DE102010050757A1

DE102010050757A1 - System for use with rail-guided vehicle, comprises rail portion, which is movably arranged on actuator, particularly is arranged in one or between two track sections

Info

Publication number: DE102010050757A1
Application number: DE201010050757
Authority: DE
Inventors: Markus Thome; Ralf Berger
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 2010-11-10
Filing date: 2010-11-10
Publication date: 2012-05-10

Abstract

The system comprises a rail portion (50), which is movably arranged on an actuator (51), particularly is arranged in one or between two track sections. The actuator is controllable and is driven by a medium, particularly from a lower medium, such as compressed air, water, oil or hydraulic oil subject to overpressure to the surrounding, such that the force for moving the movably arranged rail portion is generated by the actuator.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage mit schienengeführtem Fahrzeug.The invention relates to a system with rail-guided vehicle.

Es ist bekannt, Schienen für Öffentliche Transporte, wie Eisenbahn, Straßenbahn oder dergleichen, aus Stahl zu fertigenIt is known to produce rails for public transport, such as railway, tram or the like, made of steel

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine schienengebundene Transportanlage weiterzubilden, wobei eine möglichst kostengünstige Herstellung ermöglicht sein soll.The invention is therefore the object of developing a rail transport system, with a cost-effective production should be possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Anlage nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention the object is achieved in the system according to the features indicated in claim 1.

Wichtige Merkmale bei der Anlage mit schienengeführtem Fahrzeug sind, dass ein von zumindest einem Aktor bewegbar angeordnetes Schienenteil in der Anlage, insbesondere in einem oder zwischen zwei Streckenabschnitten, angeordnet ist,
wobei der Aktor steuerbar ist und von einem Medium, insbesondere von einem unter gegen der Umgebung unter Überdruck stehenden Medium, wie Druckluft, Luft, Wasser, Öl oder Hydrauliköl, antreibbar ist, so dass vom Aktor Kraft zur Bewegung des bewegbar angeordneten Schienenteils erzeugbar ist,
wobei stationär angeordnete Schienenteile der Anlage eine Ausnehmung zur Durchleitung des Mediums zum Aktor aufweisen,
wobei die Schienenteile als Stranggussprofile gefertigt sind.Important features in the system with a rail-guided vehicle are that a rail part movably arranged by at least one actuator is arranged in the system, in particular in one or between two sections of track,
wherein the actuator is controllable and can be driven by a medium, in particular by a medium which is under pressure under pressure, such as compressed air, air, water, oil or hydraulic oil, so that the actuator can generate force for moving the movably arranged rail part,
wherein stationarily arranged rail parts of the system have a recess for the passage of the medium to the actuator,
wherein the rail parts are manufactured as extruded profiles.

Von Vorteil ist dabei, dass die stationär verlegten Schienenteile nicht nur als Tragschiene und Führungsschiene für das Fahrzeug dienen sondern die Verschienung auch als Hohlleiter für Datenübertragung fungieren. Zusätzlich dienen sie auch noch zur Durchleitung eines Mediums, mit welchem ein Aktor betreibbar ist, der ein bewegbar angeordnetes Schienenteil antreibt. Somit ist ein Lift oder eine Weiche betreibbar.The advantage here is that the stationarily installed rail parts not only serve as a mounting rail and guide rail for the vehicle but the busbar also act as a waveguide for data transmission. In addition, they also serve for the passage of a medium, with which an actuator is operable, which drives a movably arranged rail part. Thus, a lift or a switch is operable.

Vorzugsweise wird die elektronische Schaltung des Aktors elektrisch versorgt über eine induktive Koppelung an den entlang der stationär angeordneten Schienenteile verlegten Primärleiter. Hierzu weist die elektronische Schaltung des Aktors eine Sekundärwicklung auf, welche induktiv an den Primärleiter gekoppelt vorgesehen ist. Aus dem Primärleiter wird also nicht nur das bewegbar angeordnete schienengeführte Transportfahrzeug sondern auch die elektronische Schaltung des stationär angeordneten Aktors versorgt.Preferably, the electronic circuit of the actuator is electrically powered via an inductive coupling to the laid along the stationary rail parts primary conductor. For this purpose, the electronic circuit of the actuator on a secondary winding, which is provided inductively coupled to the primary conductor. From the primary conductor so not only the movably arranged rail-guided transport vehicle but also the electronic circuit of the stationary arranged actuator is supplied.

Der Aktor ist also elektrisch ansteuerbar, seine Leistungsversorgung erfolgt jedoch über das „energiebeladene” Medium, also das unter gegen der Umgebung unter Überdruck stehende Medium.The actuator is thus electrically controlled, but its power supply via the "energy-charged" medium, so under the environment under overpressure medium.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Aktor elektrisch ansteuerbar, insbesondere von einer übergeordneten Steuerung. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Kommunikation ermöglicht ist, insbesondere in einem Feldbusprotokoll, wie Internet, Profibus oder CANbus Protokoll. Außerdem ist zur Ansteuerung ein elektrisch ansteuerbares Ventil im Aktor vorsehbar, so dass eine einfache Herstellung des Aktors ausführbar ist.In an advantageous embodiment of the actuator is electrically controlled, in particular from a higher-level control. The advantage here is that a simple communication is possible, especially in a fieldbus protocol, such as Internet, Profibus or CANbus protocol. In addition, an electrically controllable valve in the actuator is providable for driving, so that a simple production of the actuator is executable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung werden Steuersignale über den Hohlleiterbereich oder Schlitzhohlleiterbereich übertragen von einer übergeordneten Steuereinheit zu einem Aktor. Von Vorteil ist dabei, dass für die Datenübertragung eine Ausnehmung im Stranggussprofil ausreicht.In an advantageous embodiment, control signals are transmitted via the waveguide region or slot waveguide region from a higher-order control unit to an actuator. The advantage here is that sufficient for the data transmission a recess in the continuous casting profile.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Aktor eine elektronische Schaltung auf. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Ansteuerung von einer übergeordneten Steuerung, also einer elektrischen Steuerung, ausführbar ist.In an advantageous embodiment, the actuator has an electronic circuit. The advantage here is that a simple control of a higher-level control, ie an electrical control, is executable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das bewegbar angeordnete Schienenteil zwischen zumindest zwei Positionen bewegbar, wobei es bei einer ersten Position mit einem ersten stationär angeordneten Schienenteil fluchtend und bei einer zweiten Position mit einem zweiten stationär angeordneten Schienenteil fluchtend anordenbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass ein Lift oder eine Weiche einfach herstellbar ist.In an advantageous embodiment, the movably arranged rail part is movable between at least two positions, wherein it can be aligned in a first position with a first stationarily arranged rail part and in a second position with a second stationarily arranged rail part. The advantage here is that a lift or a switch is easy to produce.

Bei einem Verfahren zur Herstellung unterschiedlicher Varianten von Schienen, insbesondere Einschienenbahn-Schienen oder Einschienenhängebahnschienen, aus einem Bausatz, ist wichtig, dass der Bausatz ein Schienenprofilteil und zwei verschiedene Reaktivteile aufweist,
wobei das Schienenprofilteil eine Schnittstelle aufweist, an der wahlweise eines der verschiedenen Reaktivteile verbindbar ist.In a method for producing different variants of rails, in particular monorail rails or monorail rail tracks, from a kit, it is important that the kit has a rail profile part and two different reactive parts,
wherein the rail profile part has an interface to which either one of the different reactive parts can be connected.

Von Vorteil ist dabei, dass eine zweistückige Ausführung vorgesehen ist. Somit ist je nach verwendetem elektromotorischen Antrieb des Fahrzeugs, also linearer Wirbelstrommotor, Asynchronmotor, Synchronmotor, Reluktanzmotor oder dergleichen, ein entsprechend wirksames Reaktivteil an der Schiene integriert befestigbar.The advantage here is that a two-piece design is provided. Thus, depending on the used electric motor drive of the vehicle, so linear eddy current motor, asynchronous motor, synchronous motor, reluctance motor or the like, a correspondingly effective reactive part integrated on the rail fastened.

In Weiterbildung weist das Schienenprofilteil zur Bildung der Schnittstelle Bohrhilfen, insbesondere Bohrkerben, auf, insbesondere als Bohrhilfe beim Anfertigen von Bohrungen,
wobei zur Herstellung einer ersten Variante eine erste Bohrhilfe zum Verbinden des Reaktivteils verwendet wird, insbesondere zum Herstellen einer Bohrung für eine das Reaktivteil und das Schienenprofilteil verbindende Schraube,
wobei zur Herstellung einer anderen Variante eine andere Bohrhilfe zum Verbinden des Reaktivteils verwendet wird, insbesondere zum Herstellen einer Bohrung für eine das Reaktivteil und das Schienenprofilteil verbindende Schraube. Von Vorteil ist dabei, dass je nach gewähltem und somit herzustellenden Schienenteil eine entsprechend unterschiedlich angeordnete Bohrung in einfacher Weise ins Schienenprofilteil einbringbar ist. Somit sind Reaktivteile verbindbar, die mittels mittig oder außermittig angeordneten Verbindungsschrauben verbindbar sind und somit entsprechend unterschiedlichen Wirkungsmechanismen nach funktionieren. Insbesondere ist auch eine Zahnstange als Reaktivteil einsetzbar, so dass ein linearer Getriebemotor ausführbar ist, wobei ein von einem Elektromotor des Getriebemotors angetriebenes Verzahnungsteil des Getriebemotors mit der Zahnstange im Eingriff ist.In a further development, the rail profile part has drilling aids, in particular drill notches, for forming the interface, in particular as a drilling aid when making drill holes,
wherein for the production of a first variant, a first drilling aid for connecting the reactive part is used, in particular for producing a bore for a screw connecting the reactive part and the rail profile part,
wherein for producing another variant, another drilling aid is used for connecting the reactive part, in particular for producing a bore for a screw connecting the reactive part and the rail profile part. The advantage here is that depending on the selected and thus produced rail part a correspondingly differently arranged bore in a simple manner in the rail profile part can be introduced. Thus, reactive parts are connectable, which are connectable by means of centrally or eccentrically arranged connecting screws and thus function according to different mechanisms of action. In particular, a rack is used as a reactive part, so that a linear gear motor is executable, wherein one of an electric motor of the gear motor driven gear part of the gear motor with the rack is engaged.

In Weiterbildung weist als Reaktivteil ein Schwert eines linearen Asynchronmotors oder eines Wirbelstrommotors verwendet ist oder ein Dauermagnete aufnehmendes Halteteil eines Synchronlinearmotors oder ein Reaktivteil eines Reluktanzmotors oder eine Zahnstange. Von Vorteil ist dabei, dass unterschiedliche Wirkweisen bei dem Linearantrieb des Fahrzeugs ausführbar sind. Insbesondere ist eine Umrüstung einer bestehenden Anordnung von einem Wirkprinzip auf ein anderes Wirkprinzip sehr einfach und schnell ausführbar.In a further development, the reactive part used is a blade of a linear asynchronous motor or of an eddy-current motor or a permanent magnet receiving retaining part of a synchronous linear motor or a reactive part of a reluctance motor or a toothed rack. The advantage here is that different modes of action in the linear drive of the vehicle are executable. In particular, a conversion of an existing arrangement of an active principle to another operating principle is very simple and fast executable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Schienenteil ein Schienenprofilteil ausgeführt, wobei das Schienenprofilteil mehrere voneinander beabstandete Bohrhilfen aufweist. Von Vorteil ist dabei, dass je nach gewünschter Ausführungsvariante, also je nach Reaktivteil, Bohrungen in das Schienenprofilteil in einfacher Weise, schnell und hochpräzise einbringbar sind. Auf diese Weise ist dann bei der erfindungsgemäßen Baureihe eine hohe Varianz von Schienen mit einer geringen Teilezahl im Bausatz herstellbar.In an advantageous embodiment, the rail part is designed a rail profile part, wherein the rail profile part has a plurality of spaced-apart drilling aids. The advantage here is that, depending on the desired embodiment, so depending on the reactive part, holes in the rail profile part in a simple manner, quickly and with high precision can be introduced. In this way, a high variance of rails with a small number of parts in the kit can then be produced in the series according to the invention.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Schienenprofilteil als Stranggussteil gefertigt, insbesondere mit den Bohrhilfen,
insbesondere wobei das Schienenprofilteil aus Aluminium gefertigt ist. Von Vorteil ist dabei, dass kein zusätzlicher Aufwand zur Herstellung der Bohrkerben notwendig ist.In an advantageous embodiment, the rail profile part is manufactured as a continuous casting, in particular with the drilling aids,
in particular, wherein the rail profile part is made of aluminum. The advantage here is that no additional effort to produce the drill notches is necessary.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist im Schienenprofilteil eine Ausnehmung zur Durchleitung eines Kühlmediums, wie Luft, Druckluft, Wasser, Öl oder Hydrauliköl, angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass das beispielsweise von Wirbelströmen erwärmte Schienenprofilteil kühlbar ist mit dem Kühlmedium. Die Ausnehmungen sind derart ausführbar, dass sie die Stabilität des Schienenprofilteils verbessern. Sie sind hierzu beispielsweise mit kreisrundem Querschnitt ausgeführt.In an advantageous embodiment, a recess for the passage of a cooling medium, such as air, compressed air, water, oil or hydraulic oil, is arranged in the rail profile part. The advantage here is that the example heated by eddy currents rail profile part is cooled with the cooling medium. The recesses are executable so that they improve the stability of the rail profile part. You are doing this, for example, executed with a circular cross-section.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Schienenprofilteil zumindest eine Lauffläche für ein Rad eines Fahrzeugs auf. Von Vorteil ist dabei, dass mehrere Funktionalitäten mittels der Schiene ausführbar sind, wie Lauffläche für Rad und Führungsrad sowie Reaktivteil, Datenübertragung mittels Hohlleiter und Schlitzhohlleiter und/oder Durchleiten eines Kühlmediums durch einen Kühlkanal.In an advantageous embodiment, the rail profile part has at least one running surface for a wheel of a vehicle. The advantage here is that multiple functionalities are executable by means of the rail, such as running surface for the wheel and guide wheel and reactive part, data transmission by waveguide and slot waveguide and / or passing a cooling medium through a cooling channel.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Bohrhilfen als sich in Schienenrichtung erstreckende, zueinander parallel verlaufende Kerben, insbesondere Bohrkerben, ausgeführt sind,
insbesondere wobei Bohrkerben an der Oberseite und weitere Bohrkerben an einer Seitenfläche angeordnet sind, so dass ein Primärleiter durch eine in die Bohrkerbe eingebrachte Bohrung hindurchführbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass an vorgebbarer Schienenposition eine Bohrung einbringbar ist in einfacher Weise und somit ein Kabel hindurchführbar ist von der dem Fahrzeug zugewandten Seitenfläche des Schienenprofilteils zu der vom Fahrzeug abgewandten Seite des Schienenprofilteils.In an advantageous embodiment, the drilling aids are designed as extending in the rail direction, mutually parallel notches, in particular notches, are executed,
in particular wherein drill notches are arranged on the upper side and further drill notches on a side face, so that a primary conductor can be passed through a hole made in the drill notch. The advantage here is that at specifiable rail position a bore can be introduced in a simple manner and thus a cable can be passed from the side facing the vehicle surface of the rail profile part to the side facing away from the vehicle rail profile part.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Schienenprofilteil eine als Hohlleiter verwendete Ausnehmung und eine als Schlitzhohlleiter verwendete Ausnehmung auf, wobei

– eine Antenne zum Einkoppeln beziehungsweise Auskoppeln von elektromagnetischer Strahlung in den Hohlleiter,
– eine Antenne zum Einkoppeln beziehungsweise Auskoppeln von elektromagnetischer Strahlung in den Schlitzhohlleiter und
– das Fahrzeug eine Antenne zum Einkoppeln beziehungsweise Auskoppeln von elektromagnetischer Strahlung in den Schlitzhohlleiter

vorgesehen ist. Von Vorteil ist dabei, dass Daten vom Fahrzeug über den Schlitzhohlleiter zur nächstgelegenen Einspeisung übertragbar sind und dort die für andere Geräte, wie beispielsweise andere Einspeisungen oder einen zentralen Rechner, bestimmten Daten über den Hohlleiter weiterübertragbar.In an advantageous embodiment, the rail profile part has a recess used as a waveguide and a recess used as a slot waveguide, wherein

An antenna for coupling or decoupling electromagnetic radiation into the waveguide,
- An antenna for coupling or decoupling electromagnetic radiation in the slot waveguide and
- The vehicle an antenna for coupling or decoupling electromagnetic radiation in the slot waveguide

is provided. The advantage here is that data from the vehicle via the slot waveguide to the nearest feed are transferable and there for other devices, such as other feeds or a central computer, certain data on the waveguide weiterübertragbar.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung unterscheidet sich die im Hohlleiter eingespeiste Frequenz der elektromagnetischen Wellen weniger als um den Faktor Zwei von der in den Schlitzhohlleiter eingespeisten Frequenz elektromagnetischer Wellen. Von Vorteil ist dabei, dass im Wesentlichen ein ähnlicher Frequenzbereich verwendbar ist und somit die Ausnehmungen im Schlitzhohlleiterprofil ähnlich groß sind. Auf diese Weise ist eine hohe Stabilität des Schienenprofilteils durch geeignete Anordnung der Ausnehmungen erreichbar.In an advantageous embodiment, the frequency of the electromagnetic waves fed into the waveguide differs less than by a factor of two from the frequency of electromagnetic waves fed into the slot waveguide. The advantage here is that essentially a similar frequency range is used and thus the recesses in the slot waveguide profile are similar. In this way, a high stability of the Rail profile part achievable by suitable arrangement of the recesses.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist an einer ersten Bohrhilfe eine Bohrung eingebracht, an der ein erstes Reaktivteil schraubverbunden ist, wobei eine von der ersten Bohrhilfe beabstandete Bohrhilfe ungenutzt am Schienenprofilteil angeordnet ist, insbesondere zur Nutzung bei einer Schraubverbindung mit einem vom ersten Reaktivteil unterschiedlichen Reaktivteil. Von Vorteil ist dabei, dass verschiedene Varianten erzeugbar sind mit wenig verschiedenen Teilen, also aus einem nur kleinen Bausatz von Teilen.In an advantageous embodiment, a bore is introduced on a first drilling aid to which a first reactive part is spaced, wherein a drilling aid spaced from the first drilling aid is arranged unused on the rail profile part, in particular for use in a screw connection with a reactive part different from the first reactive part. The advantage here is that different variants can be produced with little different parts, so from a small kit of parts.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Bohrhilfen in einer Nut angeordnet, insbesondere an deren Nutgrund. Von Vorteil ist dabei, dass die Nutwände zur Zentrierung und seitlichen Begrenzung verwendbar sind.In an advantageous embodiment, the drilling aids are arranged in a groove, in particular at the groove bottom. The advantage here is that the groove walls can be used for centering and lateral boundary.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Nut in einer Lauffläche eingebracht. Von Vorteil ist dabei, dass das Fahrzeug beidseitig der Nut mittels Rädern auf der Lauffläche abstützbar ist.In an advantageous embodiment, the groove is introduced in a tread. The advantage here is that the vehicle is supported on both sides of the groove by means of wheels on the tread.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind weitere als Hohlleiter verwendbare Ausnehmungen im Schienenprofilteil angeordnet, wobei die Abmessungen derart klein sind, dass eine mindestens zweifach höhere Frequenz verwendet werden muss als bei dem Schlitzhohlleiter. Von Vorteil ist dabei, dass weitere Datenübertragungskanäle vorsehbar sind.In an advantageous embodiment, further usable as waveguides recesses are arranged in the rail profile part, wherein the dimensions are so small that an at least twice higher frequency must be used as in the slot waveguide. The advantage here is that further data transmission channels are providable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind am Schienenprofilteil Aufnahmemittel ausgeprägt, an denen ein einen Primärleiter aufnehmendes Haltemittel, insbesondere Kunststoffprofilteil, befestigbar ist, in welchen ein mittelfrequenter Wechselstrom einprägbar ist, insbesondere mit einer Frequenz zwischen 10 und 500 kHz, so dass eine am Fahrzeug angeordnete Sekundärwicklung induktiv gekoppelt ist an den Primärleiter, welcher in Schienenrichtung langgestreckt verlegt ist, und der Sekundärwicklung eine Kapazität derart in Reihe oder parallel zugeschaltet ist, dass die zugehörige Resonanzfrequenz im Wesentlichen der Frequenz des in den Primärleiter eingespeisten Wechselstroms entspricht. Von Vorteil ist dabei, dass eine berührungslose Energieübertragung ans Fahrzeug ermöglicht ist. Allerdings werden dabei Wirbelströme in Metallischen Teilen erzeugt, die zu einer Erwärmung führen. Zur Kühlung sind Kühlkanäle im Schienenprofilteil vorgesehen, die ein Kühlmedium durchleiten.In an advantageous embodiment, receiving means are embossed on the rail profile part, to which a primary conductor receiving holding means, in particular plastic profile part, can be fastened, in which a medium-frequency alternating current can be impressed, in particular with a frequency between 10 and 500 kHz, so that a vehicle arranged on the secondary winding inductively is coupled to the primary conductor, which is laid elongated in the rail direction, and the secondary winding, a capacity is connected in series or in parallel such that the associated resonant frequency substantially corresponds to the frequency of the fed into the primary conductor alternating current. The advantage here is that a contactless energy transfer to the vehicle is possible. However, eddy currents are generated in metallic parts, which lead to a warming. For cooling cooling channels are provided in the rail section part, which pass a cooling medium.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the skilled person, further meaningful combination options of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or posing by comparison with the prior art task.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The invention will now be explained in more detail with reference to figures:

In der 1 ist eine erfindungsgemäße EHB-Schiene im Querschnitt gezeigt, wobei die Öffnung eines Schlitzhohlleiters 1 seitlich angebracht ist.In the 1 an EHB rail according to the invention is shown in cross section, wherein the opening of a slot waveguide 1 is attached laterally.

In der 2 ist eine andere erfindungsgemäße EHB-Schiene im Querschnitt gezeigt, wobei die Öffnung eines Schlitzhohlleiters 1 unten angebracht ist.In the 2 another EHB rail according to the invention is shown in cross-section, wherein the opening of a slot waveguide 1 is attached below.

In der 3 ist die zur 2 gehörige Schrägansicht gezeigt, wobei ein Schwert lösbar verbunden ist mit der Schiene.In the 3 is the to 2 associated oblique view, wherein a sword is releasably connected to the rail.

In der 4 ist die zur 2 gehörige Schrägansicht gezeigt, wobei eine Zahnstange lösbar verbunden ist mit der Schiene.In the 4 is the to 2 associated oblique view, wherein a rack is releasably connected to the rail.

In der 5 ist ein Lift gezeigt, wobei ein Schienenteil 50 von Aktoren 51 antreibbar ist.In the 5 a lift is shown, with a rail part 50 of actuators 51 is drivable.

In der 6 ist eine Weiche gezeigt, wobei ein Schienenteil 50 von Aktoren 51 antreibbar ist.In the 6 is shown a switch, with a rail part 50 of actuators 51 is drivable.

In der 1 ist das Profil der in Strangguss gefertigten EHB-Schiene gezeigt. Dabei sind im Stranggussprofil Ausnehmungen vorgesehen, die in Stranggussrichtung sich durchgängig erstrecken.In the 1 the profile of the continuous cast EHB rail is shown. In this case, recesses are provided in the continuous casting profile, which extend continuously in the continuous casting direction.

Im oberen Teil der EHB-Schiene sind zwei separate Ausnehmungen 14 angeordnet, die als Hohlräume zur Durchleitung elektromagnetischer Wellen verwendbar sind. Die Ausnehmungen 14 sind also optional als Hohlleiter verwendbar.In the upper part of the EHB rail are two separate recesses 14 arranged, which are usable as cavities for the passage of electromagnetic waves. The recesses 14 are therefore optionally usable as a waveguide.

An den Außenseiten, insbesondere an der Oberseite und den Seitenwänden der die Ausnehmungen 14 umgebenden Wandung, sind Laufflächen für Räder vorgesehen. Dabei ist auf der Oberseite eine Lauffläche 4 für Lasträder vorgesehen, die im Wesentlichen die Gewichtskraft des Schienenfahrzeugs einleiten in diese Lauffläche 4 auf der Oberseite. Die Kraft muss durch das Schienenprofil durchgeleitet werden bis zu dessen Aufhängung, wo dann die Kraft abgeleitet wird an die Aufhängung.On the outer sides, in particular on the upper side and the side walls of the recesses 14 surrounding wall, treads are provided for wheels. It is on the top of a tread 4 provided for load wheels, which essentially introduce the weight of the rail vehicle in this tread 4 on the top. The force must be passed through the rail profile until its suspension, where then the force is dissipated to the suspension.

An den Seitenflächen der Wandung sind die Laufflächen 3 für Führungsräder des Schienenfahrzeugs vorgesehen. Somit ist das Fahrzeug entlang der Schiene seitlich führbar.On the side surfaces of the wall are the treads 3 provided for guide wheels of the rail vehicle. Thus, the vehicle is laterally feasible along the rail.

Die die Ausnehmungen 14 umfassende Wandung ist über die Schienenwand 15 mit einem weiteren Abschnitt des Profils verbunden, der wiederum eine im Querschnitt geschlossene Ausnehmung 2 aufweist, die als Hohlleiter verwendet wird. Außerdem ist eine zur Seite hin offene Ausnehmung 1 ausgeführt, die als Schlitzhohlleiter verwendbar ist. Somit ist in einstückiger Weise eine Schiene geschaffen, die nicht nur die Gewichtskraft des Fahrzeugs und die seitliche Führung des Fahrzeugs sondern auch die Durchleitung von Wellen ermöglicht. Dabei ist ein im Profil geschlossener Hohlraum als Hohlleiter 2 verwendet und ein im Profil seitlich offener Hohlraum verwendet, welcher als Schlitzhohlleiter 1 vorgesehen ist. Dabei führt das Fahrzeug eine Antenne zum Senden und Empfangen von elektromagnetischen Wellen am Schlitzbereich entlang, so dass ein Austausch von Daten während der Bewegung des Fahrzeugs ununterbrochen ermöglicht ist. Denn die in den Schlitzhohlleiter 1 eingekoppelten Wellen breiten sich zwar entlang der Schiene aus, jedoch tritt ein Anteil am Schlitz heraus und ist daher zum Empfangen von Daten verwendbar. Umgekehrt wird ein Teil der aus der Antenne austretenden elektromagnetischen Strahlung in den Schlitzhohlleiter 1 eingekoppelt und somit von diesem entlang der Schienenrichtung weiterleitbar. Die Koppelungseinrichtung zum Einkoppeln beziehungsweise zum Auskoppeln der elektromagnetischen Strahlung ist in den Figuren nicht gezeigt. The recesses 14 comprehensive wall is over the rail wall 15 connected to a further section of the profile, in turn, a closed cross-section recess 2 has, which is used as a waveguide. In addition, a recess is open to the side 1 executed, which is usable as a slot waveguide. Thus, a rail is provided in one piece, which not only allows the weight of the vehicle and the lateral guidance of the vehicle but also the passage of waves. In this case, a closed profile in the cavity as a waveguide 2 used and used in the profile laterally open cavity, which serves as a slot waveguide 1 is provided. In this case, the vehicle carries an antenna for transmitting and receiving electromagnetic waves along the slot area, so that an exchange of data during the movement of the vehicle is continuously enabled. Because in the slot waveguide 1 Although coupled waves propagate along the rail, a portion of the slot emerges and is therefore useful for receiving data. Conversely, part of the electromagnetic radiation emerging from the antenna becomes the slot waveguide 1 coupled and thus forwarded by this along the rail direction. The coupling device for coupling or decoupling the electromagnetic radiation is not shown in the figures.

An der die Ausnehmungen 14 umgebenden Wandung und an dem über die Schienenwand 15 verbundenen Abschnitt sind jeweils Befestigungsmittel 10, insbesondere Aufhängemittel, vorgesehen. Somit ist die EHB-Schiene mittels der Befestigungsmittel 10 an einer Hallenwand oder an T-Trägern einer Anlage befestigbar, insbesondere lösbar verbindbar. Hierdurch ist ein schnelles und einfaches Austauschen ermöglicht. Dabei wird die gesamte Schiene ausgetauscht, also sowohl der mechanisch tragende und als elektromagnetisch durchleitender Hohlleiter fungierende Teil.At the recesses 14 surrounding wall and at the over the rail wall 15 connected section are each fastening means 10 , in particular suspension means, provided. Thus, the EHB rail is by means of fasteners 10 attachable to a hall wall or to T-beams of a system, in particular releasably connectable. This allows a quick and easy replacement. In this case, the entire rail is replaced, that is, both the mechanically supporting and acting as an electromagnetic conductive waveguide part.

An einer Seitenfläche der Schienenwand 15 sind auch Aufnahmen 7 für Hutschienen, insbesondere Hutschienenbefestigungsmittel, angeordnet, so dass also eine Hutschiene befestigbar ist, die weitere Funktionalitäten ermöglicht.On a side surface of the rail wall 15 are also shots 7 for DIN rails, in particular DIN rail mounting means, arranged so that so a DIN rail can be fastened, which allows more functionality.

Außerdem sind im Schienenprofil noch Ausnehmungen vorgesehen, die als Kanal 8, insbesondere Druckluftkanal oder Hydraulikkanal, verwendbar sind. Somit ist in Schienenrichtung Druckluft oder Hydraulikdruck durchleitbar, so dass eine Entwärmung des Schienenprofils erreichbar ist. Da aus dem Primärleiter starke Wechselmagnetfelder austreten, werden Wirbelströme im Schienenprofil induziert, die zu einer Erwärmung desselben führen. Mittels der Ausführung des Schienenprofils aus Metall, insbesondere Aluminium, wird die Wärme besonders gut abgeführt an die Druckluft oder Hydraulikkanäle. Somit sind als Laufräder und/oder Führungsräder sogar Kunststoff-ummantelte Räder oder Kunststoffräder verwendbar, also ist an der Lauffläche eine Materialpaarung zwischen Metall der Schiene und Kunststoff einsetzbar. Dies führt zu einem besonders geräuscharmen Betrieb des Fahrzeugs.In addition, recesses are still provided in the rail profile, as a channel 8th , In particular compressed air duct or hydraulic channel, are used. Thus, compressed air or hydraulic pressure can be transmitted in the rail direction, so that a cooling of the rail profile can be achieved. Since strong alternating magnetic fields emerge from the primary conductor, eddy currents are induced in the rail profile, which lead to a heating of the same. By means of the design of the rail profile made of metal, in particular aluminum, the heat is particularly well dissipated to the compressed air or hydraulic channels. Thus, as wheels and / or guide wheels even plastic-coated wheels or plastic wheels can be used, so is on the tread a pair of materials between metal rail and plastic used. This leads to a particularly quiet operation of the vehicle.

Auch im unteren Abschnitt sind seitlich Laufflächen 3 für Seitenräder und an der Unterseite eine Lauffläche 5 für weitere Führungsräder vorgesehen.Also in the lower section are laterally treads 3 for side wheels and at the bottom a tread 5 intended for more guide wheels.

An der Schienenwand 15 ist eine Befestigungsfläche 6 für Kennzeichnungsmittel oder Codierungen, insbesondere Barcode oder Gebermaske, vorgesehen. Somit ist mittels eines am Fahrzeug angeordneten Sensors die Codierung ablesbar und daraus eine Information für die jeweilige aktuelle Position des Fahrzeugs bestimmbar. Diese Bestimmung erfolgt mittels einer elektronischen Schaltung im Fahrzeug, die mit dem Sensor elektrisch verbunden ist und somit die von diesem detektierten Informationen verarbeitet.At the rail wall 15 is a mounting surface 6 for identification means or coding, in particular barcode or encoder mask. Thus, by means of a sensor arranged on the vehicle, the coding can be read and from this information for the respective current position of the vehicle can be determined. This determination is made by means of an electronic circuit in the vehicle, which is electrically connected to the sensor and thus processes the information detected by this.

Mittels der Bohrkerben 9 ist eine Bohrhilfe geschaffen, insbesondere schon beim Stranggießen. Somit sind Bohrungen in einfacher Weise einbringbar in die Schienenwand 15 und somit auch elektronische Module anschraubbar. Außerdem ist ein Primärleiterkabel hindurchführbar durch solch ein Bohrloch. Vorzugswiese wird dieser Primärleiter in ein Kunststoffprofil eingeklipst, welches am Hutschienenbefestigungssystem 7 formschlüssig und/oder kraftschlüssig verbunden ist, insbesondere eingeklipst.By means of the drill notches 9 a drilling aid is created, especially during continuous casting. Thus holes are easily introduced into the rail wall 15 and thus also electronic modules screwed. In addition, a primary conductor cable can be passed through such a borehole. Vorzugsswiese this primary conductor is clipped into a plastic profile, which on DIN rail mounting system 7 positively and / or non-positively connected, in particular clipped.

Wie in 2 gezeigt, wird in bei der dortigen Ausführung in der Oberseite eine Adaptionsnut 11 für weitere Komponenten eingebracht. Wie in 3 gezeigt, ist ein Schwert 30 vorsehbar, das entweder als stationäres Teil eines linearen Asynchronmotors aufgebaut ist, wobei dann das Fahrzeug einen Stator mit einer Drehstromwicklung aufweist, die mit dem Schwert als lineares Äquivalent zum Kurzschlusskäfig wechselwirkt zur Erzeugung von Vorschubkraft in Schienenrichtung. Alternativ weist das Fahrzeug einen Polradantrieb als Wirbelstromantrieb auf, bei dem eine Anordnung von Dauermagneten in Drehbewegung versetzbar ist von einem Elektromotor, so dass diese Dauermagnete am Schwert 30 vorbeidrehen und dabei Wirbelströme in diesem erzeugen, wodurch Vorschubkraft in Schienenrichtung erzeugbar ist.As in 2 is shown in the local execution in the top of an adaptation groove 11 introduced for other components. As in 3 shown is a sword 30 vorsehbar, which is constructed either as a stationary part of a linear induction motor, in which case the vehicle has a stator with a three-phase winding, which interacts with the sword as a linear equivalent to the short-circuit cage for generating feed force in the rail direction. Alternatively, the vehicle has a pole wheel drive as an eddy current drive, in which an arrangement of permanent magnets in rotational movement is displaceable by an electric motor, so that these permanent magnets on the sword 30 turn it over and thereby generate eddy currents in this, whereby feed force in the rail direction can be generated.

Mit der in 3 gezeigten Zahnstange 40 sind auch große Steigungen in der Anlage überwindbar, indem das Fahrzeug ein Zahnrad aufweist, dessen Zähne mit der Verzahnung der Zahnstange in Eingriff bringbar sind, so dass ein Durchdrehen von Antriebsrädern vermeidbar ist, insbesondere auch bei großen Steigungen, also hohen Hangabtriebskräften.With the in 3 shown rack 40 are also large gradients in the system overcome by the vehicle has a gear whose teeth are engageable with the toothing of the rack in engagement, so that a spin of drive wheels is avoidable, in particular at high gradients, so high downhill forces.

Wie aus 3 ersichtlich ist das Schienenprofil derart gestaltet, dass ein integrierter Kabelkanal 12 geschaffen ist, so dass Kabel einlegbar sind und somit in Schienenrichtung in einfacher Weise verlegbar sind.How out 3 it can be seen that the rail profile is designed such that an integrated cable duct 12 is created so that cables are inserted and thus in the rail direction can be laid in a simple manner.

Außerdem ist eine Adaptionsnut 13 für einen aufsteckbaren Kabelkanal oder weitere Komponenten am Profil, insbesondere am unteren Abschnitt des Profils vorgesehen. Somit ist also eine Halterung einsteckbar, die beispielsweise einen Primärleiter aufnimmt und hält, der von einem Spulenkern einer am Fahrzeug angeordneten Sekundärwicklung zumindest teilweise umfassbar ist und somit an diese induktiv ankoppelbar.There is also an adaptation groove 13 provided for a clip-on cable channel or other components on the profile, in particular at the lower portion of the profile. Thus, therefore, a holder can be inserted, for example, receives and holds a primary conductor, which is at least partially comprehensible by a coil core of the vehicle arranged secondary winding and thus inductively coupled to this.

Innerhalb der Anlage sind für jeden Streckenabschnitt Einspeisungen vorgesehen, Diese prägen einen mittelfrequenten Wechselstrom, insbesondere mit einer Frequenz zwischen 10 und 500 kHz, in einen langgestreckten Linienleiter ein, welcher in Schienenrichtung verlegt ist und der somit induktiv koppelbar ist an eine am Fahrzeug angeordnete Sekundärwicklung. Der Sekundärwicklung ist eine Kapazität derart in Reihe oder parallel zugeschaltet, dass die zugehörige Resonanzfrequenz im Wesentlichen der eingeprägten Wechselstromfrequenz entspricht, wodurch ein hoher Wirkungsgrad bei der berührungslosen Energieübertragung vom Primärleiter an die Sekundärwicklung des Fahrzeuges erreichbar ist.Within the plant feeds are provided for each section, These shape a medium-frequency alternating current, in particular with a frequency between 10 and 500 kHz, in an elongated line conductor, which is laid in the rail direction and thus inductively coupled to a arranged on the vehicle secondary winding. The secondary winding is a capacity connected in series or in parallel, that the associated resonant frequency substantially corresponds to the impressed AC frequency, whereby a high efficiency in the contactless energy transfer from the primary conductor to the secondary winding of the vehicle can be achieved.

Schlitzhohlleiter 1 und Hohlleiter 2 werden unterschiedlich verwendet. Wie oben geschildert, werden zwischen Fahrzeug und Schlitzhohlleiter Daten ausgetauscht, so dass diese dann im Schlitzhohlleiter weiterleitbar sind bis zu einer in den Schlitzhohlleiter hineinragenden Antenne.Slot waveguide 1 and waveguides 2 are used differently. As described above, data is exchanged between the vehicle and the slot waveguide, so that these can then be forwarded in the slot waveguide as far as an antenna projecting into the slot waveguide.

Vorzugsweise wird diese Antenne im Bereich der Einspeisung des Primärstroms angeordnet. In diesem Bereich ist eine schlitz im Schienenteil eingefräst, in den eine Platte eingeschoben ist, so dass der Hohlleiter 2 in einen vorderen und hinteren Halbraum getrennt ist.Preferably, this antenna is arranged in the region of the feed of the primary current. In this area, a slot is milled in the rail part, in which a plate is inserted, so that the waveguide 2 is separated into a front and a back hemisphere.

Entsprechend wird vor und hinter der Platte jeweils eine Antenne vorgesehen zur Einkoppelung oder Auskoppelung von elektromagnetischen Wellen. Die Signale der Antennen werden einer jeweiligen Datenübertragungseinrichtung zugeführt, die jeweils im Beriech der Einspeisung angeordnet sind.Accordingly, an antenna is provided in front of and behind the plate for the coupling or decoupling of electromagnetic waves. The signals of the antennas are fed to a respective data transmission device, which are each arranged in the region of the feed.

Der Schlitzhohlleiter 1 wird verwendet, um eine stabile geschirmte Funkverbindung für die bewegbaren spurgeführten Fahrzeuge zu realisieren. Dies bedeutet, dass die Anbindung eines Fahrzeuges an den Schlitzhohlleiter erfolgt über einen mobilen Fahrzeugkoppler, also eine entlang dem Schlitz des Schlitzhohlleiters geführte Antenne. Somit ist eine berührungslose mobile Datenübertragung ermöglicht.The slot waveguide 1 is used to realize a stable shielded radio link for the movable track guided vehicles. This means that the connection of a vehicle to the slot waveguide takes place via a mobile vehicle coupler, ie an antenna guided along the slot of the slot waveguide. Thus, a contactless mobile data transmission is possible.

Der geschlossene Hohlleiter 2 wird für die stationäre Backbone-Kommunikation verwendet. In diesem Fall sind sowohl Sender als auch Empfänger fest an einem Ort und können nicht bewegt werden. Zwischen der Sende- und der Empfangsposition ist der Hohlleiter geschlossen und es kann dazwischen keine Signalanbindung, also Signaleinkoppelung oder Signalauskoppelung, erfolgen. Auf diese Weise ist also eine stationäre Datenübertragung wie bei einer Kabelverbindung mit Koaxialkabel realisiert.The closed waveguide 2 is used for stationary backbone communication. In this case, both transmitter and receiver are fixed in one place and can not be moved. Between the transmitting and the receiving position, the waveguide is closed and there can be no signal connection between them, that is to say signal coupling or signal decoupling. In this way, therefore, a stationary data transmission as in a cable connection with coaxial cable is realized.

Wichtig ist dabei, dass jedem Streckenabschnitt ein elektrische Anordnung, die als Einspeisung bezeichenbar ist, zugeordnet ist, die nicht nur zur Leistungszufuhr in den Primärleiter zwecks berührungsloser Leistungsversorgung des Fahrzeugs vorgesehen ist, sondern auch Signale zwecks Datenübertragung ein- beziehungsweise ausgekoppelt werden. Dabei werden die Signale in den Hohlleiter 2 eingekoppelt und/oder in die als Hohlleiter verwendbaren Ausnehmungen 14. Auf diese Weise ist eine Datenübertragung zu allen Einspeisungen oder einer zentralen Steuerung ermöglicht, da alle Einspeisungen und gegebenenfalls auch die zentrale Steuerung zum Datenaustausch mit dem Hohlleiter 2 beziehungsweise den Ausnehmungen 14 eine entsprechend in den Hohlleiter beziehungswiese in die Ausnehmungen hineinragenden Antennen aufweisen.It is important that each section of the route is assigned an electrical arrangement which can be designated as a feed, which is not only provided for supplying power to the primary conductor for the purpose of non-contact power supply to the vehicle, but also signals for data transmission are coupled or decoupled. The signals are in the waveguide 2 coupled and / or in the usable as a waveguide recesses 14 , In this way, a data transmission to all feeds or a central control is possible because all feeds and possibly also the central controller for data exchange with the waveguide 2 or the recesses 14 a correspondingly in the waveguide relationship meadow in the recesses projecting antennas have.

Mittels des Schlitzhohlleiters sind Daten austauschbar zwischen dem Fahrzeug und derjenigen Einspeisung, welche im der Einspeisung zugeordneten Streckenabschnitt mit einer in den Schlitzhohlleiter 1 hineinragenden Antenne verbunden ist Zwar werden die Signale in den Schlitzhohlleiter 1 und den Hohlleiter 2 beziehungsweise die Ausnehmungen 14 mit Frequenzen aus dem Frequenzbereich zwischen 4 und 8 GHz eingekoppelt, jedoch ist die Dämpfung in Schienenrichtung beim Schlitzhohlleiter 1 größer und daher eine geringere Datenübertragungsrate und/oder Reichweite realisierbar.By means of the slot waveguide data are exchangeable between the vehicle and that feed, which in the feed-associated route section with a in the slot waveguide 1 Although the signals are in the slot waveguide 1 and the waveguide 2 or the recesses 14 coupled with frequencies from the frequency range between 4 and 8 GHz, but the attenuation in the rail direction is the slot waveguide 1 larger and therefore a lower data transmission rate and / or reach feasible.

Im Hohlleiter 2 und/oder den Ausnehmungen 14 ist die Dämpfung geringer und daher die Datenübertragung mit einer hohen Rate ermöglicht.In the waveguide 2 and / or the recesses 14 the attenuation is lower and therefore the data transmission is possible at a high rate.

Die Einspeisung umfasst auch einen Umsetzer, der diejenigen Daten, die nicht zwischen Fahrzeug und der mit dem Schlitzhohlleiter des Streckenabschnitts zugeordneten Einspeisung auszutauschen sind, weiterleitet in den Hohlleiter 2 oder diesem entnimmtThe feed also includes a converter that forwards those data that are not to be exchanged between the vehicle and the feed associated with the slot waveguide of the link, into the waveguide 2 or remove this

Wie in 2 gezeigt, weist die Adaptionsnut 11 eine in der Nut mittig angeordnete Bohrkerbe und zwei weitere Bohrkerben 20 auf, so dass an zu beiden Seiten der mittig angeordneten Bohrkerbe jeweils zumindest eine Bohrkerbe 20 angeordnet ist, insbesondere sind diese Bohrkerben dann außermittig angeordnet. Dabei ist eine symmetrische Beabstandung zur mittig angeordneten Bohrkerbe 20 vorteilhaft. As in 2 shown has the adaptation groove 11 a groove notched centrally in the groove and two further drill grooves 20 on, so that on both sides of the centrally arranged drill notch in each case at least one drill notch 20 is arranged, in particular, these drill grooves are then arranged off-center. There is a symmetrical spacing to the centrally arranged drill notch 20 advantageous.

Die Bohrkerben sind in Schienenrichtung ausgedehnt ausgeführt, insbesondere also vom Strangguss-Werkzeug beim Stranggießen eingebracht.The drill grooves are designed extended in the rail direction, in particular so introduced by the continuous casting tool during continuous casting.

Auf diese Weise ist es einfach, eine Bohrung im Bereich der Bohrkerbe einzubringen, da das Bohrwerkzeug beim Ansetzen nicht seitlich abrutscht. Die Bohrung umfasst nach deren Herstellung die Bohrkerbe 20.In this way, it is easy to introduce a hole in the area of the drill notch, since the drill does not slip sideways when setting. The hole includes after drilling the drill notch 20 ,

Bei der Herstellung wird wahlweise eine Ausführung nach 3 beziehungsweise nach 4 herstellbar. Hierzu werden die entsprechend vorteilig angeordneten Bohrungen in das Profilteil an den entsprechenden Bohrkerben eingebracht.In the production is optionally a version after 3 or after 4 produced. For this purpose, the appropriately advantageously arranged holes are introduced into the profile part at the corresponding drill grooves.

Bei Wahl der Ausführung nach 3 werden zwei Bohrungen in den außermittigen Kerben 20 verwendet, so dass das Schwert 30 an seiner im Nutgrund angeordneten Verbreiterung zu beiden Seiten schraubverbunden ist mit dem Profilteil.If you choose the version after 3 be two holes in the off-center notches 20 used, so the sword 30 is screw-connected to its profiled part on its widened in the groove base widening on both sides.

Bei Wahl der Ausführung nach 4 wird eine Bohrung in den mittig angeordneten Kerbe 20 verwendet, so dass die Zahnstange 40 mittig schraubverbunden ist mit dem Profilteil, insbesondere wobei die Schraubverbindung in einer Vertiefung der Zahnstange 40, angeordnet ist, also an einer Stelle mit möglichst kleiner Wandstärke.If you choose the version after 4 will drill a hole in the centered notch 20 used, so the rack 40 is screwed centrally with the profile part, in particular with the screw in a recess of the rack 40 , is arranged, so at a point with the smallest possible wall thickness.

Somit ist also ein Bausatz bereit stellbar, der das Profilteil, die Zahnstange und das Schwert aufweist. Aus diesem Bausatz sind dann wahlweise eine Variante mit Schwert oder alternativ mit Zahnstange herstellbar. Daher sind mit einer geringen Teilezahl eine hohe Anzahl an Varianten herstellbar. Auf diese Weise ist somit eine Baureihe von verschiedenen Schienenprofilen aus dem Bausatz erzeugbar.Thus, therefore, a kit is ready adjustable, which has the profile part, the rack and the sword. From this kit then either a variant with sword or alternatively with rack can be produced. Therefore, a large number of variants can be produced with a small number of parts. In this way, therefore, a series of different rail profiles from the kit can be generated.

Vorzugsweise sind weitere Bohrkerben ebenfalls in Schienenrichtung parallel ausgeführt und in der Adaptionsnut vorgesehen, wodurch somit weitere Schraubverbindungen in anderen Abständen zur mittig angeordneten Bohrkerbe ermöglicht sind.Preferably, further drill notches are also made parallel in the rail direction and provided in the Adaptionsnut, which thus further screw connections are made possible at other distances to the centrally arranged drill notch.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind nicht nur Schwert oder Zahnstange sondern auch weitere Reaktivteile, wie ein Dauermagnete aufnehmendes Halteteil zur Bildung eines Synchronlinearmotors oder ein Reaktivteil eines linearen Reluktanzmotors aufgenommen.In further embodiments of the invention not only sword or rack but also other reactive parts, such as a permanent magnet receiving holding part for forming a synchronous linear motor or a reactive part of a linear reluctance motor are added.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist statt der mittig angeordneten Bohrkerbe eine nicht mittig angeordnete Bohrkerbe verwendet.In further embodiments of the invention, a not centrally arranged drill notch is used instead of the centrally arranged drill notch.

Wie in 5 gezeigt, ist eine Anlage mit einem schienengeführten Transportsystem ausführbar, wobei die Schienenanordnung aus Schienenteilen 50 zusammengesetzt ist, wobei jedes Schienenteil vorzugsweise nach 1 ausgeführt ist. Zwei Aktoren 51 sind mit einem der Schienenteile 50 verbunden, so dass dieses in der Vertikalrichtung antreibbar ist. Dabei ist das Schienenteil derart lang in Schienenrichtung ausgeführt, dass ein Schienenfahrzeug zusammen mit dem Schienenteil 50 in Vertikalrichtung bewegbar ist. Insbesondere ist das Schienenfahrzeug in Schienenrichtung weniger ausgedehnt als das Schienenteil. Die Antriebskraft der Aktoren 51 ist entsprechend stark ausgeführt.As in 5 shown, a system with a rail-mounted transport system is executable, the rail assembly of rail parts 50 is composed, with each rail part preferably after 1 is executed. Two actuators 51 are with one of the rail parts 50 connected so that it can be driven in the vertical direction. The rail part is designed so long in the rail direction that a rail vehicle together with the rail part 50 is movable in the vertical direction. In particular, the rail vehicle is less extended in the rail direction than the rail part. The driving force of the actuators 51 is executed accordingly strong.

Die Aktoren 51 sind mit einem Medium, wie Druckluft oder Hydrauliköl betreibbar. Dieses Medium wird an einer Einspeisestation in einen Kanal 8, insbesondere Druckluftkanal oder Hydraulikkanal, eingeführt, insbesondere mit entsprechend hohem Druck eingespeist. Somit ist das Medium über die in Reihe aneinander angeordneten Schienenteile bis zum Lift herantransportierbar.The actors 51 are operable with a medium such as compressed air or hydraulic oil. This medium is at a feed station in a channel 8th , in particular compressed air channel or hydraulic channel, introduced, in particular fed with a correspondingly high pressure. Thus, the medium via the rail parts arranged in series to each other can be transported to the lift.

Dort wird beispielsweise aus dem letzten stationären, also unbeweglich angeordneten Schienenteil das Medium weitergeleitet an einen oder mehrere Aktoren 51, die dadurch betreibbar sind. Die Aktoren umfassen beispielsweise ein steuerbares Ventil, welches das unter Druck stehende Medium einem Zylinder mit Hubkolben zuführt, so dass dieser Hubkolben nach Öffnen des Ventils eine lineare Bewegung ausführt. Auf diese Weise ist das bewegbar angeordnete Schienenteil vom Kolben antreibbar, so dass ein Lift gebildet ist, und samt dem am Schienenteil verbundenen Fahrzeug, beispielsweise samt dem an Schienenteil hängenden Fahrzeug vertikal transportierbar. Das Fahrzeug kann nach Ausführung seiner Vertikalbewegung im vertikal höheren Schienenabschnitt seine Fahrt fortsetzen.There, for example, from the last stationary, so immovably arranged rail part, the medium is forwarded to one or more actuators 51 that are operable by it. The actuators include, for example, a controllable valve, which supplies the pressurized medium to a cylinder with a reciprocating piston, so that this reciprocating piston performs a linear movement after opening the valve. In this way, the movably arranged rail part can be driven by the piston so that a lift is formed, and together with the vehicle connected to the rail part, for example, together with the vehicle hanging on the rail part, can be transported vertically. The vehicle can continue its journey after carrying out its vertical movement in the vertically higher rail section.

Wie in 6 gezeigt, ist auch in analoger Weise eine Weiche ausführbar, wobei dort das bewegbar angeordnete Schienenteil in horizontalter Richtung verschiebbar ist, so dass das Fahrzeug von einem ersten Schienenteil kommend seine Fahrt in einem der beiden wahlweise befahrbaren Schienenstreckenabschnitten fortsetzen darf.As in 6 shown, a switch is also executable in an analogous manner, where there the movably arranged rail part is displaceable in the horizontal direction, so that the vehicle from a first rail part may continue its journey in one of the two optionally passable rail track sections.

Sobald beim Ausführungsbeispiels nach 5 oder 6 das Bewegbar angeordnete schienenteil fluchtend positioniert ist mit einem benachbarten stationären, also unbewegbaren schienenteil, ist auch eine Datenübertragung ausführbar, da der Hohlleiterbereich der beiden fluchtenden Schienenteile ebenfalls fluchtet und somit die elektromagnetischen Wellen zwischen dem Hohlleiterberiech des stationären Schienenteils und dem Hohlleiterbereich des von den Aktoren bewegbar angeordneten Schienenteils übertragbar sind.As soon as in the embodiment 5 or 6 The movable arranged rail part is positioned in alignment with an adjacent stationary, so immovable rail part, a data transmission is executable, since the waveguide region of the two aligned rail parts is also aligned and thus the electromagnetic waves between the Hohlleiterberiech the stationary rail part and the waveguide region of the movable from the actuators arranged rail part are transferable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: SchlitzhohlleiterSlot waveguide
22: Hohlleiterwaveguide
33: Lauffläche für SeitenräderTread for side wheels
44: Lauffläche für LasträderTread for load wheels
55: Lauffläche für weitere FührungsräderTread for additional guide wheels
66: Befestigungsfläche für Kennzeichnungsmittel oder Codierungen, insbesondere Barcode oder GebermaskeMounting surface for identification means or coding, in particular barcode or encoder mask
77: Aufnahme für Hutschienen, insbesondere HutschienenbefestigungsmittelMounting for DIN rails, in particular DIN rail fasteners
88th: Kanal, insbesondere Druckluftkanal oder HydraulikkanalChannel, in particular compressed air channel or hydraulic channel
99: BohrkerbenBohrkerben
1010: Befestigungsmittel, insbesondere AufhängemittelFastening means, in particular suspension means
1111: Adaptionsnut für weitere KomponentenAdaptation groove for further components
1212: Integrierter KabelkanalIntegrated cable duct
1313: Adaptionsnut für aufsteckbaren Kabelkanal oder weitere KomponentenAdaptation groove for attachable cable duct or other components
1414: Ausnehmung, insbesondere verwendbar als HohlleiterRecess, in particular usable as a waveguide
1515: Schienenwandrail wall
2020: BohrkerbenBohrkerben
3030: Schwert, insbesondere AluminiumschwertSword, especially aluminum sword
4040: Zahnstangerack
4141: Schraube, eingeschraubt im Bereich der mittleren BohrkerbeScrew, screwed in the area of the middle drill notch
5050: Schienenteilrail part
5151: Aktoractuator

Claims

Plant with rail-guided vehicle, wherein a rail part movably arranged by at least one actuator is arranged in the system, in particular in one or between two sections of track, wherein the actuator is controllable and can be driven by a medium, in particular by a medium which is under pressure under pressure, such as compressed air, air, water, oil or hydraulic oil, so that the actuator can generate force for moving the movably arranged rail part, wherein stationarily arranged rail parts of the system have a recess for the passage of the medium to the actuator, wherein the rail parts are manufactured as extruded profiles.

Installation according to at least one of the preceding claims, characterized in that the actuator is electrically controllable, in particular from a higher-level control.

Installation according to at least one of the preceding claims, characterized in that control signals are transmitted via the waveguide area or slot waveguide area from a higher-level control unit to an actuator.

System according to at least one of the preceding claims, characterized in that the actuator has an electronic circuit

Plant according to at least one of the preceding claims, characterized in that the movably arranged rail part is movable between at least two positions, wherein it is aligned in a first position with a first stationarily arranged rail part and in a second position with a second stationarily arranged rail part.

Plant according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electronic circuit of the actuator can be supplied from a secondary winding, which is inductively connected to a primary conductor laid along a stationarily arranged rail part, in particular, wherein the rail-guided vehicle has a secondary winding, which is also inductively coupled providable coupled to this primary conductor.

Installation according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rail part has a rail profile part wherein the rail profile part has a plurality of spaced apart drilling aids, wherein the rail profile part drilling aids, in particular drill grooves, in particular as a drilling aid when making holes, wherein for producing a first variant a first drilling aid for connecting the reactive part is used, in particular for producing a bore for the reactive part and the rail profile part connecting screw, wherein another Bohrhilfe for connecting the reactive part is used to produce another variant, in particular for producing a bore for a reactive part and the rail profile part connecting screw, in particular wherein as a reactive part of a sword of a linear induction motor or an eddy current motor is used or a permanent magnet receiving holding part of a synchronous lineal rmotors or a reactive part of a reluctance motor or a rack.

Plant according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rail profile part is manufactured as a continuous casting, in particular with the drilling aids, in particular, wherein the rail profile part is made of aluminum.

Installation according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rail part has at least one running surface for a wheel of a vehicle.

Plant according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drilling aids are designed as notches extending in the rail direction and running parallel to one another, in particular drill notches, in particular wherein drill notches are arranged on the upper side and further drill notches on a side face, so that a primary conductor can be passed through a hole made in the drill notch.

Plant according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rail profile part has a recess used as a waveguide and a recess used as a slot waveguide, wherein An antenna for coupling or decoupling electromagnetic radiation into the waveguide, - An antenna for coupling or decoupling electromagnetic radiation in the slot waveguide and - The vehicle is an antenna for coupling or decoupling of electromagnetic radiation is provided in the slot waveguide.

Installation according to at least one of the preceding claims, characterized in that the frequency of the electromagnetic waves fed into the waveguide differs less than by a factor of two from the frequency of electromagnetic waves fed into the slot waveguide.

Plant according to at least one of the preceding claims, characterized in that a bore is introduced on a first drilling aid, to which a first reactive part is screw-connected, wherein a drilling aid spaced from the first drilling aid is arranged unused on the rail profile part, in particular for use in a screw connection with a reactive part differing from the first reactive part, and / or that the drilling aids are arranged in a groove, in particular at the groove base, and / or that the groove is inserted in a running surface.

Installation according to at least one of the preceding claims, characterized in that further recesses usable as waveguides ( 14 ) are arranged in the rail profile part, wherein the dimensions are so small that an at least two times higher frequency must be used as in the slot waveguide.

Installation according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the rail profile part receiving means are formed on which a primary conductor receiving holding means, in particular plastic profile part, can be fastened, in which a medium-frequency alternating current can be impressed, in particular with a frequency between 10 and 500 kHz, such that a secondary winding arranged on the vehicle is inductively coupled to the primary conductor, which is laid elongated in the rail direction, and the secondary winding has a capacitance connected in series or in parallel such that the associated resonant frequency essentially corresponds to the frequency of the alternating current fed into the primary conductor.