휘할 수 있어 고하중의 중량물을 용이하게 들어올릴 수 있으며, 실린더 와이어 드럼의 직경이 호이스트 와이어 드럼의 직경보다 작게 구성되므로 실린더 와이어를 짧게 당기더라도 각 드럼의 직경비에 해당하는 만큼의 긴 스트로크를 구현할 수 있어 다양한 장소에 적용이 가능해지는 매우 유용한 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention is configured to pull the cylinder wire while driving the cylinder, so that the cylinder wire drum and the hoist wire drum are rotated together to lift the article while winding the hoist wire, thereby pulling the cylinder pulling force and each drum. Strong hoisting force combined with the rotational force of can be used to easily lift heavy loads, and the diameter of the cylinder wire drum is smaller than the diameter of the hoist wire drum. As long as can be implemented as long strokes that can be applied to various places is a very useful effect.
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| KR200248999Y1 true KR200248999Y1 (en) | 2001-11-16 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101165622B1 (en) | 2012-02-21 | 2012-07-19 | (주) 인덕전력 | Lifting apparatus for repairing the inside of extra-high tension transformer |
| KR102121066B1 (en) | 2020-03-20 | 2020-06-09 | 이경화 | Hoist device with multi-stage extension |
| KR20200099028A (en) * | 2019-02-13 | 2020-08-21 | 세종대학교산학협력단 | Counter-balancing unit, a counter-balancing motion apparatus with the same and a method for controlling the apparatus |
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