KR200223005Y1

KR200223005Y1 - Embroidery machine

Info

Publication number: KR200223005Y1
Application number: KR2020000031962U
Authority: KR
Inventors: 김태기
Original assignee: 김태기; 이형규
Priority date: 2000-11-15
Filing date: 2000-11-15
Publication date: 2001-05-15

Abstract

본 고안은 자수기에 관한 것으로서, 니들대를 갖는 헤드(2)와 가마베이스(4) 및 실걸이(6)로 작동체(8)를 구성하여 상기 작동체(8)를 본체(10) 및 상기 본체에 고정된 횡프레임(12)에 LM가이드(14)(16)(18)(20)와 안내봉(22)으로 슬라이딩 가능케 연결하여 서보모터(26)와 리드스쿠류(24)로 연결하여 슬라이딩 작동되게 하되, 상기 작동체(8)가 갖는 샤프트에는 스플라인축(28)을 연장형성하여 본체(10)에 설치고정된 메인서보모터(34)와 연결된 타이밍풀리(30)와 스플라인 결합구성 하므로서 작동체(8)의 경량화로 메인서보모터(34)의 고속회전에 대응하는 속도로 좌우슬라이딩 작동이 이루어져 자수기로서의 기능을 만족하게 되는 것이다.The present invention relates to an embroidery machine, comprising an actuator (8) with a head (2) having a needle bar, a kiln base (4) and a thread hanger (6) to the actuator (10) by the main body (10) and the The LM guides 14, 16, 18, 20 and the guide rods 22 are slidably connected to the horizontal frame 12 fixed to the main body, and the servo motor 26 and the lead screw 24 are slidable. The spline shaft 28 is extended to the shaft of the actuator 8 to operate the spline coupling with the timing pulley 30 connected to the main servo motor 34 fixed to the main body 10. Due to the weight reduction of the sieve 8, the left and right sliding operation is performed at a speed corresponding to the high speed rotation of the main servo motor 34, thereby satisfying the function of the embroidery machine.

Description

Embroidery Machines {Embroidery machine}

본 고안은 작동체를 경량화하여 자수를 위한 메인서보모터의 고속회전에 대응하는 속도는 좌우작동가능토록 한 자수기에 관한 것이다.The present invention is to reduce the weight of the actuator and the speed corresponding to the high-speed rotation of the main servo motor for embroidery relates to the embroidery machine to be able to operate left and right.

자수기와 누비기는 다같이 니들대와 가마를 작동하는 메인서보모터의 회전속도에 대응하는 속도로 원단 내지는 니들을 갖는 헤드와 가마베이스를 전후좌우 이동시켜 주어야만 작업이 정상적으로 이루어지게 되므로 기본적인 구성은 같다 할 수 있겠으나 작업 특성상 자수기는 메인서보모터의 회전수를 약500RPM이상의 고속으로 유지해 주어야 하는 반면, 누비기는 약200RPM이상의 저속을 유지해 주면 되므로 자수기는 메인서보모터의 회전수 조정만으로 누비작업을 겸할 수 있으나, 누비기는 메인서보모터의 고속회전 및 이에 대응하는 속도로 원단내지는 니들을 갖는 헤드와 가마베이스를 좌우고속으로 이동가능토록 해 주어야 하므로 엄격히 서로 구분된다.Embroidery machine and quilting machine can be done normally only by moving the head and the kiln base with the fabric or needle at the speed corresponding to the rotational speed of the main servo motor which operates the needle bar and the kiln. However, due to the characteristics of the work, the embroidery machine should maintain the rotational speed of the main servo motor at about 500RPM or higher, while the quilting machine should maintain the low speed of about 200RPM or more. The quilting machine is strictly distinguished from each other because it must move the head and the kiln base at the high speed of the main servo motor and the corresponding speed at the corresponding speed.

본건과 관련한 선행기술로서는 실용신안등록 제186804호를 예로 들수가 있으나, 그 명칭에서도 알 수 있는 바와 같이 누비기(Quilting machine)에 관한 것으로서, 이는 니들대를 승강작동시켜 주는 메인서보모터와의 대응속도로 원단을 전후좌우이동시켜 누비작업이 이루어지도록 하는데 따른 폐단을 없애주고자 헤드를 본체상에 LM가이드로 연결설치하여 서보모터에 의해 정역회전하는 리드스쿠류에 의해 헤드가 메인서보모터와 대응하는 속도로 좌우슬라이딩 이동되게 한 것임을 알 수가 있다.As a related art, utility model registration No. 186804 may be exemplified. However, as the name suggests, the present invention relates to a quilting machine, which corresponds to the speed of the main servo motor that lifts and operates the needle bar. The head corresponds to the main servo motor by the lead screw that is reversely rotated by the servo motor by installing the head with the LM guide to eliminate the closed end by moving the fabric back and forth, left, right and right. It can be seen that the left and right sliding movement.

그러나 구체적인 구성은 도시하지 않고 있으나 헤드는 니들대를 촘촘히 갖는 안내판과, 가마베이스와, 실걸이와, 지지수단인 횡프레임과, 샤프트와 가마베이스축에 동력을 전달하는 메인서보모터로 구성되므로 헤드의 전체무게가 무거워 작동시 헤드와 리드스쿠류로 연결된 서보모터의 과부하는 차치하고라도 무게로 인한 움직임의 둔화로 고속회전에 대응하는 속도를 전혀 갖지 못해 자수기로서는 부적합한 것이다.However, although the specific configuration is not shown, the head is composed of a guide plate having a needle bar, a kiln base, a thread hanger, a transverse frame serving as a support means, and a main servo motor for transmitting power to the shaft and the kiln base shaft. Since the overall weight of the machine is too heavy, the servomotor connected to the head and lead screw during operation is not suitable for the embroidery machine because it has no speed corresponding to high speed rotation due to the slowing of the movement due to the weight.

이에 본 고안은 자수작업의 필수구성을 갖는 작동체의 무게를 경량화하여 메인서보모터의 고속회전시에도 충분한 대응속도로 좌우이동될 수 있도록 하여 누비기는 물론 자수기로서의 기능을 만족시켜 줄수 있는 누비기를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention provides a quilting machine that can satisfy the functions of the embroidery machine as well as the quilting machine by reducing the weight of the actuator having the essential configuration of embroidery work so that it can be moved left and right at a sufficient response speed even at a high speed rotation of the main servo motor. Has its purpose.

상기한 목적달성을 위하여 본 고안은 니들대를 갖는 헤드와 가마베이스 그리고 실걸이가 일체로 연결구성된 작동체를 본체와 횡프레임 상에 슬라이딩 가능케 연결설치하여 서보모터와 연결된 리드스쿠류의 정역회전으로 좌우 슬라이딩되게 하되 헤드의 각 니들대를 연결하는 회전축을 프레임에 설치고정된 모터의 타이밍풀리와 스플라인 결합하여 외부로부터 회전력을 인가해 주도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention is designed to slidably connect the actuator having a needle head, a hook base, and a thread hanger on the main body and the transverse frame so that the lead screw connected to the servo motor is left and right by right and left rotation. The sliding shaft is spline-coupled with the timing pulley of the motor fixed to the rotating shaft connecting each needle bar of the head to apply rotational force from the outside.

도 1 : 본 고안의 평면구성도1: Plan configuration diagram of the present invention

도 2 : 본 고안의 측면구성도2: Side view of the present invention

도 3 : 본 고안의 요부분해사시도3 is a partial partial perspective view of the present invention

도 4 : 본 고안의 요부단면구성도4 is a main cross-sectional configuration of the present invention

〈도면중 주요부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of drawing>

(2)--헤드 (4)--가마베이스(2)-head (4)-kiln base

(6)--실걸이 (8)--작동체(6)-thread hanger (8)-actuator

(10)--본체 (12)--프레임(10)-body (12)-frame

(14)(16)(18)(20)--LM가이드 (22)--안내봉(14) (16) (18) (20)-LM Guide (22)-Guide

(24)--리드스쿠류 (26)(44)--서보모터(24)-Lead Scoosure (26) (44)-Servo Motor

(28)--스플라인축 (30)--타이밍풀리(28)-spline shaft (30)-timing pulley

(32)--보스 (34)--메인서보모터(32)-Boss (34)-Main Servo Motor

(36)(38)--원단이송롤러 (40)(42)--타이밍풀리(36) (38)-Fabric Feed Rollers (40) (42)-Timing Pulleys

도 1은 본 고안의 평면구성도로서, 본 고안은 다수의 니들대가 승강가능케 설치되는 헤드(2)와 가마베이스(4) 그리고 실걸이(6)를 일체감있게 연결하여 작동체(8)를 구성하며, 상기 작동체(8)는 본체(10)와 상기 본체(10)의 후방상부에 횡으로 고정설치된 프레임(12) 상에 슬라이딩 가능케 연결설치된다.1 is a plan view of the present invention, the present invention constitutes the actuator 8 by connecting the head (2), the kiln base (4) and the thread hanger (6) integrally mounted to a plurality of needle bar can be raised and lowered The actuator 8 is slidably connected to the main body 10 and the frame 12 fixed horizontally on the rear upper portion of the main body 10.

상기에 있어 작동체(8)를 슬라이딩 가능케 연결하는 연결수단으로서는 LM가이드(14)(16)(18)(20)와 수개의 안내봉(22)이 이용되며, 이때 LM가이드(14)(16) (18)(20)는 본체(10)와 작동체(8) 사이에 횡으로 안정감있게 연결설치되고, 또 수개의 안내봉(22)은 작동체(8) 상부에 갖는 실걸이(6)와 프레임(12) 사이에 연결구성한다.In the above, LM guides 14, 16, 18, 20 and several guide rods 22 are used as the connecting means for slidably connecting the actuator 8, in which case the LM guides 14 and 16 are used. (18) (20) is installed stably and horizontally between the main body (10) and the actuator (8), and several guide rods (22) have a thread holder (6) having an upper portion of the actuator (8). And the connection between the frame 12.

또한 본체(10)는 그 일측 저부에 리드스쿠류(24)의 분할넛을 연결형성하여 본체(10) 상에 횡으로 연결설치된 어미나사와 결합하고 상기 리드스쿠류(24)의 어미나사는 이 역시 본체(10)에 설치고정된 서보모터(26)와 타이밍벨트로 연결구성한다.In addition, the main body 10 is formed by connecting the split nuts of the lead screw 24 to the bottom of one side thereof so as to be combined with the aramid yarn which is horizontally connected on the main body 10, and the end yarn of the lead screw 24 is again the main body. The servo motor 26 fixed to (10) is connected to the timing belt.

한편 작동체(8) 중 헤드의 각 니들대를 연결하는 샤프트는 그 일단에 스플라인축(28)을 연장형성하여 본체(10) 상에 설치된 타이밍풀리(30)의 보스(32)와 스플라인 결합하고 상기 타이밍풀리(30)는 이 역시 본체(10) 상에 설치고정된 메인서보모터(34)와 타이밍벨트로 연결구성한다.On the other hand, the shaft connecting each needle bar of the head of the actuator (8) is splined to the boss 32 of the timing pulley (30) installed on the main body 10 by extending the spline shaft (28) at one end thereof. The timing pulley 30 is also connected to the main servo motor 34 fixed to the main body 10 and the timing belt.

또한 작동체(8)를 사이에 두고 전후 각각 상하한쌍으로 설치되는 원단이송롤러 (36)(38)는 백기어를 갖는 타이밍풀리(40)(42)를 통하여 타이밍벨트로 연결하고 어느 한 원단이송롤러(36)는 서보모터(44)와 타이밍벨트로 연결구성한다.In addition, the fabric feed rollers 36 and 38, which are installed in the upper and lower pairs of front and rear, respectively, with the actuator 8 therebetween, are connected by a timing belt through the timing pulleys 40 and 42 having the back gear, and any fabric transfer is performed. The roller 36 is connected to the servo motor 44 by the timing belt.

본 고안은 좌우로 슬라이딩 작동하는 작동체(8)가 니들을 갖는 헤드(2)와 가마베이스(4) 그리고 실걸이(6)로 구성되므로 무게가 경량화된다.According to the present invention, since the actuator 8 sliding to the left and right is composed of a head 2 having a needle, a kiln base 4 and a thread hanger 6, the weight is reduced.

또한 작동체(8)는 비록 횡프레임(12)을 갖지 못하나 서로 일체감있게 연결되고 또 기본적으로는 본체(10)와의 사이에 연결설치된 LM가이드(14)(16)(18)(20)에 안내되며, 상부후방으로 돌출되는 실걸이(6)는 횡프레임(12) 상에 수개의 안내봉 (22)으로 연결되므로 좌우로 안정감있게 슬라이딩 이동할 수가 있게 된다.Although the actuator 8 does not have a transverse frame 12, it is guided to the LM guides 14, 16, 18, 20, which are connected in unison and are basically connected to the main body 10. Since the thread hanger 6 protruding to the upper rear side is connected to the several guide rods 22 on the horizontal frame 12, it is possible to slidably move left and right.

본 고안은 메인서보모터(34)에 의한 니들대의 승강작동과 동시에 이와 대응속도로 서보모터(44)와 연결된 전후 원단이송롤러(36)(38)와 이 역시 별도의 서보모터(26)와 연결된 작동체(8)의 작동으로 주어진 프로그램에 의한 자수작업이 이루어지게 된다.The present invention is the elevating operation of the needle stage by the main servo motor (34) and at the same time connected to the servo motor 44 at the corresponding speed before and after the feed rollers (36, 38) and also connected to a separate servo motor (26) By the operation of the actuator 8 the embroidery work by a given program is made.

이때 작동체(8)는 샤프트의 일단에 작동체(8)의 좌우이동폭보다 길게 연장형성된 스플라인축(28)이 메인서보모터(34)와 연결된 타이밍풀리의 보스(32)와 스플라인 결합되므로 본체(10) 상에 설치고정된 메인서보모터(34)로부터 좌우로 슬라이딩작동되면서 동력을 전달받을 수 있게 된다.In this case, the actuator 8 is splined to the boss 32 of the timing pulley connected to the main servo motor 34 so that the spline shaft 28 extending longer than the left and right movement width of the actuator 8 is splined to one end of the shaft. Sliding from side to side from the main servo motor 34 is fixed on the installation can be received power.

즉 주어진 자수프로그램에 의해 메인서보모터(34)가 니들대를 승강작동시켜 주게 되면 이와 동시에 서보모터(44)는 원단이송롤러(36)(38)를 정역회전시켜 원단을 전후이송시켜 주게 되고 또 서보모터(26)는 리드스쿠류(24)를 정역회전시켜 니들대를 갖는 헤드(21)와 가마베이스(4) 및 실걸이(6)로 구성된 작동체(8)를 메인서보모터(34)의 회전수와 대응하는 속도로 좌우슬라이딩 작동시켜 주게 되므로 자수작업이 이루어지게 된다.That is, when the main servo motor 34 lifts and operates the needle bar by the given embroidery program, the servo motor 44 forwards and reverses the fabric by rotating the fabric feed rollers 36 and 38 forward and backward. The servo motor 26 rotates the lead screw 24 forward and backward to move the actuator 8 including the head 21 having the needle bar, the kiln base 4 and the thread hanger 6 of the main servo motor 34. Since the left and right sliding operation at a speed corresponding to the rotation speed is embroidered.

이때 작동체(8)는 언급한 바와 같이 횡프레임(12)과 메인서보모터(34)를 포함하지 않고 자수작업시 필요한 헤드와 가마베이스 및 실걸이만으로 구성되므로 무게가 가벼워 자수작업시 약500RPM이상으로 고속회전하는 메인서보모터(34)의 대응속도로 좌우슬라이딩 작동가능하므로 정상적인 자수작업이 이루어지게 되며, 아울러 메인서보모터(34)의 회전수를 약200RPM으로 낮춰주게 되면 누비기로 자동전환될 수 있게 된다.At this time, the actuator (8) does not include the transverse frame (12) and the main servo motor (34) as mentioned, and is composed of only the head, the kiln base, and the thread hanger necessary for the embroidery work, so the weight is light and the embroidery work is about 500 RPM or more. Since the left and right sliding operation is possible at the corresponding speed of the main servo motor 34 which rotates at a high speed, normal embroidery work is made, and when the rotation speed of the main servo motor 34 is lowered to about 200 RPM, it can be automatically switched to the quilting machine. Will be.

본 고안 자수기는 본체(10)로부터 좌우로 슬라이딩 작동하는 작동체(8)를 헤드와 가마베이스 및 실걸이 만으로 구성하여 경량화하고, 또 작동체(8)는 본체(10) 사이에 갖는 LM가이드(14)(16)(18)(20)와 횡프레임 (12) 사이에 갖는 안내봉(22)의 안내로 좌우안정감있게 슬라이딩되게 하며 작동체(8)와 분리설치된 메인서보모터 (34)는 작동체(8)와의 스플라인 결합으로 동력전달이 정상적으로 이루어지도록 하므로서 메인서보모터(34)의 고속회전시에도 부하없이 대응속도로 좌우로 유연하여 슬라이딩 작동가능하게 되므로 자수기로서의 기능을 만족할 수가 있게 되는 유용한 고안인 것이다.The embroidery machine of the present invention consists of an actuator (8) sliding from side to side from the main body (10) and consists of only a head, a kiln base, and a thread hanger, and the weight of the actuator (8) is provided between the main body (10). 14) (16) (18) (20) and the guide rod (22) between the transverse frame (12) allow the left and right to slide reliably, and the main servo motor (34) separated from the actuator (8) is operated. The spline coupling with the sieve 8 allows the power transmission to be performed normally, so that even when the main servo motor 34 is rotated at high speed, it can be slid to the left and right at a corresponding speed without a load, and thus a useful design can satisfy the function of the embroidery machine. It is

Claims

Embroidery machine that connects and installs the actuator in the main body with LM guides 14, 16, 18 and 20, and the actuator is slid left and right by engagement with the lead screw 24 connected to the servomotor 26. In this case, the actuator (8) is composed of the head (2) having a needle bar, the kiln base (4) and the thread holder (6) integrally configured, and between the frame (12) fixed to the main body (10) The guide rod 22 is connected to the shaft of the actuator 8, and the spline shaft 28 is extended to form a spline coupling with the boss 32 of the timing pulley connected to the main servo motor 34. Embroidery machine made.