KR200221599Y1 - Secondary pressure regulator of remote control valve of heavy equipment_ - Google Patents

Secondary pressure regulator of remote control valve of heavy equipment_ Download PDF

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KR200221599Y1
KR200221599Y1 KR2019950045895U KR19950045895U KR200221599Y1 KR 200221599 Y1 KR200221599 Y1 KR 200221599Y1 KR 2019950045895 U KR2019950045895 U KR 2019950045895U KR 19950045895 U KR19950045895 U KR 19950045895U KR 200221599 Y1 KR200221599 Y1 KR 200221599Y1
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조운제
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양재신
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Abstract

본 고안은 중장비의 액튜에이터를 작동시킬 때 사용하는 조작레버와 연결설치되어 파일롯압을 제어하는 리모트콘트롤밸브구조에 관한 것으로, 조작레버를 작동시킴에 따라 밸런스스프링과 리턴스프링에 의해 밸브몸체(2)에 탄력설치된 스푸울이 이동하면서, 파일롯펌프에서부터 입구포오트로 유입되어 들어와 출구포오트로 배출되느 파일롯암유의2 차압력이 적절이 제어되어지도록 한 중장비의 리보트콘트롤밸브에서, 상기 스푸울(3)의 하단에 수압실(20)이 형성되고, 이 수압실(20)의 내부에 파일롯압유에 의해 작동하는 플로터(21)가 설치되며, 상기 스푸울(3)의 하단과 플ㄹ터(21)사이에 스프링(22)이 탄력설치되는 한편, 상기 수압실(20)을 형성시켜 줄 수 있도록 되어 있고, 상기 수압실(20)에 파일롯압유를 공급하는 공급라인의 중간에 이 파일롯압유의 흐름을 제어하는 솔레노이드밸브(24)가 연결된 구조로 이루어져, 중장비의 리모트콘트롤밸브에서 조작자가 조작레버를 빠르게 작동시켜도 이리모트컨트롤밸브에 의해 제어되는 2 차압이 급격하게 가변되지 않도록 한 스푸울제어기구를 간단하게 세팅시켜 줄 수가 있게 한 것이다.The present invention relates to a remote control valve structure that is connected to an operation lever used to operate an actuator of heavy equipment to control the pilot pressure, and the valve body (2) by a balance spring and a return spring according to the operation of the operation lever. In the spoof control valve of heavy equipment, the sprue (resiliently installed) is moved so that the secondary pressure of the pilot arm oil flowing into the inlet port from the pilot pump and discharged to the outlet port is properly controlled. 3) the pressure receiving chamber 20 is formed at the lower end of the pressure chamber 20, the plotter 21 is operated by the pilot pressure oil is installed in the pressure receiving chamber 20, the lower end of the sprue 3 and the plotter ( While the spring 22 is elastically installed between the 21 and 21, it is possible to form the hydraulic pressure chamber 20, and the pilot pressure oil in the middle of the supply line for supplying pilot pressure oil to the hydraulic pressure chamber 20 is provided.The solenoid valve 24, which controls the flow, is connected to the sprue control mechanism so that the secondary pressure controlled by the remote control valve does not change abruptly even if the operator quickly operates the operation lever in the remote control valve of the heavy equipment. You can easily set up.

Description

중장비의 리모트콘트롤밸브의 2차압력 조절장치(secondary pressure controlling device of a remote control valve for heavy equipment)Secondary pressure controlling device of a remote control valve for heavy equipment

제 1 도는 본 고안에 따른 리모트콘트롤밸브의 개략적인 구성단면도이고,1 is a schematic cross-sectional view of a remote control valve according to the present invention,

제 2 도는 종래 기술에 따른 리모트콘트롤밸브의 개략적인 구성을 나타내는 단면도,2 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a remote control valve according to the prior art,

제 3 도는 본 고안에 따른 리모트콘트롤밸브의 2차압력 특성곡선,3 is a secondary pressure characteristic curve of the remote control valve according to the present invention,

제 4 도는 종래기술에 따른 리모트콘트롤밸브의 2차압력 특성곡선이다.4 is a secondary pressure characteristic curve of a remote control valve according to the prior art.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1-조작레버 2-밸브몸체1-operating lever 2-valve body

3-스푸울 4-스푸울제어기구3-Swool 4-Swool Control Mechanism

5-캠 6-푸셔5-cam 6-push

7-부시 8-스푸울체임버7-Bush 8-Spoul Chamber

9-스프링시이트 10-걸림턱9-spring sheet 10-jaw

11-밸런스스프링 12-제 1 리브11-balance spring 12-first rib

13-리턴스프링 14-관통구멍13-return spring 14-through hole

15-제 2 리브 16-관통구멍15-second rib 16-through hole

17-입구포오트 18-출구포오트17-outlet port 18-outlet port

19-드레인포오트 20-수압실19-drainpot 20-hydraulic chamber

21-플로터 22-스프링21-plotter 22-spring

23-엔드플러그 24-파일롯펌프23-End Plug 24-Pilot Pump

25-솔레노이드밸브 26-오일탱크25-Solenoid Valve 26-Oil Tank

본 고안은 굴삭기나 로다 등과 같은 중장비의 각 액튜에어터를 작동시키는데 사용되는 리모트콘트롤밸브에 관한 것으로, 특히 이 밸브의 출구측 압력인 2차압력을 가변시킬 수 있도록 한 리모트콘트롤 밸브의 2차압력 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control valve used to operate each actuator of a heavy equipment such as an excavator or a loader, and in particular, the secondary pressure of the remote control valve to change the secondary pressure, the outlet pressure of the valve. It relates to an adjusting device.

일반적으로 굴삭기나 로다와 같은 건설중장비에는 부움이나 아암 혹은 버켓 등과 같은 액튜에이터를 작동시키기 위해 사용하는 조작레버(조이스틱)의 하부에 감압밸브기능을 하는 리모트콘트롤밸브가 조작레버와 연동하도록 장착되어 있는 바, 종래의 건설중장비에서 사용하는 통상적인 리모트콘트롤밸브는 제 2 도에 도시된 것과 같이, 운전자가 손으로 직접 붙잡아 작동시키는 조이스틱레바(101)에 캠 (102)이 일체로 연결되고 이 캠(102)은 밸브몸체(103)에 설치된 푸셔(104)와 밀접하게 설치되어, 상기 조이스틱레버(101)를 작동시킴에 따라 푸셔(104)가 상하로 이동하면서 커버스프링시이트(105)와 밸브몸체(102)에 돌출형성되어 스프링시이트역할을 하는 리브(109)사이에 밸런스스프링(106)과 리턴스프링(107)에 의해 탄력지지되어 있는 스푸울(108)을 상하로 이동시키고, 이렇게 스푸울(108)이 상하로 이동함에 따라 밸브몸체(102)의 리브(109,110)에 각각 형성된 관통구멍(111,112)가 개폐시키면서, 입구포오트(113)로부터 유입된 파일롯압유가 출구포오트(114) 또는 탱크포오트(115)로 이동하도록 되어 있다.In general, heavy construction equipment such as excavators or loaders are equipped with a remote control valve that functions as a pressure reducing valve at the bottom of the operating lever (joystick) used to operate an actuator such as a buoy, arm or bucket. In the conventional remote control valve used in conventional heavy equipment, as shown in Figure 2, the cam 102 is integrally connected to the joystick lever 101, which the driver directly grips and operates as shown in FIG. ) Is installed in close proximity to the pusher 104 installed in the valve body 103, the cover spring sheet 105 and the valve body 102 as the pusher 104 moves up and down as the joystick lever 101 is operated. The sprue 108, which is elastically supported by the balance spring 106 and the return spring 107, is formed between the ribs 109 protruding from each other and acting as a spring sheet. As the spout 108 moves up and down, the pilot pressure oil flowing from the inlet port 113 flows through the openings 111 and 112 formed in the ribs 109 and 110 of the valve body 102. It is adapted to move to the haute 114 or the tank pot 115.

즉, 상기 조이스틱레버(102)를 작동시켜 푸셔(104)를 아래로 내려 누르면 커버스프링시이트(105)가 함께 아래로 이동하면서, 밸런스스프링(106)이 스푸울(108)을 아래로 밀어내리게 되고, 스푸울(108)이 아래로 내려오면 리브(109)에 형성된 관통구명(111)은 막히게 되며, 아래쪽의 리브(110)에 형성된 관통구멍(112)은 개방되게 되면서, 상기 입구포오트(113)로부터 유입되어 들어온 파일롯압유가 상기 관통구멍(112)을 통해서 출구포오트(114)로 유출되게 된다.That is, when the pusher 104 is pushed down by operating the joystick lever 102, the cover spring sheet 105 moves downward together, and the balance spring 106 pushes the sprue 108 downward. When the sprue 108 descends, the through hole 111 formed in the rib 109 is blocked, and the through hole 112 formed in the rib 110 at the lower side thereof is opened, and the inlet port 113 Pilot pressure oil introduced from the) is discharged to the outlet port 114 through the through-hole 112.

한편, 상기 조이스틱레버(102)를 반대방향이나 중립상태로 조작하면, 상기 스프링시이트(105)를 탄력지지 하고 있던 밸런스스프링(106)이 이 스프링시이트(105)와 푸셔(104)를 동시에 위쪽으로 밀어 올리게 되어, 스프링시이트(105)가 위쪽으로 올라가면 스푸울(108)도 함께 위쪽으로 올라가면서 탱크포오트(115)쪽으로 형성된 관통구멍(111)을 개방시키면서, 출구포오트(113)쪽으로 형성된 관통구멍(112)를 차단시키게 된다.On the other hand, when the joystick lever 102 is operated in the opposite direction or in a neutral state, the balance spring 106 that is elastically supporting the spring sheet 105 simultaneously moves the spring sheet 105 and the pusher 104 upward. When the spring sheet 105 rises upward, the spout 108 also rises upward, while opening the through hole 111 formed toward the tank port 115 and penetrating toward the exit port 113. The hole 112 is blocked.

따라서, 상기 출구포오트(113)에서 부터는 더 이상의 파일롯압유가 공급되지 않으면서, 출구포오트(113)쪽의 압유가 탱크포오트(115)쪽으로 드레인되게 된다.Therefore, the pressure oil on the outlet port 113 side is drained toward the tank port 115 while no pilot pressure oil is supplied from the outlet port 113.

한편, 상기 출구포오트(113)를 통과한 파일롯압유는 액튜에이터를 제어하기 위한 밸브유니트의 해당 스푸울을 작동시키도록 공급되어 액튜에어티를 원격적으로 제어하게 되는 것이다.On the other hand, the pilot pressure oil passing through the outlet port 113 is supplied to operate the corresponding spool of the valve unit for controlling the actuator to control the actuator remotely.

상기한 바와 같이 구성된 종래의 리모트콘트롤밸브는, 스푸울(108)이 밸런스스프링(106)의 세기와 리턴스프링(107)의 세기만으로 그 하강속도와 상승속도가 제어되기 때문에, 운전자가 조작하는 조작레버의 조작량에 비례하는 2차압력이 형성되게 되므로, 상기 조작레버의 조작량에 비례하여 형성되어 해당 액튜에어터로 공급되는 2차 파일롯압유의 압력이 제 4 도에 도시한 바와 같이 급격한 경사각으로 변동하게 되거, 그에 따라 해당액튜에어터로 공급되는 작동압유를 제어하는 제어스푸울도 빠르게 이동되어 제어밸브의 개구정도가 순간적으로 조절되어지게 된다.In the conventional remote control valve configured as described above, since the descending speed and the rising speed of the sprue 108 are controlled only by the strength of the balance spring 106 and the strength of the return spring 107, the operation operated by the driver. Since the secondary pressure is formed in proportion to the operation amount of the lever, the pressure of the secondary pilot pressure oil which is formed in proportion to the operation amount of the operation lever and is supplied to the corresponding actuator is changed at a sharp inclination angle as shown in FIG. As a result, the control spring for controlling the operating pressure oil supplied to the corresponding actuator is also moved quickly so that the opening degree of the control valve is momentarily adjusted.

따라서, 주유압펌프에서 토출되어 제어밸브의 제어스푸울을 통해 액튜에이터로 공급되는 압유의 유량도 급격하게 변동되게 됨으로써 해당 액튜에어터에 유압쇼크를 야기시킨다고 하는 문제점이 있었다.Therefore, the flow rate of the pressurized oil discharged from the main oil pressure pump and supplied to the actuator through the control spring of the control valve is also rapidly changed, causing a hydraulic shock in the actuator.

한편, 상기한 바와 같은 문제점을 해소시키기 위해 본 고안의 출원인이 선출원한 고안으로서, 제 2 도에 도시한 바와 같아, 스푸울(108)의 하단에 이 스푸울(108)의 길이방향으로 수압실(116)을 연장형성시키고, 이 수압실(116)의 내부에 스프링(117)과 플로터(118)를 설치함과 더불어, 상기 수압실(116)에 유압펌프(119)에서부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 절환밸브(12)가 연결된 구조의 중장비용 리모트콘트롤밸브가 제시되어 있다.On the other hand, as a design proposed by the applicant of the present invention in order to solve the problems as described above, as shown in Figure 2, the pressure chamber in the longitudinal direction of the sprue 108 at the bottom of the sprue 108 116 is extended, and the spring 117 and the plotter 118 are installed inside the hydraulic chamber 116, and the pressure oil flow supplied from the hydraulic pump 119 to the hydraulic chamber 116 is carried out. Remote control valve for heavy equipment of the structure that the switching valve 12 for controlling the connected is presented.

상기의 밸브는 절환밸브(120)를 작동시켜 수압실(116)에 압유를 선택적으로 공급함으로써, 이 압유에 의해 부상하는 상기 플로터(118)가 스프링(117)의 압축정도를 조절하게 하여, 조이스틱레버(101)를 급격하게 작동시키더라고도, 스푸울(108)의 이동속도를 조절하여, 상기 리모트콘트롤밸브에서 출력하는 2차압력이 급격하게 제어되지 않도록 한 것이다.The valve operates the switching valve 120 to selectively supply pressure oil to the hydraulic chamber 116, thereby allowing the floater 118 floating by the pressure oil to adjust the compression degree of the spring 117, thereby causing a joystick. Even if the lever 101 is operated suddenly, the moving speed of the sprue 108 is adjusted so that the secondary pressure output from the remote control valve is not suddenly controlled.

이러한 종래의 선고안에 따른 밸브에서 2차압력을 단순제어하는 기능은 가능하지만, 2차압력을 가변조정하는 것은 불가능하였다. 또한, 상기한 바와 같은 구조에서 스푸울(108)의 하단에 플로터(118)와 스프링(117)을 세팅시키는 방법이 원활하지가 않아 그 제작상의 애로가 많은 문제점이 있었다.Although the function of simply controlling the secondary pressure is possible in the valve according to the conventional declaration, it was not possible to variably adjust the secondary pressure. In addition, in the above-described structure, the method of setting the plotter 118 and the spring 117 at the bottom of the sprue 108 is not smooth, and there are many problems in manufacturing.

이에 본 고안은 상기한바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 조작레버의 조작량에 비례하는 2차파일롯압유의 압력이 발생되어지도록 하되, 이 2차 파일롯압력을 가변셋팅시킬 수 있게 함과 동시에, 상기 제어스푸울의 이동을 제어하는 제어수단을 간단하게 세팅시킬 수 있도록 한 중장비의 리모트콘트롤밸브를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, but the pressure of the secondary pilot pressure oil in proportion to the operation amount of the operating lever is generated, but the secondary pilot pressure can be set at the same time. It is an object of the present invention to provide a remote control valve of a heavy equipment to easily set the control means for controlling the movement of the control spring.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 조작레버를 작동시킴에 따라 밸브몸체에 밸런스스프링과 리턴스프링에 의해 탄력설치된 스푸울이 상하로 이동하면서, 입구포오트로부터 유입되어 들어와 출구포오트로 배출되는 파일롯압유의 압력의 압력이 적절이 제어되어지게 하고, 상기 스푸울의 하단에 유악에 의해 제어되면서 제어스푸울의 하강작동을 탄력적으로 제어하는 스푸울제어기구가 설치된 중장비의 리모트콘트롤밸브에 있어서, 상기 스푸울제어기구가 스푸울 하단의 밸브몸체에 형성된 수압실과, 이 수압실 내부에 설치되면서 상기 제어스푸울을 탄력적으로 지지하는 스프링, 상기 스프링을 받쳐 주는 플로터, 상기 밸브 몸체에 수압실을 형성시켜 주는 엔드플러그 및, 상기 수압실에 공급되는 압유의 흐름을 전환시켜 주는 솔레노이드밸브로 구성된 것을 특징으로 한다.이러한 구조로 이루어진 본 고안의 리모트콘트롤밸브는, 액튜에이터를 작동시키기 위해 조작레버를 조작하면 이와 동시에 상기 솔레노이드밸브가 작동하여 파일롯압유가 파일롯펌프에서부터 상기 스푸울 아래에 형성된 수압실로 유입되게 하여 플로터가 상승되게 하므로써, 이 플로터와 스푸울사이에 설치된 스프링의 탄력이 증강되게 하여, 상기 조작레버에 의해 작동되는 스푸울이 상기 스프링의 반력에 의해 천천히 이동하게 되는 것이다.The present invention for achieving the purpose of the above bar, while operating the operating lever, the spout elastically installed in the valve body by the balance spring and the return spring moves up and down, the inlet port is introduced into the outlet port Remote control valve of the heavy equipment equipped with the sprue control mechanism for controlling the pressure of the pilot pressure oil discharged to the appropriate pressure control, and the sprue control mechanism for elastically controlling the lowering operation of the control spun, In the pressure control chamber is formed in the valve body of the lower sprue control mechanism, the spring is installed in the hydraulic chamber to support the control spun elastically, the floater supporting the spring, the hydraulic pressure in the valve body End plug to form a seal, and solenoid to change the flow of the pressurized oil supplied to the hydraulic chamber The remote control valve of the present invention, which has such a structure, operates the solenoid valve at the same time when the operation lever is operated to operate the actuator, so that pilot pressure oil is formed below the spoof from the pilot pump. By allowing the floater to rise by flowing into the hydraulic chamber, the elasticity of the spring installed between the floater and the sprue is increased, so that the sprue operated by the operation lever is moved slowly by the reaction force of the spring.

따라서, 상기 스푸울에 의해 제어되어 메인콘트롤밸브의 스푸울을 작동시키는 파일롯압유의 량이 급격하게 변동되지 않게 되므로써, 메인콘트롤밸브에 내장된 스푸울의 스트로크가 급변하지 않게 되어 이 메인콘트롤밸브를 통해 제어되어 액튜에이터로 공급되는 작동압유의 량이 급변하지 않게 하므로써, 액튜에이터가 급격하게 작동되지 않게 된다.Therefore, since the amount of pilot pressure oil controlled by the spun to operate the spun of the main control valve is not rapidly changed, the stroke of the sprue embedded in the main control valve does not change suddenly. By controlling the amount of operating pressure oil supplied to the actuator to be controlled so as not to change suddenly, the actuator does not operate suddenly.

그리고, 상기 제어스푸울의 하단에 설치한 스푸울제어기구를 세팅하는 과정에서 밸브몸체에 수압실을 형성시키기 위한 공간만 형성시키고, 이 공간속에 스프링과 플로터를 차례로 삽입시킨후 상기 엔드플러그의 상하방향 조립위치만을 가변시키면 수압실의 스트로크를 임의로 설정할 수 있을 뿐 아니라, 밸브몸체에 본 고안에 따른 스푸울제어기구를 간단하게 세팅시켜 줄 수가 있게 되는 것이다.In the process of setting up the sprue control mechanism installed at the lower end of the control spring, only a space for forming a hydraulic chamber is formed in the valve body, and the spring and the plotter are sequentially inserted into the space, and then the upper and lower ends of the end plugs. If only the direction assembly position is changed, not only the stroke of the hydraulic chamber can be arbitrarily set, but also the spoof control mechanism according to the present invention can be simply set on the valve body.

이하 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 살명한다.Reference will now be made in detail to the accompanying drawings of the present invention.

제 1 도는 본 고안에 따른 리모트콘트를밸브의 개략적인 구성을 나타내는 단면도로써, 이 도면에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 리모트콘트롤밸브는, 중장비의 운전자가 손으로 조작하는 조작레버(1)와, 이 조작레버(1)에 의해 작동되면서 파일롯압유의 흐름을 제어하는 밸브몸체(2) 및, 이 밸브몸체(2)에 내장된 스푸울(3)이 완만하게 작동하도록 탄력적으로 제어하는 수푸울제어기구(4)로 구성되어 있다.1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a remote control valve according to the present invention, as shown in this figure, the remote control valve according to the present invention, the operation lever (1) operated by the driver of the heavy equipment by hand And a valve body 2 which is operated by the operation lever 1 to control the flow of pilot pressure oil, and a spun 3 which is built in the valve body 2 can be elastically controlled to operate smoothly. The pool control mechanism 4 is comprised.

그리고, 상기 조작레버(1)에는 캠(5)이 일체로 설치되어 조작레버를 작동시킴에 따라 이 캠(5)이 함께 작동하게 되어 있고, 상기 밸브몸체(2)에는 캠(5)에 접촉하여 상하로 작동하는 푸셔(6)가 부시(7)에 의해 지지되어 있으며, 상기 푸셔(6)는 밸브몸체(2)에 형성된 스푸울체임버(8)의 내부를 따라 상하로 이동하도록 설치된 스프링시이트(9)와 직접 맞닿아 있는 한편, 이 스프링시이트(9)에 스푸울(3)이 관통삽입된 상태에서 스푸울(3)에 형성되어 있는 걸림턱(10)과 상기 스프링시이트(9)사이에 스피링시이트(9)의 동작을 스푸울(3)에 전달하기 위한 밸런스스트링(11)이 설치됨과 더불어, 상기 스프링시이트(9)와 밸브몸체(2)의 제 1 리브(12)사이에 스프링시이트(9)를 복귀시키기 위한 리턴스프링(13)이 탄력설치된 구조로 되어 있다.In addition, the cam 5 is integrally installed in the operation lever 1 so that the cam 5 is operated together as the operation lever is operated, and the valve body 2 is in contact with the cam 5. The pusher 6, which is operated up and down, is supported by the bush 7, and the pusher 6 is installed to move up and down along the inside of the spun chamber 8 formed in the valve body 2. While in direct contact with the spring (9), between the spring jaw (10) and the catching jaw (10) formed on the spring (9) in the state in which the spring (9) is spun inserted into the spring sheet (9) In addition, a balance string 11 for transmitting the operation of the spring sheet 9 to the sprue 3 is provided, and between the spring sheet 9 and the first rib 12 of the valve body 2. The return spring 13 for returning the spring seat 9 has a structure in which it is elastically installed.

또한, 상기 스푸울(3)의 하단부는 밸브몸체(2)의 제 1 리브(12)에 형성된 관통구멍(14)과 제 2 리브(15)에 형성된 관통구멍(16)에 차례로 관통삽입되어, 이 스푸울(3)이 상하이동함에 따라 파일롯펌프에서 공급되어 입구포오트(17)에 대기하고 있던 파일롯압유를 출구포오트(18)또는 상기 스푸울체임버(8)에 형성되어 있는 드레인포오트(19)로 유동시키도록 되어 있다. 한편, 상기 스푸울제어기구(4)는 스푸울(6)의 하단에 길이방향을 따라 밸브몸체(2)에 연속적으로 형성된 수압실(20)과, 이 수압실(20)의 내부에 설치된 플로터(21), 상기 플로터(21)와 스푸울(6)사이에 설치된 탄력스프링(22), 상기 플로터(21)의 하단에 설치되어 이 플로터(21)의 이동스트로크를 가변시킴과 더불에 수압실(20)을 수밀상태로 유지시켜주는 엔드플러그(23) 및, 외부의 별도 파일롯펌프(24)에서부터 상기 수압실(20)로 공급되는 파일롯압유의 흐름을 제어하는 솔레노이드밸브(25)로써 구성되어 있다.In addition, the lower end of the sprue 3 is sequentially inserted through the through hole 14 formed in the first rib 12 and the through hole 16 formed in the second rib 15 of the valve body 2, As the spun 3 moves up and down, the pilot pressure oil supplied from the pilot pump and waiting for the inlet port 17 is formed in the outlet port 18 or the spout chamber 8. It is made to flow to (19). On the other hand, the sprue control mechanism 4 is a hydraulic chamber 20 continuously formed in the valve body 2 along the longitudinal direction at the lower end of the sprue 6, and a plotter installed inside the hydraulic chamber 20 21, an elastic spring 22 installed between the plotter 21 and the spun 6, and installed at the lower end of the plotter 21 to vary the movement stroke of the plotter 21, and furthermore to the hydraulic chamber End plug 23 for maintaining the water-tight state (20) and the solenoid valve 25 for controlling the flow of the pilot pressure oil supplied from the external separate pilot pump 24 to the hydraulic chamber 20 have.

이러한 구성으로 이루어진 본 고안에 따른 스푸울제어기구(4)는, 상기 솔레노이드밸브(25)에 전원을 인가하여 파일롯펌프(24)에서부터 공급되는 파이롯압유가 상기 수압실(20)의 플로터(21)아래로 유입되면, 이 파일롯압유에 의해 상기 플로터(21)가 부상하면서 이 플로터(21)와 스푸울(3)사이에 탄력설치되어 있는 스프링(22)을 더욱 압축시키게 된다.In the sprue control mechanism 4 according to the present invention having such a configuration, the pilot pressure oil supplied from the pilot pump 24 by applying power to the solenoid valve 25 is the plotter 21 of the hydraulic chamber 20. When introduced downward, the floater 21 rises by the pilot pressure oil, thereby further compressing the spring 22 elastically installed between the floater 21 and the sprue 3.

따라서, 스프링(22)이 압축된 상태에서 상기 조작레버(1)를 작동시켜서 스푸울(3)이 아래로 내려 가게 하면, 이 스푸울(3)의 하단에서 탄력적으로 지지하고 있는 상기 스프링(22)의 힘이 스푸울(3)의 반력으로 작용하게 된다. 그러므로 중장비의 운전자가 조작레버(1)를 급격하게 조작하여도 스푸울(3)이 상기한 바와 같은 반력으로 인해 천천이 이동하게 되므로 이 스푸울(3)에 의해 제어되는 파일롯압유의 흐름이 제 3 도의 a로 표시된 특성곡선을 따라 완만하게 제어되지 되는 것이다.Accordingly, when the sprue 3 is lowered by operating the operating lever 1 in the state in which the spring 22 is compressed, the spring 22 that is elastically supported at the lower end of the sprue 3 is. ) Will act as a reaction force of the spoof (3). Therefore, even if the driver of the heavy equipment operates the operating lever 1 suddenly, the sprue 3 moves slowly due to the reaction force as described above, so that the flow of the pilot pressure oil controlled by the sprue 3 is suppressed. It is not smoothly controlled along the characteristic curve indicated by a of 3 degrees.

한편, 상기 스푸울(3)이 올라가도록 조작레버(1)를 조작하면, 상기 솔레노이드밸브(25)에 전류가 인가되지 않게 되므로 스프링(25a)에 의해 본래의 위치로 절환작동되어, 상기 수압실(20)의 플로터(21)아래에 유입되어 있던 파일롯압유가 오일탱크(26)로 드레인되게 된다. 따라서 상기 플로터(21)을 지지하고 있던 파일롯압이 없게 되므로, 상기 플로터(21)와 스푸울(3)사이에서 압축되어 있던 스프링(22)이 원래의 위치로 복원되면서 플로터(21)가 아래로 내려오게 되고, 이에 따라 상기 스푸울(3)을 상승작동시키는 리턴스프링(13)의 복원력이 줄어들게 된다.On the other hand, when the operation lever 1 is operated so that the spun 3 is raised, since the current is not applied to the solenoid valve 25, it is switched to the original position by the spring 25a, and the hydraulic chamber The pilot pressure oil flowing under the plotter 21 of 20 is drained to the oil tank 26. Therefore, since there is no pilot pressure supporting the plotter 21, the spring 22, which was compressed between the plotter 21 and the sprue 3, is restored to its original position, and the plotter 21 moves downward. As a result, the restoring force of the return spring 13 which raises the sprue 3 is reduced.

따라서, 상기 스푸울(3)은 아래쪽에서 스프링(22)이 이완되면서 지지하는 힘이 없어지게 됨고 동시에. 리턴스프링(13)에 의해 상승하게 되므로, 이 리턴스프링(13)의 복원력이 약하게 작용하게 된다. 따라서 상기 스푸울(3)의 상승동작이 급격하게 이루어지지 않고 천천히 이루어지게 되어 올라가게 되어, 2 차 출구압의 압력이 제 3 도의 b로 표시된 특성곡선과 같이 변하게 된다.Thus, the sprue 3 is at the same time the spring 22 is relaxed at the bottom and the supporting force is lost. Since it is raised by the return spring 13, the restoring force of the return spring 13 is weak. Therefore, the raising operation of the sprue 3 is not made suddenly but is made slowly, and the pressure of the secondary outlet pressure changes as shown in the characteristic curve indicated by b in FIG. 3.

상기한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 고안의 리모트콘트롤밸브에서는, 상기 솔레노이드밸브(25)를 온/오프시킴에 따라 플로트(21)가 상승 또는 하강하여 스프링(22)의 초기 압출길이가 변화함으로써 그에 따라 스푸울(3)의 이동속도가 변화하여 2차압력도 가변되게 되는 것이다.In the remote control valve of the present invention having the configuration as described above, as the solenoid valve 25 is turned on / off, the float 21 is raised or lowered so that the initial extrusion length of the spring 22 is changed accordingly. The movement speed of the sprue 3 is changed so that the secondary pressure is also variable.

그리고 본 고안에 따르면, 스푸울제어기구(4)를 설치하는 작업도 간단하게 되는 데, 밸브몸체에 상기 수압실(20)을 형성시키기 위한 공간을 미리 뚫어 두고, 이 공간속에서 상시 스푸울(3)의 하단에 길이방향을 따라 스프링(22)을 삽입시킨 다음, 이 스프링(22)의 하단에 플로터(21)을 밀어 넣어 스프링(22)을 아래쪽에서 지지하고 ,마지막으로 엔드플러그(23)로 상기 공간의 하단을 막아 주면 수압실(20)이 형성되게 됨과 더불어, 상기 플로터(21)와 스프링(22)이 지지되게 되는 것이다.In addition, according to the present invention, the operation of installing the sprue control mechanism 4 is also simplified, in which a space for forming the hydraulic chamber 20 is drilled in advance in the valve body, and the sprue is always in the space ( 3) Insert the spring 22 along the longitudinal direction at the lower end of the spring, and then push the plotter 21 at the lower end of the spring 22 to support the spring 22 from the bottom, and finally the end plug 23 If the lower end of the space is blocked, the hydraulic chamber 20 is formed, and the floater 21 and the spring 22 are supported.

따라서, 본 고안에 따른 스푸울제어기구를 별도의 복잡한 공정을 요하지 않고서도 간단히 기존의 밸브몸체에 설치해 줄 수가 있게 되는 것이다.Therefore, the spoof control mechanism according to the present invention can be simply installed on the existing valve body without requiring a separate complicated process.

Claims (1)

조작레버(1)를 작동시킴에 따라 밸브몸체에 밸런스스프링(11)과 리턴스프링(13)에 의해 탄력설치된 스푸울(3)이 상하로 이동하면서, 입구포오트(17)로부터 유입되어 들어와 출구포오트(18)로 배출되는 파일롯압유의 압력이 적절이 제어되어지게 하고, 상기 스푸울(3)의 하단에 유압에 의해 제어되면서 제어스푸울(3)의 하강작동을 탄력적으로 제어하는 스푸울제어기구(4)가 설치되며, 유압펌프(24)에서부터 공급되는 압유를 상기 제어스푸울(3)쪽으로 공급 또는 차단하는 전환밸브(25)가 연결된 상기 제어스풀 중장비의 리모트콘트롤밸브에 있어서,As the operating lever 1 is operated, the spun 3 elastically installed by the balance spring 11 and the return spring 13 moves upward and downward on the valve body, and flows in and out of the inlet port 17. The sprue which makes the pressure of the pilot pressure oil discharged to the pot 18 to be appropriately controlled, and elastically controls the lowering operation of the control spun 3 while being controlled by hydraulic pressure at the lower end of the sprue 3. In the remote control valve of the control spool heavy equipment is provided with a control mechanism (4) is connected to the switching valve 25 for supplying or interrupting the pressure oil supplied from the hydraulic pump 24 to the control spring (3), 상기 제어스푸울(3) 하단의 밸브몸체에 수압실(20)을 형성하되,The hydraulic chamber 20 is formed in the valve body at the bottom of the control spring 3, 상기 수압실(20)은 상부에는 플로터(21)가 슬라이드이동가능하게 삽입 설치되고, 하부에는 엔드플러그(23)가 삽입설치되되, 상기 엔드플러그(23)는 수압실(20)의 스트로크를 가변조절할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 중장비의 리모트콘트롤밸브의 2차 압력조절장치.The hydraulic chamber 20 is installed in the upper portion of the plotter 21 to be slide-movable, the lower end plug 23 is installed, the end plug 23 is variable in the stroke of the hydraulic chamber 20 Secondary pressure regulating device of the remote control valve of the heavy equipment, characterized in that configured to adjust.
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