KR200244192Y1 - 척추치료기의 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 척추치료기의 제어장치를 제공하기 위한 것으로, 척추치료기에 있어서, 상기 척추치료기에 부착된 각 키의 상태를 입력받아 마이컴제어부로 전송하는 키입력부와; 상기 키입력부의 키 상태 값을 입력받고, 척추치료기의 제어장치를 제어하여 치료도자 위치의 자동제어와 온도제어를 수행하는 마이컴제어부와; 상기 마이컴제어부의 직렬신호를 입력받아 치료도자의 온도 및 설정온도를 표시하도록 제어하는 표시제어부와; 상기 표시제어부의 제어에 따라 온도 및 설정온도를 표시하고, 현재 기기의 동작 상태를 표시하는 표시부와; 상기 키입력부를 통해 키 값이 상기 마이컴제어부로 입력되면 키 값이 입력되었음을 음향으로 알리는 부저부와; 상기 마이컴제어부의 제어신호에 따라 모터의 정회전 및 역회전을 제어하는 모터제어부와; 상기 마이컴제어부의 제어에 따라 치료도자의 설정된 온도에 맞추어 내부의 치료도자의 온도를 제어하는 내부도자출력부와; 상기 마이컴제어부의 제어에 따라 치료도자의 설정된 온도에 맞추어 외부의 치료도자의 온도를 제어하는 외부도자출력부를 포함하여 구성함으로써, 척추치료기의 치료도자 위치를 자동으로 제어하여 쉽고 정확하게 필요한 신체 부위의 치료를 수행할 수 있게 되는 것이다.

Description

척추치료기의 제어장치{Apparatus for controlling of spine treatment equipment}

본 고안은 척추치료기에 관한 것으로, 특히 척추치료기의 치료도자 위치를 자동으로 제어하여 쉽고 정확하게 필요한 신체 부위의 치료를 수행하기에 적당하도록 한 척추치료기의 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 현대인에게 빈번하게 발생하는 질병중의 하나가 디스크로 인한 요통과, 어깨와 팔 등의 무리한 움직임에 의한 견비통 등이 있으며, 디스크는 현대인의 운동 부족과 특히 앉아서 컴퓨터 등을 사용하는 시간이 많아지면서 더욱 심각하게 대두되고 있다.

여기서 디스크란 요추와 요추 사이가 눌려 간격이 좁아지거나 디스크 륜의 변형으로 수액이 빠져나와 신경을 압박하여 통증을 유발하게 되는 질환이며, 이러한 디스크를 치료하기 위한 가장 좋은 방법은 좁아진 요추 간격 사이를 넓혀주고 주위의 근육을 보강시킴으로써 빠져나간 수액을 제자리로 위치시켜 인체의 자연 치유력에 의해 치료하는 것이다.

종래의 척추 교정 및 디스크 치료는 척추의 근육을 강화시키는 물리치료나 경혈을 자극함으로써 혈행이 원활하게 이루어지도록 하는 등의 방법이 사용되고 있다.

따라서, 척추를 지압이나 마사지를 하게 되면 우수한 치료효과가 있으므로, 대부분의 환자들이 지압이나 마사지를 받게 되는데, 이러한 치료방법은 치료를 받는 사람 혼자서는 시술이 불가능하므로 타인의 도움을 받아야 하는 번거로움이 있다.

또한 사람의 힘으로 지압이나 마사지를 하게 되므로 그 효과가 일정하지 못하게 되는 문제점이 있었다.

한편 도 1은 종래 척추치료기의 사시도이다.

여기서 참조번호 1은 받침대이고, 2는 매트이며, 3은 다리이고, 4는 수납함이며, 5는 레일이고, 6은 치료도자이며, 7은 풀리이고, 8은 탄성스프링이며, 9는 구동수단인 모터이다.

그래서 받침대(1)는 환자가 편안하게 누울 수 있도록 일반적인 침대 형태로 제공된다. 그리고 외부는 매트(2)에 의해 커버되며, 저부측에는 지면으로부터 일정 높이에 위치시키기 위한 소정높이를 갖는 다리(3)가 있다. 다리(3)에는 경사를 유도할 수 있는 경사 조절수단이 마련될 수 있다.

구동수단인 모터(9)는 정방향과 역방향의 구동력을 생성하기 위한 것으로, 받침대의 좌, 우측에 배치된 다리(3)를 상호 수평방향으로 연결하는 연결대(이는 도면상에 도시하지 않았음)의 일측에 장착될 수 있다.

이러한 모터(9)는 수동 스위치를 직접 조작하여 동작된다. 그래서 수동 스위치를 조작하면 모터(9)가 동작하게 되고, 모터(9)의 회전력은 와이어를 통해 치료도자(6)로 전달되어 치료도자(6)가 레일(5)을 따라 이동하게 된다.

따라서 치료도자(6)가 모터(9)에 의해 레일(5)을 따라 이동하게 되면, 치료도자(6)의 지압돌기가 형성된 헤드 부분이 환자의 척추를 소정 압력으로 가압하여지압 및 안마 작용을 수행하게 된다.

그러나 이러한 종래의 장치는 모터(9)에 의한 치료도자(6)의 위치 이동시 사람이 수동으로 조작하기 때문에 환자의 치료부위를 정확하게 맞춰 치료할 수 없었고, 수동 조작시 사람이 항상 지켜보고 조작해야만 하는 불편함도 있었다.

이에 본 고안은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 고안의 목적은 척추치료기의 치료도자 위치를 자동으로 제어하여 쉽고 정확하게 필요한 신체 부위의 치료를 수행할 수 있는 척추치료기의 제어장치를 제공하는 데 있다.

도 1은 종래 척추치료기의 사시도이고,

도 2는 본 고안에 의한 척추치료기의 제어장치의 블록구성도이며,

도 3은 도 2에서 키입력부의 상세회로도이고,

도 4는 도 2에서 마이컴제어부의 상세회로도이며,

도 5는 도 2에서 표시제어부의 상세회로도이고,

도 6은 도 2에서 표시부의 상세회로도이며,

도 7은 도 2에서 부저부의 상세회로도이고,

도 8은 도 2에서 모터제어부의 상세회로도이며,

도 9는 도 2에서 내부도자출력부의 상세회로도이고,

도 10은 도 2에서 외부도자출력부의 상세회로도이다.

〈 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 〉

10 : 키입력부 20 : 마이컴제어부

30 : 표시제어부 40 : 표시부

50 : 부저부 60 : 모터제어부

70 : 내부도자출력부 80 : 외부도자출력부

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 일실시예에 의한 척추치료기의 제어장치는,

척추치료기에 있어서, 상기 척추치료기에 부착된 각 키의 상태를 입력받아 마이컴제어부로 전송하는 키입력부와; 상기 키입력부의 키 상태 값을 입력받고, 척추치료기의 제어장치를 제어하여 치료도자 위치의 자동제어와 온도제어를 수행하는 마이컴제어부와; 상기 마이컴제어부의 직렬신호를 입력받아 치료도자의 온도 및 설정온도를 표시하도록 제어하는 표시제어부와; 상기 표시제어부의 제어에 따라 온도 및 설정온도를 표시하고, 현재 기기의 동작 상태를 표시하는 표시부와; 상기 키입력부를 통해 키 값이 상기 마이컴제어부로 입력되면 키 값이 입력되었음을 음향으로 알리는 부저부와; 상기 마이컴제어부의 제어신호에 따라 모터의 정회전 및 역회전을 제어하는 모터제어부와; 상기 마이컴제어부의 제어에 따라 치료도자의 설정된 온도에 맞추어 내부의 치료도자의 온도를 제어하는 내부도자출력부와; 상기 마이컴제어부의 제어에 따라 치료도자의 설정된 온도에 맞추어 외부의 치료도자의 온도를 제어하는 외부도자출력부를 포함하여 이루어짐을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

이하, 상기와 같은 본 고안, 척추치료기의 제어장치의 기술적 사상에 따른 일실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 고안에 의한 척추치료기의 제어장치의 블록구성도이다.

이에 도시된 바와 같이, 척추치료기에 부착된 각 키의 상태를 입력받아 마이컴제어부(20)로 전송하는 키입력부(10)와; 상기 키입력부(10)의 키 상태 값을 입력받고, 척추치료기의 제어장치를 제어하여 치료도자 위치의 자동제어와 온도제어를 수행하는 마이컴제어부(20)와; 상기 마이컴제어부(20)의 직렬신호를 입력받아 치료도자의 온도 및 설정온도를 표시하도록 제어하는 표시제어부(30)와; 상기 표시제어부(30)의 제어에 따라 온도 및 설정온도를 표시하고, 현재 기기의 동작 상태를 표시하는 표시부(40)와; 상기 키입력부(10)를 통해 키 값이 상기 마이컴제어부(20)로 입력되면 키 값이 입력되었음을 음향으로 알리는 부저부(50)와; 상기 마이컴제어부(20)의 제어신호에 따라 모터(9)의 정회전 및 역회전을 제어하는 모터제어부(60)와; 상기 마이컴제어부(20)의 제어에 따라 치료도자의 설정된 온도에 맞추어 내부의 치료도자의 온도를 제어하는 내부도자출력부(70)와; 상기 마이컴제어부(20)의 제어에 따라 치료도자의 설정된 온도에 맞추어 외부의 치료도자의 온도를제어하는 외부도자출력부(80)를 포함하여 구성된다.

도 3은 도 2에서 키입력부의 상세회로도이다.

이에 도시된 바와 같이, 키 값을 입력받으면 전원스위치 시그널을 상기 마이컴제어부(20)로 전송하는 제 1 스위치(S1)와; 키 값을 입력받으면 자동1기능 시그널을 상기 마이컴제어부(20)로 전송하는 제 2 스위치(S2)와; 키 값을 입력받으면 맛사지기능 시그널을 상기 마이컴제어부(20)로 전송하는 제 3 스위치(S3)와; 키 값을 입력받으면 자동2기능 시그널을 상기 마이컴제어부(20)로 전송하는 제 4 스위치(S4)와; 키 값을 입력받으면 머리쪽 모터이동 시그널을 상기 마이컴제어부(20)로 전송하는 제 5 스위치(S5)와; 키 값을 입력받으면 허리쪽 모터이동 시그널을 상기 마이컴제어부(20)로 전송하는 제 6 스위치(S6)와; 키 값을 입력받으면 온도올림 시그널을 상기 마이컴제어부(20)로 전송하는 제 7 스위치(S7)와; 키 값을 입력받으면 온도내림 시그널을 상기 마이컴제어부(20)로 전송하는 제 8 스위치(S8)와; 키 값을 입력받으면 목부분 시그널을 상기 마이컴제어부(20)로 전송하는 제 10 스위치(S10)와; 키 값을 입력받으면 등부분 시그널을 상기 마이컴제어부(20)로 전송하는 제 11 스위치(S11)와; 키 값을 입력받으면 허리부분 시그널을 상기 마이컴제어부(20)로 전송하는 제 12 스위치(S12)를 포함하여 구성된다.

또한 제 9, 제 13 및 제 14 스위치(S9)(S13)(S14)는 여유 스위치이다.

도 4는 도 2에서 마이컴제어부의 상세회로도이다.

이에 도시된 바와 같이, 상기 키입력부(10)의 키 상태 값을 입력받고, 표시제어 시그널과 부저제어 시그널과 모터제어 시그널과 램프제어 시그널을 출력하여치료도자 위치의 자동제어와 온도제어를 수행하는 마이크로프로세서(21)와; 상기 마이크로프로세서(21)로 클럭을 공급하는 수정발진기(22)와; 상기 마이크로프로세서(21)에서 필요한 데이터를 저장하는 메모리(23)를 포함하여 구성된다.

도 5는 도 2에서 표시제어부의 상세회로도이다.

이에 도시된 바와 같이, 상기 마이컴제어부(20)에서 데이터를 입력받아 시프트시켜 시리얼 데이터를 순차적으로 출력하는 제 1 및 제 2 시프트레지스터(31)(32)를 포함하여 구성되어, 상기 표시부(40)에서 내부도자와 외부도자의 온도 및 설정온도가 표시되도록 제어한다.

도 6은 도 2에서 표시부의 상세회로도이다.

이에 도시된 바와 같이, 상기 표시제어부(30)의 제어신호를 입력받아 내부도자와 외부도자의 온도 및 설정온도를 숫자로 표시하는 숫자표시부(41)와; 상기 표시제어부(30)의 표시제어 시그널(COM1)(COM2)을 입력받아 온/오프되어 상기 숫자표시부(41)에서의 숫자표시가 되도록 하는 제 1 및 제 2 트랜지스터(Q1)(Q2)와; 상기 표시제어부(30)의 제어신호를 입력받아 점등되어 상기 척추치료기의 제어장치의 각 기기의 상태를 시각적으로 디스플레이하는 복수개의 발광다이오드(D1 ~ D8)와; 상기 표시제어부(30)의 표시제어 시그널(COM2)을 입력받아 온/오프되어 상기 복수개의 발광다이오드(D1 ~ D8)의 점등을 제어하는 제 3 트랜지스터(Q3)를 포함하여 구성된다.

도 7은 도 2에서 부저부의 상세회로도이다.

이에 도시된 바와 같이, 상기 마이컴제어부(20)에서 부저제어시그널(BUZZER)을 입력받아 온/오프되어 부저(BZ1)의 음향발생을 제어하는 트랜지스터(Q6)와; 상기 트랜지스터(Q6)의 온/오프에 따라 부저가 발생되도록 하여 상기 키입력부(10)를 통해 키 값이 입력되었음을 음향으로 알리는 부저(BZ1)를 포함하여 구성된다.

도 8은 도 2에서 모터제어부의 상세회로도이다.

이에 도시된 바와 같이, 상기 마이컴제어부(20)에서 제 1 모터제어 시그널(MOT1)을 입력받고 접지 시그널을 입력받아 부정논리합 연산하는 제 1 부정논리합소자(61)와; 상기 제 1 부정논리합소자(61)의 출력을 입력받고 상기 마이컴제어부(20)에서 출력되는 모터(9)의 일방향 이동 시그널(M RIGHT)을 입력받아 부정논리합 연산하는 제 2 부정논리합소자(62)와; 상기 마이컴제어부(20)에서 제 2 모터제어 시그널(MOT2)을 입력받고 접지 시그널을 입력받아 부정논리합 연산하는 제 3 부정논리합소자(63)와; 상기 제 3 부정논리합소자(63)의 출력을 입력받고 상기 마이컴제어부(20)에서 출력되는 모터(9)의 타방향 이동 시그널(M LEFT)을 입력받아 부정논리합 연산하는 제 4 부정논리합소자(64)와; 상기 제 2 부정논리합소자(62)의 출력에 따라 온/오프되는 제 1 트랜지스터(Q5)와; 상기 제 4 부정논리합소자(64)의 출력에 따라 온/오프되는 제 2 트랜지스터(Q8)와; 상기 제 1 트랜지스터(Q5)의 온/오프 동작에 따라 온/오프되어 모터(9)가 일방향으로 이동되도록 하는 제 1 릴레이(65)와; 상기 제 2 트랜지스터(Q8)의 온/오프 동작에 따라 온/오프되어 모터(9)가 타방향으로 이동되도록 하는 제 2 릴레이(66)와; 상기 제 1 및 제 2 릴레이(65)(66) 사이에 연결되고 모터(9)와 연결되어 모터구동 제어신호에 의해 상기제 1 또는 제 2 릴레이(65)(66)가 동작할 때 발생하는 스파크를 제거하는 스파크킬러(67)를 포함하여 구성된다.

도 9는 도 2에서 내부도자출력부의 상세회로도이고, 도 10은 도 2에서 외부도자출력부의 상세회로도이다.

여기서 PC1 및 PC2는 상기 마이컴제어부(20)에서 출력되는 램프제어 시그널(LAMP1)(LAMP2)을 각각 입력받아 광신호로 변환시켜 출력하는 포토커플러이고, Q1 및 Q2는 FET(Field Effect Transistor, 전계 효과 트랜지스터)이다.

이와 같이 구성된 본 고안에 의한 척추치료기의 제어장치의 동작을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 본 고안에는 각종 키 값을 입력받는 키입력부(10), 척추치료기 제어장치의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴제어부(20), 표시를 위한 표시제어부(30)와 표시부(40), 모터(9)의 제어를 위한 모터제어부(60), 척추치료기 내부에 설치된 치료도자인 내부도자(6)를 제어하는 내부도자출력부(70)와 척추치료기의 외측면에 잭을 연결하여 사람이 손으로 움직일 수 있게 하는 외부도자(이는 도면상에 도시하지 않았음)를 제어하는 외부도자출력부(80)로 구성된다.

또한 트랜스에서 AC12V의 전원을 입력받아 DC5V로 전환하여 각각의 기기에 공급하는 메인전원부(이는 도면상에 도시하지 않았음)가 포함되어 설치된다.

또한 AC10V의 전원을 입력받아 DC로 전환하여 릴레이(65)(66)를 통해 모터(9)에 전원을 공급하는 모터전원부(이는 도면상에 도시하지 않았음)가 포함되어 설치된다.

한편 도3에 도시된 키입력부(10)는 각종 키 값을 입력받는다. 이에는 전원스위치, 자동1기능, 맛사지기능, 자동2기능, 머리쪽 모터이동, 허리쪽 모터이동, 온도올림, 온도내림, 목부분으로 이동, 등부분으로 이동, 허리부분으로 이동을 요구하는 각종 키 들이 있다. 또한 여유 스위치를 포함한다.

마이컴제어부(10)는 키입력부(10)의 키 상태 값을 입력받고 척추치료기의 제어장치를 제어하여 치료도자 위치의 자동제어와 온도제어를 수행하는 것으로, 마이크로프로세서(21), 수정발진기(22), 메모리(23)를 포함하여 이루어진다.

마이크로프로세서(21)는 수정발진기(22)로부터 기준클럭을 공급받고 키 입력부(10)로부터도 키 입력 시그널(KEY)(KEY1)을 입력받는다. 또한 내부도자출력부(70)와 외부도자출력부(80)에 대한 제어신호인 제 1 및 제 2 램프제어 시그널(LAMP1)(LAMP2)을 출력한다. 그리고 모터제어부(60)로 제 1 및 제 2 모터제어 시그널(MOT1)(MOT2)과 모터(9)의 일방향 이동 시그널인 모터 오른쪽 이동 시그널(M RIGHT)과 모터(9)의 타방향 이동 시그널인 모터 왼쪽 이동 시그널(M LEFT)을 출력한다.

표시제어부(30)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 시프트레지스터(31)(32)를 포함하여 구성되어 마이컴제어부(20)에서 출력되는 데이터를 입력받아 시프트시켜 시리얼 데이터를 순차적으로 출력한다.

이러한 표시제어부(30)의 동작에 의해 표시부(40)의 숫자표시부(41)와 복수개의 발광다이오드(D1 ~ D8)를 순차적으로 점등시켜 척추치료기의 각종 기기의 상태와 온도를 표시해준다.

그리고 마이크로프로세서(21)에서 출력된 부저제어 시그널(BUZZER)은 부저부(50)의 트랜지스터(Q6)로 전달된다. 그래서 키입력부(10)에 어떤 키가 눌려지면 브저제어 시그널(BUZZER)이 하이로 입력되고, 이에 따라 트랜지스터(Q6)가 도통되어 다이오드(D11)와 부저(BZ1)에 의해 부저음이 울리게 된다.

모터제어부(60)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 복수개의 부정논리합소자(61 ~ 64)와 트랜지스터(Q5)(Q8)와 릴레이(65)(66)와 스파크킬러(67)를 포함하여 구성된다.

그래서 제 1 모터제어 시그널(MOT1)과 제 2 모터제어 시그널(MOT2)이 로우로 입력되면 제 1 및 제 2 트랜지스터(Q5)(Q8)는 오프가 되고, 제 1 및 제 2 릴레이(65)(66)로 오프 상태에 있게 된다.

제 1 모터제어 시그널(MOT1)과 제 2 모터제어 시그널(MOT2)이 하이로 입력되면 모터의 일방향 이동 제어 시그널인 모터 오른쪽 이동 시그널(M RIGHT)과 모터의 타방향 이동 제어 시그널인 모터 왼쪽 이동 시그널(M LEFT)의 하이 또는 로우 상태에 따라 제 1 및 릴레이는 동작하게 된다.

제 1 모터제어 시그널(MOT1)이 하이일 때 제 1 부정논리합소자(61)는 하이 값과 접지측의 로우 값을 부정논리합 연산하여 로우 신호를 출력한다. 모터 오른쪽 이동 시그널(M RIGHT)이 로우로 입력되면, 제 2 부정논리합소자(62)는 제 1 부정논리합소자(61)의 로우 신호를 입력받아 부정논리합 연산하여 하이 신호를 출력한다.

그러면 제 2 부정논리합소자(62)에서 출력된 하이 신호에 의해 제 1 트랜지스터(Q1)는 온이 되고, 제 1 릴레이(65)도 온이 되어 모터(9)가 일방향인 오른쪽으로 이동하게 한다.

또한 제 1 모터제어 시그널(MOT1)이 하이인 상태에서 모터 오른쪽 이동 시그널(M RIGHT)이 하이로 입력되면, 제 2 부정논리합소자(62)는 제 1 부정논리합소자(61)에서 출력되는 로우 신호를 입력받아 부정논리합 연산하여 로우 신호를 출력한다.

그러면 제 2 부정논리합소자(62)에서 출력된 로우 신호에 의해 제 1 트랜지스터(Q1)는 오프가 되고, 제 2 릴레이(65)도 오프가 되어 모터(9)는 정지하게 된다.

그리고 제 3 및 제 4 부정논리합소자(63)(64)는 모터 왼쪽 이동 시그널(M LEFT)을 입력받아 제 1 및 제 2 부정논리합소자(61)(62)와 동일한 방식으로 동작하고, 제 2 트랜지스터(Q8)는 제 1 트랜지스터(Q5)와 동일한 방식으로 동작하며, 제 2 릴레이(66)는 제 1 릴레이(65)와 동일한 방식으로 동작하게 된다.

따라서 마이컴제어부(20)의 제어신호에 따라 모터제어부(60)의 제 1 및 제 2 릴레이(65)(66)의 동작을 제어하여 모터(9)의 일방향과 타방향 이동 및 정지 동작을 제어하게 된다.

그래서 목부분 치료시, 등부분 치료시, 허리부분 치료시 각각의 경우 기기의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

먼저 목부분을 치료하고자 하면, 키 입력부(10)의 제 10 스위치(S10)를 누른다. 그러면 마이컴제어부(20)에서 키를 인식하여 표시부(40)의 복수개의 발광다이오드(D1 ~ D8) 중 목부분 치료임을 표시하는 발광다이오드(예를 들면, D5)를 점등시킨다. 그리고 현재 모터(9)의 위치를 파악하여 릴레이를 구동시킨다. 이때 제 1 릴레이(65)는 온시키고 제 2 릴레이(66)는 오프시켜 미리 설정한 초기의 위치(사람이 누웠을 시 목의 최종단)로 치료도자(6)가 이동되도록 한다.

치료도자(6)가 초기위치로 이동하면, 허리방향으로 일정시간(예를 들면, 20초) 동안 이동하고, 이 시간은 마이컴제어부(20)에서 제어한다. 이때 모터(9)를 구동시켜 치료도자(6)를 허리방향으로 이동시키기 위해서는 제 1 릴레이(65)를 오프시키고 제 2 릴레이(66)를 온시킨다.

그 후 다시 목 방향(제 1 릴레이 온, 제 2 릴레이 오프)으로 최종단까지 이동한다.

이 동작을 일정 횟수(예를 들면, 10회) 반복 진행하고, 정지(제 1 릴레이 오프, 제 2 릴레이 오프)한다.

이 때 표시부의 표시등(D5)도 소등된다.

한편 등부분을 치료하고자 하면, 키 입력부(10)의 제 11 스위치(S11)를 누른다. 그러면 마이컴제어부(20)에서 키를 인식하여 표시부(40)의 복수개의 발광다이오드(D1 ~ D8) 중 등부분 치료임을 표시하는 발광다이오드(예를 들면, D6)를 점등시킨다. 그리고 현재 모터(9)의 위치를 파악하여 릴레이를 구동시킨다. 이때 제 1 릴레이(65)는 온시키고 제 2 릴레이(66)는 오프시켜 미리 설정한 초기의 위치(사람이 누웠을 시 목의 최종단 후 허리 쪽으로 40초 이동)로 치료도자(6)가 이동되도록 한다.

치료도자(6)가 초기위치로 이동하면, 목방향으로 일정시간(예를 들면, 20초)동안 이동하고, 이 시간은 마이컴제어부(20)에서 제어한다. 이때 모터(9)를 구동시켜 치료도자(6)를 허리방향으로 이동시키기 위해서는 제 1 릴레이(65)를 온시키고 제 2 릴레이(66)를 오프시킨다.

그 후 다시 허리 방향(제 1 릴레이 오프, 제 2 릴레이 온)으로 일정시간(예를 들면, 20초) 동안 이동한다.

이 동작을 일정 횟수(예를 들면, 10회) 반복 진행하고, 정지(제 1 릴레이 오프, 제 2 릴레이 오프)한다.

이 때 표시부의 표시등(D6)도 소등된다.

한편 허리부분을 치료하고자 하면, 키 입력부(10)의 제 12 스위치(S12)를 누른다. 그러면 마이컴제어부(20)에서 키를 인식하여 표시부(40)의 복수개의 발광다이오드(D1 ~ D8) 중 허리부분 치료임을 표시하는 발광다이오드(예를 들면, D7)를 점등시킨다. 그리고 현재 모터(9)의 위치를 파악하여 릴레이를 구동시킨다. 이때 제 1 릴레이(65)는 오프시키고 제 2 릴레이(66)는 온시켜 미리 설정한 초기의 위치(사람이 누웠을 시 허리 최종단 이동)로 치료도자(6)가 이동되도록 한다.

치료도자(6)가 초기위치로 이동하면, 목방향으로 일정시간(예를 들면, 27초) 동안 이동하고, 이 시간은 마이컴제어부(20)에서 제어한다. 이때 모터(9)를 구동시켜 치료도자(6)를 목방향으로 이동시키기 위해서는 제 1 릴레이(65)를 온시키고 제 2 릴레이(66)를 오프시킨다.

그 후 다시 허리 방향(제 1 릴레이 오프, 제 2 릴레이 온)으로 최종단까지 이동한다.

이 동작을 일정 횟수(예를 들면, 10회) 반복 진행하고, 정지(제 1 릴레이 오프, 제 2 릴레이 오프)한다.

이 때 표시부의 표시등(D7)도 소등된다.

이처럼 본 고안은 척추치료기의 치료도자 위치를 자동으로 제어하고, 온도표시를 하게 되는 것이다.

이상에서 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 고안은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 고안은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 실용신안등록청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 고안의 범위를 한정하는 것이 아니다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안에 의한 척추치료기의 제어장치는 척추치료기의 치료도자 위치를 자동으로 제어하여 쉽고 정확하게 필요한 신체 부위의 치료를 수행할 수 있는 효과가 있게 된다.

또한 미리 설정된 값으로 자동으로 모터를 구동하여 치료도자를 이동시키기 때문에 환자의 치료부위를 정확하게 맞춰 치료할 수 있어 척추치료기를 유효 적절하고 용이하게 사용할 수 있는 효과도 있게 된다.

Claims (6)

1. 척추치료기에 있어서,

   상기 척추치료기에 부착된 각 키의 상태를 입력받아 마이컴제어부로 전송하는 키입력부와;

   상기 키입력부의 키 상태 값을 입력받고, 척추치료기의 제어장치를 제어하여 치료도자 위치의 자동제어와 온도제어를 수행하는 마이컴제어부와;

   상기 마이컴제어부의 직렬신호를 입력받아 치료도자의 온도 및 설정온도를 표시하도록 제어하는 표시제어부와;

   상기 표시제어부의 제어에 따라 온도 및 설정온도를 표시하고, 현재 기기의 동작 상태를 표시하는 표시부와;

   상기 키입력부를 통해 키 값이 상기 마이컴제어부로 입력되면 키 값이 입력되었음을 음향으로 알리는 부저부와;

   상기 마이컴제어부의 제어신호에 따라 모터의 정회전 및 역회전을 제어하는 모터제어부와;

   상기 마이컴제어부의 제어에 따라 치료도자의 설정된 온도에 맞추어 내부의 치료도자의 온도를 제어하는 내부도자출력부와;

   상기 마이컴제어부의 제어에 따라 치료도자의 설정된 온도에 맞추어 외부의 치료도자의 온도를 제어하는 외부도자출력부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 척추치료기의 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 마이컴제어부는,

   상기 키입력부의 키 상태 값을 입력받고, 표시제어 시그널과 부저제어 시그널과 모터제어 시그널과 램프제어 시그널을 출력하여 치료도자 위치의 자동제어와 온도제어를 수행하는 마이크로프로세서와;

   상기 마이크로프로세서로 클럭을 공급하는 수정발진기와;

   상기 마이크로프로세서에서 필요한 데이터를 저장하는 메모리를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 척추치료기의 제어장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 표시제어부는,

   상기 마이컴제어부에서 데이터를 입력받아 시프트시켜 시리얼 데이터를 순차적으로 출력하는 제 1 및 제 2 시프트레지스터를 포함하여 구성되어, 상기 표시부에서 내부도자와 외부도자의 온도 및 설정온도가 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 척추치료기의 제어장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 표시부는,

   상기 표시제어부의 제어신호를 입력받아 내부도자와 외부도자의 온도 및 설정온도를 숫자로 표시하는 숫자표시부와;

   상기 표시제어부의 표시제어 시그널을 입력받아 온/오프되어 상기 숫자표시부에서의 숫자표시가 되도록 하는 제 1 및 제 2 트랜지스터와;

   상기 표시제어부의 제어신호를 입력받아 점등되어 상기 척추치료기의 제어장치의 각 기기의 상태를 시각적으로 디스플레이하는 복수개의 발광다이오드와;

   상기 표시제어부의 표시제어 시그널을 입력받아 온/오프되어 상기 복수개의 발광다이오드의 점등을 제어하는 제 3 트랜지스터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 척추치료기의 제어장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 부저부는,

   상기 마이컴제어부에서 부저제어 시그널을 입력받아 온/오프되어 부저의 음향발생을 제어하는 트랜지스터와;

   상기 트랜지스터의 온/오프에 따라 부저가 발생되도록 하여 상기 키입력부를 통해 키 값이 입력되었음을 음향으로 알리는 부저를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 척추치료기의 제어장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 모터제어부는,

   상기 마이컴제어부에서 제 1 모터제어 시그널을 입력받고 접지 시그널을 입력받아 부정논리합 연산하는 제 1 부정논리합소자와;

   상기 제 1 부정논리합소자의 출력을 입력받고 상기 마이컴제어부에서 출력되는 모터 일방향 이동 시그널을 입력받아 부정논리합 연산하는 제 2 부정논리합소자와;

   상기 마이컴제어부에서 제 2 모터제어 시그널을 입력받고 접지 시그널을 입력받아 부정논리합 연산하는 제 3 부정논리합소자와;

   상기 제 3 부정논리합소자의 출력을 입력받고 상기 마이컴제어부에서 출력되는 모터의 타방향 이동 시그널을 입력받아 부정논리합 연산하는 제 4 부정논리합소자와;

   상기 제 2 부정논리합소자의 출력에 따라 온/오프되는 제 1 트랜지스터와;

   상기 제 4 부정논리합소자의 출력에 따라 온/오프되는 제 2 트랜지스터와;

   상기 제 1 트랜지스터의 온/오프 동작에 따라 온/오프되어 모터가 일방향으로 이동되도록 하는 제 1 릴레이와;

   상기 제 2 트랜지스터의 온/오프 동작에 따라 온/오프되어 모터가 타방향으로 이동되도록 하는 제 2 릴레이와;

   상기 제 1 및 제 2 릴레이 사이에 연결되고 모터 연결되어 모터구동 제어신호에 의해 상기 제 1 또는 제 2 릴레이가 동작할 때 발생하는 스파크를 제거하는 스파크킬러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 척추치료기의 제어장치.