KR200237574Y1 - Ferrule and flange assembling apparatus for optical fiber connecting - Google Patents
Ferrule and flange assembling apparatus for optical fiber connecting Download PDFInfo
- Publication number
- KR200237574Y1 KR200237574Y1 KR2020010009154U KR20010009154U KR200237574Y1 KR 200237574 Y1 KR200237574 Y1 KR 200237574Y1 KR 2020010009154 U KR2020010009154 U KR 2020010009154U KR 20010009154 U KR20010009154 U KR 20010009154U KR 200237574 Y1 KR200237574 Y1 KR 200237574Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- ferrule
- flange
- press
- unit
- head
- Prior art date
Links
Abstract
본 고안은 광커넥터를 형성하는 페룰과 플랜지의 결합을 위해 페룰의 일단부를 플랜지의 축공에 압입하기 위한 페룰 압입장치에 관한 것으로, 플랜지가 지지되는 지그가 등간격으로 배치된 인덱스 테이블의 주위에 그 회전방향을 따라 플랜지 공급 유니트와 페룰 정렬공급 유니트, 페룰 로딩/가압 유니트, 페룰 압입높이 측정 유니트 및 페룰/플랜지 언로딩 유니트를 순차적으로 배치하여 연속적인 공정에 의해 플랜지의 축공에 페룰을 압입하도록 구성함으로써 페룰 압입불량을 원천적으로 방지하여 제품 신뢰도와 생산성을 향상시킬 수 있도록 함.The present invention relates to a ferrule press-fitting device for press-fitting one end of the ferrule into the shaft hole of the flange for coupling the ferrule and the flange forming the optical connector, and the jig on which the flange is supported is arranged around the index table at equal intervals. The flange feeding unit, the ferrule alignment supply unit, the ferrule loading / pressing unit, the ferrule press-height measuring unit and the ferrule / flange unloading unit are sequentially arranged along the direction of rotation to press the ferrule into the shaft hole of the flange by a continuous process. This prevents ferrule indentation defects and improves product reliability and productivity.
Description
본 고안은 광커넥터를 형성하는 페룰(ferrule)과 플랜지의 결합장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 광커넥터를 형성하는 페룰과 플랜지의 결합을 위해 페룰의 전후단을 선별 정렬한 상태로 플랜지의 축공에 로딩하여 압입하기 위한 페룰 압입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ferrule (ferrule) and the coupling device of the flange forming the optical connector, more specifically, the shaft hole of the flange in the state that the front and rear ends of the ferrule is selectively aligned for the coupling of the ferrule and the flange forming the optical connector It relates to a ferrule indentation apparatus for loading and indentation.
일반적으로, 광화이버(optical fiber)는 광통신기기나 광계측기기 등의 신호광을 반사 또는 투과시켜 전송하기 위한 케이블로 이용되는 것으로서, 예컨대 기기간의 접속 등을 위하여 단말부에 광커넥터를 부착한 상태로 사용하게 된다.In general, an optical fiber is used as a cable for transmitting or reflecting or transmitting signal light of an optical communication device or an optical measuring device, for example, with an optical connector attached to a terminal part for connection between devices. Will be used.
도 1은 대표적 광화이버 접속용 커넥터의 하나인 페룰형 광커넥터 조립체(10)의 결합구조를 개략적으로 나타내 보인 것으로서, 서로 대응하는 광신호 출력단과 광신호 입력단이 되는 광화이버(1)의 단말부에 각각 순차적으로 결합되는 페룰(11) 및 플랜지(12)와, 상기 페룰(11)이 대면된 상태로 동축상에 나란하게 배열되도록 삽입 고정되는 슬리브(13) 및 상기 플랜지(12)와 슬리브(13)가 각각 삽입 고정되는 커넥터 커버(14)(15)를 포함한다. 여기서, 미설명 참조부호 2는 광화이버(1)의 심선 보호를 위해 피복되는 케이블을 나타낸다.FIG. 1 schematically shows a coupling structure of a ferrule optical connector assembly 10, which is one of typical optical fiber connection connectors, and includes a terminal portion of an optical fiber 1 that becomes an optical signal output terminal and an optical signal input terminal corresponding to each other. Ferrules 11 and flanges 12 sequentially coupled to the sleeves 13 and the sleeves 13 and the flanges 12 and the sleeves 12 which are inserted and fixed to be arranged coaxially side by side with the ferrules 11 facing each other. 13 includes connector covers 14 and 15 which are each inserted and fixed. Here, reference numeral 2 denotes a cable which is coated for core wire protection of the optical fiber 1.
상기 페룰(11)은 통상 도 2에 도시된 바와 같이 세라믹 등으로 이루어진 핀형(pin type) 구조를 가지는 것으로서, 중심축선상에는 광화이버(1)가 관통 삽입되는 모세관(11a)이 형성되어 있고, 후단면에는 상기 모세관(11a)으로 광화이버(1)를용이하게 삽입할 수 있도록 가이드하기 위한 콘형(cone type)의 요홈(11b)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 2, the ferrule 11 has a pin type structure made of ceramic or the like, and a capillary tube 11a through which the optical fiber 1 is inserted is formed on a central axis. The conical groove 11b is formed in the cross section for guiding the optical fiber 1 to be easily inserted into the capillary 11a.
상기한 바와 같은 구성을 가지는 페룰(11)은 도시된 바와 같이 후단부가 상기 플랜지(12)의 축공에 압입되어 결합된 상태(sub-assembly)로 사용하게 된다.Ferrule 11 having the configuration as described above is to be used in the state (sub-assembly) that the rear end is pressed into the shaft hole of the flange 12 as shown.
따라서, 광커넥터 조립과정에서 상기 페룰(11)의 플랜지 압입공정에서는 페룰(11)의 선단부와 후단부가 엄격하게 선별되어 위치정렬된 상태로 플랜지(12)에 압입됨과 동시에 그 압입 길이에 대한 정밀도가 필수적으로 요구된다.Therefore, in the flange press fitting process of the ferrule 11 in the optical connector assembly process, the front end portion and the rear end portion of the ferrule 11 are strictly selected and press-fitted into the flange 12 in an aligned state, and at the same time, the accuracy of the press fitting length is increased. It is required.
따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 광커넥터의 조립과정에 있어서 광커넥터를 형성하는 페룰과 플랜지의 결합을 위해 페룰의 전후단을 정확하게 선별하여 정렬된 상태로 플랜지의 축공상에 로딩하여 가압함으로써 압입시키는 페룰 압입장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is press-fitted by loading and pressing on the shaft hole of the flange in the aligned state by accurately selecting the front and rear ends of the ferrule for the coupling of the ferrule and the flange forming the optical connector as described above. It is an object of the present invention to provide a ferrule press-fitting device.
본 고안의 다른 목적은 플랜지의 축공 내경과 페룰 외경의 가공 공차로 인하여 발생되는 압입높이 불량을 검출할 수 있도록, 플랜지의 축공에 페룰 압입시 가해지는 가압력을 측정하고, 페룰 압입후 플랜지에 대한 압입높이를 측정하여 그 결과에 따라 양품을 선별적으로 취출해 내기 위한 페룰 압입장치를 제공하기 위함이다.Another object of the present invention is to measure the pressing force applied when pressing the ferrule into the shaft hole of the flange, so as to detect the indentation height defect caused by the machining tolerance of the shaft bore inner diameter and the ferrule outer diameter of the flange, and press-fitting the flange after the ferrule indentation It is to provide a ferrule press-fitting device for measuring the height and selectively taking out good quality according to the result.
본 고안의 또 다른 목적은 일정 스텝 단위로 순환하는 복수의 지그에 각각 플랜지를 순차적으로 연속 공급하고, 어느 일지점의 플랜지에 대응하도록 일정 스텝 단위로 페룰을 연속 공급하여 플랜지의 축공에 페룰을 압입시키고 취출해 내기위한 페룰 압입장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to continuously supply the flanges sequentially to a plurality of jigs circulating in a predetermined step unit, and to continuously feed the ferrule in a predetermined step unit so as to correspond to the flange of any one point to press the ferrule into the shaft hole of the flange. It is to provide a ferrule press-fit device for making and taking out.
도 1은 통상적인 광화이버 접속용 커넥터 조립체의 결합구조를 개략적으로 나타내 보인 단면도,1 is a cross-sectional view schematically showing a coupling structure of a connector assembly for a conventional optical fiber connection;
도 2는 도 1에 도시된 페룰과 플랜지를 발췌하여 그 결합구조를 개략적으로 나타내 보인 분리 사시도,2 is an exploded perspective view schematically showing the coupling structure by extracting the ferrule and the flange shown in FIG.
도 3은 본 고안에 의한 광화이버 접속용 페룰 압입장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내 보인 평면도,3 is a plan view schematically showing the overall configuration of the optical fiber connecting ferrule press-fitting apparatus according to the present invention,
도 4a 및 도 4b는 각각 도 3에 도시된 본 고안에 의한 광화이버 접속용 페룰 압입장치의 인덱스 테이블을 발췌하여 도시해 보인 개략적 평면도 및 측면도,4A and 4B are schematic plan views and side views showing, respectively, an index table of an optical fiber connecting ferrule press-fitting apparatus shown in FIG. 3 according to the present invention;
도 5는 도 3에 도시된 본 고안에 의한 광화이버 접속용 페룰 압입장치의 페룰 정렬공급 유니트를 개략적으로 도시해 보인 사시도,FIG. 5 is a perspective view schematically showing a ferrule alignment supply unit of an optical fiber connecting ferrule press-fit device according to the present invention shown in FIG.
도 6a 내지 도 6d는 도 5에 도시된 페룰 정렬공급 유니트의 동작상태를 설명하기 위해 요부를 발췌하여 도시한 개략적 사시도,6A to 6D are schematic perspective views showing main parts for explaining an operating state of the ferrule alignment supply unit shown in FIG. 5;
도 7은 도 3에 도시된 본 고안에 의한 광화이버 접속용 페룰 압입장치의 페룰 로딩/가압 유니트를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 사시도,FIG. 7 is a perspective view schematically showing an extract of a ferrule loading / pressing unit of a ferrule press-fitting apparatus for connecting optical fibers according to the present invention shown in FIG.
도 8은 도 7에 도시된 페룰 로딩/가압 유니트의 개략적 측면도,FIG. 8 is a schematic side view of the ferrule loading / pressing unit shown in FIG. 7;
도 9a 내지 도 9c는 도 7 및 도 8에 도시된 페룰 로딩/가압 유니트의 동작과정을 설명하기 위해 도시한 개략적 요부 사시도,9A to 9C are schematic perspective views illustrating the operation of the ferrule loading / pressing unit illustrated in FIGS. 7 and 8;
도 10은 도 3에 도시된 본 고안에 의한 광화이버 접속용 페룰 압입장치의 페룰 압입높이 측정 유니트를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 사시도,FIG. 10 is a perspective view schematically showing an extract of a ferrule press-fit height measuring unit of a ferrule press-fit apparatus for connecting optical fibers according to the present invention shown in FIG. 3;
도 11은 도 10에 도시된 페룰 압입높이 측정 유니트의 개략적 측면도.FIG. 11 is a schematic side view of the ferrule indentation height measuring unit shown in FIG. 10.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11...페룰 12...플랜지11 ... ferrule 12 ... flange
110...지그 220...메인 프레임110 ... Jig 220 ... Main Frame
300...인덱스 테이블 400...플랜지 공급 유니트300 ... index table 400 ... flange supply unit
410...부품공급기 500...페룰 정렬공급 유니트410 Parts Feeder 500 Ferrule Alignment Supply Unit
510...베이스 프레임 520...스테이지510 ... base frame 520 ... stage
520b...신호공 520c, 120d...제1 및 제2신호홀520b ... signal hole 520c, 120d ... first and second signal holes
530...회전테이블 531...페룰 안착부530 ... rotary table 531 ... ferrule seat
571...제1포토센서 572...제2포토센서571 ... First photo sensor 572 ... Second photo sensor
581...스텝핑 모터 600...페룰 로딩/가압 유니트581 ... stepping motor 600 ... ferrule loading / pressurizing unit
610...페룰 지지헤드 630...페룰 흡착헤드610 ... ferrule support head 630 ... ferrule adsorption head
650...프레스 655...승강플레이트650 press 655 lifting plate
658...가압플레이트 700...페룰 압입높이 측정 유니트Pressure plate 700 ... Ferrule press-fit height measuring unit
710...페룰 접촉헤드 730...검출수단710 ... ferrule contact head 730 ... detection means
R...로드셀R ... load cell
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 페룰 압입장치는, 페룰형 광커넥터를 형성하는 플랜지의 축공에 페룰을 압입하여 결합하기 위한 광커넥터용 페룰 압입장치에 있어서, 등간격으로 배치된 복수의 지그가 탑재되며 상기 지그의 배치간격을 단위 스텝으로 하여 회전 구동하는 인덱스 테이블과; 상기 복수의 지그중 어느 하나에 상기 플랜지를 소정 자세로 지지하도록 공급해 주기 위한 플랜지 공급 유니트와; 상기 인덱스 테이블의 주위에 페룰의 전후단을 정렬한 상태로 공급해 주기 위한 페룰 정렬공급 유니트와; 상기 페룰 정렬공급 유니트에 의해 공급된 페룰을 상기 지그에 지지된 플랜지의 축공에 로딩하여 가압하기 위한 페룰 로딩/가압 유니트와; 상기 플랜지의 축공에 압입된 페룰의 압입높이를 측정하여 그 결과를 신호로 출력하기 위한 페룰 압입높이 측정 유니트; 및 상기 페룰 압입높이 측정 유니트로부터 출력되는 신호에 따라 상기 페룰이 압입된 플랜지를 상기 지그로부터 선별적으로 언로딩시키기 위한 1쌍의 언로딩 유니트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the ferrule press-fit device according to the present invention, in the ferrule press-fit device for optical connectors for pressing and coupling the ferrule to the shaft hole of the flange forming the ferrule optical connector, it is arranged at equal intervals An index table on which a plurality of jigs are mounted and rotationally driven using the arrangement intervals of the jigs as a unit step; A flange supply unit for supplying one of the plurality of jigs to support the flange in a predetermined posture; A ferrule alignment supply unit for supplying the front and rear ends of the ferrule in an aligned state around the index table; A ferrule loading / pressurizing unit for loading and pressing the ferrule supplied by the ferrule alignment supply unit into the shaft hole of the flange supported by the jig; A ferrule press-fit height measuring unit for measuring the press-fit height of the ferrule pushed into the shaft hole of the flange and outputting the result as a signal; And a pair of unloading units for selectively unloading the flange in which the ferrule is press-fitted from the jig according to the signal output from the ferrule press-fit height measuring unit.
본 고안에 따르면, 상기 페룰 정렬공급 유니트는, 베이스 프레임에 설치된 스테이지 중앙부에 형성된 통공내에 회전 가능하게 설치되며 페룰 안착부가 구비된 회전테이블과; 상기 페룰 안착부에 페룰을 이송하여 탑재시키기 위한 페룰 이송수단과; 상기 페룰 안착부의 페룰 탑재 유무를 검출하기 위한 제1검출수단과; 상기 페룰 안착부에 탑재된 페룰의 선단면과 후단면을 선별하여 검출하기 위한 제2검출수단과; 상기 제1검출수단과 상기 제2검출수단의 검출결과에 따라 각각 상기 회전테이블의 회전방향과 회전각도를 구동제어하여 세팅하기 위한 구동수단; 및 상기 페룰 안착부에 탑재된 페룰을 취출시키기 위한 페룰 취출수단;을 포함하여 구성된 것이 바람직하다.According to the present invention, the ferrule alignment supply unit, rotatably installed in the through-hole formed in the center portion of the stage installed on the base frame and the rotary table having a ferrule seating portion; Ferrule transfer means for transporting and mounting the ferrule to the ferrule seating portion; First detecting means for detecting whether a ferrule is mounted or not; Second detecting means for selecting and detecting a front end face and a rear end face of the ferrule mounted on the ferrule seating portion; Driving means for driving setting and setting the rotation direction and the rotation angle of the rotary table, respectively, according to the detection results of the first and second detection means; And a ferrule taking-out means for taking out the ferrule mounted on the ferrule seating portion.
본 고안의 일측면에 따르면, 상기 페룰 정렬공급 유니트에 있어서, 상기 제1검출수단은, 상기 회전테이블의 페룰 안착부를 관통하도록 형성된 신호공을 지나도록 광을 출사하는 광원과, 상기 광원으로부터 출사된 광을 수광하기 위한 광검출기를 포함하여 구성된 것이 바람직하다. 그리고, 상기 제2검출수단은, 상기 회전테이블의 페룰 안착부에 탑재된 페룰의 선단면과 후단면에 각각 광을 출사하는 광원 및 상기 페룰의 선단면과 후단면에서 반사되어 나오는 반사광량을 각각 검출하는 광검출기를 구비한 1쌍의 포토센서를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 페룰 취출수단은, 상기 회전테이블의 세팅위치에 따라 그 페룰 안착부가 선택적으로 정렬되어 일직선상으로 배열되도록 상기 스테이지에 구비된 페룰 취출로와, 그 페룰 취출로와 연결되도록 설치된 이송관과, 상기 회전테이블의 페룰 안착부에 탑재된 페룰에 공기를 토출하여 상기 페룰 취출로와 상기 이송관을 거치도록 배출시키는 공기토출기를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.According to one aspect of the present invention, in the ferrule alignment supply unit, the first detection means, a light source for emitting light through a signal hole formed to pass through the ferrule seating portion of the rotary table, and the light emitted from the light source It is preferable to comprise a photodetector for receiving light. The second detecting means includes a light source for emitting light to the front end face and the rear end face of the ferrule mounted on the ferrule seating part of the rotary table, and the amount of reflected light reflected from the front end face and the rear end face of the ferrule, respectively. It is preferable to comprise a pair of photosensors provided with the photodetector to detect. In addition, the ferrule take-out means, the ferrule take-out provided in the stage so that the ferrule seating portion is selectively aligned and arranged in a straight line according to the setting position of the rotary table, and the transfer pipe installed to be connected to the ferrule take-out passage; Preferably, it comprises an air ejector for discharging air to the ferrule mounted on the ferrule seating portion of the rotary table to pass through the ferrule take-out and the transfer pipe.
본 고안에 의한 페룰 압입장치에 있어서, 상기 페룰 로딩/가압 유니트는, 상기 페룰 정렬공급 유니트로부터 공급되는 페룰이 직립된 상태로 안착되는 지지공을 구비한 지지헤드와, 상기 플랜지상으로 상기 지지헤드를 직선왕복 이동시키기 위한 액튜에이터와, 상기 지지헤드의 지지공에 안착된 페룰을 흡착하기 위한 페룰 흡착헤드와, 상기 페룰이 상기 플랜지의 축공에 로딩됨과 동시에 가압에 의해 압입되도록 상기 페룰 흡착헤드를 상기 지지헤드의 직선왕복 이동과 연계하여 승강시키는 프레스 및 상기 페룰 흡착헤드가 상기 페룰에 가하는 가압력을 측정하기 위한 로드셀을 포함한다.In the ferrule press-fitting apparatus according to the present invention, the ferrule loading / pressing unit includes a support head having a support hole seated in an upright state of the ferrule supplied from the ferrule alignment supply unit, and the support head onto the flange. Actuator for linearly reciprocating movement, a ferrule adsorption head for adsorbing the ferrule seated in the support hole of the support head, and the ferrule adsorption head such that the ferrule is loaded into the shaft hole of the flange and press-fitted by pressurization And a press for elevating in connection with the linear reciprocation of the support head and a load cell for measuring the pressing force applied by the ferrule suction head to the ferrule.
그리고, 상기 페룰 압입높이 측정 유니트는, 선단부가 상기 지그에 지지된 플랜지의 축공에 압입된 페룰과 선택적으로 접촉하도록 승강운동 가능하게 설치된 페룰 접촉헤드와, 상기 페룰 접촉헤드의 페룰 접촉시 발생되는 가압력을 전기적인 신호로 검출하여 출력하기 위한 검출수단을 포함한다.In addition, the ferrule press-fit height measuring unit is a ferrule contact head provided so as to be able to move up and down so as to selectively contact the ferrule pushed into the shaft hole of the flange supported by the jig, and the pressing force generated when the ferrule contact of the ferrule contact head Detecting means for detecting and outputting the signal as an electrical signal.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 의한 페룰 압입장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the ferrule indentation apparatus according to the present invention.
도 3을 참조하면 본 고안에 의한 페룰 압입장치(100)는, 메인 프레임(200)상에 일정 스텝 단위로 회전 구동하도록 설치된 인덱스 테이블(300)과, 상기 인덱스 테이블(300)에 설치된 지그(110)에 광커넥터용 플랜지(12; 도 2 참조)를 공급해 주는 플랜지 공급 유니트(400)와, 광커넥터용 페룰의 전후단을 정렬시킨 상태로 공급하기 위한 페룰 정렬/공급 유니트(500)와, 상기 플랜지(12)의 축공에 페룰(11; 도 2 참조)을 로딩하여 압입하기 위한 페룰 로딩/가압 유니트(600)와, 상기 플랜지(12)의 축공에 압입된 페룰(11)의 압입 높이를 측정하기 위한 페룰 압입높이 측정 유니트(700) 및 상기 지그(110)로부터 페룰/플랜지를 선별적으로 취출해 내기 위한 언로딩 유니트(800)(900)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3, the ferrule press-fitting apparatus 100 according to the present invention includes an index table 300 installed on the main frame 200 to rotate in a predetermined step unit, and a jig 110 provided in the index table 300. A flange supply unit 400 for supplying the optical connector flange 12 (see FIG. 2), a ferrule alignment / supply unit 500 for supplying the front and rear ends of the optical connector ferrule in an aligned state, and Measuring the indentation height of the ferrule loading / pressing unit 600 for loading and pressing the ferrule 11 (see FIG. 2) into the shaft hole of the flange 12 and the ferrule 11 pressed into the shaft hole of the flange 12. It comprises a ferrule press-fit height measuring unit 700 and an unloading unit (800) (900) for selectively taking out the ferrule / flange from the jig (110).
본 고안에 따르면, 상기 인덱스 테이블(300)의 가장자리에는 도 4a에 도시된바와 같이 복수(8개)의 지그(110)가 등간격으로 배치되도록 설치되어 있다.According to the present invention, as shown in FIG. 4A, a plurality of eight jigs 110 are arranged at the edges of the index table 300 at equal intervals.
상기 복수의 지그(110)는 상기 인덱스 테이블(300)의 회전 구동에 따라 제1스테이션(101) 내지 제8스테이션(108)의 공정점을 순차적으로 거쳐 페룰 압입을 위한 개별적인 공정을 수행할 수 있도록 플랜지(12)의 축공이 상방을 향하게 직립된 상태로 지지하게 된다.The plurality of jig 110 may perform a separate process for pressing the ferrule through the process point of the first station 101 to the eighth station 108 in accordance with the rotation drive of the index table 300 The shaft hole of the flange 12 is supported in an upright state.
상기 인덱스 테이블(300)의 회전축(301)은 도 4b에 도시된 바와 같이 스텝핑 모터(302)의 출력축에 설치된 벨트풀리(303)와 연결되도록 예컨대, 베벨기어(미도시)와 같은 동력전달기구를 개재하여 상기 지그(110)의 배치 간격, 즉 상기 각 스테이션의 간격을 단위로 한 스텝씩 회전 구동하게 된다.The rotating shaft 301 of the index table 300 is connected to the belt pulley 303 installed on the output shaft of the stepping motor 302 as shown in Figure 4b, for example, a power transmission mechanism such as a bevel gear (not shown) The step of rotation of the jig 110, that is, the interval of each station is rotated by one step.
즉, 본 고안에 의한 페룰 압입장치는 상기 인덱스 테이블(300)에 설치된 지그(110)가 다음과 같은 제1스테이션(101) 내지 제8스테이션(108)의 공정을 순차적으로 거치도록 함으로써, 상기 플랜지(12)의 축공에 페룰(11)을 압입할 수 있도록 되어 있다.That is, in the ferrule press-fitting device according to the present invention, the jig 110 installed in the index table 300 sequentially passes through the following processes of the first station 101 to the eighth station 108, and thus, the flange The ferrule 11 can be press-fitted into the axial hole of (12).
상기 제1스테이션(101)은 상기 지그(110)에 플랜지(12)를 공급하기 위한 공정이고, 제3스테이션(103)은 전후단이 정렬된 자세로 공급되는 페룰(11)을 상기 지그(110)에 지지된 플랜지(12)의 축공에 로딩하여 가압하기 위한 공정을 이룬다. 그리고, 제5스테이션(105)은 상기 플랜지(12)의 축공에 압입된 페룰(11)의 압입 높이를 측정하기 위한 공정이고, 제7 및 제8스테이션(107, 108)은 각각 상기 제3스테이션(103)과 제5스테이션(105)의 공정 수행 결과에 따라 양품과 불량품을 선별하여 취출해 내기 위한 공정을 이룬다. 또한, 제2스테이션(102)과 제4스테이션(104) 및제6스테이션(106)은 각각 전후 공정 수행과정에서 상기 지그(110)가 아이들링 상태로 머무르게 되는 아이들공정을 이룬다.The first station 101 is a process for supplying the flange 12 to the jig 110, the third station 103 is a jig 110 to the ferrule 11 is supplied in a posture is aligned with the front and rear ends A process for loading and pressurizing the shaft hole of the flange 12 supported by the) is achieved. In addition, the fifth station 105 is a process for measuring the indentation height of the ferrule 11 pressed into the shaft hole of the flange 12, and the seventh and eighth stations 107 and 108 are respectively the third station. According to the result of the process performed by the 103 and the fifth station 105, a process for sorting out and taking out good and defective items is performed. In addition, the second station 102, the fourth station 104, and the sixth station 106 each form an idle process in which the jig 110 stays in the idling state in the process of performing the front and rear processes.
상기 제1스테이션(101) 내지 제8스테이션(108)의 공정을 수행하기 위한 것으로, 본 고안에 의한 페룰 압입장치(100)를 이루고 있는 구성 유니트들의 구체적인 구성을 설명하면 다음과 같다.To perform the processes of the first station 101 to the eighth station 108, the specific configuration of the constituent units of the ferrule press-fit apparatus 100 according to the present invention will be described.
상기 플랜지 공급 유니트(400)는 상기 복수의 지그중 상기 제1스테이션(101)에 위치 결정되는 지그(110)에 플랜지(12)를 공급해 주기 위한 것으로, 도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이 예를 들면 진동형 바울 피더(bowl feeder)나 호퍼 피더(hopper feeder) 등과 같이 플랜지(12)를 정렬된 상태로 연속 공급하기 위한 통상적인 진동형 부품공급기(parts feeder)(410)와, 상기 부품공급기(541)에 연결된 리니어피더(linear feeder; 420) 및 상기 리니어피더(420)로부터 단위 플랜지(12)를 픽업하여 상기 지그(110)에 직립된 상태로 로딩하기 위한 그립퍼(미도시)를 구비한 통상적인 로봇아암(430)을 포함한다.The flange supply unit 400 is for supplying the flange 12 to the jig 110 positioned in the first station 101 of the plurality of jig, as shown in FIG. For example, a conventional vibrating parts feeder 410 for continuously feeding the flange 12 in an aligned state, such as a vibrating paul feeder or a hopper feeder, and the parts feeder 541. A conventional robot having a linear feeder 420 connected to the gripper and a gripper (not shown) for picking up the unit flange 12 from the linear feeder 420 and loading it upright on the jig 110. An arm 430.
상기 페룰 정렬/공급 유니트(500)는 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(510)상에 설치된 블록형 스테이지(520)의 중앙부에 형성된 원형의 통공(520a)내에 회전 가능하게 설치된 회전테이블(530)과, 상기 회전테이블(530)에 페룰을 이송하여 탑재시키기 위한 페룰 이송수단(540)와, 상기 회전테이블(530)에 탑재된 페룰을 취출시키기 위한 페룰 취출수단(550)과, 상기 회전테이블(530)상의 페룰 탑재유무를 검출하여 신호를 출력하는 제1검출수단(560; 561, 562)과, 상기 회전테이블(530)에 탑재된 페룰의 선단면과 후단면을 각각 선별 인식하여 신호를출력하는 제2검출수단(570; 571, 572)과, 상기 회전테이블(530)의 회전구동을 제어하는 구동수단(580)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 5, the ferrule alignment / supply unit 500 includes a rotary table rotatably installed in a circular through hole 520a formed at the center of the block stage 520 installed on the base frame 510. 530, a ferrule conveying means 540 for transporting and mounting the ferrule on the rotary table 530, a ferrule ejecting means 550 for extracting the ferrule mounted on the rotary table 530, and the rotation. First detection means (560; 561, 562) for detecting whether the ferrule is mounted on the table (530) and outputting a signal, and selecting and recognizing the front end face and the rear end face of the ferrule mounted on the rotary table (530), respectively. And second detecting means (570; 571, 572) for outputting the driving means (580) for controlling the rotational driving of the rotary table (530).
본 고안에 따르면, 상기 회전테이블(530)의 상면에는 도 6a에 도시된 바와 같이 핀형 페룰(11)이 탑재될 수 있도록 가이드홈 형태로 가공 형성된 페룰 안착부(531)가 마련되어 있다. 그리고, 상기 스테이지(520)에는 상호 직교하는 방향으로 배치되어 상기 회전테이블(530)의 중심점에서 교차하도록 직선형 가이드홈 형태로 가공 형성된 페룰 공급로(521)와 페룰 취출로(523)가 각각 마련되어 있다.According to the present invention, the ferrule seating portion 531 is formed on the upper surface of the rotary table 530 is formed into a guide groove so that the pin type ferrule 11 can be mounted as shown in Figure 6a. In addition, the stage 520 is provided with a ferrule supply passage 521 and a ferrule take-out passage 523 which are arranged in mutually orthogonal directions and formed into linear guide grooves so as to intersect at a center point of the rotary table 530. .
상기 페룰 안착부(531)와 페룰 공급로(521) 및 페룰 취출로(523)는 각각 도시된 바와 같이 상기 페룰(11)의 외주면을 부분적으로 감싸도록 단면이 반원형상의 요홈으로 가공 형성되어 페룰이 슬라이딩에 의해 이송될 수 있도록 가이드하게 된다. 따라서, 상기 페룰 안착부(531)는 상기 회전테이블(530)의 세팅위치에 따라 상기 페룰 공급로(521) 또는 상기 페룰 취출로(523)와 각각 선택적으로 연결되도록 위치정렬될 수 있다.The ferrule seating portion 531, the ferrule supply passage 521, and the ferrule take-out passage 523 are each formed into semicircular grooves so as to partially surround the outer circumferential surface of the ferrule 11 so that the ferrule is formed. Guide to be transported by sliding. Accordingly, the ferrule seating portion 531 may be aligned to selectively connect with the ferrule supply passage 521 or the ferrule extraction passage 523, respectively, according to the setting position of the rotary table 530.
한편, 상기 스테이지(520)의 중앙부에 형성된 통공(520a)의 내주면은 상기 회전테이블(530)의 외주면을 에워싸 상기 페룰 안착부(531)의 일측단을 패쇄시키도록 되어 있다. 그리고, 상기 스테이지(520)에는 상기 페룰 공급로(521)와 일직선상에 배치되도록 흡착공(527)이 형성되어 있고, 상기 흡착공(527)은 연결관(P)의해 진공흡착기(529)에 연결되어 있다.On the other hand, the inner circumferential surface of the through hole 520a formed in the center portion of the stage 520 surrounds the outer circumferential surface of the rotary table 530 to block one end of the ferrule seating portion 531. In addition, an adsorption hole 527 is formed in the stage 520 so as to be arranged in a line with the ferrule supply path 521, and the adsorption hole 527 is connected to the vacuum adsorber 529 by a connection pipe P. It is connected.
따라서, 상기 회전테이블(530)의 페룰 안착부(531)가 상기 페룰 공급로(521)와 일직선상에 배열되도록 세팅될 때, 상기 스테이지(520)의 통공(521)의 내주면이상기 페룰 안착부(531)의 일측단을 패쇄시켜 이송되어 오는 페룰(11)을 구속하기 위한 스토퍼의 역할을 하게 된다. 이와 같이 상기 페룰 안착부(531)에 페룰(11)이 탑재되면, 상기 진공흡착기(529)가 페룰(11)의 일단부를 상기 스테이지(520)의 통공(521)의 내주면에 흡착되도록 흡인하여 유동을 방지하게 된다.Therefore, when the ferrule seating portion 531 of the rotary table 530 is set to be aligned with the ferrule supply passage 521, the inner circumferential surface of the through hole 521 of the stage 520 is the ferrule seating portion 531. One end of the 531 is closed to serve as a stopper for restraining the ferrule 11 that is conveyed. When the ferrule 11 is mounted on the ferrule seating part 531 as described above, the vacuum adsorption unit 529 sucks one end of the ferrule 11 to be sucked by the inner circumferential surface of the through hole 521 of the stage 520 and flows therein. Will be prevented.
상기 페룰 이송수단(540)은 예컨대, 진동형 바울 피더(bowl feeder)나 호퍼 피더(hopper feeder) 등과 같이 페룰(11)을 연속적으로 공급하기 위한 부품공급기(541; parts feeder)와, 상기 스테이지(520)의 페룰 공급로(521)와 상기 부품공급기(541)를 연결하도록 상기 베이스 프레임(510)에 설치된 리니어피더(542; linear feeder)를 포함한다.The ferrule feed means 540 includes, for example, a parts feeder 541 for continuously supplying the ferrule 11, such as a vibrating feeder or a hopper feeder, and the stage 520. And a linear feeder 542 installed at the base frame 510 to connect the ferrule supply path 521 and the component supplier 541.
상기 페룰 취출수단(550)은 상기 페룰 취출로(523)와 동축상으로 배치되도록 상기 스테이지(520)에 형성된 관통홀(525)에 연결되도록 설치된 공기(개스)취입관(552)과, 상기 페룰 취출로(523)에 연결되도록 설치된 페룰 이송튜브(553) 및 상기 공기(개스)취입관(552)으로 공기 등을 불어 넣어 그 공기압에 의해 상기 페룰 안착부(531)에 탑재된 페룰을 상기 페룰 이송튜브(553)로 배출시키기 위한 개스(공기)취입기(551)를 포함한다.The ferrule extraction means 550 is an air (gas) blowing pipe 552 installed to be connected to the through-hole 525 formed in the stage 520 to be disposed coaxially with the ferrule extraction path 523, and the ferrule The ferrule mounted on the ferrule seating portion 531 by the air pressure by blowing air into the ferrule transfer tube 553 and the air (gas) intake pipe 552 installed to be connected to the take-out path 523 to the ferrule And a gas (air) blower 551 for discharging to the conveying tube 553.
상기 제1검출수단(560)은 상기 회전테이블(530)의 페룰 안착부(531)에 형성된 신호공(미도시) 및 그와 정렬되도록 상기 스테이지(520)에 관통 형성된 신호공(520b)으로 광을 출사하도록 상기 베이스 프레임(510)에 설치된 광원(561)과, 상기 신호공들로 통과되는 광을 수광하도록 상기 베이스 프레임(510)에 설치된 수광부(562)를 포함한다.The first detection means 560 is a signal hole (not shown) formed in the ferrule seating portion 531 of the rotary table 530 and the signal hole 520b formed through the stage 520 to be aligned with the light. A light source 561 installed in the base frame 510 to emit light, and a light receiving unit 562 installed in the base frame 510 to receive light passing through the signal holes.
따라서, 상기 회전테이블(530)의 페룰 안착부(531)에 페룰(11)이 탑재되면, 그 페룰(11)이 상기 신호공들을 막아 광원(561)으로부터 출사된 광이 수광부(562)에 수광되는 것을 차단하게 됨으로써 페룰(11)의 탑재 유무를 인식할 수 있게 된다.Therefore, when the ferrule 11 is mounted on the ferrule seating portion 531 of the rotary table 530, the ferrule 11 blocks the signal holes so that the light emitted from the light source 561 is received by the light receiving portion 562. By being blocked, the presence or absence of the ferrule 11 can be recognized.
본 고안의 일실시예에 따르면, 상기 광원(561)과 수광부(562)는 상기 페룰 취출로(523)와 나란한 광축을 가지도록 배치된다.According to an embodiment of the present invention, the light source 561 and the light receiving unit 562 are disposed to have an optical axis parallel to the ferrule extraction path 523.
상기 제2검출수단(570)은 상기 회전테이블(530)의 세팅위치에 따라 페룰 안착부(531)를 사이에 두고 서로 통하도록 상기 페룰 공급로(521)와 상기 페룰 취출로(523)의 사이를 지나는 관통홀 형태로 상기 스테이지(510)에 가공 형성된 제1검출홀(520c) 및 제2검출홀(520d)과, 상기 제1검출홀(520a)과 제2검출홀(520b)에 각각 광을 출사하여 페룰(11)의 선단면과 후단면 또는 후단면과 선단면에 의해 반사되어 오는 반사광을 수광함으로써 페룰의 선단면과 후단면을 인식하여 검출하기 위한 제1포토센서(571) 및 제2포토센서(572)를 포함한다.The second detecting means 570 is located between the ferrule supply passage 521 and the ferrule extraction passage 523 to communicate with each other with the ferrule seating portion 531 therebetween according to the setting position of the rotary table 530. Light is formed in the first detection hole 520c and the second detection hole 520d and the first detection hole 520a and the second detection hole 520b respectively formed in the stage 510 in the form of a through hole passing through the light. The first photo sensor 571 and the first photo sensor 571 for detecting and detecting the front end face and the rear end face of the ferrule by receiving the reflected light reflected by the front end face and the rear end face or the rear end face and the front end face of the ferrule 11. And two photosensors 572.
본 고안의 일실시예에 따르면, 상기 제1포토센서(571)와 제2포토센서(572)는 각각의 연장선이 상기 페룰 공급로(521)와 상기 페룰 취출로(523)의 연장선이 교차하는 교차점을 지나도록 상기 페룰 공급로(521)와 상기 페룰 취출로(523)에 대해 45°각도를 이루도록 배치된다.According to an embodiment of the present invention, each of the extension lines of the ferrule supply passage 521 and the ferrule ejection passage 523 of the first photosensor 571 and the second photosensor 572 may cross each other. The ferrule supply passage 521 and the ferrule extraction passage 523 are disposed at an angle of 45 ° to cross the intersection point.
즉, 본 고안에 의한 페룰 정렬장치에 있어서, 상기 제1검출수단(560)과 제2검출수단(570)의 광축은 45°각도를 이루도록 배치된다.That is, in the ferrule aligning apparatus according to the present invention, the optical axes of the first detecting means 560 and the second detecting means 570 are arranged to form an angle of 45 °.
상기 구동수단(580)은 도 3에 도시된 바와 같이 구동원인 스텝핑 모터(581)및 그 출력축과 연결되도록 상기 회전테이블(530)에 설치된 회전축(미도시)과, 상기 스텝핑 모터(581)의 출력축과 상기 회전테이블(530)의 회전축을 연결하도록 설치된 커플링(583)과, 상기 제1검출수단(560)과 상기 제2검출수단(570)의 출력신호에 따라 각각 상기 스텝핑 모터(581)의 회전구동을 제어하는 콘트롤러(C)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the driving means 580 includes a rotating shaft (not shown) installed in the rotating table 530 so as to be connected to a stepping motor 581 as a driving source and an output shaft thereof, and an output shaft of the stepping motor 581. And a coupling 583 provided to connect the rotary shaft of the rotary table 530 and the output signals of the first detection means 560 and the second detection means 570, respectively. It includes a controller (C) for controlling the rotational drive.
상기 콘트롤러(C)는 상기 제1검출수단(560)과 상기 제2검출수단(570)의 출력신호에 따라 각각 상기 스텝핑 모터(581)의 회전방향과 회전각도를 결정지우는 제어신호를 출력하게 된다. 이로써, 상기 회전테이블(530)의 회전방향과 회전각도가 제어되어 페룰 안착부(531)가 원하는 위치에 세팅되는데, 상기 제1검출수단(560)의 출력신호에 따라 상기 회전테이블(530)은 페룰 안착부(531)에 탑재된 페룰(11)의 선단면과 후단면이 각각 상기 제1검출홀(520a)과 제2검출홀(520b)에 대응적으로 배치되되도록 정렬된 상태로 세팅된다.The controller C outputs a control signal for determining the rotation direction and the rotation angle of the stepping motor 581 according to the output signals of the first detection means 560 and the second detection means 570, respectively. . As a result, the rotation direction and the rotation angle of the rotation table 530 are controlled to set the ferrule seating portion 531 at a desired position, and the rotation table 530 according to the output signal of the first detection means 560. The front end face and the rear end face of the ferrule 11 mounted on the ferrule seating portion 531 are set in an aligned state so as to be disposed corresponding to the first detection hole 520a and the second detection hole 520b, respectively. .
또한, 상기 콘트롤러(C)는 상기 제1포토센서(571) 및 제2포토센서(572)로부터 각각 출력되는 신호에 따라 상기 페룰 안착부(531)에 탑재된 페룰(11)의 후단면이 상기 페룰 취출로(523)로 향하게 정렬되도록 상기 회전테이블(530)의 회전구동을 제어하여 세팅시키게 된다.In addition, the controller C has a rear end surface of the ferrule 11 mounted on the ferrule seating part 531 according to a signal output from the first photosensor 571 and the second photosensor 572, respectively. The rotational drive of the rotary table 530 is controlled and set to be aligned to the ferrule take-out path 523.
한편, 본 고안의 다른 측면에 따르면, 상기 회전테이블(530)은 상기 스테이지(520)가 배제된 상태로 설치될 수도 있다. 이러한 구성에 따르면, 상기 리니어피더(542)와 상기 공기(개스)취입관(552), 상기 페룰 이송튜브(553), 상기 제1검출수단(560)과 상기 제2검출수단(570)은 각각 상기 회전테이블(530)의 주위에 더욱 근접된 상태로 배치되도록 구성할 수 있다.On the other hand, according to another aspect of the present invention, the rotary table 530 may be installed with the stage 520 is excluded. According to this configuration, the linear feeder 542 and the air (gas) intake pipe 552, the ferrule transfer tube 553, the first detection means 560 and the second detection means 570, respectively The rotating table 530 may be configured to be arranged closer to the state.
상기 페룰 로딩/가압 유니트(600)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 페룰 이송튜브(553)를 통하여 이송 공급되는 페룰(11)이 직립된 상태로 안착되는 지지공(611)을 구비한 페룰 지지헤드(610)와, 상기 플랜지(12)의 축공상으로 상기 지지헤드(610)를 직선왕복 이동시키기 위한 액튜에이터 실린더(620)와, 상기 지지헤드(610)의 지지공(611)에 안착된 페룰(11)을 흡착하기 위한 페룰 흡착헤드(630)와, 상기 페룰(11)이 상기 플랜지(12)의 축공에 로딩되어 가압에 의해 압입되도록 상기 페룰 흡착헤드(630)를 상기 지지헤드(610)의 직선왕복 이동과 연계하여 승강시키는 프레스(650) 및 상기 페룰 흡착헤드(630)가 상기 페룰(11)에 가하는 가압력을 측정하여 그에 대응되는 신호를 출력하기 위한 로드셀(R)을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 페룰 지지헤드(610)에는 도시되어 있지 않은 진공흡입기가 연결되어 있다.As shown in FIGS. 7 and 8, the ferrule loading / pressing unit 600 includes a support hole 611 seated in an upright state in which the ferrule 11 which is transferred and supplied through the ferrule transfer tube 553 is placed upright. A ferrule support head 610, an actuator cylinder 620 for linearly reciprocating the support head 610 in the axial hole of the flange 12, and a support hole 611 of the support head 610. The ferrule adsorption head 630 for adsorbing the ferrule 11 seated on the support and the ferrule adsorption head 630 so that the ferrule 11 is loaded into the shaft hole of the flange 12 and press-fitted by pressure. A press cell 650 for elevating in conjunction with a linear reciprocation of the head 610 and a load cell R for measuring a pressing force applied by the ferrule suction head 630 to the ferrule 11 and outputting a signal corresponding thereto. It is configured to include. Here, a vacuum inhaler (not shown) is connected to the ferrule support head 610.
상기 프레스(650)는 도시된 바와 같이 구동모터(651)의 출력축에 연결된 볼스크류축(652)과, 그 볼스크류축(652)을 따라 직선왕복 이동하도록 설치된 이송블럭(653)과, 상기 이송블럭(653)에 일단이 지지되어 상호 근접 및 이격되도록 회동하는 1쌍의 링크아암(654a, 654b)과, 상기 링크아암 654a의 타단에 설치되어 상기 페룰 흡착헤드(630)를 승강시키는 승강플레이트(655)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 페룰 흡착헤드(630)에는 도시되어 있지 않은 진공흡입기가 연결되어 있다.The press 650 is a ball screw shaft 652 connected to the output shaft of the drive motor 651, a feed block 653 installed to linearly move along the ball screw shaft 652, and the transfer One pair of link arms 654a and 654b rotated so that one end is supported by the block 653 so as to be proximate and spaced apart from each other, and an elevating plate installed on the other end of the link arm 654a to elevate the ferrule suction head 630. 655). Here, a vacuum suction device (not shown) is connected to the ferrule suction head 630.
한편, 미설명된 도면의 참조부호 656은 상기 승강플레이트(655)의 승강운동을 가이드하기 위한 가이드를 나타낸다. 그리고, 658은 상기 승강플레이트(655)와 연결축(657)에 의해 연결되도록 설치되어 상기 페룰 흡착헤드(630)를 연동적으로 승강시키기 위한 가압플레이트이고, 659는 상기 가압플레이트(655)의 승강운동을 가이드하기 위한 가이드를 나타낸다. 또한, S는 상기 가압플레이트(655)의 사이에 개재되는 스프링으로서, 이 스프링(S)은 상기 승강플레이트(655)의 가압력을 적정한 범위 이내로 조정되도록 완충하여 상기 페룰 흡착헤드(630)가 상기 페룰(11)에 적정한 범위의 가압력을 가하도록 해준다.On the other hand, reference numeral 656 of the unexplained drawing indicates a guide for guiding the lifting movement of the lifting plate 655. And, 658 is a pressure plate for connecting by the elevating plate 655 and the connecting shaft 657 is to increase and lower the ferrule suction head 630 interlocking, 659 is the lifting of the pressure plate 655 Represents a guide for guiding exercise. In addition, S is a spring interposed between the pressing plate 655, the spring (S) is buffered to adjust the pressing force of the lifting plate 655 to within an appropriate range, so that the ferrule adsorption head 630 is the ferrule Make sure to apply the appropriate range of pressing force to (11).
상기 로드셀(R)은 상기 페룰 흡착헤드(630)가 페룰(11)에 가하는 가압력을 측정하여 그에 대응되는 신호를 상기 언로딩 유니트(800)(900)로 출력함으로써, 상기 언로딩 유니트(800)(900)는 각각 상기 로드셀(R)로부터 출력되는 신호에 따라 페룰(11)이 미리 정하여진 적정한 가압력에 의해 플랜지(12)에 압입되었는가를 선별하여 그 양부에 따라 언로딩하여 취출시키게 된다.The load cell R measures the pressing force applied by the ferrule adsorption head 630 to the ferrule 11 and outputs a signal corresponding thereto to the unloading units 800 and 900, thereby providing the unloading unit 800. In accordance with the signal output from the load cell (R) (900) is selected whether the ferrule 11 is pressed into the flange 12 by a predetermined predetermined pressing force to be unloaded and taken out according to the two parts.
상기 페룰 압입높이 측정 유니트(700)는 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 지지프레임(701)에 설치된 실린더(710)에 의해 승강운동 가능한 상태로 설치된 페룰 접촉헤드(710)와, 상기 페룰 접촉헤드(710)의 페룰 접촉시 발생되는 가압력을 전기적인 신호로 검출하여 출력하기 위한 검출수단(730)을 포함하여 구성된다.10 and 11, the ferrule contact height measuring unit 700 includes a ferrule contact head 710 installed in a liftable state by a cylinder 710 installed in the support frame 701, and the ferrule. It comprises a detection means 730 for detecting and outputting the pressing force generated during the contact of the ferrule of the contact head 710 as an electrical signal.
본 고안의 일실시예에 따르면, 상기 페룰 접촉헤드(710)는 도 11에 개략적으로 도시되어 있는 바와 같이 플랜지(12)에 압입된 페룰(11)이 수용되도록 형성된 내경부에 헤드핀(711)이 내장된다.According to one embodiment of the present invention, the ferrule contact head 710 is a head pin 711 in the inner diameter formed to receive the ferrule 11 pressed into the flange 12, as shown schematically in FIG. It is built.
상기 헤드핀(711)의 상단부는 상기 검출수단(730)과 접촉된 상태를 유지하고, 상기 헤드핀(711)의 하단부는 상기 페룰 접촉헤드(710)의 승강운동시 상기 페룰(11)의 상단부와 선택적으로 접촉된다.The upper end of the head pin 711 is in contact with the detection means 730, the lower end of the head pin 711 is the upper end of the ferrule 11 during the lifting movement of the ferrule contact head 710 Is optionally contacted with.
상기 검출수단(730)은 예컨대, 압전소자가 내장된 압력센서를 이용하여 상기 헤드핀(711)의 페룰(11) 접촉시에 가해지는 가압력으로 인하여 발생되는 압전소자의 변위량에 대응하는 신호를 출력하도록 함으로써, 플랜지(12)의 축공에 압입된 페룰(11)의 압입높이의 양부에 대한 상태를 검출할 수 있다. 여기서, 도면의 참조부호 770은 상기 검출수단(770)으로부터 출력되는 신호를 통해 페룰(11)의 압입높이에 대한 양부를 판단하여 정보로 제공하기 위한 제어기를 나타낸다.The detection means 730 outputs a signal corresponding to the displacement amount of the piezoelectric element generated due to the pressing force applied when the head pin 711 contacts the ferrule 11 by using a pressure sensor in which the piezoelectric element is incorporated. By doing so, the state about both parts of the press-in height of the ferrule 11 press-fitted into the axial hole of the flange 12 can be detected. Here, reference numeral 770 in the drawing denotes a controller for determining whether or not the indentation height of the ferrule 11 is provided as information through the signal output from the detection means 770.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 페룰 압입장치의 구성 유니트별 각 스테이션에서의 동작상태를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the operation state of each station of each unit of the ferrule press-fit apparatus according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail as follows.
본 고안에 의한 페룰 압입장치(100)는 그 기동에 의해 플랜지 공급 유니트(400)의 부품공급기(410)가 플랜지(12)를 직립된 정렬자세로 리니어피더(420)에 연속 공급하게 된다. 이와 같이 공급되는 플랜지(12)를 상기 로봇아암(430)의 그립퍼(미도시)가 픽업하여 상기 인덱스 테이블(300)에 설치된 복수의 지그중 제1스테이션(101)에 위치 결정되도록 세팅되는 지그(110)에 탑재시킨다. 이때, 도시되어 있지 않은 센서에 의해 플랜지 탑재완료 상태가 검출되어 메인콘트롤러(미도시)에 송출됨으로써, 상기 인덱스 테이블(300)의 회전 구동을 시퀀스적으로 제어하도록 되어 있다. 즉, 상기 인덱스 테이블(300)은 상기 지그(110)에 탑재된 플랜지(12)가 제2스테이션(102)으로 이동되도록 회전하게 된다. 여기서, 상기제1스테이션(101)에 새롭게 위치 결정되도록 세팅된 다른 지그에는 전술한 바와 같이 새로운 플랜지가 탑재되며, 상기 제2스테이션(102)은 아이들링상태로 있게 된다. 이러한 과정은 상기 인덱스 테이블(300)이 단위 스텝 회전시마다 반복적으로 수행된다.In the ferrule press-fitting apparatus 100 according to the present invention, the component feeder 410 of the flange supply unit 400 continuously supplies the flange 12 to the linear feeder 420 in an upright alignment position. The jig set so that the gripper (not shown) of the robot arm 430 picks up the flange 12 supplied as described above and is positioned at the first station 101 among the plurality of jigs installed on the index table 300 ( 110). At this time, the flange mounting completion state is detected by the sensor (not shown) and sent to the main controller (not shown), thereby controlling the rotational drive of the index table 300 in sequence. That is, the index table 300 is rotated so that the flange 12 mounted on the jig 110 is moved to the second station 102. Here, another jig set to be newly positioned in the first station 101 is mounted with a new flange as described above, and the second station 102 is in an idling state. This process is repeatedly performed for each index step of the index table 300.
이어서, 상기 인덱스 테이블(300)은 상기 제2스테이션(102)의 지그(110)가 제3스테이션(103)으로 이동되도록 단위 스텝 회전한다.Subsequently, the index table 300 rotates a unit step so that the jig 110 of the second station 102 is moved to the third station 103.
상기 제3스테이션(103)에서는 상기 페룰 정렬공급 유니트(500)와 페룰 로딩/가압 유니트(600)가 상호 연계하여 순차적인 동작과정을 수행하게 된다.In the third station 103, the ferrule alignment supply unit 500 and the ferrule loading / pressing unit 600 are interconnected to perform a sequential operation process.
먼저, 도 6a 내지 도 6d를 참조하여 상기 페룰 정렬공급 유니트(500)의 동작에 대해 설명하기로 한다.First, an operation of the ferrule alignment supply unit 500 will be described with reference to FIGS. 6A to 6D.
상기 페룰 정렬공급 유니트(500)의 초기 세팅상태는 도 6a에 도시된 바와 같이 회전테이블(530)의 페룰 안착부(531)가 상기 리니어피더(542)와 일직선상에 나란하게 정렬된 상태를 유지하게 된다.The initial setting state of the ferrule alignment supply unit 500 maintains the ferrule seating portion 531 of the rotary table 530 aligned in line with the linear feeder 542 as shown in FIG. 6A. Done.
상기한 바와 같은 초기 세팅상태에서 상기 제2스테이션(102)의 지그(110)가 제3스테이션(103)으로 이동해 오기 이전에, 상기 부품공급기(541)로부터 리니어피더(542)에 연속적으로 페룰(11)이 공급되기 시작한다.In the initial setting state as described above, before the jig 110 of the second station 102 is moved to the third station 103, the ferrule (continuously) from the parts supply 541 to the linear feeder 542 11) begins to be supplied.
이어서, 상기 리니어피더(542)의 최선단에서 공급되는 페룰(11)은 상기 스테이지(520)의 페룰 공급로(521)를 따라 이송되면서 상기 회전테이블(530)의 페룰 안착부(531)에 탑재된다. 이때, 상기 페룰 안착부(531)에 탑재된 페룰(11)이 페룰 안착부(531)에 형성된 신호공(미도시) 및 그와 연통되도록 스테이지(520)에 형성된신호공(520b)을 막아 상기 광원(561)으로부터 출사되는 광이 상기 수광부(562)에 수광되는 상태를 차단하게 된다. 즉, 상기 콘트롤러(C)는 상기 수광부(562)의 수광상태에 따라 출력되는 신호를 근거로 상기 회전테이블(530)의 페룰 안착부(531)에 대한 페룰(11)의 탑재유무를 인식하게 된다.Subsequently, the ferrule 11 supplied from the top end of the linear feeder 542 is transported along the ferrule supply path 521 of the stage 520 and mounted on the ferrule seating part 531 of the rotary table 530. do. In this case, the ferrule 11 mounted on the ferrule seating portion 531 blocks a signal hole (not shown) formed in the ferrule seating portion 531 and a signal hole 520b formed in the stage 520 to communicate with the signal hole (not shown). The light emitted from the light source 561 is blocked by the light receiving unit 562. That is, the controller C recognizes whether the ferrule 11 is mounted on the ferrule seating part 531 of the rotary table 530 based on the signal output according to the light receiving state of the light receiving unit 562. .
상기 회전테이블(530)의 페룰 안착부(531)에 페룰(11)이 탑재 완료되면, 상기 진공흡착기(529)가 페룰(11)의 일단부를 상기 스테이지(520)의 통공(521) 내주면에 흡착되도록 흡인하여 유동을 방지한 상태로 정렬시키게 된다.When the ferrule 11 is mounted on the ferrule seating portion 531 of the rotary table 530, the vacuum adsorber 529 adsorbs one end of the ferrule 11 to the inner circumferential surface of the through hole 521 of the stage 520. Aspirate as much as possible to align in a state that prevents flow.
상기와 같이 페룰(11)의 탑재 정렬이 완료되면, 상기 콘트롤러(C)가 상기 스텝핑 모터(581)의 회전구동을 제어하여 도 6b에 도시된 바와 같이 상기 회전테이블(530)을 시계방향으로 45°(θ1) 회전시켜 상기 페룰 안착부(531)에 탑재된 페룰이 상기 제1포토센서(571) 및 제2포토센서(572)와 일직선상에 나란하게 배열되도록 정렬시키게 된다.When the mounting alignment of the ferrule 11 is completed as described above, the controller C controls the rotation driving of the stepping motor 581 so that the rotation table 530 is rotated clockwise as shown in FIG. 6B. The ferrule mounted on the ferrule seating portion 531 is rotated by θ (θ 1 ) so that the ferrules are arranged in line with the first photosensor 571 and the second photosensor 572.
상기와 같은 정렬상태에서 상기 제1포토센서(571)와 제2포토센서(572)는 상기 페룰(11)의 전단면과 후단면 또는 후단면과 전단면에 각각 광을 출사하여 반사되어 오는 광량을 검출함으로써, 페룰(11)의 전단면과 후단면의 위치상태를 검출하여 인식하게 된다. 즉, 상기 페룰(11)의 후단면에는 도 2에 도시된 바와 같이 광화이버(1)의 삽입 가이드를 위한 콘형(cone type)의 요홈(11b)이 형성됨에 따라 평면형의 전단면에 비하여 반사광의 대부분이 확산되므로, 상기 제1포토센서(571) 또는 제2포토센서(572)에 광량이 대폭 감소된 상태로 검출된다.In the alignment state as described above, the first photosensor 571 and the second photosensor 572 emit light to the front and rear or rear and front and rear surfaces of the ferrule 11, respectively, and reflect the amount of light. By detecting, the positional state of the front end face and the rear end face of the ferrule 11 is detected and recognized. That is, as shown in FIG. 2, a cone type groove 11b for inserting the optical fiber 1 is formed on the rear end surface of the ferrule 11, so that the reflected light of the ferrule 11 is lower than that of the planar front end surface. Since most of the light is diffused, the amount of light is detected by the first photosensor 571 or the second photosensor 572 in a greatly reduced state.
따라서, 상기 제1포토센서(571)와 제2포토센서(572)는 검출되는 광량에 대응하는 신호를 상기 콘트롤러(C)에 출력하게 되며, 상기 콘트롤러(C)는 상기 제1포토센서(571)와 제2포토센서(572)로부터 출력되는 신호를 근거로 상기 페룰(11)의 전단면과 후단면의 위치를 검출하여 인식하게 된다.Therefore, the first photosensor 571 and the second photosensor 572 outputs a signal corresponding to the detected light amount to the controller C, the controller C is the first photosensor 571. ) And the position of the front end face and the rear end face of the ferrule 11 are detected based on the signal output from the second photo sensor 572.
상기한 바와 같은 신호 검출결과, 예컨대 상기 페룰(11)의 전단면이 상기 제1포토센서(571)에 대면하도록 정렬된 경우에는 상기 콘트롤러(C)가 스텝핑 모터(581)의 회전구동을 제어하여 도 6c에 도시된 바와 같이 상기 회전테이블(530)을 시계방향으로 45°(θ2) 회전시켜 상기 페룰 안착부(531)가 상기 페룰 취출로(523)와 일직선상에 나란하게 배열되도록 정렬시키게 된다. 이때, 상기 페룰(11)의 후단면은 상기 페룰 이송튜브(553)쪽으로 향하게 된다.As a result of the signal detection as described above, for example, when the front end surface of the ferrule 11 is aligned to face the first photosensor 571, the controller C controls the rotation driving of the stepping motor 581. As shown in FIG. 6C, the rotary table 530 is rotated 45 ° (θ 2 ) in a clockwise direction so that the ferrule seating portion 531 is aligned with the ferrule outlet 523 in a line. do. At this time, the rear end surface of the ferrule 11 is directed toward the ferrule transfer tube 553.
한편, 상기 페룰(11)의 전단면이 상기 제2포토센서(571)에 대면하도록 정렬된 경우에는 상기 콘트롤러(C)가 스텝핑 모터(581)의 회전구동을 제어하여 도 6d에 도시된 바와 같이 상기 회전테이블(530)을 반시계방향으로 135°(θ3) 회전시켜 상기 페룰 안착부(531)가 상기 페룰 취출로(523)와 일직선상에 나란하게 배열되도록 정렬시키게 된다. 이때도, 상기 페룰(11)의 후단면은 상기 페룰 이송튜브(553)쪽으로 향하게 된다.On the other hand, when the front end surface of the ferrule 11 is aligned to face the second photosensor 571, the controller (C) controls the rotational drive of the stepping motor 581, as shown in Figure 6d The rotary table 530 is rotated 135 ° (θ 3 ) in the counterclockwise direction so that the ferrule seating portion 531 is aligned with the ferrule outlet 523 in a line. In this case, the rear end surface of the ferrule 11 is directed toward the ferrule transfer tube 553.
즉, 상기 페룰 정렬공급 유니트(500) 에 따르면, 상기 페룰(11)은 상기 회전테이블(530)의 페룰 안착부(531)에 탑재된 초기상태에서는 그 전단면과 후단면의 배치 위치에 상관없이 최종적으로 그 후단면이 상기 페룰 이송튜브(553)쪽으로 향하게 된다.That is, according to the ferrule alignment supply unit 500, the ferrule 11 in the initial state mounted on the ferrule seating portion 531 of the rotary table 530, regardless of the position of the front end and rear end face. Finally, the rear end face is directed toward the ferrule transfer tube 553.
상기한 바와 같이 상기 회전테이블(530)의 페룰 안착부(531)에 탑재된 페룰(11)의 후단면이 상기 페룰 이송튜브(553)쪽으로 향하도록 정렬된 상태에서, 상기 개스(공기)취입기(551)가 상기 공기(개스)취입관(552)과 페룰 취출로(523) 및 페룰 이송튜브(553)에 공기 등을 불어 넣음으로써, 그 공기압에 의해 상기 페룰(11)이 도 7에 도시된 상기 페룰 로딩/가압 유니트(600)의 페룰 지지헤드(610)의 지지공(611)에 직립된 상태로 안착되도록 배출된다. 이때, 상기 페룰 지지헤드(610)에 연결된 진공흡입기(미도시)가 페룰(11)을 흡인하여 지지하게 되며, 상기 페룰(11)의 후단면이 하방으로 향하도록 선단부와 후단부가 엄격하게 선별 정렬된다.As described above, the rear end surface of the ferrule 11 mounted on the ferrule seating portion 531 of the rotary table 530 is aligned to face the ferrule transfer tube 553, and the gas (air) blower 551 blows air into the air (gas) intake pipe 552, the ferrule outlet path 523, and the ferrule transfer tube 553, whereby the ferrule 11 is shown in FIG. 7 by the air pressure. It is discharged to be seated in an upright state in the support hole 611 of the ferrule support head 610 of the ferrule loading / pressure unit 600. At this time, the vacuum suction device (not shown) connected to the ferrule support head 610 sucks and supports the ferrule 11, and the front end part and the rear end part are strictly aligned so that the rear end face of the ferrule 11 faces downward. do.
상기한 바와 같은 페룰 정렬공급 유니트(500)의 동작에 이어서 제3스테이션(103)에서는 상기 페룰 로딩/가압 유니트(600)가 동작하게 되는데, 그 과정을 도 9a 내지 도 9c를 참조하여 설명하기로 한다.Following the operation of the ferrule alignment supply unit 500 as described above, the ferrule loading / pressing unit 600 is operated in the third station 103. The process will be described with reference to FIGS. 9A to 9C. do.
상기 제2스테이션(102)의 지그(110)가 제3스테이션(103)으로 이동해 오면, 상기 페룰 이송튜브(553)를 통하여 이송되는 페룰(11)이 도 9a에 도시된 바와 같이 상기 페룰 지지헤드(610)의 지지공(611)에 직립된 상태로 안착되도록 배출된다. 이때, 도시되어 있지 않은 센서에 의해 페룰 공급상태가 검출되어 메인콘트롤러(미도시)에 송출됨으로써, 상기 페룰 지지헤드(610)와 페룰 흡착헤드(630) 및 프레스(650)의 구동이 시퀀스적으로 제어된다.When the jig 110 of the second station 102 is moved to the third station 103, the ferrule 11, which is transferred through the ferrule conveying tube 553, is shown in FIG. 9A. It is discharged to be seated in an upright state in the support hole 611 of 610. At this time, the ferrule supply state is detected by the sensor (not shown) and sent to the main controller (not shown), thereby driving the ferrule support head 610, the ferrule adsorption head 630, and the press 650 in sequence. Controlled.
다음으로, 도 9b에 도시된 바와 같이 상기 페룰 지지헤드(610)는 상기 액튜에이터 실린더(620)에 의해 상기 지그(110)의 플랜지(12)와 상기 페룰 흡착헤드(630)의 사이로 전진하도록 직선 이동하게 된다. 이때, 상기 페룰 지지헤드(610)에 지지된 페룰(11)과 플랜지(12) 및 상기 페룰 흡착헤드(630)는 동축상에 배열된다.Next, as shown in FIG. 9B, the ferrule support head 610 moves linearly to move between the flange 12 of the jig 110 and the ferrule suction head 630 by the actuator cylinder 620. Done. At this time, the ferrule 11 and the flange 12 and the ferrule suction head 630 supported by the ferrule support head 610 are coaxially arranged.
다음 단계로서, 상기 플랜지(12)의 상부에 위치한 페룰 흡착헤드(630)가 상기 페룰 지지헤드(610)의 지지공(611)에 안착된 페룰(11)을 흡착하게 된다. 상기 페룰 흡착헤드(630)에는 도시되어 있지 않은 진공흡입기가 연결되어 있다.As a next step, the ferrule adsorption head 630 located above the flange 12 adsorbs the ferrule 11 seated in the support hole 611 of the ferrule support head 610. The ferrule adsorption head 630 is connected to a vacuum inhaler (not shown).
다음으로, 상기 페룰 지지헤드(610)는 도 9c에 도시된 바와 같이 직선 이동하여 후퇴하고, 상기 페룰 흡착헤드(630)는 프레스(650)의 작동에 의해 하강하여 흡착 페룰(11)을 플랜지(12)의 축공에 로딩하면서 서서히 가압하여 압입하는 동작을 수행하게 된다.Next, the ferrule support head 610 retreats by moving linearly as shown in FIG. 9C, and the ferrule adsorption head 630 is lowered by the operation of the press 650 to flange the adsorption ferrule 11. While pressing the shaft hole of 12) to perform the operation to press the pressure slowly.
상기 프레스(650)의 작동은, 상기 구동모터(651)에 의해 상기 볼스크류축(652)이 회전함에 따라 상기 이송블럭(653)이 직선왕복 이동함으로써, 상기 이송블럭(653)에 일단이 지지된 링크아암(654a, 654b)이 상호 근접 및 이격되도록 회동하게 된다.Operation of the press 650, the transfer block 653 is linearly reciprocating as the ball screw shaft 652 is rotated by the drive motor 651, one end is supported by the transfer block 653 The link arms 654a and 654b rotate so as to be close to each other and spaced apart from each other.
상기 링크아암(654a, 654b)의 이격시 상기 승강플레이트(655)는 하강하면서 상기 복수의 가압플레이트(655)와 페룰 흡착헤드(630)를 연동적으로 하강시켜 페룰(11)을 가압하게 됨으로써 플랜지(12)의 축공에 로딩함과 동시에 압입하게 된다. 이때, 상기 가압플레이트(655)의 사이에 개재되는 스프링(S)은 상기 승강플레이트(655)의 가압력을 적정한 범위 이내로 조정되도록 완충하여 상기 페룰 흡착헤드(630)가 상기 페룰(11)에 적정한 범위의 가압력을 가하도록 해준다.When the link arms 654a and 654b are spaced apart, the elevating plate 655 is lowered, thereby lowering the plurality of pressure plates 655 and the ferrule adsorption head 630 by interlocking to pressurize the ferrule 11. It is loaded at the same time as the shaft hole of (12). At this time, the spring (S) interposed between the pressing plate 655 is buffered to adjust the pressing force of the elevating plate 655 within an appropriate range to the ferrule adsorption head 630 is suitable for the ferrule 11 To apply pressure.
그리고, 상기 로드셀(R)은 상기 페룰 흡착헤드(630)가 상기 페룰(11)에 가하는 가압력을 측정하여 그에 대응되는 신호를 출력하게 된다. 이때 출력되는 신호는 상기 언로딩 유니트(800)(900)에 송출되어 페룰(11)이 미리 정하여진 적정한 가압력의 범위 이내에서 플랜지(12)에 압입되었는가를 선별하여 그 양부에 따라 언로딩하도록 한다.In addition, the load cell R measures the pressing force applied by the ferrule adsorption head 630 to the ferrule 11 and outputs a signal corresponding thereto. At this time, the output signal is sent to the unloading units 800 and 900 to select whether the ferrule 11 is pressed into the flange 12 within a predetermined range of predetermined pressing force, and to unload it according to the two parts. .
이로써, 이후 과정에서는 제7스테이션(107)의 언로딩 유니트 800은 양품의 페룰/플랜지 결합체를 언로딩하여 취출하도록 하고, 제8스테이션(108)의 언로딩 유니트 900는 불량의 페룰/플랜지 결합체를 언로딩하여 취출하도록 한다.Thus, in the subsequent process, the unloading unit 800 of the seventh station 107 unloads and takes out the good ferrule / flange combination, and the unloading unit 900 of the eighth station 108 removes the defective ferrule / flange combination. Unload and take out.
상기와 같은 동작과정을 거쳐 플렌지(12)의 축공에 페룰(11)이 압입 완료되면, 상기 제3스테이션(103)에 위치한 지그(110)는 제4스테이션(104)으로 이동하여 아이들링상태를 거친 다음, 제5스테이션(105)으로 이동하게 된다.When the ferrule 11 is press-fitted to the shaft hole of the flange 12 through the operation process as described above, the jig 110 located in the third station 103 moves to the fourth station 104 to go through the idling state. Next, the fifth station 105 is moved.
상기 제5스테이션(105)에서는 상기 페룰 압입높이 측정 유니트(700)가 플렌지(12)의 축공에 페룰(11)이 정해진 범위 이내의 깊이(압입 높이)로 압입되었는지를 측정하게 된다. 즉, 페룰 압입이 완료된 지그(110)가 제5스테이션(105)에 위치 정렬하게 되면, 상기 페룰 압입높이 측정 유니트(700)의 실린더(750)가 페룰 접촉헤드(710) 및 그와 연결되도록 설치된 검출수단(730)을 하강시키게 된다.In the fifth station 105, the ferrule press-fit height measuring unit 700 measures whether the ferrule 11 is press-fitted into the shaft hole of the flange 12 to a depth (press-in height) within a predetermined range. That is, when the jig 110 having completed the ferrule indentation is aligned with the fifth station 105, the cylinder 750 of the ferrule indentation height measuring unit 700 is installed to be connected to the ferrule contact head 710 and the ferrule indentation height measuring unit 700. The detection means 730 is lowered.
이에 따라, 플랜지(12)에 압입된 페룰(11)의 상단 노출부가 상기 페룰 접촉헤드(710)의 내경부에 수용되면서, 헤드핀(711)의 하단부와 접촉된다. 이때, 페룰(11)의 압입깊이 즉, 압입높이에 따라 상기 헤드핀(711)에 가해지는 압력이 서로 다르게 작용하므로, 예컨대 상기 검출수단(730)에 내장된 압전소자의 변위량에 대응하는 신호를 출력하도록 함으로써, 플랜지(12)의 축공에 압입된 페룰(11)의 압입높이가 미리 정하여진 표준 압입높이 범위 이내로 압입된 상태를 검출하여 신호로 출력할 수 있다. 이때, 출력되는 신호는 예컨대 상기 제어기(770)를 통해 상기 언로딩 유니트 800 또는 900에 선택적으로 송출되며, 양품의 경우 그 신호가 상기 언로딩 유니트 800로 송출되어 상기 제5스테이션(105)의 과정을 거친 지그(110)가 제6스테이션(106)의 아이들링과정을 거친 다음, 제7스테이션(107)에 이르러 상기 언로딩 유니트 800가 양품의 페룰/플랜지 결합체를 언로딩하여 취출하게 된다.Accordingly, the upper exposed portion of the ferrule 11 press-fitted into the flange 12 is received in the inner diameter portion of the ferrule contact head 710 and is in contact with the lower end of the head pin 711. At this time, since the pressure applied to the head pin 711 acts differently according to the indentation depth of the ferrule 11, that is, the indentation height, for example, a signal corresponding to the displacement amount of the piezoelectric element built in the detection means 730 is applied. By outputting, it is possible to detect a state where the press-in height of the ferrule 11 press-fitted into the shaft hole of the flange 12 is within a predetermined standard press-in height range and output as a signal. At this time, the output signal is selectively sent to the unloading unit 800 or 900 through, for example, the controller 770, and in case of good quality, the signal is sent to the unloading unit 800 to process the fifth station 105. After the jig 110 passes through the idling process of the sixth station 106, the unloading unit 800 unloads the good ferrule / flange combination to reach the seventh station 107.
반면에, 상기 제어기(770)를 통해 출력되는 신호가 불량품에 대한 정보신호로 출력되면 상기 언로딩 유니트 900에 송출되어 상기 제5스테이션(105)의 과정을 거친 지그(110)가 제6스테이션(106)과 제7스테이션(107)의 아이들링과정을 거친 다음, 제8스테이션(107)에 이르러 상기 언로딩 유니트 900가 불양품의 페룰/플랜지 결합체를 언로딩하여 취출하게 된다.On the other hand, if the signal output through the controller 770 is output as an information signal for the defective product jig 110 is sent to the unloading unit 900 and the process of the fifth station 105 is a sixth station ( After the idling process of the 106 and the seventh station 107, the unloading unit 900 unloads the defective ferrule / flange combination to reach the eighth station 107.
본 고안에 의한 페룰 압입장치(100)에 따르면, 제3스테이션(103)에서의 페룰 로딩/가압 유니트(600)에 의한 가압력 측정결과와 상기 제5스테이션(105)에서의 페룰 압입높이 측정 유니트(700)에 의한 압입높이 측정결과를 모두 만족시키는 양품의 페룰/플랜지 결합체를 상기 언로딩 유니트 800가 제7스테이션(107)에서 언로딩하여 취출하고, 나머지는 상기 언로딩 유니트 900가 제8스테이션(108)에서 언로딩하여 취출하게 된다.According to the ferrule press-fitting apparatus 100 according to the present invention, the result of the pressing force measurement by the ferrule loading / pressing unit 600 at the third station 103 and the ferrule press-fit height measuring unit at the fifth station 105 ( The unloading unit 800 is unloaded from the seventh station 107 and taken out of the ferrule / flange combination which satisfies all the indentation height measurement results by 700, and the unloading unit 900 is the eighth station ( And unloaded at 108).
이상에서 설명된 바와 같이 본 고안에 의한 페룰 압입장치에 따르면 다음과 같은 특유의 작용효과를 얻어낼 수가 있다. 즉, 광커넥터를 형성하는 페룰과 플랜지의 결합을 위해 페룰의 전후단을 정확하게 선별하여 정렬된 상태로 플랜지의 축공상에 로딩하여 가압함으로써 페룰 압입 방향에 대한 정확도를 보장받을 수 있다.As described above, according to the ferrule press-fitting device according to the present invention, the following specific effects can be obtained. In other words, by accurately selecting the front and rear ends of the ferrule for the coupling of the ferrule and the flange forming the optical connector, it is possible to ensure accuracy in the ferrule indentation direction by loading and pressing on the shaft hole of the flange in an aligned state.
그리고, 플랜지의 축공 내경과 페룰 외경의 가공 공차로 인하여 발생되는 압입높이 불량을 검출할 수 있도록, 플랜지의 축공에 페룰 압입시 가해지는 가압력을 측정하고, 페룰 압입후 플랜지에 대한 압입높이를 측정하여 그 결과에 따라 양품을 선별적으로 취출해 내므로, 페룰 압입불량의 양산을 원천적으로 방지할 수 있으므로, 제품 신뢰도 향상에 기여할 수 있다.In order to detect the indentation height defect generated due to the machining tolerance between the inner diameter of the flange and the outer diameter of the ferrule, the pressing force applied when the ferrule is pressed into the shaft hole of the flange is measured, and the indentation height of the flange after the ferrule is pressurized is measured. As a result, since the good product is selectively taken out, mass production of ferrule indentation defects can be prevented at the source, thereby contributing to product reliability improvement.
또한, 일정 스텝 단위로 순환하는 복수의 지그에 각각 플랜지를 순차적으로 연속 공급하고, 어느 일지점의 플랜지에 대응하도록 일정 스텝 단위로 페룰을 연속 공급하여 플랜지의 축공에 페룰을 압입시키고 취출해 낼 수 있는 소위, 무인자동화 실현이 가능하여 양산성을 대폭적으로 향상시킬 수 있으므로, 제품의 원가절감을 도모할 수 있다.In addition, it is possible to continuously supply flanges sequentially to a plurality of jigs circulating in a predetermined step unit, and continuously supply ferrules in a predetermined step unit so as to correspond to a flange of any one point to press and take out the ferrule into the shaft hole of the flange. It is possible to realize the so-called unmanned automation that can greatly improve the mass production, thereby reducing the cost of the product.
본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes are intended to fall within the scope of the claims set forth.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020010009154U KR200237574Y1 (en) | 2001-04-02 | 2001-04-02 | Ferrule and flange assembling apparatus for optical fiber connecting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020010009154U KR200237574Y1 (en) | 2001-04-02 | 2001-04-02 | Ferrule and flange assembling apparatus for optical fiber connecting |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0017305A Division KR100385921B1 (en) | 2001-04-02 | 2001-04-02 | Ferrule and flange assembling apparatus for optical fiber connecting |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200237574Y1 true KR200237574Y1 (en) | 2001-10-10 |
Family
ID=73098850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020010009154U KR200237574Y1 (en) | 2001-04-02 | 2001-04-02 | Ferrule and flange assembling apparatus for optical fiber connecting |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200237574Y1 (en) |
-
2001
- 2001-04-02 KR KR2020010009154U patent/KR200237574Y1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108855962B (en) | A detection machine that is used for pressing in electric ceramic particle capacitive tool board | |
| CN106413375B (en) | Electronic component mounting method and electronic component mounting apparatus | |
| KR101691100B1 (en) | Device and method for measuring workpiece characteristic | |
| JPH0786376A (en) | Article aligning device | |
| JP2011000564A (en) | Method and apparatus for transporting and sorting works | |
| WO2005055312A1 (en) | Substrate positioning system | |
| WO2022141166A1 (en) | Pcb testing machine | |
| KR100385921B1 (en) | Ferrule and flange assembling apparatus for optical fiber connecting | |
| KR200237574Y1 (en) | Ferrule and flange assembling apparatus for optical fiber connecting | |
| KR100805873B1 (en) | Auto trace tester | |
| JP4702262B2 (en) | Semiconductor chip detection method of handler and handler | |
| CN114082679B (en) | Full-automatic resistance tester | |
| JPH04345097A (en) | Rotary device of electronic-component suction nozzle | |
| CN115184777A (en) | SOA-containing EML chip full-automatic testing machine and testing method | |
| KR100385919B1 (en) | Apparatus for optical fiber connecting ferrule arrangement | |
| KR200237548Y1 (en) | Apparatus for optical fiber connecting ferrule arrangement | |
| CN112834899A (en) | Chip detection device | |
| JPH06143116A (en) | Lens conveying device | |
| KR100295775B1 (en) | device for lading tray of sorying part in handler for durn-in test | |
| JP3553855B2 (en) | Optical semiconductor device inspection equipment | |
| KR100300132B1 (en) | Contact force control device between semiconductor device and tester socket | |
| CN115380370A (en) | System and method for checking mounting state of pickup device | |
| CN216178156U (en) | Full-automatic pressing dotting machine | |
| JP7235849B2 (en) | Placement head maintenance device | |
| KR100316988B1 (en) | Method and equipment for testing of button operated |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| U107 | Dual application of utility model | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| T701 | Written decision to grant on technology evaluation | ||
| G701 | Publication of correction | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20020627 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |