KR200221523Y1 - Device for preventing automatic packing inferior of banding machine - Google Patents
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본 고안은 열연공장에서 생산된 제품코일을 정정작업 완료 후 밴딩머신을 이용하여 밴드로 자동포장시 포장불량을 해소시킬 수 있도록 개선된 밴딩머신의 자동포장 불량방지장치에 관한 것으로, 밴딩머신의 진입가이드 양측에 고정된 에어실린더와; 상기 진입가이드의 에어실린더 설치위치 하측에 고정된 로드베이스와; 상기 로드베이스에 회전가능하게 고정되고, 상기 에어실린더의 실린더로드에 연결된 바와; 상기 바의 양단에 고정되어 상하회전가능하고, 포장용밴드가 안내되는 밴드게이트 근방에 위치되어 포장용밴드를 안내하는 밴드가이드와; 상기 포장용밴드의 포장동작에 따라 상기 에어실린더를 작동시키도록 상기 진입가이드상에 고정된 전자변을 포함하여 구성된다.The present invention relates to an automatic packaging failure prevention device of a banding machine, which is capable of eliminating packaging defects when the product coils produced in a hot rolling mill have been corrected by a banding machine and automatically packed into a band. Air cylinders fixed to both sides of the guide; A rod base fixed below the air cylinder installation position of the entry guide; A rod rotatably fixed to the rod base and connected to the cylinder rod of the air cylinder; A band guide fixed to both ends of the bar and rotatable vertically and positioned in the vicinity of a band gate through which the packaging band is guided to guide the packaging band; And an electronic valve fixed on the entry guide to operate the air cylinder according to the packing operation of the packing band.
이러한 본 고안은 자동포장 설비상에 진입된 코일을 자동 포장할 때에 포장용밴드가 정위치에서 포장될 수 있도록 밴드를 유도하는 밴드가이드를 구비함으로써 포장용밴드의 이탈없이 원활한 결속작업을 수행할 수 있는 장점을 제공한다.The present invention has a merit that smooth binding operation can be performed without leaving the packing band by having a band guide for inducing the band so that the packing band can be packed in place when automatically packing the coil entered on the automatic packing facility. To provide.
Description
본 고안은 열연공장에서 생산된 제품코일을 정정작업 완료 후 밴딩머신을 이용하여 밴드로 자동포장시 포장불량을 해소시킬 수 있도록 개선된 밴딩머신의 자동포장 불량방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packaging failure prevention device of the banding machine improved to solve the packaging failure when using the banding machine after the completion of the corrective work of the product coils in the band automatic packaging.
일반적으로, 스킨패스(Skin Pass) 및 디바이딩(Dividing) 라인에서 제품 창고로 제품코일을 입고시키기 전에 코일을 자동 포장하게 된다.Typically, coils are automatically packed before the product coils are shipped from the skin pass and dividing lines to the product warehouse.
코일은 포장설비에 삽입된 밴드에 의해 코일 내,외경이 결속되어 최종 출하품으로 포장완료된 뒤 크레인과 같은 운반수단을 이용 창고에 입고 대기된다.The coil is bound to the inner and outer diameters of the coil by the band inserted in the packing equipment, and is completed to be packaged in the final shipment, and then it is put into a warehouse using a transport means such as a crane.
이러한 포장과정에서 밴딩머신이 결속 포지션으로 이동 후 결속 위치에서 도 1과 같이 포장용밴드(14)의 포장불량 또는 진입가이드(1)를 타고 밴드케이트(16)를 거쳐 코일이 안착된 코일새들(15) 하측에서 상측으로 코일을 권취 결속할 때에 포장용밴드(14)의 밴드게이트(16) 안내 불량으로 겹침현상이 발생되면 작업자가 결속된 밴드를 제거하고 수동으로 밴딩머신을 운전하여 재결속하거나 혹은 수작업에 의해 재포장하여야 한다.In this packaging process, the coiling saddle (15) in which the coil is seated through the band-category (16) in the binding position or the entry guide (1) of the packing band (14) at the binding position after the banding machine moves to the binding position. ) When the coil is wound from the lower side to the upper side, if the overlapping phenomenon occurs due to the failure of the guide of the band gate 16 of the packing band 14, the worker removes the bound band and manually re-binds by operating the banding machine or manually Should be repackaged by
이와 같이, 종래에는 밴딩불량이 발생되면 밴딩머신의 결속 정위치에서 결속된 밴드를 제거한 후 밴딩머신을 수동 운전해야 하는 단점과 포장설비의 가동률을 크게 저하시키고 작업자가 재포장시 컨베이어에 협착되는 등의 안전사고의 위험이 상존할 뿐만 아니라 포장불량으로 인한 수요가의 불만이 제기됨은 물론 재포장에 따른 작업지연으로 생산성이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.As such, in the conventional case, when a banding defect occurs, the disadvantage of having to manually operate the banding machine after removing the band bound at the binding position of the banding machine, greatly lowering the operation rate of the packaging equipment, and constraining the conveyor when the worker repacks. Not only does the risk of safety accidents still exist, but there are also complaints about demand due to poor packaging, as well as a significant decrease in productivity due to delays due to repackaging.
본 고안은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 자동포장 설비가 결속위치에서 발생되는 포장밴드 결속간격 불일치, 결속밴드의 겹침을 방지 할 수 있도록 기계적으로 결속밴드를 지지하도록 하여 밴딩머신의 포장불량 예방과 가동율을 향상시킴은 물론 안전사고 예방과 코일 포장불량율을 최소화시킬 수 있도록 한 밴딩머신의 자동포장 불량방지장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and the automatic packaging equipment mechanically supports the binding band to prevent the overlapping of the binding band binding gap occurring at the binding position and the overlapping band of the banding machine. The purpose of the present invention is to provide an automatic packaging failure prevention device of a bending machine that prevents packaging defects and improves the operation rate as well as prevents safety accidents and minimizes coil packaging defect rates.
본 고안의 상기한 목적은 밴딩머신의 진입가이드 양측에 고정된 에어실린더와; 상기 진입가이드의 에어실린더 설치위치 하측에 고정된 로드베이스와; 상기 로드베이스에 회전가능하게 고정되고, 상기 에어실린더의 실린더로드에 연결된 바와; 상기 바의 양단에 고정되어 상하회전가능하고, 포장용밴드가 안내되는 밴드게이트 근방에 위치되어 포장용밴드를 안내하는 밴드가이드와; 상기 포장용밴드의 포장동작에 따라 상기 에어실린더를 작동시키도록 상기 진입가이드상에 고정된 전자변을 포함하여 구성함에 의해 달성된다.The above object of the present invention and the air cylinder fixed to both sides of the entry guide of the bending machine; A rod base fixed below the air cylinder installation position of the entry guide; A rod rotatably fixed to the rod base and connected to the cylinder rod of the air cylinder; A band guide fixed to both ends of the bar and rotatable vertically and positioned in the vicinity of a band gate through which the packaging band is guided to guide the packaging band; It is achieved by including an electronic valve fixed on the entry guide to operate the air cylinder according to the wrapping operation of the wrapping band.
도 1은 종래 자동 포장시 발생되는 포장 불량 상황도,1 is a packaging failure situation occurs when the conventional automatic packaging,
도 2는 본 고안에 따른 밴딩머신의 포장 불량 방지장치를 도시한 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a packaging failure prevention device of the bending machine according to the present invention,
도 3 은 본 고안에 의한 포장불량 방지장치의 작동상태도,3 is an operating state of the packaging failure prevention device according to the present invention,
도 4는 본 고안에 따른 밴드게이트의 정면도 및 평면도.4 is a front view and a plan view of the bandgate according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 ** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings *
1 : 진입가이드, 2: 에어실린더,1: entry guide, 2: air cylinder,
4 : 밴드가이드, 8,9: 전자변,4: band guide, 8,9: electron valve,
14 : 포장용 밴드, 15: 코일새들.14: packaging band, 15: coil saddle.
이하에서는, 첨부도면에 의거하여 본 고안을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.
도 2는 본 고안에 따른 밴딩머신의 포장불량 방지장치를 도시한 사시도이고, 도 3 은 본 고안에 의한 포장불량 방지장치의 작동상태도이다.Figure 2 is a perspective view showing a packaging failure prevention device of the bending machine according to the present invention, Figure 3 is an operating state diagram of the packaging failure prevention device according to the present invention.
도 2 내지 도 3에 따르면, 열연공장 정정라인 출측 컨베이어 상의 제품코일을 자동으로 포장해주는 설비인 밴딩머신의 밴드 진입가이드부(1)에 에어실린더(2)를 설치하고 상기 에어실린더(2)의 전면에는 실린더 고정플레이트(2-1)를 부착 설치한다.2 to 3, an air cylinder 2 is installed in the band entry guide portion 1 of the banding machine, which is a facility for automatically packing product coils on the exit line conveyor of a hot rolling mill, and the air cylinder 2 is Attach the cylinder fixing plate (2-1) to the front.
에어실린더(2)의 단부에는 실린더로드(7)와 바(6)가 핀고정되어 움직임이 자유로운 로드베이스(5)에 회전가능하게 축고정된다.At the end of the air cylinder 2, the cylinder rod 7 and the bar 6 are pinned and rotatably fixed to the rod base 5 free of movement.
상기 로드베이스(5)도 상기 진입가이드(1)에 각각 고정된다.The rod base 5 is also fixed to the entry guide 1, respectively.
상기 로드베이스(5)의 양단에는 밴드가이드(4)가 상하방향으로 원활하게 유동될 수 있도록 연결된다.Both ends of the rod base 5 are connected so that the band guide 4 can flow smoothly in the vertical direction.
상기 로드베이스(5)는 베어링 형태로 구비되어 상기 밴드가이드(5)가 고정된 바(6)가 원활하게 회전될 수 있도록 하여줌이 바람직하다.The rod base 5 is preferably provided in the form of a bearing so that the bar 6 to which the band guide 5 is fixed can be smoothly rotated.
한편, 상기 에어실린더(2)에는 4 개의 압력 조절용 밸브(3)가 구비되어 항상 적절한 압력조절이 가능하여 최적의 압력으로 포장용밴드(14)를 유도할 수 있도록 하여 준다.On the other hand, the air cylinder (2) is provided with four pressure regulating valve (3) is always possible to adjust the appropriate pressure to guide the packaging band 14 to the optimum pressure.
그리고, 상기 집진가이드(1)의 하측 일부에는 전자변(8,9)을 설치하되, 상기 전자변(8,9)은 포장용밴드(14)가 밴드게이트(16)를 통과하는 순간 이를 감지하여 상기 에어실린더(2)를 작동시키도록 하고, 포장이 완료되면 상기 에어실린더(2)를 역동작시키도록 작동된다.In addition, the lower side of the dust collection guide 1 is provided with an electromagnetic valve (8, 9), the electromagnetic valve (8, 9) is the air to detect the moment when the band 14 passes through the band gate (16) It operates to operate the cylinder 2 and to reverse the air cylinder 2 when the packaging is completed.
이를 위해, 상기 밴딩머신의 헤드가 작동하기 시작하면 이를 검출하여 상기 전자변(8,9)이 자동으로 역동작되도록 신호설계할 수 있다.To this end, it is possible to design a signal such that when the head of the bending machine starts to operate, the electronic valves 8 and 9 are automatically reversed.
밴드게이트(16)는 도 4의 도시와 같이, 포장용밴드(14)를 다수 유도할 수 있도록 여러개의 관통홀(17)을 가진다.As shown in FIG. 4, the band gate 16 has a plurality of through holes 17 to guide the packaging band 14.
이러한 구성으로 이루어진 본 고안은 다음과 같이 작동된다.The present invention consisting of such a configuration works as follows.
제품코일이 라인 작업을 거쳐 밴딩머신 위치에 도달하면 밴딩머신 전진하여 밴드 진입가이드(1)를 통해 하부에 설치된 밴드게이트(16)를 따라 포장용밴드(14)가 삽입됨과 동시에 전자변(8,9)이 작동되어 에어실린더(2)로 에어가 공급되고, 이에 따라 상기 에어실린더(2)가 전진하면서 바(6)를 중심으로 밴드가이드(4)가 하강하여 하부에 설치된 밴드게이트(16)에 밀착되어 밴드의 이탈을 방지하게된다.When the product coil reaches the bending machine position through the line work, the bending machine is advanced and the packaging band 14 is inserted along the band gate 16 installed at the lower portion through the band entry guide 1, and at the same time, the electronic valves 8 and 9 Is operated to supply air to the air cylinder 2, and as the air cylinder 2 moves forward, the band guide 4 descends about the bar 6 to closely adhere to the band gate 16 installed at the lower portion thereof. This prevents the band from coming off.
이 상태에서 밴딩머신의 헤드가 하강하여 밴드조임을 실행하여 포장용밴드(14)를 결속하게 되면 이를 감지한 전자변(8,9)이 작동되어 상기 에어실린더(2)를 후퇴시켜 하강되어 있던 밴드가이드(4)를 원래위치로 복귀시키게 된다.In this state, when the head of the bending machine is lowered to perform the band tightening to bind the packing band 14, the electronic valves 8 and 9 which detect the same are operated to retreat the air cylinder 2 to lower the band guide. (4) is returned to the original position.
이어, 밴딩머신 헤드가 상승된 후 다음 결속위치로 이동된다.Then, the bending machine head is raised and then moved to the next binding position.
다음 결속과정도 상술한 바와 같고, 3점 결속이 끝나면 밴딩머신은 정위치로 돌아가 후속 코일을 기다리며 대기하게 된다.The next binding process is the same as described above, and when the three-point binding is completed, the banding machine returns to the home position and waits for the next coil.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안은 자동포장 설비상에 진입된 코일을 자동 포장할 때에 포장용밴드가 정위치에서 포장될 수 있도록 밴드를 유도하는 밴드가이드를 구비함으로써 포장용밴드의 이탈없이 원활한 결속작업을 수행할 수 있는 장점을 제공한다.As described in detail above, the present invention has a band guide for inducing the band so that the packing band can be packed in place when the coil entered on the automatic packing equipment is automatically packed, thereby smoothly binding without leaving the packing band. Provides the advantage of doing
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| KR101878464B1 (en) * | 2017-08-31 | 2018-07-13 | 주식회사 한진테크 | Robot binding device for outer wrapping of coil |
| KR102619718B1 (en) | 2023-02-15 | 2024-01-05 | 임인오 | Coil end deflection prevention device |
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