KR200227581Y1 - Optical Instrument Checking the flatness of the surface for steel plate - Google Patents
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Abstract
본 고안은 광학식 후판평탄도 선별장치에 관한 것으로 강판이 이송되는 이송롤라 양측부에 구비된 레일(11)상을 이동하는 이동대(10)에 전,후 이동가능하게 설치되어 레이저선을 강판에 조사하는 레이저프로젝트(20)와, 상기 이동대에 돌출되게 고정된 고정대(31)사이를 결합하는 지지대(30)에 고정되어 강판상에 광원의 빛이 조사되는 길이를 촬영하는 카메라(40)와, 상기 지지대에 실린더(51)로 상,하 이동되게 결합되며 그 상면과 지지대(30)간에는 탄성체(52)가 탄설되고 내측에는 광원(61)이 다수개 결합된 광원지지대(60)가 상,하 이동되게 결합된 광원케이스(50)와, 광원케이스(50)에 결합되어 광원에서 조사되는 빛을 차단하며 하측에는 강판에 접촉되는 접촉부가 구비된 측정자(70)과, 상기 카메라에 연결되어 강판을 모니터링하는 모니터(80)으로 구성되어 광원에서 강판과 측정자(70) 틈새를 통해 강판에 조사되는 빛이 레이저프로젝트(20)로부터 조사되는 레이저선인 기준선을 넘는지의 여부로 평탄도를 선별하는 광학식 후판평탄도 선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to an optical thick plate flatness sorting device, which is installed on the moving table 10 that moves on the rails 11 provided on both sides of the feed roller to which the steel sheet is transported, so that the laser beam can be moved to the steel sheet. A camera 40 for fixing the laser project 20 to be irradiated, and a support 30 coupled between the fixed base 31 fixed to protrude to the moving table to photograph the length of the light emitted from the light source on the steel sheet; In addition, the support 51 is moved up and down by the cylinder 51 to the support, and an elastic body 52 is installed between the upper surface and the support 30, and a light source support 60 in which a plurality of light sources 61 are coupled to the inside is upper, The light source case 50 coupled to move downward, coupled to the light source case 50 to block the light irradiated from the light source, the lower side is measured by the measuring device 70 is provided with a contact portion in contact with the steel plate, the steel sheet is connected to the camera Consists of a monitor 80 to monitor the Optical flat plate that the light is irradiated to the steel sheet and the steel sheet through the contact point 70, the gap in the original screening the flatness to whether or not more than the good laser reference line is irradiated from the laser projects 20 also relates to a sorting device.
Description
본 고안은 광학식 후판평탄도 선별장치에 관한 것으로 상세하게는 열간압연이나 냉간압연이 완료된 후판의 평탄도를 빛을 이용하여 측정하는 것으로 하면이 평탄한 측정자로 측정강판 상부를 눌러주고 측정자 후면에는 광원을 설치하여 광원으로부터 측정자와 피측정물 틈새로 조사된 빛의 길이를 측정하여 피측정물의 평탄도를 측정하는 후판평탄도 선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to an optical thick plate flatness screening device. Specifically, the flatness of a hot plate after hot rolling or cold rolling is measured by using light. The present invention relates to a thick plate flatness sorting device that measures the flatness of an object under measurement by measuring the length of light irradiated from the light source to the gap between the object and the object under measurement.
일반적으로 강판을 제조하는 공정은 제강로에서 제강된 용탕을 주조하여 스라브를 제조하고 상기 스라브를 가열하여 열간압연을 행하고, 열간압연된 강판의 스케일을 제거한 후 냉간압연을 행하여 필요한 규격의 강판을 제조하게 된다.In general, the steel sheet manufacturing process is to produce a slab by casting molten steel produced in a steelmaking furnace, and to heat the slab to perform hot rolling, remove the scale of the hot rolled steel sheet, and then cold roll to prepare a steel sheet having a required specification. Done.
물론 냉간압연 과정에서 가공도에 따라 열처리가 행해지고 열처리시의 스케일 제거를 위한 산세작업이 행해진다.Of course, in the cold rolling process, heat treatment is performed according to the degree of work, and pickling for descaling during heat treatment is performed.
상술한 공정중 압연과정은 스라브나, 강판이 워크롤과 백업롤 사이를 통과하며 후도가 정해지는 것으로 워크롤과 백업롤의 간격은 압연될 강판의 두께 및 압하율에 의해 결정되게 되며 강판은 워크롤과 백업롤과 접촉되어 압연됨으로서 새로운 후도를 갖는 강판으로 변형되게 된다. 따라서 강판과 접촉되는 롤 표면에 의해 강판의 표면에는 여러형태가 나타나게 된다.In the above-described rolling process, the slab or steel sheet passes between the work roll and the backup roll and the thickness is determined. The distance between the work roll and the backup roll is determined by the thickness and rolling reduction of the steel sheet to be rolled. By rolling in contact with the work roll and the back-up roll, it is transformed into a steel sheet having a new thickness. Therefore, various forms appear on the surface of the steel sheet by the roll surface in contact with the steel sheet.
이와 같은 이유로 압연과정에서는 압연롤의 상태를 관리하며 장기간 사용으로 인하여 압연롤의 중앙부 표면이 마모된 경우에는 롤 표면을 연마하여 사용하거나 새로운 롤로 교체하여 작업하게 된다.For this reason, during the rolling process, the state of the rolling rolls is managed. When the central surface of the rolling rolls is worn out due to prolonged use, the surface of the rolling rolls is polished or replaced by a new roll.
또한 제품관리면에서는 수요자가 요구하는 규격에 적합하도록 제조하는 것이 요구되며 대개이 강판규격에는 강판의 평탄도 규격이 정해져 있으므로 특히 강판을 이용하여 2차가공인 드로잉작업등을 행하는 경우에는 강판의 평탄도가 매우 중요한 인자이기 때문이다.In addition, in terms of product management, manufacturing is required to meet the specifications required by the consumer. In general, the flatness standards of steel sheets are determined in the steel sheet standards, so especially when drawing work, such as secondary processing, is used. This is an important factor.
따라서 압연된 강판의 평탄도 선별이 행해지고 있으며 종래 압연강판의 평탄도 선별방법은 육안으로 선별하는 방법과 도 1에 도시된 바와 같이 곧은자(170)를 피측정물인 강판(100)의 상부에 놓고 간극게이지(171)를 강판과 자사이의 틈새에 삽입하여 강판의 평탄도를 측정하거나 다이알게지(172)를 이용하여 강판표면의 여러곳을 측정하여 다이알게이지(171)의 값을 비교함으로써 강판의 평탄도를 측정하는 방법이 사용되어 왔다.Therefore, the flatness of the rolled steel sheet is being screened, and the flatness screening method of the conventional rolled steel sheet is visually screened and the straight ruler 170 is placed on the upper part of the steel sheet 100 to be measured as shown in FIG. 1. Insert the gap gauge 171 into the gap between the steel sheet and the steel sheet to measure the flatness of the steel sheet or by using the dial gauge 172 to measure the surface of the steel sheet to compare the values of the dial gauge 171. A method of measuring flatness has been used.
그러나 상술한 방법중 육안으로 판별하는 방법은 작업자의 숙련도 및 기준의 상이함에 따라 판정도가 상이하여 판정의 결과가 신빙성이 없는 문제가 있고 간극게이지(171)나 다이알게이지(172)를 이용한 측정법은 측정자가 2인 이상이 투입되어야 하고 피측물에 근접한 상태에서 작업을 행하므로 강판이 고온인 경우에는 측정시 안전사고의 위험이 상존하며 강판이 온도편차와 재질편차등으로 인한 냉각시의 변형과, 가열온도차이 및 절단나이프 갭의 불균일로 인한 웨이브발생 강판이나 C 만곡 발생강판의 측정은 신빙성이 저하되어 불량강판이 선별되지 않고 출하됨으로써 수요자로부터 불만이 야기되는 문제가 있었다.However, the method of visually discriminating among the above-described methods has a problem that the judgment degree is different according to the operator's skill level and the standard, and the result of the judgment is not reliable, and the measuring method using the gap gauge 171 or the dial gauge 172 Since at least two measuring persons should be put in and the work is performed close to the measured object, there is a risk of safety accidents when the steel sheet is high temperature, deformation of the steel sheet during cooling due to temperature deviation and material deviation, The measurement of the wave-generating steel sheet or the C-curve-generating steel sheet due to the difference in heating temperature and the non-uniformity of the cutting knife gap caused the dissatisfaction from the consumer because the reliability was deteriorated and the defective steel sheet was not selected and shipped.
따라서 본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 문제점을 해소할 수 있도록 작업자의 숙련도에 따른 판정의 오차를 방지하며 측정시의 안전사고를 방지하고 정확한 판정을 행함으로 불량강판이 선별될 수 있는 형상의 광학식 후판평탄도 선별장치를 제공함에 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to prevent the error of the determination according to the skill of the operator so as to solve the above-mentioned problem, to prevent the safety accident during the measurement and to make the correct determination of the shape of the defective steel sheet can be selected An optical thick plate flatness screening device is provided.
도 1은 종래 선별장치를 도시한 개략도1 is a schematic view showing a conventional sorting device
도 2는 본 고안이 구비된 측정자의 결합상태를 도시한 사시도Figure 2 is a perspective view showing a coupling state of the measurer provided with the present invention
도 3은 본 고안이 구비된 선별장치의 사시도3 is a perspective view of the sorting device provided with the present invention
도 4는 본 고안이 구비된 선별장치의 작업도4 is a working view of the sorting device provided with the present invention
도 5는 본 고안이 구비된 선별장치의 광원결합상태를 도시한 부분사시도Figure 5 is a partial perspective view showing a light source coupling state of the sorting device provided with the present invention
도 6은 본 고안의 측정자와 광원케이스의 결합을 도시한 부분사시도Figure 6 is a partial perspective view showing the combination of the measuring device and the light source case of the present invention
〔도면중 주요부호에 관한 설명〕[Description of Major Code in Drawing]
10 ... 이동대 11 ... 레일10 ... moving table 11 ... rail
12 ... 이동 휠 20 ... 레이저프로젝트 조정대12 ... moving wheel 20 ... laser project guide
22 ... 스크린축 23 ... 연결대22 ... screen axis 23 ... connecting rod
24 ... 핸들 30 ... 지지대24 ... handle 30 ... support
31 ... 고정대 40 ... 카메라31 ... Fixture 40 ... Camera
50 ... 광원케이스 51 ... 실린더50 ... light source case 51 ... cylinder
52 ... 탄성체 53 ... 조절판52 ... elastomer 53 ... throttle
54 ... 장방형홀 55 ... 조정너트54 ... rectangular hole 55 ... adjusting nut
56 ... 차광판 60 ... 광원지지대56 ... light shield plate 60 ... light source support
61 ... 광원 70 ... 측정자61 ... light source 70 ... meter
71 ... 지지판 80 ... 모니터71 ... support plate 80 ... monitor
100 ... 강판100 ... steel sheet
상술한 기술적 과제는 강판상에 접촉되는 측면이 평탄한 측정자 후면에 광원을 형성시켜 광원으로부터 조사된 빛이 강판과 측정자 사이로 조사되는 길이를 측정하는 장치를 제공함으로 달성될 수 있으며 그 구성은 강판진행방향과 평행하게 구비된 레일상을 이동하는 1쌍의 이동대와,The technical problem described above may be achieved by forming a light source on the back of the meter having a flat surface in contact with the steel plate to provide a device for measuring the length of the light irradiated from the light source between the steel sheet and the meter and the configuration of the steel sheet. A pair of moving tables for moving on a rail provided in parallel with the
상기 일측 이동대에 결합되어 레이저를 강판에 조사하는 레이저프로젝트와,A laser project coupled to the one side moving table and irradiating a laser onto a steel sheet;
상기 이동대에 고정된 고정대간을 결합하며 강판상면을 가로지르며 형성된 지지대와,A supporter formed to cross the upper surface of the steel plate and fixed to the movable bar,
상기 지지대에 고정되어 강판상에 광원이 조사되는 길이를 촬영하는 카메라와,A camera fixed to the support for photographing a length at which a light source is irradiated onto a steel plate;
상기 지지대에 실린더로 상하이동되게 결합되며 그 상면과 지지대간에는 탄성체가 탄설되고 내측에는 광원이 다수개 결합된 광원지지대가 상,하 이동되게 결합된 광원케이스와,A light source case coupled to the support so as to be moved in a cylinder, and an elastic body is installed between the upper surface and the support, and a light source support having a plurality of light sources coupled therein is moved up and down;
상기 광원지지대에 평행하게 광원케이스에 결합되어 광원에서 조사되는 빛을 차단하며 하측에는 강판에 접촉되는 수평면이 구비된 측정자와,It is coupled to the light source case parallel to the light source support to block the light irradiated from the light source and the lower side and the measuring device is provided with a horizontal surface in contact with the steel plate,
상기 카메라에 연결되어 강판을 모니터링하는 모니터로 구성된다.The monitor is connected to the camera and monitors the steel sheet.
이하 일실시예에 의한 도면으로 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the embodiment as follows.
강판을 이송하는 롤라테이블 양측부에 평행하게 형성된 레일(11)상을 굴림이동하는 이동 휠(12)이 구비된 1쌍의 이동대(10)와,A pair of moving tables 10 provided with a moving wheel 12 for rolling the rails 11 formed in parallel to both sides of the roller table for transporting the steel sheet;
상기 일측의 이동대 상면에 결합되어 있으며 외측에 구비된 핸들(24)에 동시 회동되게 결합된 스크류축(22)에 나선결합되어 상기 스크류축(22)상을 이동하는 연결대(23)가 구비된 레이저프로젝트 조정대(21)와,Is coupled to the upper surface of the movable table on one side and is coupled to the screw shaft 22 coupled to be rotated at the same time to the handle 24 provided on the outer side is provided with a connecting table 23 for moving on the screw shaft 22 The laser project guide (21),
상기 레이저프로젝트 조정대(21)에 구비된 연결대(23)에 결합되어 연결대와 동시 이동되며 강판상에 레이저를 조사하는 레이저프로젝트(20)와,A laser project 20 coupled to the connecting table 23 provided in the laser project adjusting table 21 and simultaneously moved with the connecting table and irradiating a laser onto a steel sheet;
상기 이동대에 고정된 고정대(31) 상측간을 결합하며 강판의 폭방향으로 결합된 지지대(30)와,A support 30 coupled to the upper side of the fixing table 31 fixed to the moving table and coupled in the width direction of the steel plate;
상기 지지대 상면에 회동되게 결합되어 강판상에 광원이 조사하는 빛의 길이를 촬영하는 카메라(40)와,A camera 40 coupled to the upper surface of the support and photographing a length of light irradiated by a light source on a steel plate;
상기 지지대에 실린더(51)로 상,하 이동되게 결합되며 지지대(30)와 그 상면사이에는 압축스프링(52)이 탄설되어 있고 상면길이방향 일측부에는 수직방향으로 측면이 형성된 광원케이스와(50),The light source case 50 is coupled to the support to be moved up and down by the cylinder 51, the support spring 30 and the compression spring 52 between the support 30 and its upper surface in the vertical direction on one side of the longitudinal direction (50) ),
상기 광원케이스에 구비된 측면내측 단부에 볼트결합되며 상,하로 장방형의 홀(54)이 형성된 조절판(52)과,A control plate 52 bolted to an inner side end portion of the light source case and having a rectangular hole 54 formed up and down;
상기 조절판에 구비된 장방형 홀(53)사이에 상,하이동되게 끼워지며 조정너트(55)로 고정되며 그 원주면에는 다수개의 램프(61)가 구비된 광원지지대(60)와, 상기 광원케이스 측면을 따라 동일 크기로 볼트결합되어 하측으로 연장되는 신축성재질의 차광판(56)과,It is fitted between the rectangular hole (53) provided in the control plate to move up and down, and is fixed by the adjustment nut 55, the light source support 60 having a plurality of lamps 61 on the circumferential surface, and the light source case Light-shielding plate 56 of elastic material and bolted to the same size along the side extending downward;
상기 광원케이스 측면에 대향되게 광원케이스(50) 상면에 볼트결합되어 있는 지지판(71)하측에 동일 크기로 끼워져 결합되어 램프(61)에서 조사되는 빛을 차단하고 있으며 하면은 강판에 접촉되는 수평면이 구비된 측정자(70)와,Opposed to the side of the light source case 50 is inserted into the same size on the lower side of the support plate 71 that is bolted to the upper surface of the light source case 50 to block the light irradiated from the lamp 61 and the bottom surface is in contact with the steel plate Equipped with a measuring device 70,
상기 카메라와 연결되어 강판을 모니터링하는 모니터(80)로 구성된다.The monitor 80 is connected to the camera to monitor the steel sheet.
이하 작용에 관하여 서술하면 다음과 같다.The following describes the operation.
본 고안이 구비된 평탄도 측정장치를 이용하여 강판의 평탄도를 선별하는 경우, 피측정물인 강판(100)이 이송롤라 테이블상을 이동하여 평탄도 선별장치에 접근하면 롤라테이블 양측부에 형성된 레일(11)상을 이동하는 이동대(10)를 이동시켜 강판(100)상면으로 선별장치를 이동시킨다.When the flatness of the steel sheet is selected by using the flatness measuring device provided with the present invention, when the steel plate 100 as the object to be moved moves on the feed roller table and approaches the flatness sorting device, rails formed at both sides of the roll table are provided. (11) The moving table 10 for moving the phase is moved to move the sorting device to the upper surface of the steel sheet 100.
선별장치의 이동이 완료되면 지지대(30)와 광원케이스(50)상면 사이를 결합하고 있는 실린더(51)를 하강시키며 실린더(51)의 하강에 따라 지지대(30)와 광원케이스(50)사이에 탄설된 압축스프링(52)의 복원력에 의해 광원케이스(50)는 하측으로 이동되게 된다.When the movement of the sorting device is completed, the cylinder 51 coupled between the support 30 and the upper surface of the light source case 50 is lowered, and between the support 30 and the light source case 50 according to the lowering of the cylinder 51. The light source case 50 is moved downward by the restoring force of the compressed compression spring 52.
광원케이스(50)의 하강에 의해 광원케이스(50)에 지지판을 매개로 결합된 측정자(70)는 탄성을 가지며 강판에 접촉되게 된다.As a result of the lowering of the light source case 50, the measurer 70 coupled to the light source case 50 via the support plate has elasticity and is brought into contact with the steel plate.
강판에 측정자(70)가 접촉됨과 동시에 광원케이스(50)측면에 결합된 차광판Light shielding plate coupled to the side of the light source case 50 while the measuring device 70 is in contact with the steel sheet
(56)도 하측으로 이동되어 광원으로부터 조사되는 빛이 외측으로 조사되는 것을 방지시켜 주게 되며 광원(61)의 빛은 강판(100)과 측정자(70)사이의 틈새를 통하여 강판상에 나타나게 된다.56 is also moved to the lower side to prevent the light emitted from the light source to be irradiated to the outside and the light of the light source 61 is shown on the steel sheet through the gap between the steel plate 100 and the measuring device (70).
물론 광원(61)의 높이는 광원케이스(50)에 결합된 조절판(53)의 장방형 홀(54)에 결합된 광원지지대(60)를 이동시키므로 조정이 가능하게 된다.Of course, the height of the light source 61 is adjustable because it moves the light source support 60 coupled to the rectangular hole 54 of the control plate 53 coupled to the light source case 50.
또한 이동대(10)상에 고정된 레이저프로젝트(20)에서는 레이저 광선을 강판상에 조사하게 되며 레이저 광선의 조사각에 의해 강판상에 나타나는 레이저 선과 선별장치의 거리가 정해지며 상술한 거리는 평탄도 선별의 기준선이 되게 되어 있다.In addition, in the laser project 20 fixed on the movable table 10, the laser beam is irradiated onto the steel sheet, and the distance between the laser line appearing on the steel sheet and the sorting device is determined by the irradiation angle of the laser beam. It is intended to be a baseline for screening.
따라서 제품에 따라 레이저프로젝트 조정대(21)의 핸들(24)을 조작하여 레이저프로젝트를 전,후진 시킴에 따라 레이저선의 조사각이 변경되어 평탄도 기준선이 조정되게 된다.Therefore, according to the product by operating the handle 24 of the laser project adjusting table 21 to move the laser project forward and backward, the irradiation angle of the laser line is changed to adjust the flatness reference line.
상술한 작용이 완료되면 지지대(30)상면에 구비된 카메라(40)는 강판을 모니터링하여 강판과 측정자(70) 틈새로 조사된 광원의 빛이 레이저프로젝트로부터 조사된 레이선을 넘어가는지 여부를 모니터(80)로 관찰하여 평탄도의 선별을 행하게 되는 것이다.When the above-described action is completed, the camera 40 provided on the upper surface of the support 30 monitors the steel plate to monitor whether the light of the light source irradiated between the steel plate and the measuring device 70 crosses the ray ray irradiated from the laser project. Observation is made at (80) to select the flatness.
물론 평탄도 판정의 기준선이 되는 레이저프로젝트로부터 조사되는 레이저선은 피측정물의 샘플데이터 즉 다이알게이지 혹은 간극게이지를 이용하여 측정된 결과를 가지고 결정하게 된다. 상세히 서술하면 장치를 제작설치한 상태에서 광원의 높이와 각도를 임의로 설정한 상태에서 피측정물의 샘플데이타를 통해 기준값이 나오고 상기 기준값에 레이저선이 조사되도록 레이저프로젝트를 조정하는 것이다.Of course, the laser line irradiated from the laser project, which is the baseline for determining the flatness, is determined based on the measurement result using the sample data of the measurement object, that is, the dial gauge or the gap gauge. In detail, in the state in which the device is manufactured and installed, the laser beam is adjusted so that a reference value comes out through sample data of the object to be measured and the laser line is irradiated to the reference value with the height and angle of the light source arbitrarily set.
본 고안은 광원의 빛이 레이저선을 초과하는지의 여부를 모니터를 통하여 관찰함으로써 평탄도의 선별을 행함으로 작업자의 숙련정도에 영향받지 않고 작업자가 고온의 강판에 접근하지 않고 용이하고 정확하게 평탄도의 선별을 할 수 있어 안전사고를 방지함은 물론 정확한 선별에 따른 불량품 출하가 방지되어 수요가의 불만을 사전에 방지하는 효과가 있다.The present invention performs the sorting of flatness by observing whether the light of the light source exceeds the laser line through the monitor, so that it is not affected by the skill of the operator and the operator can easily and accurately As it can be sorted, it prevents safety accidents and prevents the shipment of defective products according to accurate sorting, thereby preventing complaints of demand in advance.
Claims (1)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020000035690U KR200227581Y1 (en) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | Optical Instrument Checking the flatness of the surface for steel plate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR2020000035690U KR200227581Y1 (en) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | Optical Instrument Checking the flatness of the surface for steel plate |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200227581Y1 true KR200227581Y1 (en) | 2001-06-15 |
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ID=73061788
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR2020000035690U KR200227581Y1 (en) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | Optical Instrument Checking the flatness of the surface for steel plate |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200227581Y1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101392163B1 (en) * | 2013-05-10 | 2014-05-12 | (주)여주전자 | Flatness testing apparatus of squeeze blade for screen printer |
| CN110514151A (en) * | 2018-05-21 | 2019-11-29 | 江苏唯美包装材料有限公司 | A kind of laser transfer membrane surfacing testing agency |
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2000
- 2000-12-20 KR KR2020000035690U patent/KR200227581Y1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20020327 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |