KR200219953Y1 - Package 3 sides bending machine - Google Patents

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KR200219953Y1
KR200219953Y1 KR2020000029601U KR20000029601U KR200219953Y1 KR 200219953 Y1 KR200219953 Y1 KR 200219953Y1 KR 2020000029601 U KR2020000029601 U KR 2020000029601U KR 20000029601 U KR20000029601 U KR 20000029601U KR 200219953 Y1 KR200219953 Y1 KR 200219953Y1
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송청야
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송청야
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Abstract

본 고안은 포장재 3면 자동 절곡기에 관한 것으로, 포장재를 지지하기 위한 받침대와, 상기 포장재를 받침대 위에 눌러 고정시키기 위한 누름판과, 상기 포장재의 날개부를 절곡시켜 요입부를 형성하기 위한 가열 절곡판과, 상기 포장재의 날개부를 U자형 단면을 갖도록 절곡시키기 위한 슬라이드 절곡판과, 상기 누름판, 가열 절곡판 및 슬라이드 절곡판을 구동시키기 위한 실린더로 구성된 것에 있어서, 상기 슬라이드 절곡판이 상기 누름판의 상면을 연장한 가상의 연장면 위에서 슬라이드 이동하도록 가상의 연장면 위에 설치되고, 상기 슬라이드 절곡판에는 포장재의 날개부의 경사진 외측부가 접촉 지지되는 경사면이 형성되어 구성된다. 이러한 본 고안은 포장재의 날개부를 U자형으로 절곡하여 덮개판을 끼우기 위한 삽입홈을 형성하면서 절곡작업에 의한 흔적이 없이 절곡할 수 있는 이점이 있고, 슬라이드 절곡판의 끝단의 최초위치를 포장재 밑에 위치시켜 포장재 날개를 밀어 올려 절곡함으로써 포장재의 날개부가 변형되거나 손상되는 일이 없이 절곡할 수 있는 이점이 있으며, 가열 절곡판의 열에 의해 가열 절곡판을 구동시키기 위한 실린더가 열화되는 결함을 해소하여 사용 수명을 연장하는 이점이 있다.The present invention relates to a three-sided automatic bending machine for packaging material, a base for supporting a packaging material, a pressing plate for pressing and fixing the packaging material on the base material, a heating bending plate for forming a recessed part by bending the wing of the packaging material, and A slide bending plate for bending the wing portion of the packaging material to have a U-shaped cross section, and a cylinder for driving the pressing plate, the heating bending plate and the slide bending plate, wherein the slide bending plate is a virtual extension of the upper surface of the pressing plate. It is installed on the imaginary extension surface so as to slide on the extension surface, and the slide bending plate is formed by the inclined surface formed in contact with the inclined outer portion of the wing portion of the packaging material. This invention has the advantage that can be bent without a trace by the bending work while forming the insertion groove for fitting the cover plate by bending the wing portion of the packaging material in a U-shape, the initial position of the end of the slide bending plate under the packaging material By pushing up and bending the packaging blades, the blades of the packaging materials can be bent without being deformed or damaged, and the service life is solved by eliminating the deterioration of the cylinder for driving the heating bending plate by the heat of the heating bending plate. There is an advantage to extend.

Description

포장재 3면 자동 절곡기{PACKAGE 3 SIDES BENDING MACHINE}PACKAGE 3 SIDES BENDING MACHINE}

본 고안은 상품이 담기는 수용실의 주연부에 덮개판을 끼워 넣기 위한 U자형 절곡부가 형성된 포장재를 제조하기 위한 포장재 3면 자동 절곡기에 관한 것으로, 특히 포장재의 U자형 절곡부를 절곡 흔적이 없고, 뒤틀리거나 찌그러지는 등의 손상이 없이 깨긋하게 절곡하여 포장재의 품질을 향상하고, 불량율을 대폭 감소시키면서 생산성을 향상시킬 수 있으며, 포장재 날개부를 가열 절곡시키는 가열 절곡판의 열이 실린더로 전도됨을 차단하도록 단열시켜 사용 수명을 연장하도록 한 포장재 3면 자동 절곡기에 관한 것이다.The present invention relates to a three-sided automatic bending machine for manufacturing a packaging material formed with a U-shaped bent portion for inserting a cover plate at the periphery of the storage chamber in which the goods are contained. In particular, the U-shaped bent portion of the packaging material has no trace of bending and It can be bent smoothly without damage, such as bending or crushing, to improve the quality of the packaging material, to improve productivity while significantly reducing the defect rate, and to insulate the heat of the heating bending plate that heats the packaging material blades from being conducted to the cylinder. This invention relates to a three-sided automatic bending machine for packaging material, which extends its service life.

종래의 포장재 자동절곡장치는 소정의 형태로 예비 형성된 포장재를 지지하기 위한 받침대와, 상기 포장재를 받침대 위에 눌러 고정시키기 위한 누름판과, 상기 포장재의 날개부를 절곡시켜 요입부를 형성하기 위한 가열 절곡판과, 상기 포장재의 날개부를 U자형 단면을 갖도록 절곡시키기 위한 슬라이드 절곡판과, 상기 누름판, 가열 절곡판 및 슬라이드 절곡판을 구동시키기 위한 실린더를 포함하여 구성되어 있다.Conventional packaging material automatic bending device has a pedestal for supporting the packaging material pre-formed in a predetermined form, a pressing plate for pressing and fixing the packaging material on the pedestal, and a heating bending plate for bending the wings of the packaging material to form a recessed portion, A slide bending plate for bending the wing portion of the packaging material to have a U-shaped cross section, and a cylinder for driving the pressing plate, the heating bending plate and the slide bending plate.

이와 같은 종래의 포장재 자동절곡장치는 포장재의 날개부를 받침대의 V홈 위에 올려 놓고 가열 절곡판으로 가열하면서 눌러 포장재 날개부의 중간에 요입부를 형성시킬 때에 포장재의 날개부가 받침대의 상면과 V홈에 압착되면서 압흔이 생기는 문제점이 있고, 포장재의 날개부 바깥쪽에 위치한 슬라이드 절곡판으로 날개부를 밀어 U자형으로 절곡시킬 때에 날개부가 위쪽과 아래쪽 방향으로 제각각 밀리면서 뒤틀리거나 찌그러져 손상되는 문제점이 있었다. 따라서, 종래의 포장재 자동절곡장치에 의해 생산되는 포장재는 품질이 떨어질 뿐 아니라, 불량품 발생율이 커서 장치의 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.In the conventional packaging material automatic bending device, the wing of the packaging material is pressed onto the upper surface and the V-groove when the wing of the packaging material is placed on the V-groove of the pedestal and pressed while heating with a heating bent plate to form a recess in the middle of the packaging material wing. There is a problem that the indentation occurs, and when the wing is pushed into a U-shaped slide bending plate located on the outside of the wing portion of the packaging material, there was a problem that the wing portion is twisted or crushed and damaged in the upward and downward directions, respectively. Therefore, the packaging material produced by the conventional packaging material automatic bending device has a problem that not only the quality is lowered, but also the defective product generation rate is large and the productivity of the device is lowered.

그리고, 종래의 포장재 자동절곡장치는 히터가 가열 절곡판이 표면에 부착되어 있어 포장재에 과도한 열이 전달되어 포장재 표면의 변형이 크고 단열재가 없이 히터에 의해 발생한 열이 그 가열 절곡판을 구동시키기 위한 실린더에 전달되어 실린더가 열화되는 결함이 있었으며, 이에 의해 사용 수명이 단축되는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional packaging material automatic bending device, the heater is attached to the surface of the heating bending plate, the excessive heat is transferred to the packaging material, the deformation of the surface of the packaging material is large, and the heat generated by the heater without the heat insulator drives the heating bending plate. There was a defect that the cylinder is deteriorated to be transmitted to, thereby reducing the service life.

본 고안은 상기한 이와 같은 종래의 문제점 및 결함을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 포장재의 U자형 절곡부를 절곡 흔적이 없고, 뒤틀리거나 찌그러지는 등의 손상이 없이 깨긋하게 절곡하여 포장재의 품질을 향상하고, 불량율을 대폭 감소시키면서 생산성을 향상시킬 수 있으며, 포장재 날개부를 가열 절곡시키는 가열 절곡판의 열이 실린더로 전도됨을 차단하도록 단열시켜 사용 수명이 연장될 수 있게 되는 포장재 3면 자동 절곡기를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems and defects described above, and the U-shaped bent portion of the packaging material has no traces of bending and is bent smoothly without damage such as warping or crushing to improve the quality of the packaging material. In order to provide a three-sided automatic bending machine which can improve the productivity while significantly reducing the defective rate, and insulates the heat of the heating bending plate that heats the packaging blade wings to prevent conduction to the cylinder, thereby extending the service life. will be.

도 1 내지 도 6은 본 고안에 관한 도면으로서,1 to 6 are views of the present invention,

도 1은 포장재가 본 고안 장치에 의해 절곡되기 전 상태를 보인 사시도.1 is a perspective view showing a state before the packaging material is bent by the device of the present invention.

도 2는 본 고안 장치에 의해 절곡 성형된 포장재를 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a packaging material bent by the device of the present invention.

도 3은 본 고안에 의한 포장재 자동절곡장치의 구성을 보인 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the configuration of the automatic packaging material bending device according to the present invention.

도 4는 본 고안에 의한 포장재 자동절곡장치의 종단면도.Figure 4 is a longitudinal sectional view of the automatic packaging material bending device according to the present invention.

도 5(a),(b)는 가열 절곡판과 받침대의 구체적인 형태를 예시한 단면도.Figure 5 (a), (b) is a cross-sectional view illustrating a specific form of the heating bent plate and the pedestal.

도 6(a),(b),(c)는 본 고안 장치에 의한 작업공정 설명도.Figure 6 (a), (b), (c) is an explanatory view of the work process by the device of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

10 : 포장재 12 : 요입부10: packaging material 12: recessed part

13 : 날개부 13b : 경사진 외측부13 wing part 13b inclined outer part

110 : 받침대 112 : V홈110: pedestal 112: V groove

113 : 원호형 저부 120 : 냉각수단113: arc-shaped bottom portion 120: cooling means

121 : 주입로 122 : 노즐공121: injection path 122: nozzle hole

130,140,150 : 실린더 131,141,151 : 플런저130,140,150: Cylinder 131,141,151: Plunger

132 : 누름판 142 : 가열 절곡판132: pressing plate 142: heating bending plate

143 : 하측부 144 : 팁부143: lower portion 144: tip portion

152 : 슬라이드 절곡판 153 : 경사면152: slide bending plate 153: inclined surface

160 : 단열수단 180 : 냉각수단160: heat insulation means 180: cooling means

200 : 평행개폐형 로봇장치200: parallel opening and closing robot device

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 포장재 3면 자동 절곡기는 포장재를 지지하고 가열성형된 포장채 날개부를 급냉시키기 냉각장치가 부착된 받침대와, 상기 포장재를 받침대 위에 눌러 고정시키기 위한 누름판과, 상기 포장재의 날개부를 절곡시켜 요입부를 형성하기 위한 가열 절곡판과, 상기 포장재의 날개부를 U자형 단면을 갖도록 절곡시키기 위한 슬라이드 절곡판과, 상기 누름판, 가열 절곡판 및 슬라이드 절곡판을 구동시키기 위한 실린더로 구성된 것에 있어서, 상기 슬라이드 절곡판이 상기 누름판의 상면을 연장한 가상의 연장면 위에서 슬라이드 이동하도록 가상의 연장면 위에 설치되고, 상기 슬라이드 절곡판에는 포장재의 날개부의 경사진 외측부가 접촉 지지되는 경사면이 형성되며, 슬라이드가 이동을 시작하는 최초의 위치를 포장재 날개부 끝의 소정길이 만큼 슬라이드 절곡판 상부 경사면에 걸쳐지도록 설정하여 구성된다.In order to achieve the above object, the packaging material three-sided automatic bending machine according to the present invention supports a packaging material and quenches the heated molded packaging blade parts, and a pedestal with a cooling device, a pressing plate for pressing and fixing the packaging material on the pedestal, A heating bending plate for bending the wing portion of the packaging material to form a recess, a slide bending plate for bending the wing portion of the packaging material to have a U-shaped cross section, and a cylinder for driving the pressing plate, the heating bending plate and the slide bending plate. In the configuration, the slide bending plate is installed on the virtual extension surface so as to slide on the virtual extension surface extending the upper surface of the pressing plate, the slide bending plate is inclined surface to be in contact with the inclined outer portion of the wing of the packaging material Is formed, the first time the slide starts moving The packaging material consists of value impellers end by a length set so that it rests on the folded slide plate portion of the inclined surface.

상기 가열 절곡판의 팁부는 받침대의 V홈 보다 작은 테이퍼형으로 형성되고, 단부가 원호형으로 형성되며, 포장재의 날개부을 절곡시킬 때에 포장재의 요입부와 V홈과의 사이에 여유간격이 유지되어 비접촉식으로 절곡되도록 가열 절곡판의 하향이동 한계점이 설정되어 구성된다.The tip portion of the heating bent plate is formed in a tapered shape smaller than the V groove of the pedestal, the end portion is formed in an arc shape, and the clearance is maintained between the concave portion of the packaging material and the V groove when bending the wing of the packaging material. The downward movement limit of the heating bending plate is set so as to be bent in a non-contact manner.

이하, 이와 같은 본 고안의 실시예를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings an embodiment of the present invention as follows.

도 1은 포장재가 본 고안 장치에 의해 절곡되기 전 상태를 보인 사시도이고, 도 2는 본 고안 장치에 의해 절곡 성형된 포장재를 보인 사시도로서, 도 1에 표현된 포장재(10)는 상품(도시되지 않음)이 담기는 수용실(11)의 주연부에 날개부(13)가 형성된 형태로 도시되어 있으며, 이러한 포장재(10)는 본 고안의 장치에서 가공하기 전에 진공성형장치와 같은 다른 장치에서 도시한 형태로 미리 성형된다.1 is a perspective view showing a state before the packaging material is bent by the device of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a packaging material bent and molded by the device of the present invention, the packaging material 10 represented in Figure 1 is a product (not shown) Is shown in the form of the wing portion 13 is formed in the periphery of the receiving chamber 11, the packaging material 10 is shown in other devices such as vacuum forming apparatus before processing in the device of the present invention It is preformed in the form.

도 2의 포장재(10)는 본 고안의 장치에 의해 날개부(13)가 U자형으로 절곡되어 덮개판(20)을 끼워 넣기 위한 삽입홈(14)이 구비된 형태로 구성되어 있다. 그리고 도 2에서 부호 12는 요입부를 보인 것이다.The packaging material 10 of FIG. 2 is configured in a form in which the wing portion 13 is bent into a U shape by the device of the present invention, and the insertion groove 14 for inserting the cover plate 20 is fitted therein. In Fig. 2, reference numeral 12 shows a concave portion.

이후에 설명할 본 고안의 포장재 자동절곡장치는 포장재(10)를 도 1의 형태에서 도 2의 형태로 자동으로 절곡하여 성형하기 위한 것이다.The packaging material automatic bending device of the present invention to be described later is for molding the packaging material 10 automatically bent from the form of FIG.

도 3은 본 고안에 의한 포장재 자동절곡장치의 구성을 보인 사시도이고, 도 4는 본 고안에 의한 포장재 자동절곡장치의 종단면도이며, 도 5(a),(b)는 가열 절곡판과 받침대의 구체적인 형태를 예시한 단면도로서, 이에 도시한 바와 같이, 기대(100)의 베이스 플레이트(101)위에 지지부재(114)를 개재하고 받침대(110)가 고정되어 작업위치에 놓이는 포장재(10)를 받쳐 지지하도록 되어 있고, 상기 받침대(110)의 포장재(10)가 일측부에 접촉되는 상면(111)의 중간부에는 V홈(112)이 형성되어 있으며, 상기 받침대(110)에는 포장재(10)의 날개부(13)의 절곡되는 부분을 냉각시키기 위한 냉각수단(120)이 구비되어 있다.Figure 3 is a perspective view showing the configuration of the automatic packaging material bending device according to the present invention, Figure 4 is a longitudinal sectional view of the automatic packaging material bending device according to the present invention, Figure 5 (a), (b) of the heating bending plate and the pedestal As a cross-sectional view illustrating a specific form, as shown therein, the support member 114 is placed on the base plate 101 of the base 100, and the support 110 is fixed to support the packaging material 10 placed in the working position. It is to support, the center portion of the upper surface 111 that the packaging material 10 of the pedestal 110 is in contact with one side is formed with a V groove 112, the pedestal 110 of the packaging material 10 Cooling means 120 for cooling the bent portion of the wing 13 is provided.

상기 기대(100)의 상면판(102)에 고정된 실린더(130)의 플런저(131) 하단부에는 포장재(10)를 받침대(110)에 눌러 잡아주는 누름판(132)이 고정되어 있다.The pressing plate 132 for pressing the packaging material 10 to the pedestal 110 is fixed to the lower end of the plunger 131 of the cylinder 130 fixed to the upper plate 102 of the base 100.

상기 상면판(102)의 실린더(130) 전후부에는 실린더(140)가 고정되고, 이 실린더(140)의 플런저(141) 하단부는 승강판(146)에 고정되어 있으며, 이 승강판(146) 하면의 좌측, 우측변부 및 후방변부에는 포장재(10)의 날개부(13)를 상기 받침대(110)의 V홈(112) 내측으로 눌러 절곡시키기 위한 가열 절곡판(142)이 고정되어 있다.The cylinder 140 is fixed to the front and rear of the cylinder 130 of the upper plate 102, the lower end of the plunger 141 of the cylinder 140 is fixed to the lifting plate 146, the lifting plate 146 On the left, right and rear sides of the bottom surface, a heating bending plate 142 is fixed to press the wing 13 of the packaging material 10 into the V groove 112 of the pedestal 110.

상기 승강판(146)의 상면 각 모서리부에는 가이드봉(147)이 각각 고정되고, 기대 상면판(102)의 각 모서리부에는 베어링, 부싱과 같은 미끄럼 지지부재(148)가 고정되어 있으며, 상기 각 가이드봉(147)이 미끄럼 지지부재(148)에 삽입됨으로써 승강판(146)이 안정적으로 원활하게 승강되도록 되어 있다.Guide rods 147 are fixed to respective corners of the upper surface of the elevating plate 146, and sliding members 148, such as bearings and bushings, are fixed to each corner of the upper surface plate 102. Each of the guide rods 147 is inserted into the sliding support member 148 so that the lifting plate 146 can be raised and lowered stably and smoothly.

상기 기대(100)의 양쪽 측면판(103) 및 후면판(104)에는 실린더(150)가 각각 고정되고, 각 실린더(150)의 플런저(151)의 단부에는 포장재(10)의 날개부(13)를 받쳐 지지하고 그 날개부(13)를 상기 가열 절곡판(142)이 절곡한 후 상기 누름판(132) 위로 밀어 U자형으로 절곡시키기 위한 슬라이드 절곡판(152)이 고정되어 있다.The cylinders 150 are fixed to both side plates 103 and the back plate 104 of the base 100, and wings 13 of the packaging material 10 are provided at ends of the plungers 151 of the respective cylinders 150. ) Is supported, the slide bending plate 152 for bending the wing 13 is bent into a U-shape after the heating bending plate 142 is bent to the pressing plate 132 is fixed.

그리고, 상기 실린더(130),(140),(150)에는 에어 실린더가 이용된다.In addition, an air cylinder is used for the cylinders 130, 140, and 150.

위와 같은 포장재 자동절곡장치에서 상기 슬라이드 절곡판(152)은 도 3 및 도 4와 같이 상기 누름판(132)의 상면을 연장한 가상의 연장면(S) 위에서 슬라이드 이동하도록 가상의 연장면(S) 위에 설치되고, 상기 슬라이드 절곡판(152)에는 초기위치에 놓여지는 포장재(10)의 날개부(13)의 경사진 외측부(13b)가 위에 올려져 접촉 지지되는 경사면(153)이 형성되어 있다.In the packaging automatic bending device as described above, the slide bending plate 152 is a virtual extension surface (S) to slide on the virtual extension surface (S) extending the upper surface of the pressing plate 132 as shown in FIGS. The inclined surface 153 is installed on the slide bending plate 152, the inclined outer portion 13b of the wing portion 13 of the packaging material 10 placed in the initial position is placed on the contact support.

여기서, 상기 포장재(10)의 날개부(13)의 경사진 외측부(13b)는 상기 받침대(110)의 상면(111)과 누름판(132)의 하면 사이에 눌리어지는 날개부(13)의 내측부(13a)를 기준으로 소정의 경사각() 만큼 위로 경사지도록 절곡된 것이다.Here, the inclined outer portion 13b of the wing portion 13 of the packaging material 10 is an inner portion of the wing portion 13 pressed between the upper surface 111 of the pedestal 110 and the lower surface of the pressing plate 132. Predetermined angle of inclination (13a) Bent upwards by).

그리고, 상기 가열 절곡판(142)의 하측부(143)에는 팁부(144)가 구비되고, 이 팁부(144)는 받침대(110)의 V홈(112) 보다 작은 테이퍼형으로 형성되고, 단부가 원호형으로 형성됨과 아울러, 이중단차부(145a),(145b)로 2단각으로 단차지게 형성되어 있어 가열 절곡판(142)에 열이 효율적으로 전달되고, 포장재(10)를 직접 절곡하는 팁부(144)가 포장재(10)에 열이 과도하게 전달됨을 방지할 수 있도록 되어 있다. 또한 포장재(10)의 날개부(13)을 절곡시킬 때에 포장재(10)의 요입부(12)와 V홈(112)의 원호형 저부(113)의 사이에 여유간격(L)이 유지되도록 가열 절곡판(142)의 하향이동 한계점이 설정되어 상기 포장재(10)의 날개부(13)가 가열 절곡판(142)의 팁부(144)에 눌려 절곡되면서 받침대(110)의 V홈(112)에 압착되어 흔적 생기는 일이 없도록 되어 있다.In addition, the lower portion 143 of the heating bending plate 142 is provided with a tip portion 144, the tip portion 144 is formed in a tapered shape smaller than the V groove 112 of the pedestal 110, the end is In addition to being formed in an arc shape, it is formed to be stepped at two steps with the double stepped portions 145a and 145b so that heat is efficiently transferred to the heat bending plate 142, and the tip portion for directly bending the packaging material 10 ( 144 is to prevent excessive heat transfer to the packaging material (10). In addition, when bending the wing portion 13 of the packaging material 10 is heated so that the clearance gap (L) is maintained between the concave portion 12 of the packaging material 10 and the arc-shaped bottom portion 113 of the V groove 112. The downward movement limit point of the bending plate 142 is set so that the wing 13 of the packaging material 10 is pressed by the tip 144 of the heating bending plate 142 and bent to the V groove 112 of the pedestal 110. It is compressed so that a trace does not appear.

위와 같은 받침대(110)와 가열 절곡판(142)에 의해 포장재(10)의 날개부(13)를 절곡할 때에 도 6(b)와 같이 상기 날개부(13)의 내측부(13a)가 받침대(110)의 상면(111)과 누름판(132)에 눌려지고 외측부(13b)가 슬라이드 절곡판(152)의 경사면(153) 위에 길이 L1 만큼 걸쳐지도록 한 후, 가열 절곡판(142)으로 날개부(13)의 중간부를 눌러 가열 절곡판(142)의 팁부(144)에 의해 절곡하게 되며, 이때 위와 같이 포장재(10)의 요입부(12)와 받침대(110)에 구비된 V홈(112)의 원호형 저부(113)의 사이에 여유간격(L)이 유지되도록 받침대(110)의 V홈(112) 및 가열 절곡판(142)의 스크로크를 설정하여 절곡하게 되면 날개부(13)의 요입부(12)가 받침대(110)의 상면(111) 및 V홈(112)에 접촉되지 않는 비접촉식으로 절곡작업이 행하여지므로 날개부(13)에 절곡으로 인한 흔적이 생기지 않게 된다.When bending the wing portion 13 of the packaging material 10 by the above-described pedestal 110 and the heating bending plate 142, the inner portion 13a of the wing portion 13 as shown in FIG. The upper surface 111 of the 110 and the pressing plate 132 are pressed so that the outer portion 13b extends over the inclined surface 153 of the slide bending plate 152 by the length L1, and then the wing portion (142) with the heating bending plate 142. 13 is bent by the tip portion 144 of the heating bending plate 142, at this time, as described above of the V groove 112 provided in the recessed portion 12 and the pedestal 110 of the packaging material 10 as described above. When the stroke of the V groove 112 and the heating bending plate 142 of the pedestal 110 is set to bend so that the clearance gap L is maintained between the arcuate bottoms 113, the yaw of the wing portion 13 is increased. Since the bending part is performed in a non-contact manner in which the mouth 12 does not contact the upper surface 111 of the pedestal 110 and the V-groove 112, traces due to bending in the wing part 13 do not occur.

보다 구체적으로 예를 들면, 상기 가열 절곡판(142)의 하측부(143)는 포장재(10)에 과도한 열전달을 방지할 수 있도록 이중각도로 경사를 주어 히터(170)의 열선이 들어있는 몸체 부위가 포장재(10)에 직접 접촉하지 않도록 하였고, 포장재(10)가 절곡시킬 때에 180도 완전히 접힐 수 있도록 포장재(10)에 접촉하여 열을 전달하는 팁부(144)의 폭(W2)을 1.5mm로 하여 상기 받침대(110)의 V홈(112)의 폭 (W1)보다 작은 크기로 형성함과 아울러 팁부(144)의 경사각()이 V홈(112)의 경사각() 보다 작게 형성하였다. 그리고, 상기 히터(170)는 가열 절곡판(142)의 몸체에 구멍을 뚫고 그 속에 설치함으로써 열 이용 효율을 극대화하도록 하였다.More specifically, for example, the lower portion 143 of the heating bending plate 142 is inclined at a double angle to prevent excessive heat transfer to the packaging 10, the body portion containing the heating wire of the heater 170 Is not in direct contact with the packaging material 10, the width (W2) of the tip portion 144 to transfer heat by contacting the packaging material 10 so that it can be fully folded 180 degrees when bending the packaging material 10 to 1.5mm To form a size smaller than the width (W1) of the V groove 112 of the pedestal 110 and the inclination angle of the tip 144 ( ) Is the inclination angle of the V-groove 112 Smaller than). In addition, the heater 170 is made by drilling a hole in the body of the heating bending plate 142 and installed therein to maximize the heat utilization efficiency.

상기 받침대(110)는 예를 들어 표면에 V홈(112)을 2mm 깊이로 파서 포장재(10)를 가열 절곡판(142)으로 누를 때 약 1mm 깊이 까지 눌리도록 함으로써 포장재(10)가 잘 접히도록 하였고, V홈(112)의 폭(W2)은 2.6∼2.7mm 정도로 하여 포장재(10)와 V홈(112) 과의 틈을 0.6∼0.7mm 유지토록하여 가열 절곡판(142)의 팁부(144)에 의해 포장재(10)에 자국이 생기지 않도록 하였으며, 받침대(110)의 몸체에는 종방향으로 직경 8mm 정도의 냉각공기 주입로(121)를 형성하고 그 냉각공기 주입로(121)에는 길이방향으로 30mm 간격으로 직경 1mm의 냉각용 노즐공(122)을 수직으로 뚫어 공기를 순간적으로 불어 넣어 포장재(10)의 가열 부위를 냉각시킴으로써 포장재(10)의 절곡성형 시간을 단축하였다.The pedestal 110, for example, by digging the V-groove 112 on the surface to a depth of 2mm to press the packaging material 10 to a depth of about 1mm when pressed by the heating bending plate 142 so that the packaging material 10 is folded well. The width W2 of the V-groove 112 is about 2.6 to 2.7 mm so that the gap between the packaging material 10 and the V-groove 112 is maintained at 0.6 to 0.7 mm so that the tip portion 144 of the heating bending plate 142 is maintained. ) To prevent marks from being formed on the packaging material 10, and a cooling air injection passage 121 having a diameter of about 8 mm is formed in the body of the pedestal 110 in the longitudinal direction, and the cooling air injection passage 121 is formed in the longitudinal direction. By bending the cooling nozzle hole 122 having a diameter of 1 mm vertically at intervals of 30 mm, air was blown instantaneously to cool the heating portion of the packaging material 10, thereby shortening the bending molding time of the packaging material 10.

상기 슬라이드 절곡판(152)은 경사면(153)이 초기위치에 놓여지는 포장재(10)의 날개부(13)의 밑에 걸쳐지도록 하여 슬라이드 절곡판(152)이 앞으로 전진하면서 포장재(10)을 들어 올림과 동시에 앞쪽으로 밀어 원활하게 성형되도록 함으로써 포장재(10)가 씹히는 현상이 없이 일진선으로 고르게 접히도록 하였으며, 슬라이드 절곡판(152)의 초기위치를 포장재(10)의 밑에 위치하도록 하여 이동거리를 최소화함으로써 절곡 성형시간을 단축하여 작업효율을 향상시키고, 생산성을 향상시키도록 하였다.The slide bending plate 152 lifts the packaging material 10 while the inclined surface 153 extends under the wing portion 13 of the packaging material 10 placed in the initial position so that the slide bending plate 152 moves forward. At the same time, the packaging material 10 is smoothly pushed forward so that the packaging material is folded evenly in a straight line without being chewed. The initial position of the slide bending plate 152 is positioned below the packaging material 10 to minimize the moving distance. As a result, the bending molding time was shortened to improve work efficiency and productivity.

또, 상기 가열 절곡판(142)은 중간부에 단열수단(160)이 결합되고 하부에 히터(170)가 결합되며, 상부에 냉각수단(180)이 구비되어, 이 가열 절곡판(142)이 하부의 히터(170)에 의해 가열될 때에 발생되는 열이 단열수단(160)에 의해 위로 전달됨이 차단됨과 아울러 냉각수단(180)에 의해 냉각됨으로써 실린더(130)의 기능이 열화되고 수명이 단축됨을 방지하고, 열효율을 향상시키도록 되어 있다.In addition, the heating bending plate 142 is coupled to the heat insulating means 160 in the middle portion and the heater 170 is coupled to the lower portion, the cooling means 180 is provided on the upper, this heating bending plate 142 is The heat generated by the lower heater 170 is prevented from being transferred upward by the heat insulating means 160 and cooled by the cooling means 180 to deteriorate the function of the cylinder 130 and shorten the lifespan. It is prevented and improves thermal efficiency.

상기 단열수단(160)으로는 상기 가열 절곡판(142)의 상,하부를 단차지게 형성하고, 그 사이에 석고보드 단열재와 같은 단열재(161)을 삽입하고 볼트(162)로 체결한 구성을 이용할 수 있다.As the heat insulation means 160, the upper and lower portions of the heating bent plate 142 are formed stepped, and an insulation material 161 such as a gypsum board insulation material is inserted therebetween, and a bolt 162 is used. Can be.

상기 받침대(110)에 구비되는 냉각수단(120)은 받침대(110)의 몸체에 길이방향으로 공기 주입로(121)를 형성하고, 이 주입로(121)에 연통되고 V홈(112)까지 관통하는 다수개의 노즐공(122)을 주입로(121)에 수직으로 형성하여, 공압기(도시되지 않음)에서 압축된 압축공기가 주입로(121)로 유입되고 다수개의 노즐공(122)을 통하여 그 위에 있는 날개부(13)로 분사되도록 함으로써 가열 절곡판(142)에 의해 가열 절곡되는 날개부(13)를 신속하게 냉각시키도록 되어있다.The cooling means 120 provided in the pedestal 110 forms an air injection passage 121 in the longitudinal direction on the body of the pedestal 110, communicates with the injection passage 121 and passes through the V groove 112. By forming a plurality of nozzle holes 122 perpendicular to the injection passage 121, the compressed air compressed in the air compressor (not shown) flows into the injection passage 121 and through the plurality of nozzle holes 122 It is made to cool rapidly the blade | wing part 13 heated and bent by the heat | fever bending plate 142 by making it spray on the blade | wing part 13 on it.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안에 의한 포장재 자동절곡장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the packaging material automatic bending device according to the present invention as described above are as follows.

도 1에 도시한 바와 같이 성형된 포장재(10)를 이송시켜 도 4와 같이 포장재 자동절곡장치의 받침대(110) 위에 올려 포장재(10)의 경사진 날개부(13)의 내측부(13a)가 받침대(110)의 상면(111) 내측부에 접촉됨과 아울러 날개부(13)의 외측부(13b)가 양쪽 슬라이드 절곡판(152)의 경사면(153) 위에 걸쳐지도록 한다.As shown in FIG. 1, the molded packaging material 10 is transferred and placed on the pedestal 110 of the automatic packaging material bending device as shown in FIG. 4, and the inner portion 13a of the inclined wing portion 13 of the packaging material 10 is supported by the packaging material 10. While contacting the inner side of the upper surface 111 of the (110) and the outer portion (13b) of the wing portion 13 so as to be over the inclined surface 153 of both slide bending plate 152.

이어서, 실린더(130)를 작동시켜 누름판(132)을 하강시키게 되면 이 누름판(132)이 포장재(10)의 날개부(13)를 받침대(110)의 상면(111)에 안정하게 눌러 고정시킨다.Subsequently, when the pressure plate 132 is lowered by operating the cylinder 130, the pressure plate 132 stably presses the wing 13 of the packaging material 10 on the upper surface 111 of the pedestal 110.

이와 같이된 도 4 및 도 6(a)의 상태에서 실린더(140)를 작동시켜 가열 절곡판(142)을 하강시키게 되면 도 6(b)와 같이 가열 절곡판(142)의 팁부(144)이 날개부(13)를 누르게 되고, 이때 가열 절곡판(142)이 그 내부에 결합된 히터(170)에 의해 미리 가열되어 있어 팁부(144)가 날개부(13)의 중간부를 누르면서 일정시간 동안 열을 가하도로 하면 날개부(13)의 중간부가 절곡되어 요입부(12)가 형성된다.In the state of FIG. 4 and FIG. 6 (a), the lowering of the heating bending plate 142 by operating the cylinder 140 results in the tip 144 of the heating bending plate 142 as shown in FIG. When the wing 13 is pressed, the heating bending plate 142 is preheated by the heater 170 coupled therein so that the tip 144 heats for a predetermined time while pressing the middle of the wing 13. By applying the intermediate portion of the wing portion 13 is bent to form a recessed portion (12).

이후, 실린더(140)를 작동시켜 가열 절곡판(142)을 위로 복동시키고, 실린더(150)를 작동시켜 양쪽 슬라이드 절곡판(152)을 도 6(c)와 같이 내측으로 이동시키게 되면 날개부(13)의 외측부(13b)가 슬라이드 절곡판(152)에 의해 밀려 절곡되고 받침대(110)에 구비된 냉각수단(120)을 통해 공기를 순간적으로 불어 넣어 포장재(10)의 절곡 성형부위를 냉각시킨 후, 슬라이드 절곡판(152)을 후진시키면 도 2와 같이 포장재(10)의 U자형으로 절곡된 날개부(13)의 내측에 삽입홈(14)이 형성된다.Subsequently, the cylinder 140 is operated to double the heating bending plate 142 upward, and the cylinder 150 is operated to move both slide bending plates 152 inward as shown in FIG. 6 (c). The outer portion 13b of 13) is pushed and bent by the slide bending plate 152, and instantaneously blows air through the cooling means 120 provided in the pedestal 110 to cool the bending molded portion of the packaging material 10. Then, when the slide bending plate 152 is reversed, the insertion groove 14 is formed inside the wing portion 13 bent in a U shape of the packaging material 10 as shown in FIG.

상기 포장재(10)를 받침대(110) 위에 올려 놓는 동작은 수작업으로 행하고 절곡된 포장재(10)을 취출하는 동작은 예를 들어 평행개폐형 로봇장치(200)를 이용하여 행할 수 있다. 또, 상기 포장재(10)를 받침대(110) 위에 올려 놓는 동작과, 절곡된 포장재(10)을 취출하는 동작 모두를 평행개폐형 로봇장치(200)를 이용하여 행할 수 있으며, 이외에도 다른 통상의 장치를 이용하여 행할 수 있다.The operation of placing the packaging material 10 on the pedestal 110 may be performed manually and the operation of taking out the bent packaging material 10 may be performed using, for example, the parallel opening and closing robot device 200. In addition, both the operation of placing the packaging material 10 on the pedestal 110 and the operation of taking out the bent packaging material 10 can be performed using the parallel opening and closing robot device 200, and other conventional devices may be used. Can be used.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안에 의한 포장재 자동절곡장치는 포장재 날개부(13)의 내측부(13a)가 받침대(110)의 상면(111)과 누름판(132)에 눌려짐과 아울러 외측부(13b)가 슬라이드 절곡판(152)의 경사면(153) 위에 걸쳐지도록 하고, 받침대(110)의 V홈(112) 보다 작은 테이퍼형으로 형성된 가열 절곡판(142)의 팁부(144)에 의해 포장재(10)의 요입부(12)와 V홈(112)의 원호형 저부(113)의 사이에 여유간격(L)이 유지되도록 눌러 절곡하도록 되어 있으므로 날개부(13)의 요입부(12)가 비접촉식으로 절곡되어 절곡작업으로 인한 흔적이 생기지 않게 된다.In the packaging material automatic bending device according to the present invention as described above, the inner portion 13a of the packaging material wing portion 13 is pressed by the upper surface 111 and the pressing plate 132 of the pedestal 110 and the outer portion 13b is The packing member 10 may be covered by the tip portion 144 of the heating bending plate 142 that is formed on the inclined surface 153 of the slide bending plate 152 and has a taper shape smaller than the V groove 112 of the pedestal 110. Since the indentation portion 12 of the concave portion 12 and the arc-shaped bottom portion 113 of the V-groove 112 is pressed to be bent so as to be maintained, the indentation portion 12 of the wing portion 13 is bent in a non-contact manner. There is no trace of bending work.

또, 포장재 날개부(13)의 경사진 외측부(13b)를 슬라이드 절곡판(152)의 경사면(153)에 걸쳐지도록 접촉시킴과 아울러 슬라이드 절곡판(152)이 누름판(132)의 상면을 연장한 가상의 연장면(S) 위에서 슬라이드 이동하면서 날개부(13)의 경사진 외측부(13b)를 내측으로 밀어 절곡시키도록 되어 있으므로 날개부(13)가 튀틀리거나, 찌그러지는 등의 손상되는 일이 없이 깨끗한 형태로 절곡된다.In addition, the inclined outer portion 13b of the packaging material wing portion 13 is brought into contact with the inclined surface 153 of the slide bending plate 152 and the slide bending plate 152 extends the upper surface of the pressing plate 132. As the slide 13 moves on the imaginary extension surface S, the inclined outer portion 13b of the wing portion 13 is pushed inward to bend, so that the wing portion 13 may be damaged or crushed or crushed. Bent into clean form without.

또, 상기 실린더(130)의 플런저(131)와 가열 절곡판(142)의 연결부에는 단열수단(160)이 결합되어 있으므로 가열 절곡판(142)의 열이 플런저(131)를 통하여 실린더(130)로 상승되어 실린더(130)의 기능을 열화시키고, 수명을 단축시킴을 방지할 수 있다.In addition, since the heat insulation means 160 is coupled to the connection portion of the plunger 131 and the heating bent plate 142 of the cylinder 130, the heat of the heating bent plate 142 is transferred to the cylinder 130 through the plunger 131. It can be prevented from being deteriorated to deteriorate the function of the cylinder 130 and shorten the life.

상기한 바와 같은 본 고안은 포장재의 날개부를 U자형으로 절곡하여 덮개판을 끼우기 위한 삽입홈을 형성하면서 절곡작업에 의한 흔적이 없이 절곡할 수 있는 이점이 있고, 슬라이드 절곡판의 초기위치를 포장재의 날개부의 밑에 위치하도록 설정하여 포장재의 날개부를 변형되거나 씹혀 손상됨이 없이 일직선으로 고르게 절곡함과 아울러 슬라이드 절곡판의 초기위치를 포장재의 밑에 위치하도록 하여 이동거리를 최소화하고 받침대에 공기냉각장치를 구비시켜 냉각시킴으로써 절곡 성형시간을 단축할 수 있는 이점이 있으며, 가열 절곡판의 열에 의해 가열 절곡판을 구동시키기 위한 실린더가 열화되는 결함을 해소하여 사용 수명을 연장하는 이점이 있다.The present invention as described above has the advantage that can be bent without a trace by bending work while forming the insertion groove for fitting the cover plate by bending the wing portion of the packaging material U-shaped, the initial position of the slide bending plate of the packaging material By setting it under the wing, the wing of the packaging material is bent evenly without deformation or chewing and damaged, and the initial position of the slide bending plate is placed under the packaging material to minimize the moving distance and provide an air cooling device on the pedestal. There is an advantage in that the bending molding time can be shortened by cooling, and there is an advantage of extending the service life by eliminating a defect that deteriorates the cylinder for driving the heat bending plate by the heat of the heating bending plate.

따라서, 본 고안은 포장재의 품질을 향상하고, 불량율을 대폭 감소시키면서 생산성을 향상시킬 수 있으며, 장치의 사용 수명을 연장하는 이점이 있다.Therefore, the present invention improves the quality of the packaging material, can significantly improve the productivity while significantly reducing the defective rate, and has the advantage of extending the service life of the device.

Claims (5)

포장재를 지지하기 위한 받침대와, 상기 포장재를 받침대 위에 눌러 고정시키기 위한 누름판과, 상기 포장재의 날개부를 절곡시켜 요입부를 형성하기 위한 가열 절곡판과, 상기 포장재의 날개부를 U자형 단면을 갖도록 절곡시키기 위한 슬라이드 절곡판과, 상기 누름판, 가열 절곡판 및 슬라이드 절곡판을 구동시키기 위한 실린더를 포함하며, 상기 슬라이드 절곡판이 상기 누름판의 상면을 연장한 가상의 연장면 위에서 슬라이드 이동하도록 가상의 연장면 위에 설치되고, 상기 슬라이드 절곡판의 초기위치를 상기 슬라이드 절곡판의 상부 경사면이 포장재 날개부의 밑에 위치하도록 구성된 것을 특징으로 하는 포장재 3면 자동 절곡기.A base for supporting the packaging material, a press plate for pressing and fixing the packaging material on the base, a heating bending plate for bending the wings of the packaging material to form a recess, and for bending the wings of the packaging material to have a U-shaped cross section. A slide bending plate and a cylinder for driving the pressing plate, the heating bending plate and the slide bending plate, the slide bending plate being installed on the virtual extension surface to slide on the virtual extension surface extending the upper surface of the pressing plate; And an initial inclination of the slide bending plate so that the upper inclined surface of the slide bending plate is positioned below the packing material wing. 제 1 항에 있어서, 상기 가열 절곡판의 팁부는 받침대의 V홈 보다 작은 테이퍼형으로 형성되고, 단부가 원호형으로 형성되며, 포장재의 날개부을 절곡시킬 때에 포장재의 요입부와 V홈과의 사이에 여유간격이 유지되어 비접촉식으로 절곡되도록 가열 절곡판의 하향이동 한계점이 설정되어 구성된 것을 특징으로 하는 포장재 3면 자동 절곡기.The tip portion of the heating bent plate is formed in a tapered shape smaller than the V groove of the pedestal, the end portion is formed in an arc shape, between the concave portion of the packaging material and the V groove when bending the wing of the packaging material. A three-sided automatic bending machine for packaging materials, characterized in that the downward movement limit of the heating bending plate is set so that the clearance gap is maintained in a non-contact manner. 제 1 항에 있어서, 상기 가열 절곡판의 중간부에는 단열수단이 고정되고, 그 하부에 형성된 구멍에 히터가 고정되며, 그 상부에 냉각수단이 구비되어 구성된 것을 특징으로 하는 포장재 3면 자동 절곡기.According to claim 1, wherein the heat insulation means is fixed to the middle portion of the heating bending plate, the heater is fixed to the hole formed in the lower portion, the packaging material three-sided automatic bending machine, characterized in that it is provided with a cooling means on the upper portion. . 제 1 항에 있어서, 상기 받침대에 구비되는 냉각수단은 상기 받침대의 몸체에 길이방향으로 공기 주입로가 형성되고, 이 주입로에 연통되는 다수개의 노즐공이 주입로에 수직으로 형성되어, 압축공기가 주입로로 유입되고 다수개의 노즐공을 통하여 분사되어 그 위에 있는 날개부를 냉각시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 포장재 3면 자동 절곡기.According to claim 1, The cooling means provided in the pedestal is an air injection path is formed in the longitudinal direction of the body of the pedestal, a plurality of nozzle holes in communication with the injection path is formed perpendicular to the injection path, compressed air A three-sided automatic bending machine for packaging material, characterized in that it is introduced into the injection furnace and is injected through a plurality of nozzle holes to cool the wing portion thereon. 제 1 항에 있어서, 절곡된 포장재를 자동으로 탈착하기 위한 평행개폐형 로봇장치가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 포장재 3면 자동 절곡기.According to claim 1, Automatic packaging three-side packaging machine characterized in that it comprises a parallel opening and closing robot device for automatically detaching the bent packaging material.
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