KR200237615Y1

KR200237615Y1 - a linear motor stage

Info

Publication number: KR200237615Y1
Application number: KR2020010009947U
Authority: KR
Inventors: 정훈택; 곽순범
Original assignee: 순환엔지니어링 주식회사
Priority date: 2001-04-10
Filing date: 2001-04-10
Publication date: 2001-10-11

Abstract

본 고안은 리니어 모터 스테이지에 관한 것으로서, 고정자 몸체의 상면에 자석이 결합된 고정자와, 가동자 몸체의 저면에 코일 유니트가 결합된 가동자로 이루어져, 코일 유니트와 자석사이에서 유기되는 추력에 의해 가동자가 고정자 상에서 이동하는 리니어 모터 스테이지에 있어서, 상기 가동자 몸체(34)의 저면에는 도브테일 홈(34a)이 형성되고, 상기 도브테일 홈(34a)에는 도브테일 부재(36)가 슬라이드 가능케 결합되며, 상기 코일 유니트(32)는 상기 도브테일 부재(36)에 고정되어 있으므로, 코일 유니트를 교체하거나 수리할 필요가 있을 경우, 코일 유니트를 용이하게 착탈할 수 있으므로 코일 유니트의 교체 및 수리가 용이하다.The present invention relates to a linear motor stage, comprising a stator coupled to a magnet on the top of the stator body, and a mover coupled to the coil unit on the bottom of the stator body, the mover by the thrust induced between the coil unit and the magnet In the linear motor stage moving on the stator, a dovetail groove (34a) is formed on the bottom surface of the mover body 34, the dovetail member (36) is slidably coupled to the dovetail groove (34a), the coil unit Since the 32 is fixed to the dovetail member 36, when the coil unit needs to be replaced or repaired, the coil unit can be easily attached and detached, thereby easily replacing and repairing the coil unit.

Description

Linear motor stage {a linear motor stage}

본 고안은 리니어 모터 스테이지에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motor stage.

일반적으로, 리니어 모터는 비교적 단순한 구성으로 정밀한 위치제어를 할 수 있으므로, 자동화 기기, XY 테이블 등에 많이 사용된다.In general, since the linear motor can perform precise position control with a relatively simple configuration, it is widely used for automation equipment, XY tables, and the like.

종래 리니어 모터 스테이지는 도1에 도시한 바와 같이, 고정자 몸체(1)의 상면에 다수의 자석(2)이 스테이지의 길이방향(도면에서 지면을 꿰뚫는 방향)으로 순차 교번(N, S, N, S.....)배열됨과 아울러 가이드 레일(4)이 설치되고, 가동자 몸체(5)의 저면에 슬라이드 블록(8)을 매개로 상기 가이드 레일(4)에 결합되어 슬라이드 이동 가능함과 아울러 상기 자석(2)과 소정 거리 이격되도록 코일 유니트(10)가 설치된 구조로 되어 있다.In the conventional linear motor stage, as shown in FIG. 1, a plurality of magnets 2 on the upper surface of the stator body 1 are alternately arranged in the longitudinal direction of the stage (the direction of penetrating the ground in the drawing) (N, S, N, S .....) is arranged and the guide rail (4) is installed, coupled to the guide rail (4) via a slide block (8) on the bottom of the movable body (5), and can be moved slide The coil unit 10 is installed to be spaced apart from the magnet 2 by a predetermined distance.

상기 코일 유니트(10)는 상기 가동자 몸체(5)의 상측에서 삽입되는 볼트(12)에 의해 체결 고정되어 있다.The coil unit 10 is fastened and fixed by bolts 12 inserted above the mover body 5.

이와 같이 구성된 리니어 모터 스테이지에서, 도시하지 않은 케이블을 통해 코일 유니트(10)에 전류가 인가되면, 코일 유니트(10)와 자석(2) 사이에서 와류 자계가 발생함으로써, 추력이 발생되어 가동자 몸체가 이동하게 된다.In the linear motor stage configured as described above, when a current is applied to the coil unit 10 through a cable (not shown), a vortex magnetic field is generated between the coil unit 10 and the magnet 2, whereby a thrust is generated to move the body of the mover. Will be moved.

한편, 상기 코일 유니트(10)는 그 구동 중에 교체나 수리를 할 필요가 있을 경우, 상기 체결부재(12)를 상기 가동자 몸체(5)의 상측에서 풀어서 코일 유니트(10)을 스테이지의 길이방향으로 빼내어, 코일 유니트(10)를 교체하거나 수리하게 된다.On the other hand, when the coil unit 10 needs to be replaced or repaired during its driving, the coil member 10 is released from the upper side of the mover body 5 to unwind the coil unit 10 in the longitudinal direction of the stage. The coil unit 10 is replaced or repaired.

그런데, 도2에 도시한 바와 같이 상기 가동자 몸체(5)의 상면에는 가공물이나 부하물 등의 물체(L)가 안착되는데, 구동 중에 상기 코일 유니트(10)를 교체하거나 수리할 필요가 있을 경우에, 상기 코일 유니트(10)를 착탈하기가 어렵다는 문제점이 있었다.However, as shown in FIG. 2, an object L such as a workpiece or a load is seated on the upper surface of the movable body 5, and when the coil unit 10 needs to be replaced or repaired during driving. Therefore, there was a problem that it is difficult to attach and detach the coil unit 10.

따라서, 본 고안은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 고안의 목적은 코일 유니트를 교체하거나 수리할 경우 코일 유니트를 용이하게 착탈할 수 있는 리니어 모터 스테이지를 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a linear motor stage that can be easily removable coil unit when replacing or repairing the coil unit.

도1은 종래 리니어 모터 스테이지를 나타내는 종단면도,1 is a longitudinal sectional view showing a conventional linear motor stage;

도2는 도1에서 가동자에 가공물이 안착된 상태도,Figure 2 is a state in which the workpiece is seated on the mover in Figure 1,

도3은 본 고안에 의한 리니어 모터 스테이지를 나타내는 종단면도,3 is a longitudinal sectional view showing a linear motor stage according to the present invention;

도4는 도2에서 가동자에 가공물이 안착된 상태도이다.4 is a state in which the workpiece is seated on the mover in FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

20 : 고정자 22 : 자석20: stator 22: magnet

24 : 고정자의 몸체 26 : 가이드 레일24: body of the stator 26: guide rail

30 : 가동자 32 : 코일 유니트30: mover 32: coil unit

34 : 가동자의 몸체 34a : 도브테일 홈34: body of the mover 34a: dovetail groove

36 : 도브테일 부재 38 : 체결부재36 dovetail member 38 fastening member

본 고안에 의한 리니어 모터 스테이지는, 고정자 몸체의 상면에 자석이 결합된 고정자와, 가동자 몸체의 저면에 코일 유니트가 결합된 가동자로 이루어져, 코일 유니트와 자석사이에서 유기되는 추력에 의해 가동자가 고정자 상에서 이동하는 리니어 모터 스테이지에 있어서, 상기 가동자 몸체의 저면에는 도브테일 홈이 형성되고, 상기 도브테일 홈에는 도브테일 부재가 슬라이드 가능케 결합되며, 상기 코일 유니트는 상기 도브테일 부재에 고정되어 있는 것을 특징으로 한다.The linear motor stage according to the present invention comprises a stator having a magnet coupled to an upper surface of a stator body, and a mover having a coil unit coupled to a bottom surface of the mover body, whereby the mover is stator driven by thrust induced between the coil unit and the magnet. In the linear motor stage moving in the above, the dovetail groove is formed on the bottom surface of the mover body, the dovetail member is slidably coupled to the dovetail groove, characterized in that the coil unit is fixed to the dovetail member.

상기 코일 유니트는 상기 도브테일 부재에 그 머리부가 묻히는 체결부재에 의해 고정되어 있으며, 상기 체결부재는 도브테일 부재의 상측에서 조우고 풀게 되어 있다.The coil unit is fixed by a fastening member having its head buried in the dovetail member, and the fastening member is disposed on the upper side of the dovetail member.

이하 본 고안의 실시예에 대해 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도3은 본 고안에 의한 리니어 모터 스테이지를 나타내는 종단면도이다. 도시한 바와 같이, 본 고안의 리니어 모터 스테이지는 자석(22)이 설치된 고정자(20)와, 코일 유니트(32)가 설치된 가동자(30)로 이루어져 있다. 상기 가동자(30)는 상기 고정자(20)의 상측면에 슬라이딩 가능케 결합되어 있다.3 is a longitudinal sectional view showing a linear motor stage according to the present invention. As shown, the linear motor stage of the present invention consists of a stator 20 provided with a magnet 22 and a mover 30 provided with a coil unit 32. The mover 30 is slidably coupled to the upper side of the stator 20.

상기 고정자(20)는 대체로 사각 테이블 형태로 되어 있으며, 이 고정자(20)의 몸체(24)의 중앙부 상면에는 상기 자석(22)이 스테이지의 길이방향으로 설치되고, 상기 자석(22)의 양측에는 이 자석과 동일한 방향으로 가이드 레일(26)이 몸체(24)의 상면에 결합되어 있다.The stator 20 is generally in the form of a square table, and the magnet 22 is provided on the upper surface of the center portion of the body 24 of the stator 20 in the longitudinal direction of the stage, and on both sides of the magnet 22. The guide rail 26 is coupled to the upper surface of the body 24 in the same direction as this magnet.

상기 가이드 레일(26)은 상기 몸체(24)와 일체로 되어 있을 수도 있고, 별도의 부재로 체결부재에 의해 상기 몸체(24)에 고정되는 구조로 되어 있을 수도 있다.The guide rail 26 may be integrated with the body 24 or may have a structure that is fixed to the body 24 by a fastening member as a separate member.

상기 가동자(30)는 대체로 사각 테이블 형태로 되어 있으며, 이 가동자의 몸체(34)의 중앙부 저면에는 도브테일 홈(34a)이 형성되고, 상기 도브테일 홈(34a)에는 도브테일 부재(36)가 슬라이드 가능케 결합되며, 상기 코일 유니트(32)는 상기 도브테일 부재(36)에 고정되어 있다. 상기 가동자의 몸체(34)의 저면에는 상기 가이드 레일(26)에 슬라이딩 가능케 끼워진 슬라이드 블록(37)이 결합되어 있다.The mover 30 is generally in the form of a square table, and a dovetail groove 34a is formed in the bottom of the central portion of the body 34 of the mover, and the dovetail member 36 is slidable in the dovetail groove 34a. The coil unit 32 is fixed to the dovetail member 36. A slide block 37 slidably fitted to the guide rail 26 is coupled to the bottom of the body 34 of the mover.

상기 코일 유니트(32)는 상기 도브테일 부재(36)에 그 머리부가 묻히는 체결부재(38)에 의해 고정되어 있는데, 상기 체결부재(38)는 도브테일 부재(36)의 상측에서 조우고 풀게 되어 있다. 상기 도브테일 부재(36)의 상부면에는 상기 체결부재(38)의 머리부를 수용하도록 파인 카운터 보링부가 형성되어 있다. 상기 체결부재는 코일 유니트(32)측에서 조우고 풀도록 되어 있을 수도 있다.The coil unit 32 is fixed to the dovetail member 36 by a fastening member 38 whose head is buried, and the fastening member 38 is disposed on the upper side of the dovetail member 36. A fine counter boring portion is formed on an upper surface of the dovetail member 36 to accommodate the head of the fastening member 38. The fastening member may be arranged to meet and loosen on the coil unit 32 side.

상기 도브테일 홈과 도브테일 부재는 슬라이딩하는 끼워맞춤에 많이 사용되는 것으로서, 비둘기 꼬리형상으로 이루어져 수직방향으로 이탈되지 않으면서 수평으로 슬라이딩 되게 한다.The dovetail groove and the dovetail member are widely used for sliding fitting, and are formed in a dove tail shape so as to slide horizontally without being separated in the vertical direction.

이와 같이 구성된 본 고안에 의한 리니어 모터 스테이지에서, 도시하지 않은 케이블을 통해 코일 유니트(32)에 전류가 인가되면, 코일 유니트(32)와 자석(22)사이에서 와류 자계가 발생함으로써, 추력이 발생되어 가동자 몸체가 이동하게 되는데, 도4에 도시한 바와 같이, 가동자의 몸체(34)의 상면에 가공물 등의 물체(L)가 안착되어 구동하는 중에 상기 코일 유니트(32)를 교체하거나 수리할 필요가 있을 경우, 몸체의 도브테일 홈(34a)에서 상기 도브테일 부재(36)를 수평방향으로 슬라이딩시켜 빼낸 다음, 체결부재(38)를 풀어 코일 유니트(32)와 도브테일부재(36)를 분리한다.In the linear motor stage according to the present invention configured as described above, when a current is applied to the coil unit 32 through a cable (not shown), a vortex magnetic field is generated between the coil unit 32 and the magnet 22, so that thrust is generated. As shown in FIG. 4, as shown in FIG. 4, an object L, such as a workpiece, is seated and driven on an upper surface of the body 34 of the mover to replace or repair the coil unit 32. If necessary, the dovetail member 36 is slid out in the dovetail groove 34a of the body in a horizontal direction, and then the coupling member 38 is released to separate the coil unit 32 and the dovetail member 36.

따라서, 구동중에 코일 유니트(32)가 고장나더라도, 물체(L)를 내리지 않고 코일 유니트(32)를 분리해 내어 코일 유니트를 교체하거나 수리할 수 있으므로, 코일 유니트의 수리 및 교체작업을 용이하게 할 수 있다.Therefore, even if the coil unit 32 breaks down during operation, the coil unit 32 can be replaced or repaired by removing the coil unit 32 without lowering the object L, thereby facilitating repair and replacement of the coil unit. can do.

본 고안은 상기 실시예에 한정되지 않고 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The present invention is not limited to the above embodiments and can be carried out in various modifications.

본 고안에 의한 리니어 모터 스테이지에 의하면, 코일 유니트를 교체하거나 수리할 필요가 있을 경우 코일 유니트를 용이하게 착탈할 수 있으므로, 코일 유니트의 교체 및 수리가 용이하다.According to the linear motor stage according to the present invention, when the coil unit needs to be replaced or repaired, the coil unit can be easily attached and detached, thereby easily replacing and repairing the coil unit.

Claims

In a linear motor stage consisting of a stator coupled to a magnet on the upper surface of the stator body, and a mover coupled to the coil unit on the bottom surface of the stator body, the mover moves on the stator by the thrust induced between the coil unit and the magnet,

A dovetail groove is formed at the bottom of the mover body,

A dovetail member is slidably coupled to the dovetail groove,

And the coil unit is fixed to the dovetail member.

The method of claim 1,

And the coil unit is fixed by a fastening member having its head buried in the dovetail member.

The method of claim 1,

The fastening member is a linear motor stage, characterized in that the loosening and loosening on the upper side of the dovetail member.