KR200214025Y1

KR200214025Y1 - Infrared sensor adding wrong pulse sensing function

Info

Publication number: KR200214025Y1
Application number: KR2020000027094U
Authority: KR
Inventors: 김현홍
Original assignee: 주식회사한국기전
Priority date: 2000-09-27
Filing date: 2000-09-27
Publication date: 2001-02-15

Abstract

본 고안은 적외선 감지기에 관한 것으로서, 적외선을 방사하는 투광부와 상기 투광부에서 방사된 적외선을 수광하는 수광부가 1개조로 구성된 적외선 감지기에 있어서, 상기 수광부는 소정의 지향각을 가지고 외부에서 발생된 적외선을 수광하는 수광기와, 상기 수광기를 통해 수광된 적외선의 수광량을 측정한 후, 실제로 수광된 수광량과 기 설정된 설정값을 비교하여 상기 수광값이 설정값 보다 적으면 차광된 것으로 판단하는 차광 여부 판별기와, 기 설정된 차광 시간값에 의하여, 상기 차광 여부 판별기의판단 결과 상기 투광부로부터 방사된 적외선이 차광된 것으로 판단되면 차광 시간을 카운트한 후, 그 카운팅된 차광 시간과 기 설정된 시간값을 비교하여 그 차광 시간이 기 설정된 시간값 보다 길 경우 경보 신호를 발생하는 차광 시간 비교기와, 상기 수광기를 통해 수광된 수광 파형과 상기 투광부를 통해 방사된 적외선의 파형의 특성을 비교하여 겹투사에 의한 오류 펄스를 검출하여 오류 펄스 검출시 경보 신호를 발생하는 오류 펄스 검출기와, 상기 차광 시간 비교기 또는 오류 펄스 검출기에서 발생된 경보 신호에 의해 경보를 발생시키는 경보 발생기로 구성되어 수광 파형에 오류 펄스 파형이 포함된 경우 이를 검출하고 경보를 발생함으로써, 별도의 투광기를 사용하여 기존의 투광기와 수광기에 의해 형성된 경계구역의 임의 해제를 방지할 수 있다는 장점이 있다.The present invention relates to an infrared detector, wherein an infrared detector comprising a light emitting unit for emitting infrared rays and a light receiving unit for receiving infrared rays emitted from the light transmitting unit, wherein the light receiving unit has a predetermined direction angle and is externally generated. After measuring the light-receiving amount of the infrared light received by the light-receiving unit and the light-receiving unit, the light-receiving light is judged to be shielded if the light-receiving value is smaller than the setting value by comparing the light-receiving amount actually received with a preset setting value. If the infrared light emitted from the light-emitting unit is determined to be shielded by the light discrimination time determination unit and the predetermined light shielding time value, the light shielding time is counted, and the counted light shielding time and the preset time value are determined. Shading time comparator to generate an alarm signal when the shading time is longer than the preset time value And an error pulse detector for detecting an error pulse due to overlap projection by comparing characteristics of a light received waveform received through the light receiver with an infrared wave emitted through the light emitter, and generating an alarm signal when detecting an error pulse. It consists of an alarm generator that generates an alarm by an alarm signal generated from a time comparator or an error pulse detector, and detects an error pulse waveform when the received waveform includes it and generates an alarm. There is an advantage that it is possible to prevent any release of the boundary zone formed by the light receiver.

Description

Infrared sensor adding wrong pulse sensing function

본 고안은 적외선 감지기에 관한 것으로서, 특히 적외선을 방사하는 투광부와 상기 투광부에서 방사된 적외선을 수광하는 수광부가 1개조로 구성된 적외선 감지기에 있어서, 상기 투광부에서 발생된 적외선 이외의 오류 펄스 파형을 수광부에서 감지한 경우 이를 검출하는 기능이 부가된 적외선 감지기에 관한 것이다.The present invention relates to an infrared detector, in particular an infrared detector comprising a light emitting unit for emitting infrared light and a light receiving unit for receiving infrared light emitted from the light transmitting unit, a pair of error pulse waveforms other than infrared rays generated in the light transmitting unit If it is detected by the light receiving unit relates to an infrared detector with a function for detecting it.

적외선 감지기란 투광기와 수광기가 1개조로 구성되어, 상기 투광기와 수광기 사이가 차광된 경우 경보를 발생시키는 장치로서, 도난 방지 및 입/출 관리 등의 목적으로 주택이나 일반 건물 및 사무실 공장 등의 보호구역 내, 외부에 설치되는데, 예상치 않은 사람이나 물품의 입출시 이를 사전에 알림으로써 외부 침입자에 의한 도난 또는 각종 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 장치이다.Infrared detector is composed of one light emitter and one light receiver and generates an alarm when the light is blocked between the light receiver and the light receiver.It is a house, a general building, an office factory, etc. It is installed inside and outside the protected area, and it is a device that prevents theft or various accidents caused by external intruders by notifying in advance when an unexpected person or item enters or exits.

도 1은 이러한 적외선 감지기의 설치 예시도로서, 도 1을 참조하면, 상기 적외선 감지기는 일정 주기를 갖는 펄스 파형의 적외선을 발생시켜 외부로 방사시키는 투광부(10)와, 상기 투광부(10)를 통해 방사된 적외선을 수광한 후 그 수광량에 의해 침입자의 침입 여부를 확인하는 수광부(20)로 구성되는데, 도 1에 나타난 바와 같이 상기 투광부(10) 및 수광부(20)를 서로 마주보도록 설치한다.FIG. 1 is a diagram illustrating an installation of such an infrared detector. Referring to FIG. 1, the infrared detector generates a infrared ray of a pulse waveform having a predetermined period and emits the infrared rays to the outside. After receiving the infrared radiation emitted through the light receiving unit 20 to determine whether the intruder by the amount of light received, as shown in FIG. 1 is installed so as to face the light transmitting unit 10 and the light receiving unit 20 to each other. do.

상기와 같이 설치된 적외선 감지기는 외부 침입자 또는 임의의 물체가 상기 투광부(10)와 수광부(20) 사이를 통과할 경우 상기 수광부(20)에서 수광된 적외선의 수광량에 의해 이를 감지하여 경보를 발생시킨다. 따라서, 상기 적외선 감지기는 외부 침입자와 물체가 통과할 가능성이 있는 위치에 적절하게 설치하는 것이 중요하다.The infrared detector installed as described above detects this by an amount of infrared light received by the light receiver 20 when an external intruder or any object passes between the light receiver 10 and the light receiver 20 to generate an alarm. . Therefore, it is important to install the infrared detector properly in a position where external intruders and objects may pass.

도 2는 일반적인 적외선 감지기의 광학부에 대한 내부 구조도로서, 도 2를 참조하여 투광부(10) 및 수광부(20) 내부의 광학부에 대한 구성은 다음과 같다.FIG. 2 is a diagram illustrating an internal structure of an optical unit of a general infrared detector. Referring to FIG. 2, the optical unit inside the light transmitting unit 10 and the light receiving unit 20 is as follows.

먼저, 투광부(10)의 경우 상기 수광부(20)로 방사될 적외선을 생성하는 투광 소자(11)와, 상기 투광 소자(11)에서 생성된 적외선을 일정한 지향각으로 확산하는 투광 렌즈(13)와, 상기 투광 소자(11) 및 투광 렌즈(13) 앞단에 설치되어 필요한 적외선만을 이용할 수 있도록 가시광선을 포함한 그 이상의 파장을 여과하는 광필터(12, 14)로 구성되며, 수광부(20)의 경우는 상기 투광부(10)에서 방사된 적외선을 일정한 지향각으로 집광하는 수광 렌즈(23)와, 상기 수광 렌즈(23)를 통해 집광된 적외선을 수광하는 수광 소자(21)와, 상기 수광 렌즈(23) 및 수광 소자(21)의 앞단에서 필요한 적외선만을 이용할 수 있도록 하는 광 필터(22, 24)로 구성된다.First, in the case of the light transmitting unit 10, a light transmitting element 11 for generating an infrared ray to be emitted to the light receiving unit 20, and a light transmitting lens 13 for diffusing the infrared light generated by the light transmitting element 11 at a predetermined direction angle And optical filters 12 and 14 installed at the front ends of the light transmitting element 11 and the light transmitting lens 13 to filter further wavelengths including visible light so as to use only necessary infrared rays. In this case, the light receiving lens 23 collects the infrared rays emitted from the light transmitting part 10 at a predetermined directivity angle, the light receiving element 21 receiving the infrared light collected through the light receiving lens 23, and the light receiving lens. (23) and optical filters 22 and 24 which make it possible to use only the infrared rays necessary in front of the light receiving element 21.

일반적으로 적외선 감지기는 상기 수광부(20)에서 태양, 자동차의 라이트 등 적외선이 함유된 모든 빛들과 투광부(10)를 통해 생성된 적외선을 구별할 수 있도록 하기 위해, 일정 주기를 갖는 펄스 파형의 적외선을 사용하는데, 이를 위해, 상기 도 2에 나타난 바와 같이 적외선 감지기의 광학부 내부에 지향각을 갖는 투광 및 수광 렌즈(13, 23)와 다수개의 광 필터(12, 14, 22, 24)를 설치하고 상기 투광부(10) 및 수광부(20)에 설치된 광 필터에 의해 투광부(10)에서는 필요한 적외선을 선택하여 방사하고, 수광부(20)에서는 그 적외선을 필터링하여 수광하도록 한다.In general, the infrared detector is a pulse wave infrared light having a certain period in order to be able to distinguish the infrared light generated through the light emitting unit 10 and all the light containing the infrared light, such as the sun, the light of the car in the light receiving unit 20. To this end, as shown in FIG. 2, a light-transmitting and receiving lens 13 and 23 having a directing angle and a plurality of optical filters 12, 14, 22, and 24 are installed inside the optical unit of the infrared detector. In addition, the light emitting unit 10 selects and emits the infrared rays necessary by the optical filters installed in the light transmitting unit 10 and the light receiving unit 20, and the light receiving unit 20 filters the infrared rays to receive the light.

한편, 도 3은 일반적인 적외선 감지기의 투광 및 수광 범위를 나타낸 예시도로서, 상기 도 2에 나타난 바와 같이 적외선 감지기의 투광부(10) 및 수광부(20)에서 해당 적외선이 투광 및 수광 렌즈(13, 23)에 의해 지향각을 갖고 방사 또는 집광될 경우, 실제적으로 적외선 감지기가 그 기능을 수행할 수 있도록 하는 경계 영역이 표시되어 있다.On the other hand, Figure 3 is an exemplary view showing the light transmission and reception range of the general infrared detector, as shown in FIG. 2, the infrared and the light receiving and receiving lens 13, 23, the boundary area is marked to actually allow the infrared detector to perform its function when it is radiated or condensed with a directivity angle.

도 3을 참조하면, 적외선 감지기가 그 기능을 수행할 수 있도록 하는 경계 영역은 투광부(10)에 의해 적외선이 방사되는 범위(B)와, 수광부(20)에 의해 적외선이 집광되는 범위(A)가 겹치는 영역(C)으로 도 3에는 그 영역(C)이 두 부분으로 나뉘어 있는데, 이와 같이 경계 영역을 두 부분으로 나누어 구성한 것은 실외에 설치된 적외선 감지기의 경우 상기 투광부(10)와 수광부(20) 사이가 낙엽이나 기타 다른 이물질에 의해 일시적으로 차광되는 것을 무시하기 위한 것이다. 즉, 상기 두 부분으로 나뉜 경계 영역(C) 중 한 영역만이 차광된 경우 수광부(20)에서는 그것이 외부 침입자 또는 임의의 물체에 의한 차광이 아니고, 낙엽이나 기타 다른 이물질에 의해 일시적으로 차광된 것으로 판단하여 경보를 울리지 않는다.Referring to FIG. 3, the boundary area for allowing the infrared detector to perform its function includes a range B where infrared light is emitted by the light transmitting unit 10 and a range A where infrared light is collected by the light receiving unit 20. 3 overlaps the region C, and the region C is divided into two parts. Thus, the boundary region is divided into two parts. In the case of an infrared sensor installed outdoors, the light emitting part 10 and the light receiving part ( 20) It is to ignore the temporary shading by the leaves and other foreign matter. That is, when only one region of the boundary region C divided into two parts is shielded, the light receiving unit 20 is temporarily shielded by fallen leaves or other foreign matter, rather than shielding by an external intruder or an arbitrary object. Judgment does not sound an alarm.

하지만, 사무실 또는 공장 등지에서 보호 영역을 구분하기 위해 실내에 설치된 적외선 감지기의 경우 상기 경계 영역을 나누지 않고 하나의 경계 영역을 사용하기도 한다.However, in the case of an infrared detector installed indoors to distinguish a protection area in an office or a factory, one boundary area may be used without dividing the boundary area.

도 4는 이러한 적외선 감지기의 수광부에 대한 내부 블록도로서, 도 4를 참조하면, 적외선 감지기의 수광부는 수광기(41), 증폭기(42), 차광 여부 판별기(43), 차광 시간 비교기(44) 및 경보기(45)로 구성되는데, 상기 수광기(41)는 소정의 지향각을 가지고 외부에서 발생된 적외선을 수광하고, 상기 증폭기(42)는 상기 수광기(41)를 통해 수광된 적외선의 수광 파형을 증폭하여 출력한다.4 is an internal block diagram of the light receiving unit of the infrared detector. Referring to FIG. 4, the light receiving unit of the infrared detector is a light receiver 41, an amplifier 42, a light shielding discriminator 43, and a light shielding time comparator 44. ) And an alarm unit 45, wherein the light receiver 41 receives infrared rays generated from the outside with a predetermined directivity angle, and the amplifier 42 receives the infrared light received through the light receiver 41. Amplify and output the received waveform.

한편, 상기 차광 여부 판별기(43)는 기 설정된 수광값을 저장하여, 상기 증폭기(42)에서 출력되는 수광 파형을 일정 주기로 받아 그 수광량을 측정한 후 그 수광량과 기 설정된 설정값을 비교하여 상기 수광량이 기 설정된 설정값보다 적으면 차광된 것으로 판단하고, 그 결과 차광되었음을 알리는 신호를 상기 차광 시간 비교기(44)로 전송한다.On the other hand, the light-shielding discriminator 43 stores a predetermined light receiving value, receives a light receiving waveform output from the amplifier 42 at a predetermined period, measures the light receiving amount, and then compares the light receiving amount with the preset setting value. When the amount of received light is less than the preset value, it is determined that the light is blocked, and as a result, a signal indicating that the light is blocked is transmitted to the light blocking time comparator 44.

그러면, 상기 차광 시간 비교기(44)는 상기 차광을 외부로 알리기 위한 기준 차광 시간을 사전에 설정한 후, 차광시간을 카운트하여 그 차광 시간이 기 설정된 설정값 보다 길 경우 외부 침입자의 침입 또는 물체에 의한 차광이 발생한 것으로 판단하여 경보 신호를 발생하고, 상기 경보기(45)는 그 경보 신호를 받아 외부로 경보를 발생시킨다.Then, the shading time comparator 44 sets a reference shading time for informing the shading to the outside in advance, and counts the shading time, and when the shading time is longer than a preset setting value, the shading time comparator 44 The alarm signal is generated by determining that the light shielding has occurred, and the alarm 45 receives the alarm signal to generate an alarm to the outside.

도 5는 이와 같은 적외선 감지기의 수광부에서 침입자의 발생 여부를 판단하는 방법에 대한 처리 흐름도로서, 도 5를 참조하면, 일반적인 수광부에서는 상기 수광기(41)를 통해 수광된 빛의 수광량(a)을 계산(s501)한 후, 그 계산값(a)과 기 설정된 수광값(b)을 비교(s502)하여, 만일 상기 계산값(a)이 기 설정된 수광값(b)보다 작을 경우(s503) 외부 침입자 또는 임의의 물체에 의해 투광부로부터 전송된 빛이 차광된 것으로 판단한다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of determining whether an intruder is generated in the light receiving unit of the infrared detector. Referring to FIG. 5, in the general light receiving unit, the light receiving amount a of the light received through the light receiver 41 is determined. After the calculation (s501), the calculated value (a) is compared with the preset light received value (b) (s502), and if the calculated value (a) is smaller than the preset light received value (b) (s503) outside It is determined that the light transmitted from the light transmitting part by the intruder or any object is shielded.

따라서, 상기 차광된 시점부터 시간(c)을 카운팅(s504)한 후, 그 카운팅된 차광 시간(c)과 기 설정된 설정값(d)을 비교(s505)하여 상기 차광 시간(c)이 기 설정된 설정값(d) 보다 길 경우 외부 침입자의 침입이 발생된 것으로 판단하여 경보를 발생(s506)한다.Accordingly, after counting the time c from the time of blocking the light (s504), the counting light blocking time (c) is compared with the preset setting value (d) (s505) to set the light shielding time (c). If it is longer than the set value (d) it is determined that the intrusion of the external intruder is generated, and generates an alarm (s506).

이러한 종래의 적외선 감지기는 상기 적외선 감지기가 설치된 영역에 침입하고자 하는 사람이나 또는 다른 악의적인 목적을 가진 사람이 기존의 투광부와 수광부 사이에 별도의 투광부를 설치하는 경우 상기 별도의 투광부에 의해 방사된 적외선을 수광부가 계속하여 집광하므로, 기존의 투광부와 수광부 사이가 차광되는 것을 감지하지 못하는 단점이 있다.The conventional infrared detector emits light by the separate transmitter if a person who wants to invade the area where the infrared detector is installed or a person having another malicious purpose installs a separate transmitter between the conventional transmitter and the receiver. Since the light receiving unit continuously collects the infrared rays, there is a disadvantage in that it does not detect that light is shielded between the existing light transmitting unit and the light receiving unit.

즉, 도 6에 나타난 바와 같이 한 쌍을 이루도록 설치된 투광부(100)와, 수광부(200) 사이에 상기 투광부(100)와 다른 각도로 별도의 투광부(300)를 설치하는 경우, 상기 수광부(200)는 복수개의 투광부(100, 300)에 의해 방사된 적외선을 모두 집광하게 된다. 따라서, 상기 기존의 투광부(100)와 별도의 투광부(300) 사이의 영역(D)이 임의의 사람 또는 물체에 의해 차광되더라도, 별도의 투광부(300)에 의해 수광되는 적외선이 있으므로, 상기 차광을 감지하지 못하게 된다.That is, as shown in FIG. 6, when a separate light transmitting part 300 is installed at a different angle from the light transmitting part 100 between the light transmitting part 100 and the light receiving part 200, the light receiving part is installed. The 200 may condense all of the infrared rays emitted by the plurality of light transmitting parts 100 and 300. Therefore, even if the area D between the conventional light transmitting part 100 and the separate light transmitting part 300 is blocked by any person or object, since there is infrared light received by the separate light transmitting part 300, The shading may not be detected.

그러므로, 이와 같은 종래의 적외선 감지기는 상기 적외선 감지기가 설치된 영역에 악의적인 목적을 가진 사람이 별도의 투광부(300)를 설치하고, 그 투광부(300)에 의해 상기 수광부(200)로 겹투사 신호를 발생시킬 경우, 상기 차광을 감지하지 못하는 영역(D)을 통해 자유롭게 침입 또는 왕래할 수 있고, 상기 적외선 감지기는 이를 방지할 수 없다는 단점이 있다.Therefore, such a conventional infrared detector is installed by a person having a malicious purpose in the area where the infrared detector is installed, a separate light emitting unit 300, and the projection unit 300 is projected by the light receiving unit 200. When generating a signal, it may freely invade or pass through the area (D) that does not detect the light shielding, the infrared detector has a disadvantage that it can not prevent this.

따라서, 본 고안에서는 상기와 같은 단점을 해결하기 위해 상기 적외선 감지기의 수광부에서 별도의 투광부로부터 방사된 오류 펄스를 검출하고, 상기 오류 펄스 검출시 경보를 발생하는 적외선 감지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an infrared detector that detects an error pulse emitted from a separate light emitter in the light receiving unit of the infrared detector and generates an alarm when detecting the error pulse in order to solve the above disadvantages. .

상기 목적을 달성하기 위해 본 고안에서 제공하는 적외선 감지기는 소정의 지향각을 가지고 외부에서 발생된 적외선을 수광하는 수광 수단과, 상기 수광 수단을 통해 수광된 적외선의 수광량을 측정하여 상기 수광량이 기 설정된 설정값보다 적으면 차광된 것으로 판단하는 차광 여부 판별 수단과, 상기 차광 여부 판별 수단의 판단 결과 상기 투광부로부터 방사된 적외선이 차광된 것으로 판단되면 차광 시간을 카운트하여 그 차광 시간이 기 설정된 설정값보다 긴 경우 경보 신호를 발생하는 차광 시간 비교 수단과, 상기 수광 수단을 통해 수광된 수광 파형과 상기 투광부에서 방사되는 적외선의 파형의 특성을 비교하여 겹투사에 의한 오류 펄스를 검출하여 오류 펄스 검출시 경보 신호를 발생하는 오류 펄스 검출 수단과, 상기 차광 시간 비교 수단 또는 오류 펄스 검출 수단에서 발생된 경보 신호에 의해 경보를 발생시키는 경보 발생 수단으로 구성된 수광부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the infrared detector provided in the present invention includes: a light receiving means for receiving infrared rays generated from the outside with a predetermined direction angle, and a light receiving amount of the infrared rays received through the light receiving means to set If it is less than the set value, it is determined whether the light-shielding means is determined to be shielded, and if the infrared rays emitted from the light-emitting part are judged to be shielded by the judgment result of the light-shielding discrimination means, the light-shielding time is counted and the light-shielding time is a preset setting value. Error pulse detection by detecting error pulses due to overlapping projection by comparing the shading time comparison means for generating an alarm signal when longer, and the characteristics of the light receiving waveform received through the light receiving means and the waveform of infrared rays emitted from the light transmitting part. Error pulse detection means for generating a time warning signal and said light shielding time comparison means; Is characterized in that it comprises a light receiving unit configured as an alarm generating means for generating an alarm by the alarm signal generated by the error pulse detecting means.

또한, 상기 오류 펄스 검출 수단은 상기 수광 수단을 통해 수광된 수광 파형을 적분한 후, 그 적분값에 의해 오류 펄스 신호의 삽입을 식별하거나, 상기 수광 파형에 응답하여 오류 신호 검출용 펄스를 발생시키고, 그 펄스에 의해 오류 펄스 신호의 삽입을 식별하는 것을 특징으로 한다.In addition, the error pulse detection means integrates the received waveform received through the light receiving means, and then identifies the insertion of the error pulse signal by the integrated value, or generates an error signal detection pulse in response to the received waveform. And identifying the insertion of the error pulse signal by the pulse.

도 1은 일반적인 적외선 감지기의 설치 예시도,1 is an installation example of a general infrared detector,

도 2는 일반적인 적외선 감지기의 광학부에 대한 내부 구조도,2 is an internal structure diagram of an optical unit of a general infrared detector;

도 3은 일반적인 적외선 감지기의 투광 및 수광 범위를 나타낸 예시도,3 is an exemplary view showing a light transmission and reception range of a general infrared detector;

도 4는 일반적인 적외선 감지기의 수광부에 대한 내부 블록도,4 is an internal block diagram of a light receiving unit of a general infrared detector;

도 5는 일반적인 적외선 감지기의 수광부에서 침입자의 발생 여부를 판단하는 방법에 대한 처리 흐름도,5 is a flowchart illustrating a method of determining whether an intruder is generated in a light receiving unit of a general infrared detector;

도 6은 일반적인 적외선 감지기에 별도의 투광부에 의한 겹투사가 발생된 상태를 나타낸 예시도,6 is an exemplary view showing a state in which overlapping projection by a separate light emitting unit is generated in a general infrared detector;

도 7은 본 고안의 일 실시예에 따라 오류 펄스 검출기가 부가된 수광부의 내부 블록도,7 is an internal block diagram of a light receiving unit to which an error pulse detector is added according to an embodiment of the present invention;

도 8은 일반적인 적외선 감지기에 별도의 투광부가 설치되어 겹투사된 경우 기존의 투광부 및 별도의 투광부에서 발생되는 파형과, 그에 따라 수광부에서 수광된 파형에 대한 파형도,FIG. 8 is a waveform diagram of waveforms generated by a conventional light emitter and a separate light emitter when a separate light emitter is installed and overlapped with a general infrared detector, and accordingly,

도 9는 본 고안의 일 실시예에 따라 침입자의 발생 여부를 판단하는 방법에 대한 처리 흐름도,9 is a flowchart illustrating a method of determining whether an intruder is generated according to an embodiment of the present invention;

도 10은 본 고안의 제1 실시예에 따른 오류 펄스 검출기에 대한 블록도,10 is a block diagram of an error pulse detector according to a first embodiment of the present invention;

도 11은 본 고안의 제1 실시예에 따른 오류 펄스 검출기에 의해 오류 펄스 검출시 투광부 및 수광부에서 발생되는 파형에 대한 파형도,11 is a waveform diagram of a waveform generated in a light transmitting unit and a light receiving unit when an error pulse is detected by an error pulse detector according to a first embodiment of the present invention;

도 12는 본 고안의 제1 실시예에 따라 오류 펄스를 검출하는 방법에 대한 처리 흐름도,12 is a flowchart illustrating a method of detecting an error pulse according to the first embodiment of the present invention;

도 13은 본 고안의 제2 실시예에 따른 오류 펄스 검출기에 대한 블록도,13 is a block diagram of an error pulse detector according to a second embodiment of the present invention;

도 14는 본 고안의 제2 실시예에 따른 오류 펄스 검출기에 의해 오류 펄스 검출시 투광부 및 수광부에서 발생되는 파형에 대한 파형도,14 is a waveform diagram of a waveform generated in a light transmitting unit and a light receiving unit when an error pulse is detected by an error pulse detector according to a second embodiment of the present invention;

도 15는 본 고안의 제2 실시예에 따라 오류 펄스를 검출하는 방법에 대한 처리 흐름도,15 is a flowchart illustrating a method of detecting an error pulse according to a second embodiment of the present invention;

도 16은 본 고안의 제2 실시예에 따라 오류 신호 검출용 펄스를 발생시키는 방법에 대한 처리 흐름도,16 is a flowchart illustrating a method of generating an error signal detection pulse according to a second embodiment of the present invention;

도 17은 본 고안의 제3 실시예에 따른 오류 펄스 검출기에 대한 블록도,17 is a block diagram of an error pulse detector according to a third embodiment of the present invention;

도 18은 본 고안의 제3 실시예에 따라 오류 펄스를 검출하는 방법에 대한 처리 흐름도.18 is a process flow diagram for a method of detecting an error pulse according to a third embodiment of the present invention.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

210 : 수광기 220 : 증폭기210: Receiver 220: Amplifier

230 : 차광 여부 판별부 240 : 차광 시간 비교비230: light shielding determination unit 240: light shielding time comparison ratio

250 : 경보기 260 : 오류 펄스 검출기250: alarm 260: error pulse detector

261, 264 : 신호 정형부 262 : 적분기261, 264: signal shaping unit 262: integrator

263, 267 : 경보 신호 발생기 265 : 펄스 발생부263, 267: alarm signal generator 265: pulse generator

266 : 곱셈기 268 : 카운터266: multiplier 268: counter

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 고안의 일 실시예를 통해 본 고안을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail the present invention through an embodiment of the present invention.

도 7은 본 고안의 일 실시예에 따라 오류 펄스 검출기가 부가된 수광부의 내부 블록도로서, 도 7을 참조하면, 본 고안의 적외선 감지기를 구성하는 수광부는 수광기(210), 증폭기(220), 차광 여부 판별부(230), 차광 시간 비교기(240), 경보기(250) 및 오류 펄스 검출기(260)로 구성되는데, 상기 수광기(210)는 소정의 지향각을 가지고 외부에서 발생된 적외선을 수광하고, 상기 증폭기(220)는 상기 수광기(210)를 통해 수광된 수광 파형을 증폭하여 출력한다.7 is an internal block diagram of a light receiving unit to which an error pulse detector is added according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, the light receiving unit constituting the infrared detector of the present invention includes a light receiver 210 and an amplifier 220. And a light blocking unit 230, a light blocking time comparator 240, an alarm 250, and an error pulse detector 260, wherein the light receiver 210 has infrared rays generated from the outside with a predetermined direction angle. The receiver 220 amplifies and outputs a light receiving waveform received through the light receiver 210.

한편, 상기 차광 여부 판별부(230)는 차광 여부 판별을 위한 기준이 되는 수광값을 미리 설정하여 저장하고, 상기 증폭기(220)에서 출력되는 수광 파형을 일정 주기로 받아 그 수광량을 측정한 후 그 수광량과 기 설정된 설정값을 비교하여 상기 수광량이 기 설정된 설정값보다 적으면 차광된 것으로 판단하고, 그 결과 차광되었음을 알리는 신호를 상기 차광 시간 비교기(240)로 전송한다.On the other hand, the light-shielding determination unit 230 sets and stores the light-receiving value as a reference for determining the light-shielding in advance, and receives the light-receiving waveform output from the amplifier 220 at a predetermined cycle and then measure the light-receiving amount of the light-receiving amount When the light receiving amount is smaller than the preset setting value by comparing the preset setting value with the predetermined setting value, it is determined that the light is blocked, and as a result, a signal indicating that the light is blocked is transmitted to the light blocking time comparator 240.

또한, 상기 차광 시간 비교기(240)는 상기 차광 여부 판별부(230)에서 상기 수광부와 투광부 사이가 차광되었음을 알리는 신호를 수신한 경우 그 차광 시간을 카운트하여, 상기 카운팅된 차광 시간이 기 설정된 기준 시간값 보다 길 경우 악의적인 목적을 갖는 사람에 의해 인위적으로 상기 투광부와 수광부 사이가 차광된것으로 판단하여 경보 신호를 발생하고, 상기 오류 펄스 검출기(260)는 상기 수광기(210)를 통해 수광된 수광 파형과 투광부를 통해 방사된 적외선의 파형의 특성을 비교하여 별도의 투광부에 의해 겹투사됨으로써 발생되는 오류펄스를 검출하고, 상기 오류펄스 검출시 경보 신호를 발생한다.In addition, when the light blocking time comparator 240 receives a signal indicating that light is blocked between the light receiving unit and the light transmitting unit, the light blocking time comparator 240 counts the light blocking time, and the counted light blocking time is based on a preset reference. If it is longer than the time value, a person having a malicious purpose artificially determines that the light is blocked between the light-receiving unit and the light-receiving unit to generate an alarm signal, and the error pulse detector 260 receives the light through the light receiver 210. By comparing the characteristics of the received light waveform with the waveform of the infrared radiation emitted through the light emitting portion, and detects an error pulse generated by overlapping by a separate light emitting portion, and generates an alarm signal when detecting the error pulse.

그러면, 상기 경보기(250)는 상기 차광 시간 비교기(240) 또는 오류 펄스 검출기(260)에서 출력되는 경보 신호를 받아 외부로 경보를 발생시킨다.Then, the alarm 250 receives an alarm signal output from the light blocking time comparator 240 or the error pulse detector 260 to generate an alarm to the outside.

도 8은 일반적인 적외선 감지기에 별도의 투광부가 설치되어 겹투사된 경우 기존의 투광부 및 별도의 투광부에서 발생되는 파형과, 그에 따라 수광부에서 수광된 파형에 대한 파형도로서, 도 8a는 적외선 감지기의 수광부와 쌍을 이루는 투광부에서 발생된 적외선의 펄스파를 나타내고, 도 8b는 상기 수광부와 쌍을 이루는 투광부 이외에 별도의 투광기에서 발생되는 적외선의 펄스파를 나타내고, 도 8c는 상기 도 8a 및 도 8b에 나타난 적외선 펄스파를 모두 수광한 수광부의 수광 파형을 나타낸다.FIG. 8 is a waveform diagram of waveforms generated by a conventional light emitter and a separate light emitter when a separate light emitter is installed and overlaid on a general infrared detector, and accordingly waveforms received by the light receiver. FIG. 8A is an infrared detector. 8 shows a pulse wave of infrared rays generated by the light emitting unit paired with the light receiving unit of FIG. 8B shows a pulse wave of infrared rays generated by a separate transmitter other than the light transmitting unit paired with the light receiving unit. The light receiving waveform of the light receiving unit which received all the infrared pulse waves shown in FIG. 8B is shown.

본 고안의 적외선 감지기는 이와 같이 투광부에서 발생한 적외선의 펄스 파형과, 별도의 투광기에서 발생한 적외선의 펄스 파형이 그 주기가 서로 다른점을 이용하여 기 설정된 적외선 파형 이외의 파형이 수광되는 것을 판별하고, 이 때 경보를 발생하도록 한다.The infrared detector of the present invention discriminates that a waveform other than the preset infrared waveform is received by using a point where the pulse waveform of the infrared rays generated by the light emitter and the pulse waveform of the infrared rays generated by a separate transmitter are different from each other. In this case, an alarm is generated.

즉, 도 9는 본 고안의 일 실시예에 따라 침입자의 발생 여부를 판단하는 방법에 대한 처리 흐름도로서, 도 9를 참조하면 먼저, 상기 수광부를 통해 수광된 수광량을 계산(s901)한 후, 그 계산값을 기 설정된 설정값과 비교(s902)하여 상기 계산된 수광값이 설정값 보다 적을 경우(s903) 상기 투광부에서 방사된 적외선이 차광된 것으로 판별하고, 그 차광 시간을 카운팅(s904)한다.That is, FIG. 9 is a flowchart illustrating a method for determining whether an intruder is generated according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9, first, after calculating a received amount of light received through the light receiving unit (s901), the When the calculated light reception value is less than the set value (s903), the calculated value is compared with a preset setting value (s902), and it is determined that the infrared rays emitted from the light transmitting unit are shielded, and the light shielding time is counted (s904). .

그리고, 상기 카운팅된 차광 시간과 기 설정된 설정값을 비교(s905)하여 상기 카운팅된 차광 시간이 기 설정된 설정값 보다 길거나 같을 경우 경보 신호를 발생(s906)시키고, 그 경보 신호에 의해 외부로 경보를 발생(s907)한다.In addition, the counted shading time is compared with a preset set value (s905), and when the counted shading time is longer than or equal to a preset set value, an alarm signal is generated (s906), and the alarm is output to the outside by the alarm signal. (S907).

한편, 상기 실제로 수광된 수광값과 기 설정된 설정값의 비교(s902) 결과 실제로 수광된 수광값이 설정값 보다 크거나 같을 경우(s903)는 상기 수광된 수광 파형에 별도의 투광기에 의한 오류 펄스가 존재하는지를 판별(s908)하여 오류 펄스가 존재하는 경우 경보 신호를 발생시키고, 그 경보 신호 발생 여부를 파악(s909)하여, 오류 펄스에 의한 경보 신호 발생시 외부로 경보를 발생(s907)한다.On the other hand, when the received light value actually received is greater than or equal to the set value (s903) as a result of the comparison between the actually received light value and the preset setting value (s903), an error pulse by a separate light emitter is added to the received light receiving waveform. If there is an error pulse, it is determined whether there is an error pulse (s908), and whether or not the alarm signal is generated is detected (s909), and an alarm is generated externally when an alarm signal is generated by the error pulse (s907).

도 10은 본 고안의 제1 실시예에 따른 오류 펄스 검출기에 대한 블록도로서, 도 10을 참조하면, 상기 본 고안의 제1 실시예에 의한 오류 펄스 검출기(260)는10 is a block diagram of an error pulse detector according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10, the error pulse detector 260 according to the first embodiment of the present invention

상기 수광기(도 7의 210)를 통해 수광된 수광 파형을 정형하는 신호 정형부(261)와, 상기 신호 정형부(261)를 통해 정형된 수광 파형을 적분한 적분 파형을 출력하는 적분기(262)와, 상기 수광기(261)에서 정상 파형만을 수광한 경우 그 파형의 적분 최대값을 사전에 설정하여 저장한 후, 상기 적분기(262)에서 출력된 적분 파형의 최대값과 기 설정된 설정값을 비교하여 상기 적분기(262)에서 출력된 적분값이 기 설정된 설정값 보다 클 경우 별도의 투광기에 의한 오류 펄스가 입력된 것으로 판단하여 경보 신호를 발생시키는 경보 신호 발생기(263)로 구성된다.The signal shaping unit 261 shaping the light receiving waveform received through the light receiver 210 of FIG. 7, and the integrator 262 outputting an integral waveform integrated with the received light shaping waveform through the signal shaping unit 261. And the maximum value of the integral waveform output from the integrator 262 when the receiver 261 receives only the normal waveform and stores the integral maximum value of the waveform in advance. In comparison, when the integral value output from the integrator 262 is larger than a predetermined set value, the alarm signal generator 263 is configured to generate an alarm signal by determining that an error pulse by a separate light emitter is input.

도 11은 도 10에 나타난 오류 펄스 검출기에 의해 오류 펄스 검출시 투광부 및 수광부에서 발생되는 파형에 대한 파형도로서, 도 11a는 정상정인 투광기에 의해 발생된 적외선의 펄스 파형도이고, 도 11b는 도 11a의 펄스 파형에 대한 적분 파형도이고, 도 11c는 별도의 투광기에 의해 발생된 적외선의 펄스 파형도이고, 도 11d는 상기 별도의 투광기에 의해 발생된 적외선 펄스 파가 포함된 수광 파형에 대한 파형도이고, 도 11e는 상기 수광 파형에 대한 적분 파형도이다.FIG. 11 is a waveform diagram of waveforms generated by a light emitter and a light receiver when an error pulse is detected by the error pulse detector shown in FIG. 10. FIG. 11A is a pulse waveform diagram of infrared rays generated by a normal light emitter. 11A is an integrated waveform diagram of the pulse waveform of FIG. 11A, FIG. 11C is a pulse waveform diagram of infrared rays generated by a separate transmitter, and FIG. 11D is a light reception waveform including infrared pulse waves generated by the separate transmitter. Fig. 11E is an integrated waveform diagram for the light receiving waveform.

도 11을 참조하면, 상기 수광기에 정상 파형만이 수광된 경우 그 수광 파형에 대한 적분 파형의 최대값은 기 설정된 적분 최대값(T) 이하가 되지만, 상기 수광기에서 수광한 수광 파형에 별도의 투광기에 의해 발생된 오류 파형이 포함된 경우 그 수광 파형에 대한 적분 파형의 최대값은 기 설정된 적분 최대값(T) 이상이 된다.Referring to FIG. 11, when only a normal waveform is received by the light receiver, the maximum value of the integral waveform for the light receiving waveform is equal to or less than a preset integral maximum value T, but is separate from the light receiving waveform received by the light receiver. When the error waveform generated by the emitter of is included, the maximum value of the integral waveform with respect to the light receiving waveform becomes equal to or greater than the preset integral maximum value (T).

따라서, 본 고안의 제1 실시예에서는 상기 적분 파형의 최대값을 기 설정된 적분 최대값(T)과 비교하여, 수광 파형에 별도의 투광기에 의한 오류 펄스가 포함되었는지의 여부를 판별할 수 있다.Therefore, in the first embodiment of the present invention, it is possible to determine whether the received waveform includes an error pulse by a separate light emitter by comparing the maximum value of the integral waveform with a preset integral maximum value T.

도 12는 이러한 제1 실시예의 오류 펄스를 검출하는 방법에 대한 처리 흐름도로서, 도 12를 참조하면 제1 실시예에 의한 오류 펄스 검출 방법은 수광부에서 수광된 수광 파형을 정형(s121)한 후, 그 수광 파형을 적분(s122)하고, 상기 적분값을 기 설정된 설정값과 비교(s123)하여 상기 적분값이 기 설정된 설정값 보다 클 경우 상기 수광 파형에 오류 펄스 신호가 포함된 것으로 인식하여 경보 신호를 발생(s125)시킨다.12 is a flowchart illustrating a method of detecting an error pulse of the first embodiment. Referring to FIG. 12, in the error pulse detection method according to the first embodiment, after receiving a received waveform at the light receiving unit (s121), The received waveform is integrated (s122), and the integrated value is compared with a preset set value (s123). If the integrated value is larger than a preset set value, the received waveform is recognized as including an error pulse signal and an alarm signal. Generates (s125).

도 13은 본 고안의 제2 실시예에 따른 오류 펄스 검출기에 대한 블록도로서, 도 13을 참조하면, 본 고안의 제2 실시예에 따른 오류 펄스 검출기(260)는 상기 수광 수단을 통해 수광된 수광 파형을 정형하는 신호 정형부(264)와, 상기 신호 정형부(264)에서 정형되어 출력되는 수광 파형에 응답하여 오류 신호 검출용 펄스를 발생시키는 펄스 발생부(265)와, 상기 신호 정형부(264)에서 출력되는 신호와 상기 펄스 발생부(265)에서 발생된 펄스파를 논리곱하는 곱셈기(266)와, 상기 곱셈기(266)의 출력 신호에 펄스 신호가 포함되어 있는지의 여부를 판별하여 상기 곱셈기(266)의 출력 신호에 펄스 신호가 포함되는 경우 별도의 투광기에 의한 오류 펄스가 입력된 것으로 판단하여 경보 신호를 발생시키는 경보 신호 발생기(267)로 구성된다.FIG. 13 is a block diagram illustrating an error pulse detector according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 13, the error pulse detector 260 according to the second embodiment of the present invention is received through the light receiving means. A signal shaping unit 264 for shaping a light receiving waveform, a pulse generator 265 for generating an error signal detection pulse in response to the light receiving waveform shaping and output from the signal shaping unit 264, and the signal shaping unit A multiplier 266 for logically multiplying the signal output from 264 and the pulse wave generated by the pulse generator 265, and whether or not a pulse signal is included in the output signal of the multiplier 266 is determined. When the output signal of the multiplier 266 includes a pulse signal, it is determined that an error pulse is input by a separate light emitter and is configured as an alarm signal generator 267 for generating an alarm signal.

이 때, 상기 펄스 발생부(265)는 상기 신호 정형부(264)에서 출력되는 수광 파형에 응답하여 오류 검출용 펄스를 발생시킨 후 소정 시간(t) 이내에 새로운 수광 파형이 발생되지 않을 경우 상기 오류 검출용 펄스를 소정 시간 동안 유지시킨후 리셋시키고, 상기 소정 시간(t) 이내에 새로운 수광 파형이 발생되면 상기 새로운 수광 파형이 발생된 시점부터 소정 시간동안 상기 오류 검출용 펄스를 유지시키면서 새로운 수광 파형이 발생되기를 대기하는 것을 특징으로 한다.In this case, the pulse generator 265 generates an error detecting pulse in response to the light receiving waveform output from the signal shaping unit 264, and if the new light receiving waveform is not generated within a predetermined time t, the error is generated. If the detection pulse is maintained for a predetermined time and then reset, and a new light reception waveform is generated within the predetermined time t, the new light reception waveform is maintained while maintaining the error detection pulse for a predetermined time from the time when the new light reception waveform is generated. It is characterized by waiting to be generated.

상기 신호 정형부(264)에서 출력되는 수광 파형에 응답하여 출력 펄스의 상태를 반전시킨 후, 상기 펄스의 상태가 반전된 시점부터 소정 시간 동안 새로운 수광 파형이 발생되는지의 여부를 판별하여 상기 소정 시간 동안 새로운 수광 파형이 발생되지 않으면 그 출력 펄스의 상태를 다시 반전시킨 후, 상기 신호 정형부(264)에서 새로운 수광 파형이 출력되기를 대기하고, 상기 소정 시간 내에 새로운 수광 파형이 발생되면 그 출력 펄스의 상태를 유지하면서, 상기 새로운 수광 파형 발생 시점부터 소정 시간 동안 새로운 수광 파형이 발생되는지의 여부를 판별하는 일련의 과정을 반복 수행하여 오류 신호 검출용 펄스를 발생시킨다.After inverting the state of the output pulse in response to the light receiving waveform output from the signal shaping unit 264, it is determined whether or not a new light receiving waveform is generated for a predetermined time from the time when the state of the pulse is inverted. If a new light receiving waveform is not generated during this time, the state of the output pulse is inverted again, and then the signal shaping unit 264 waits for a new light receiving waveform to be outputted. While maintaining the state, a series of processes for determining whether a new light receiving waveform is generated for a predetermined time from the time of generating the new light receiving waveform is repeatedly performed to generate an error signal detecting pulse.

이 때, 상기 소정 시간은 상기 투광부의 펄스폭 부품의 온도 특성 등을 감안하여 설정하는데, 바람직하게는 상기 투광부를 통해 방사된 적외선 펄스 발생 주기의 50~90%인 것을 특징으로 한다.In this case, the predetermined time is set in consideration of temperature characteristics of the pulse width component of the light transmitting part, and the like, and preferably, 50 to 90% of the period of generating the infrared pulse emitted through the light transmitting part.

도 14는 도 13에 나타난 오류 펄스 검출기에 의해 오류 펄스 검출시 투광부 및 수광부에서 발생되는 파형에 대한 파형도로서, 도 14a는 정상정인 투광기에 의해 발생된 적외선의 펄스 파형도이고, 도 14b는 별도의 투광기에 의해 발생된 적외선의 펄스 파형도이고, 도 14c는 상기 별도의 투광기에 의해 발생된 적외선 펄스 파가 포함된 수광 파형에 대한 파형도이고, 도 14d는 상기 펄스 발생부에 의해 발생된 오류 신호 검출용 펄스에 대한 파형도이고, 도 14e는 도 14c와 도 14d의 펄스 신호를 논리곱하여 발생된 펄스에 대한 파형도이다.FIG. 14 is a waveform diagram of waveforms generated by a light emitter and a receiver when an error pulse is detected by the error pulse detector shown in FIG. 13. FIG. 14A is a pulse waveform diagram of infrared rays generated by a normal light emitter. FIG. 14C is a waveform diagram of a light receiving waveform including infrared pulse waves generated by the separate transmitter, and FIG. 14D is a waveform diagram of the received waveform generated by the separate transmitter. FIG. 14E is a waveform diagram of a pulse generated by ANDing the pulse signals of FIGS. 14C and 14D.

도 14를 참조하면, 상기 펄스 발생부에 의해 발생된 오류 신호 검출용 펄스의 경우 정상 파형이 인가된 경우 그 펄스파에 응답하여 상태를 반전하고,그 상태를 소정 시간(t)을 유지한 후, 다시 상태를 반전하는 펄스파가 반복 출력되지만, 수광기의 수광 파형에 별도의 투광기에 의한 오류 파형이 포함된 경우 하나의 상태를 유지하는 펄스파가 출력된다. 즉, 도 14의 'E'및 'G' 구간은 정상 파형이 인가된 구간을 나타내고, 'F' 구간은 별도의 투광기에 의한 오류 파형이 포함된 구간을 나타낸다.Referring to FIG. 14, in the case of the error signal detecting pulse generated by the pulse generator, when a normal waveform is applied, the state is inverted in response to the pulse wave, and the state is maintained for a predetermined time t. Again, the pulse wave inverting the state is repeatedly output. However, when the light receiving waveform of the light receiver includes an error waveform by a separate light emitter, a pulse wave maintaining one state is output. That is, the section 'E' and 'G' in FIG. 14 represents a section to which a normal waveform is applied, and the section 'F' represents a section including an error waveform by a separate light emitter.

상기 소정 시간(t)은 일반적으로 상기 투광부를 통해 방사된 적외선 펄스 발생 주기의 50~90% 정도가 되도록 한다.The predetermined time t is generally about 50 to 90% of the period of generating the infrared pulse emitted through the light transmitting part.

이 때, 본 고안의 제2 실시예에서는 상기 도 14e에 나타난 파형을 참조하여, 상기 도 14e에 나타난 파형이 하나의 상태를 계속하여 유지하는 파형이 발생될 경우 정상 상태로 인식하고, 상기 도 14e에 임의의 펄스파가 존재하는 경우 별도의 투광기에 의한 오류 파형이 존재하는 것으로 인식하여 경보 신호를 발생하도록 한다.In this case, the second embodiment of the present invention refers to the waveform shown in FIG. 14E, and when the waveform shown in FIG. 14E continues to maintain one state is recognized as a normal state. If any pulse wave exists in the controller, it is recognized that an error waveform is generated by a separate light emitter to generate an alarm signal.

도 15는 본 고안의 제2 실시예에 따라 오류 펄스를 검출하는 방법에 대한 처리 흐름도로서, 도 15를 참조하면 본 고안의 제2 실시예에 따라 오류 펄스를 검출하는 방법은 먼저, 상기 수광부에서 수광된 수광 파형을 정형(s151)한 후, 상기 정형된 수광 파형에 응답하여 오류 신호 검출용 펄스를 생성(s152)시킨다.FIG. 15 is a flowchart illustrating a method of detecting an error pulse according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 15, a method of detecting an error pulse according to the second embodiment of the present invention is described first. After the received light receiving waveform is shaped (s151), an error signal detection pulse is generated (s152) in response to the shaped light receiving waveform.

그리고, 상기 과정(s152)에서 생성된 오류 신호 검출용 펄스와 상기 과정(s151)에서 정형된 수광 파형을 논리곱(s153)한 후, 그 논리곱 신호에 펄스파가 포함되었는지의 여부를 판별(s154)하여, 상기 판별(s154) 결과 상기 논리곱 신호에 펄스파가 포함된 경우 별도의 투광기에 의한 오류 신호가 수광된 것으로 인식하여 경보 신호를 발생(s155)시킨다.After the logical product s153 is performed on the error signal detection pulse generated in the process s152 and the light receiving waveform shaped in the process s151, it is determined whether the pulse wave is included in the logical product signal ( In operation S154, when the logical product signal includes the pulse wave, the result of the determination (S154) recognizes that an error signal by a separate light emitter is received and generates an alarm signal (S155).

이는 상기 도 14에서 설명한 바와 같이 상기 수광부에 정상 파형만이 수광된 경우 상기 수광 파형과, 오류 신호 검출용 펄스의 논리곱 신호에 펄스가 포함되지 않은 직선 파형이 출력되어야 하기 때문이다.This is because, as described with reference to FIG. 14, when only a normal waveform is received by the light receiving unit, a linear waveform including no pulse is output to the light receiving waveform and the logical product of the error signal detecting pulse.

도 16은 본 고안의 제2 실시예에 따라 상기 펄스 발생부(265)에서 오류 신호 검출용 펄스를 발생시키는 방법에 대한 처리 흐름도로서, 상기 펄스 발생부(265)는 신호 정형부(264)에서 출력되는 수광 파형에 응답하여 오류 검출용 펄스를 발생시킨 후, 소정 시간 이내에 새로운 수광 파형이 발생되지 않을 경우 상기 오류 검출용 펄스를 소정 시간 동안 유지시킨 후 리셋시키고, 상기 소정 시간 이내에 새로운 수광 파형이 발생되면 상기 새로운 수광 파형이 발생된 시점부터 소정 시간 동안 상기 오류 검출용 펄스를 유지시키면서 새로운 수광파형이 발생되기를 대기하는데, 그 처리 과정을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.FIG. 16 is a flowchart illustrating a method of generating an error signal detection pulse in the pulse generator 265 according to the second embodiment of the present invention, wherein the pulse generator 265 is used in the signal shaping unit 264. After generating an error detecting pulse in response to the received light receiving waveform, if no new light receiving waveform is generated within a predetermined time, the error detecting pulse is maintained for a predetermined time and then reset. When the new light receiving waveform is generated, the new light receiving waveform is waited to be generated while the error detecting pulse is maintained for a predetermined time from the time when the new light receiving waveform is generated.

먼저, 상기 신호 정형부에서 정형된 수광 파형이 발생(s161)되면, 그 수광 파형에 응답하여 오류 검출용 펄스를 발생(s162)시키고, 상기 오류 검출용 펄스가 발생(s162)된 시점 부터 시간을 카운트(s163)한다.First, when a light receiving waveform shaped by the signal shaping unit is generated (s161), an error detecting pulse is generated in response to the light receiving waveform (s162), and a time from the time when the error detecting pulse is generated (s162). It counts (s163).

그리고, 상기 카운트된 시간과 기 설정된 시간값을 비교(s164)하여, 상기 카운트된 시간이 기 설정된 시간값 보다 크거나 같을 경우 오류 검출용 펄스를 종료(s165)한 후, 다음 수광 파형을 대기(166)한다. 한편, 상기 카운트된 시간이 기 설정된 시간값 보다 작을 경우 새로운 펄스를 입력되는지의 여부를 판별(s167)하여, 상기 카운트된 시간이 기 설정된 소정의 시간 보다 짧을 경우 시간을 초기화(s168)한 후, 오류 검출용 펄스를 유지(s169)한다.Then, the counted time is compared with the preset time value (s164), and when the counted time is greater than or equal to the preset time value, the error detection pulse is terminated (s165), and then waits for the next light receiving waveform ( 166). On the other hand, if the counted time is less than the predetermined time value whether it is determined whether a new pulse is input (s167), if the counted time is shorter than the predetermined time is initialized (s168), The error detection pulse is held (s169).

한편, 상기 비교(s164) 결과, 상기 카운트된 시간이 설정된 시간값이 되기 전에 새로운 수광 파형이 발생(s168)되면 상기 펄스 발생부(265)는 그 출력 펄스의 상태를 유지(s169)하면서, 시간 카운터를 초기화(s170)한 후, 시간을 카운트하면서 그 시간이 설정값이 되기 전에 새로운 수광 파형이 발생하는지를 대기한다.On the other hand, if a new light receiving waveform is generated (s168) before the counted time becomes the set time value as a result of the comparison (s164), the pulse generator 265 maintains the state of the output pulse (s169), After the counter is initialized (s170), the time is counted and waits for a new light receiving waveform to occur before the time becomes a set value.

이러한 일련의 과정을 도 14c 및 도 14d를 참조하여 설명하면, 먼저, 상기 수광부에서 첫번째 수광 파형이 발생되면, 상기 펄스 발생부(265)는 그 출력 펄스를 로우(L)에서 하이(H)로 반전시키고, 그 상태를 기 설정된 소정 시간(t)동안 유지시킨다. 그리고, 그 시간(t)동안 상기 수광부에서 새로운 수광 파형이 발생되지 않으면, 그 상태를 다시 로우(L)로 반전시킨 후, 다음 수광 파형을 대기하다가, 상기 수광부에서 두번째 수광 파형이 발생되면 그 상태를 하이(H)로 반전시키고, 시간 카운터를 개시한다.Referring to FIG. 14C and FIG. 14D, a series of processes are described. First, when the first light receiving waveform is generated in the light receiving unit, the pulse generator 265 moves the output pulse from low (L) to high (H). The state is reversed and the state is maintained for a predetermined time t. If a new light receiving waveform is not generated in the light receiving unit during the time t, the state is inverted back to low L, and then waits for the next light receiving waveform, and then the second light receiving waveform is generated in the light receiving unit. Is inverted high (H) and the time counter is started.

그리고, 도 14의 예와 같이 상기 카운터의 시간이 소정시간(t)이 되기 전에 수광부에서 세번째 수광 파형이 발생되면 상기 그 상태를 하이(H)로 유지시키면서, 시간 카운터를 초기화 한 후, 다시 시간을 카운팅한다. 이 때, 도 4의 예에서는 이러한 과정을 수광부의 여덟번째 파형까지 반복 수행하게 되므로, 수광부의 아홉번째 파형이 입력될 때까지 그 상태가 계속 하이(H)로 유지되는데, 이는 별도의 투광기에 의해 오류 파형이 입력된 경우 기존의 투광기에 의해 설정된 펄스 파형의 주기가 짧아지기 때문으로, 이와 같이 수광부의 수광 파형에 오류 파형이 포함된 경우는 펄스 발생부(265)의 출력 펄스가 일정 상태를 유지하는 구간이 길어진다.If the third light receiving waveform is generated in the light receiving unit before the counter time reaches the predetermined time t as shown in the example of FIG. 14, the time counter is initialized while maintaining the state high (H), and then again Counts. In this case, in the example of FIG. 4, this process is repeatedly performed to the eighth waveform of the light receiver, and the state is kept high until the ninth waveform of the light receiver is input, which is determined by a separate transmitter. When the error waveform is input, the period of the pulse waveform set by the conventional transmitter is shortened. Therefore, when the error waveform is included in the light receiving waveform of the light receiving unit, the output pulse of the pulse generator 265 remains constant. The interval to say becomes long.

도 17은 본 고안의 제3 실시예에 따른 오류 펄스 검출기에 대한 블록도로서, 도 17을 참조하면, 본 고안의 제3 실시예에 따른 오류 펄스 검출기는 신호 정형부(264), 펄스 발생부(265), 곱셈기(266), 경보 신호 발생기(267) 및 카운터(268)로 구성되는데, 이는 도 13에 나타난 본 고안의 제2 실시예를 보완한 것으로서 상기 곱셈기(266)를 통해 출력되는 파형에 펄스가 포함된 경우 그 펄스의 개수를 카운트하는 기능을 추가한 것이다. 즉, 상기 제2 실시예에 의한 오류 펄스 검출기(260)가 너무 민감하게 동작되는 것을 방지하기 위한 것이다.17 is a block diagram of an error pulse detector according to a third embodiment of the present invention. Referring to FIG. 17, an error pulse detector according to a third embodiment of the present invention includes a signal shaping unit 264 and a pulse generator. 265, a multiplier 266, an alarm signal generator 267, and a counter 268, which complement the second embodiment of the present invention shown in FIG. 13 and output waveforms through the multiplier 266. If a pulse is included, the function of counting the number of pulses is added. That is, to prevent the error pulse detector 260 according to the second embodiment from being operated too sensitively.

이 때, 상기 신호 정형부(264), 펄스 발생부(265) 및 곱셈기(266)의 기능은 제2 실시예의 경우와 동일하므로 그 설명을 생략한다.At this time, the functions of the signal shaping unit 264, the pulse generator 265, and the multiplier 266 are the same as those of the second embodiment, and thus description thereof is omitted.

한편, 상기 카운터(268)는 상기 곱셈기(266)의 출력 신호에 포함된 펄스의 개수를 카운트하여 상기 경보 신호 발생기(267)로 전달하고, 상기 경보 신호 발생기(267)는 일정 주기로 상기 곱셈기(266)의 출력 신호에 포함된 펄스 신호의 개수를 카운트하여, 상기 주기 안에 포함된 펄스 신호의 개수가 기 설정된 값보다 같거나 많을 경우 별도의 투광부에 의한 오류 펄스가 입력된 것으로 판단하여 경보 신호를 발생시킨다.The counter 268 counts the number of pulses included in the output signal of the multiplier 266 and transmits the number of pulses to the alarm signal generator 267, and the alarm signal generator 267 performs the multiplier 266 at regular intervals. Count the number of pulse signals included in the output signal of the) and, if the number of pulse signals included in the period is equal to or greater than the predetermined value, it is determined that the error pulse by the separate light-emitting unit is input to the alarm signal Generate.

도 18은 이와 같은 본 고안의 제3 실시예에 따라 오류 펄스를 검출하는 방법에 대한 처리 흐름도로서, 도 18을 참조하면 본 고안의 제3 실시예에 따라 오류 펄스를 검출하는 방법은 먼저, 상기 수광부에서 수광된 수광 파형을 정형(s181)한 후, 상기 정형된 수광 파형에 응답하여 오류 신호 검출용 펄스를 생성(s182)시킨다.18 is a flowchart illustrating a method of detecting an error pulse according to the third embodiment of the present invention. Referring to FIG. 18, a method of detecting an error pulse according to the third embodiment of the present invention is described above. After receiving the received waveform received at the light receiving unit (S181), a pulse for detecting an error signal is generated (S182) in response to the shaped received waveform.

그리고, 상기 과정(s182)에서 생성된 오류 신호 검출용 펄스와 상기 과정(s181)에서 정형된 수광 파형을 논리곱(s183)한 후, 그 논리곱 신호에 펄스파가 포함되었는지의 여부를 판별(s184)하여, 상기 판별(s184) 결과 상기 논리곱 신호에 펄스파가 포함된 경우 그 펄스의 개수를 카운트(s185)하여, 상기 카운팅된 펄스의 개수가 기 설정된 설정값보다 크거나 같으면(s186) 별도의 투광기에 의한 오류 신호가 수광된 것으로 인식하여 경보 신호를 발생(s187)시킨다.After the logical product s183 is performed on the error signal detection pulse generated in the process s182 and the received light waveform shaped in the process s181, it is determined whether the pulse wave is included in the logical product signal ( s184), if the result of the determination (s184) includes the pulse wave in the logical product signal, the number of pulses is counted (s185), and if the number of counted pulses is greater than or equal to a preset value (s186). An error signal generated by a separate light emitter is recognized as received, and an alarm signal is generated (S187).

상기와 같은 본 고안의 적외선 감지기는 하나의 투광부 및 그 투광부와 쌍을 이루는 수광부로 구성된 적외선 감지기에 있어서, 상기 투광부에서 발생되는 적외선의 펄스 주기 정보를 가지고 상기 수광부에서 수광된 수광 파형을 분석하여 그 수광 파형에 별도의 투광부에 의해 방사된 펄스 파형이 포함된 경우 이를 감지하여 경보를 발생하도록 함으로써, 별도의 투광부에 의해 상기 적외선 감지기의 경계 구역에 대한 임의 해제를 방지할 수 있다는 장점이 있다.The infrared detector of the present invention as described above has an infrared detector composed of one light emitting unit and a light receiving unit paired with the light transmitting unit, and has a light receiving waveform received from the light receiving unit with pulse period information of the infrared rays generated by the light transmitting unit. By analyzing and detecting the pulse wave emitted by the separate light-emitting part in the light receiving waveform to generate an alarm, it is possible to prevent the arbitrary release of the boundary area of the infrared detector by the separate light-emitting part. There is an advantage.

Claims

In the infrared detector consisting of a light emitting unit for generating infrared radiation of a pulse wave having a predetermined period to emit to the outside, and a light receiving unit for receiving the infrared radiation emitted through the light transmitting unit to check whether the person and the object is entering or not by the amount of light received ,

The light receiving unit

Light-receiving means for receiving infrared rays generated from the outside with a predetermined direction angle;

Storing a predetermined light reception value, measuring a light reception amount of the infrared light received through the light reception means, and comparing the actually received light reception amount with a preset setting value to determine that the light reception value is less than the setting value Shading or not determining means,

After storing the predetermined light shielding time value, if it is determined that the infrared rays emitted from the light-shielding unit is shielded, the light shielding time is counted, and then the counted light shielding time is compared with the preset time value. Shading time comparison means for generating an alarm signal when the shading time is longer than a predetermined time value;

Error pulse detection means for comparing error characteristics of the received light received through the light receiving means with the waveform of the infrared radiation emitted through the light transmitting part to detect error pulses due to overlap projection to generate an alarm signal upon detection of the error pulse;

And an alarm generating means for generating an alarm by an alarm signal generated by said light shielding time comparing means or an error pulse detecting means.

The method of claim 1, wherein the error pulse detection means

A signal shaping unit for shaping the light receiving waveform received through the light receiving unit;

An integrator for outputting an integral waveform obtained by integrating the received light waveform through the signal shaping unit;

When only the normal waveform is received by the light receiving means, the integral maximum value of the waveform is preset and stored, and then the integral value output from the integrator is compared by comparing the maximum value of the integral waveform output from the integrator with a predetermined set value. And an alarm signal generator configured to generate an alarm signal by determining that an error pulse is input by a separate light emitter when the value is larger than the preset value.

The method of claim 1, wherein the error pulse detection means

A pulse generator for generating an error signal detection pulse in response to the light receiving waveform shaped and output by the signal shaping unit;

A multiplier for ANDing the signal output from the signal shaping unit and the pulse wave generated from the pulse generator;

An alarm signal that determines whether or not a pulse signal is included in the output signal of the multiplier and determines that an error pulse is input by a separate light emitting unit to generate an alarm signal when the output signal of the multiplier includes a pulse signal. Infrared detector, characterized in that consisting of a generator.

The method of claim 3, wherein the pulse generator

If a new light receiving waveform is not generated within a predetermined time after generating an error detecting pulse in response to the light receiving waveform output from the signal shaping unit, the error detecting pulse is maintained for a predetermined time and then reset.

And when a new light receiving waveform is generated within the predetermined time, waiting for the new light receiving waveform to be generated while maintaining the error detecting pulse for a predetermined time from the time when the new light receiving waveform is generated.

The method of claim 4, wherein the predetermined time

In consideration of the temperature characteristic of the pulse width component of the light-transmitting unit, the infrared detector, characterized in that the setting based on the infrared pulse generation period information.

The method of claim 4 or 5, wherein the predetermined time is

Infrared detector, characterized in that 50 to 90% of the cycle of generating the infrared pulse emitted through the light transmitting portion.

The generator of claim 3, wherein the alarm signal generator

By counting the number of pulse signals included in the output signal of the multiplier at a predetermined period,

And when the number of pulse signals included in the period is greater than or equal to a preset value, determines that an error pulse is input by a separate light emitter to generate an alarm signal.