KR200220602Y1

KR200220602Y1 - 차량용 동력 조향장치

Info

Publication number: KR200220602Y1
Application number: KR2019990001941U
Authority: KR
Inventors: 김진기
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 1999-02-09
Filing date: 1999-02-09
Publication date: 2001-04-16
Also published as: KR20000016819U

Abstract

본 고안은 조향력 가변기능을 전자식으로 하여 그 구조를 단순화하고, 소형화함과 동시에 코스트를 절감할 수 있는 차량용 동력 조향장치를 제공하는데 있다.

이러한 동력 조향장치는 파워 실린더(6)로 공급되는 유압을 제어하여 조향력을 가볍게 하는 스티어링 부스터(2)와, 차속의 증감에 따라 조향력을 가변시키는 조향력 가변기구(4)를 포함하는 차량용 동력 조향장치에 있어서,

상기 조향력 가변기구는 스티어링 샤프트(22)와 연결되어 스티어링 샤프트(22)의 회전방향과 반대방향으로 힘이 작용되는 회전자(24)와, 이 회전자(24)에 회전력을 부여하는 스테이터 코일(26)로 구성되어, 차속 센서(34)와 조향각 센서(32)의 신호에 따라 차속이 일정 이상되면 전자제어유닛(36)은 스테이터 코일(26)에 상기 스티어링 샤프트(22)의 회전방향과 반대방향으로 회전되는 전원을 공급하도록 이루어진다.

Description

차량용 동력 조향장치{POWER STEERING SYSTEM FOR VEHICLE}

본 고안은 차량용 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차속 변화에 따라 조향력을 변화시키는 조향력 제어가 전자식으로 이루어지는 차량용 동력 조향장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 동력 조향장치는 자동차의 선회할 때 조향휠의 조작력을 작게 하기 위한 장치로서, 현재에는 저속 주행시에는 핸들의 조작력을 가볍게 하고, 주행속도가 증가됨에 따라 핸들의 조작력을 무겁게 하여 고속에서 안정된 조향 필링을 얻기 위한 가변 동력 조향장치가 주로 사용된다.

가변 동력 조향장치는 엔진의 구동에 의해 유압펌프에서 유압을 발생시키고, 스티어링 휠과 연결되고, 스티어링 휠의 조작에 따라 스티어링 기어박스는 파워 실린더로 공급되는 유압을 제어하여 조향력을 작게 함과 동시에, 차속에 증감에 따라 조향력을 가변시킨다.

스티어링 기어박스는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 스티어링 휠(미도시)의 조작에 따라 스티어링 샤프트(102)가 회전하면, 토션바(104)에 비틀림이 발생하고, 슬리브(106)가 회전되면서 로터리 밸브(108)에 형성된 유로(110)를 가변시켜 파워 실린더(112)로 공급되는 유압을 제어하여 조향력을 가볍게 하는 기능을 수행함과 동시에 차속이 증가되면 차속 센서(114) 및 조향각 센서(116)의 신호에 따라 전자제어유닛(118)은 솔레노이드 밸브(120)를 개방시켜 유압 반력실(122)에 유압이 공급하면, 플런저(124)가 슬리브(106)의 외주면을 가압하여 스티어링 휠의 회전이 억제된다.

그러나 상기한 바와 같은 동력 조향장치는 차속의 변화에 따라 조향력의 가변시키는 기능이 유압의 작동에 따라 이루어지는 유압식인 관계로 그 구조가 복잡하고, 크기가 증대되고, 오일의 온도나 점도에 따라 성능변화가 심하여 오작동이 발생될 위험이 있고, 제작비가 증가되는 문제점이 있다.

따라서 본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 조향력 가변기능을 전자식으로 하여 그 구조를 단순화하고, 소형화함과 동시에 코스트를 절감할 수 있는 차량용 동력 조향장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 고안에 따른 동력 조향장치의 구성도.

도 2는 본 고안에 따른 도 1 A-A선의 단면도.

도 3은 본 고안에 따른 동력 조향장치의 작동상태를 나타낸 블럭도.

도 4는 종래 기술에 따른 동력 조향장치의 구성도.

도 5는 종래 기술에 따른 동력 조향장치의 제어상태를 나타낸 블록도.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 파워 실린더로 공급되는 유압을 제어하여 조향력을 가볍게 하는 스티어링 부스터와, 차속의 증감에 따라 조향력을 가변시키는 조향력 가변기구를 포함하는 차량용 동력 조향장치에 있어서,

상기 조향력 가변기구는 스티어링 샤프트와 연결되어 스티어링 샤프트의 회전방향과 반대방향으로 힘이 작용되는 회전자와, 이 회전자에 회전력을 부여하는 스테이터 코일로 구성되어, 차속 센서와 조향각 센서의 신호에 따라 차속이 일정 이상되면 전자제어유닛은 스테이터 코일에 상기 스티어링 샤프트의 회전방향과 반대방향으로 회전되는 전원을 공급하도록 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 동력 조향장치를 제공한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 고안에 따른 동력 조향장치의 구성도로서, 스티어링 휠(미도시)의 조작력을 배가시켜 조향력을 가볍게 하는 스티어링 부스터(2)와 차속에 따라 조향력을 가변시키는 조향력 가변기구(4)와, 스티어링 부스터(2)의 제어된 유압이 공급되는 파워 실린더(6) 등으로 이루어진다.

스티어링 부스터(2)는 유압펌프(미도시)에서 발생된 유압을 제어하여 파워 실린더(6)로 공급하는 장치로서, 조향력 가변기구(4)와 연결되는 슬리브(8)의 내부에 토션바(10)가 위치하고, 외부에 슬립 가능하게 로터리 밸브(12)가 설치되며, 이 로터리 밸브(12)에는 유압펌프와 파워 실린더 사이의 유로를 제어하는 다수개의 포트(14)가 형성되고, 토션바(10)는 상단이 슬리브(8)와 핀(16)으로 연결되고, 하단이 로터리 밸브(12)와 핀(18)으로 연결된다. 그리고 로터리 밸브(12) 하단은 조향축(20)과 연결된다.

이러한 스티어링 부스터(2)는 스티어링 휠의 조작에 따라 토션바(10)에 비틀림이 발생되면, 슬리브(8)와 로터리 밸브(12)가 상대적으로 회전하여 로터리 밸브에 형성된 각 포트(14)의 연결상태를 변화시켜 파워 실린더(6)에 공급되는 유량 제어 및 파워 실린더(6)의 좌.우측에 공급되는 유압회로의 변화를 행하여, 조향력을 가볍게 하는 기능을 수행한다.

조향력 가변기구는 도 2에 도시된 바와 같이, 스티어링 부스터(2)의 상측과 스티어링 샤프트(22) 사이에 장착되어 차속의 증감에 따라 조향력을 전자식으로 가변시키는 장치로서, 스티어링 샤프트(22)의 하단과 슬리브 사이에 연결되는 회전자(24)와, 이 회전자(24)의 외주에 둘레방향으로 설치된 스테이터 코일(26)과, 이 스테이커 코일(26)이 감기고, 회전자(24)의 상하단에 베어링(30)을 개재하여 설치되는 스테이터(28)로 구성된 일반적인 전동모터와 동일한 구조로 이루어진다.

즉 일반적인 전동모터가 회전자를 회전시켜 구동력을 발생시키는데 반하여 본 고안의 조향력 가변기구(4)는 스티어링 샤프트(22)의 회전방향과 반대방향으로 회전자(24)를 구동시켜 스티어링 샤프트(22)의 회전을 억제하는 역할을 한다.

이러한 차속 변화에 따른 조향력 가변기구의 제어는 도 3에 도시된 바와 같이, 스티어링 휠의 조향각을 검출하는 조향각 센서(32)와, 차속을 검출하는 차속센서(34) 신호는 전자제어유닛(ECU)(36)으로 전달되고, 이 전자제어유닛(ECU)(36)은 차속이 증가되는 상태에서 스티어링 휠이 조작되면, 스티어링 샤프트(22)가 회전하는 반대방향으로 힘이 작용하도록 스테이터 코일(26)에 공급되는 전원의 방향을 변화시킨다.

이와 같이 이루어진 본 고안에 따른 동력 조향장치는 스티어링 부스터(2)에서 파워 실린더(6)로 공급되는 유압을 제어하여 조향력을 가볍게 유지한다. 그리고 차속이 일정차속 이상으로 증가되면, 차속 센서(32)와 조향각 센서(34)의 신호에 따라 전자제어유닛(36)은 조향력 가변기구의 스테이터 코일(26)로 스티어링 휠이 회전되는 반대방향으로 회전자(24)를 회전시키는 전원을 공급한다.

즉 예를 들어 스티어링 휠이 오른쪽으로 조향되면, 조향각 센서(32)는 그 신호를 전자제어유닛(36)으로 전달하고, 이 전자제어유닛(36)은 회전자(24)를 왼쪽방향으로 회전시키는 전원을 스테이터 코일(26)에 공급한다. 그러면 스티어링 샤프트(22)의 회전방향과 반대방향으로 회전자(24)가 회전되는 힘이 작용되어 스티어링 샤프트(22)의 회전을 억제시켜 조향력을 무겁게 한다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 고안에 따른 동력 조향장치는 조향력 가변기능이 스테이터 코일과 회전자로 이루어지는 전자식으로 하여 그 구조를 단순화할 수 있고, 소형화할 수 있으며, 제작비를 줄일 수 있다.

Claims

파워 실린더(6)로 공급되는 유압을 제어하여 조향력을 가볍게 하는 스티어링 부스터(2)와, 차속의 증감에 따라 조향력을 가변시키는 조향력 가변기구(4)를 포함하는 차량용 동력 조향장치에 있어서,

상기 조향력 가변기구는 스티어링 샤프트(22)와 연결되어 스티어링 샤프트(22)의 회전방향과 반대방향으로 힘이 작용되는 회전자(24)와, 이 회전자(24)에 회전력을 부여하는 스테이터 코일(26)로 구성되어, 차속 센서(34)와 조향각 센서(32)의 신호에 따라 차속이 일정 이상되면 전자제어유닛(36)은 스테이터 코일(26)에 상기 스티어링 샤프트(22)의 회전방향과 반대방향으로 회전되는 전원을 공급하도록 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 동력 조향장치.